EP1534208B1 - Rollstuhl, insbesondere Elektrorollstuhl - Google Patents

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EP1534208B1
EP1534208B1 EP03756432A EP03756432A EP1534208B1 EP 1534208 B1 EP1534208 B1 EP 1534208B1 EP 03756432 A EP03756432 A EP 03756432A EP 03756432 A EP03756432 A EP 03756432A EP 1534208 B1 EP1534208 B1 EP 1534208B1
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EP
European Patent Office
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tubes
wheelchair
frame
fork
wheels
Prior art date
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EP03756432A
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English (en)
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EP1534208A1 (de
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Joachim Pelka
Heinrich Perk
Thomas Brendel
Andreas BIEDERSTÄDT
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Otto Bock Healthcare GmbH
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Otto Bock Healthcare GmbH
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/045—Rear wheel drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S180/00—Motor vehicles
    • Y10S180/907—Motorized wheelchairs

Definitions

  • the invention relates to a wheelchair, in particular an electric wheelchair, with a telescopic tubes having frame, at least one rotatable about a horizontal axis of rotation, associated with the first tubes, steerable wheel, and two communicating with the second tubes, non-steerable wheels, wherein the wheelbase between the wheels is infinitely adjustable by telescoping the tubes and the distance between the axis of rotation of the at least one steerable wheel and the frame is adjustable, and a seat attached to the frame with a backrest.
  • Such a wheelchair is known for example from GB 2 238 275 A.
  • Wheelchairs are also known in which the frame has a fixed size which determines the size of the wheelchair. Due to the range of body dimensions of the possible users of wheelchairs an adjustment of the body's center of gravity in relation to the optimal pivot point of the wheelchair is not possible. This means that a very tall person is sitting too far back, so that the overall center of gravity is too far back, and a very small person is sitting too far forward, with an overall center of gravity moving farther forward. The different position of the overall centers of gravity has an unfavorable load distribution on the drive or steering wheels result, whereby the driving behavior is limited.
  • a wheelchair in which the chassis, the seat and the backrest each formed from a plurality of basic elements and the basic elements are adjustable by profiles and screw to different body dimensions and proportions.
  • the chassis is adjustable in both width, height and wheelbase and the seat is adjustable in width and depth and the backrest is infinitely adjustable in width and height.
  • Seat and backrest can also be adjusted in inclination.
  • a generic wheelchair characterized by the fact that the telescoping tubes are inclined relative to the footprint of the wheels.
  • the steering wheel rotates optimally about the fork axis when it is perpendicular to the driving plane. Since the distance between the axis of rotation and the frame is adjustable, a change in angle of the fork can be compensated in the telescoping, so that always the vertical pivot axis is maintained.
  • At least two concentrically arranged tubes are preferably provided, the relative position of which is fixable to one another by at least one clamping piece.
  • the position of the tubes can be fixed by three clamping pieces which can be clamped to one another.
  • the at least one steerable wheel is rotatably mounted in a fork about a horizontal axis of rotation and the fork is pivotally connected to one of the tubes about a vertical axis.
  • a plurality of vertically spaced holes is preferably provided at the lower end of the fork, in which the wheel axle can be mounted alternatively.
  • the attachment of the Wheel axle also via a slot with clamping, as is known, for example, racing bikes are realized.
  • the position of the seat to the frame is preferably also adjustable, so that the seat in the horizontal plane is optimally adaptable to the change in the frame length. This can - be ensured that the distance between the footpegs to the steered wheels is so large that they can swing freely.
  • the frame is essentially formed by two mutually parallel, each concentrically arranged tubes which are connected to each other via a welded cross member and a bolted-down battery carrier.
  • the rear, larger diameter tubes main tubes
  • the smaller diameter tubes which are each connected to a steered wheel, then form a telescopic front frame.
  • the power wheelchair, the drive units are not shown here in detail, has a frame 20, to which two steerable front wheels 3 and two drive wheels 5 in the wheelbase R to each other spaced apart, are arranged.
  • the frame 20 is essentially formed by arranged on both sides, concentric tubes 11, 7, which are interconnected via the seat 10 and adapter tabs 6, 16.
  • the front frame which is formed by the tubes 11, is telescopic.
  • the tube 11 in Außi tomesser corresponds to the inner diameter of the tube 7 and is inserted into this.
  • the two outer clamping pieces 13, 15 are chamfered at their inner ends.
  • the middle clamping piece 14 is chamfered congruently at its two ends to the clamping pieces 13, 15.
  • the three clamping pieces 13, 14, 15 are each provided with a through hole unspecified here.
  • the through hole of the inner clamping piece 15 is provided with an internal thread 17.
  • the through hole of the outer clamping piece 13 has a stepped bore 13 ', which serves to receive a screw head, not shown here.
  • the clamping pieces 13, 14, 15 are clamped to each other via a screw (not shown) which is screwed into the thread 17, wherein the central clamping piece 14 is pressed due to the bevels radially outward against the inner wall of the outer tube 7, so that the relative position of the inner tube 11 to the outer tube 7 is continuously fixed.
  • the tubes 7, 11 can be stepped stepped in which, for example, in the walls parallel spaced holes are preceded, which are brought to cover and through which a bolt is then inserted. Other fixations are conceivable.
  • the outer tubes 7 are connected via a - not shown here - welded cross member and bolted from below battery carrier together.
  • the drive wheels 5 are connected via rear adapter straps 6 with the rigid tubes 7.
  • a steering wheel receptacle 1 is provided, which receives a pivotable about the vertical axis H fork 2, in which the steering wheels 3 are mounted rotatably about a rotation axis D, fixed. Due to the telescoping of the frame 20, the wheelbase R can be adjusted continuously.
  • the tubes 7, 11 are inclined relative to the contact surface of the wheels 3, 5. If the tubes 7, 11 telescoped, the angle of the vertical axis H of the fork 2 changes to the vertical.
  • the pivoting of the steering wheels 3 is optimal when the vertical axis H coincides as possible with the vertical.
  • a plurality of vertically spaced holes 4 are provided at the lower end of the fork 2, in which the wheel axle can be used alternatively, so that the distance A between the axis of rotation D of the steering wheel 3 and the frame 20 is adjustable.
  • a plurality of holes 4 could be provided in the fork 2 and a slot in which the axis of the steering wheel 3 can be clamped.
  • the back 8 of the seat 10 is electrically adjustable in angle.
  • the tubes 7, 11 have an oval cross-section, resulting in a high stability.

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Abstract

Ein Rollstuhl, insbesondere Elektrorollstuhl, mit einem Rahmen (20), mindestens einem lenkbaren Rad (3) und zwei unlenkbaren Rädern (5), die zueinander in einem Radstand (R) mit dem Rahmen (20) in Verbindung stehen, und einem am Rahmen (20) befestigten Sitz (10) mit einer Rückenlehne (8), zeichnet sich dadurch aus, dass der Radstand (R) einstellbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl, insbesondere einen Elektrorollstuhl, mit einem teleskopierbare Rohre aufweisenden Rahmen, mindestens einem um eine horizontale Drehachse drehbar gelagerten, mit den ersten Rohren in Verbindung stehenden, lenkbaren Rad, und zwei mit den zweiten Rohren in Verbindung stehenden, unlenkbaren Rädern, wobei der Radstand zwischen den Rädern durch Teleskopierung der Rohre stufenlos einstellbar ist und der Abstand zwischen der Drehachse des mindestens einen lenkbaren Rades und dem Rahmen einstellbar ist, und einem am Rahmen befestigten Sitz mit einer Rückenlehne.
  • Ein solcher Rollstuhl ist beispielsweise aus der GB 2 238 275 A bekannt.
  • Es sind auch Rollstühle bekannt, bei denen der Rahmen eine feste Größe aufweist, die die Größe des Rollstuhles bestimmt. Durch das Spektrum der Körperabmessungen der möglichen Benutzer von Rollstühlen ist eine Anpassung des Körperschwerpunktes in Bezug zum optimalen Drehpunkt des Rollstuhls nicht möglich. Das bedeutet, dass ein sehr großer Mensch zu weit hinten sitzt, so dass der Gesamtschwerpunkt zu weit nach hinten verlagert ist, und ein sehr kleiner Mensch sitzt zu weit vorn, mit einem weiter nach vorne verlagerten Gesamtschwerpunkt. Die unterschiedliche Lage der Gesamtschwerpunkte hat eine ungünstige Lastverteilung auf die Antriebs- bzw. Lenkräder zur Folge, wodurch das Fahrverhalten eingeschränkt ist.
  • Um den Schwerpunkt zu verlagern, sind Sitzsysteme bekannt, die in Längsrichtung auf Fixierelementen auf dem Rahmen verschiebbar sind. Mit einem solchen System wird aber die Gesamtlänge des Rollstuhls erhöht, wodurch die Wendigkeit eingeschränkt wird.
  • Aus der US 4,405,142 ist ein Rollstuhl bekannt, bei dem die lenkbaren Vorderräder an einem separaten Vorderrahmen befestigt sind. Die Endrohre des Vorderrahmens können in Rohre des hinteren Rahmens eingeschoben werden. Durch parallel beabstandete Löcher im Vorderrahmen und hinteren Rahmen, in die Bolzen eingesteckt werden können, kann die Länge des Rollstuhls und damit der Radstand eingestellt werden. Eine optimale Ausrichtung des Schwerpunktes ist durch diese Ausgestaltung nicht möglich, weil der Radstand nur in Stufen einstellbar ist, die vom Lochabstand vorgegeben werden. Damit die beiden Rahmenteile völlig fest verbunden sind und der Vorderrahmen nicht wackeln kann, darf zwischen Bohrung und Bolzen kein Spiel vorhanden sein. Die Verbindung muss deshalb über Passstifte erfolgen, was konstruktiv sehr aufwändig ist. Durch das Befahren öffentlicher Wege und Straßen, das Überfahren von Bordsteinen und dergleichen, treten hohe Erschütterungen auf. Damit die Pass-Verbindung zwischen den Rohren nicht ausschlagen kann, müssen die Wanddicken hoch und der Durchmesser des Passstiftes groß sein, was dann einen entsprechend großen Rohrdurchmesser nach sich zieht. Die Sicherheit ausreichender Stabilität wird dann zwangsläufig mit einem hohen Rahmengewicht erkauft.
  • Aus der EP 0 885 605 A1 ist ein Rollstuhl bekannt, bei dem das Fahrgestell, der Sitz und die Rückenlehne jeweils aus mehreren Grundelementen gebildet und die Grundelemente durch Profile und Schraubverbindungen auf unterschiedliche Körpermaße und -proportionen einstellbar sind. Das Fahrgestell ist sowohl in der Breite und in der Höhe als auch im Radstand einstellbar und der Sitz ist in der Breite und in der Tiefe und die Rückenlehne in der Breite und Höhe stufenlos verstellbar. Sitz und Rückenlehne lassen sich auch in der Neigung verstellen.
  • Von dieser Problemstellung ausgehend, soll der eingangs erläuterte Rollstuhl unter Vermeidung der vorstehenden Nachteile dahingehend verbessert werden, dass er weitgehend optimal an die Größe des Benutzers angepasst werden kann.
  • Zur Problemlösung zeichnet sich ein gattungsgemäßer Rollstuhl dadurch aus, dass die teleskopierbaren Rohre gegenüber der Aufstandsfläche der Räder geneigt verlaufen.
  • Das Lenkrad dreht um die Gabelachse dann optimal, wenn diese senkrecht zur Fahrebene liegt. Da der Abstand zwischen der Drehachse und dem Rahmen einstellbar ist, kann eine Winkeländerung der Gabel bei der Teleskopierung ausgeglichen werden, so dass immer die senkrechte Schwenkachse eingehalten wird.
  • Zur Ausbildung der Teleskopierbarkeit des Rahmens sind vorzugsweise mindestens zwei konzentrisch angeordnete Rohre vorgesehen, deren relative Lage zueinander durch mindestens ein Klemmstück fixierbar ist.
  • Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn die Lage der Rohre durch drei Klemmstücke fixierbar ist, die zueinander verspannt werden können.
  • Vorzugsweise ist das mindestens eine lenkbare Rad in einer Gabel um eine horizontale Drehachse drehbar gelagert und die Gabel ist mit einem der Rohre um eine Hochachse schwenkbar verbunden.
  • Zur Einstellung des Abstands zwischen der Drehachse des Rades und des Rahmens ist vorzugsweise am unteren Ende der Gabel eine Mehrzahl vertikal beabstandeter Bohrungen vorgesehen, in die die Radachse alternativ eingehängt werden kann. Alternativ kann die Befestigung der Radachse auch über ein Langloch mit Klemmung, wie dies beispielsweise bei Rennrädern bekannt ist, realisiert werden.
  • Die Lage des Sitzes zum Rahmen ist vorzugsweise auch einstellbar, so dass der Sitz in der horizontalen Ebene optimal an die Veränderung der Rahmenlänge anpassbar ist. Dadurch kann--sichergestellt werden, dass der Abstand der Fußrasten zu den gelenkten Rädern so groß ist, dass diese frei schwenken können.
  • Der Rahmen wird im wesentlichen gebildet durch zwei parallel zueinander verlaufende, jeweils konzentrisch angeordnete Rohre, die untereinander über einen verschweißten Querholm und einen von unten angeschraubten Batterieträger verbunden sind. Durch diese Ausgestaltung werden die hinteren, im Durchmesser größeren Rohre (Hauptrohre) starr und die im Durchmesser kleineren Rohre, die jeweils mit einem gelenkten Rad verbunden sind, bilden dann einen teleskopierbaren Vorderrahmen.
  • Mit Hilfe einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachfolgend näher erläutert werden. Es zeigt:
    • Figur 1 -
    eine Seitenansicht eines Rollstuhls;
    Figur 2 -
    die vergrößerte Einzelheit gemäß Sichtpfeil II nach Figur 1;
    Figur 3 -
    den Schnitt entlang der Linie III-III nach Figur 2.
  • Der Elektrorollstuhl, dessen Antriebseinheiten hier nicht näher dargestellt sind, weist einen Rahmen 20 auf, an dem zwei lenkbare Vorderräder 3 und zwei Antriebsräder 5 im Radstand R zueinander beabstandet, angeordnet sind. Der Rahmen 20 wird im wesentlichen gebildet durch beidseitig angeordnete, konzentrisch verlaufende Rohre 11, 7, die untereinander über den Sitz 10 und Adaptionslaschen 6, 16 verbunden sind.
  • Der Vorderrahmen, der durch die Rohre 11 gebildet wird, ist teleskopierbar. Hierzu entspricht das Rohr 11 im Außeridurchmesser dem Innendurchmesser des Rohres 7 und ist in dieses eingeschoben.
  • In einer Ausnehmung sind im Rohr 11 in Längsrichtung hintereinander drei Klemmstücke 13, 14, 15 vorgesehen. Die beiden äußeren Klemmstücke 13, 15 sind an ihren inneren Enden abgeschrägt. Das mittlere Klemmstück 14 ist an seinen beiden Enden zu den Klemmstücken 13, 15 kongruent abgeschrägt. Die drei Klemmstücke 13, 14, 15 sind jeweils mit einer hier nicht näher bezeichneten Durchgangsbohrung versehen. Die Durchgangsbohrung des inneren Klemmstückes 15 ist mit einem Innengewinde 17 versehen. Die Durchgangsbohrung des äußeren Klemmstückes 13 weist eine Stufenbohrung 13' auf, die zur Aufnahme eines hier nicht näher dargestellten Schraubkopfes dient. Die Klemmstücke 13, 14, 15 werden über eine Schraube (nicht dargestellt), die in das Gewinde 17 eingeschraubt wird, zueinander verspannt, wobei das mittlere Klemmstück 14 infolge der Abschrägungen nach radial außen gegen die Innenwandung des äußeren Rohres 7 gepresst wird, so dass die relative Lage des inneren Rohres 11 zum äußeren Rohr 7 stufenlos fixierbar ist. Denkbar ist auch, dass die Rohre 7, 11 gestuft telekopiert werden können, in dem beispielsweise in den Wandungen parallel beabstandete Bohrungen vorgehen sind, die zur Überdeckung gebracht werden und durch die dann ein Bolzen hindurchgesteckt wird. Auch andere Fixierungen sind denkbar.
  • Die äußeren Rohre 7 sind über einen - hier nicht dargestellten - verschweißten Querholm und einen von unten angeschraubten Batterieträger miteinander verbunden.
  • Die Antriebsräder 5 sind über hintere Adaptionslaschen 6 mit den starren Rohren 7 verbunden. An den freien Enden der inneren Rohre 11 ist eine Lenkradaufnahme 1 vorgesehen, die eine um die Hochachse H schwenkbare Gabel 2 aufnimmt, in der die Lenkräder 3 um eine Drehachse D drehbar gelagert, befestigt sind. Durch die Teleskopierbarkeit des Rahmens 20 lässt sich der Radstand R stufenlos einstellen.
  • Wie Figur 1 zeigt, verlaufen die Rohre 7, 11 gegenüber der Aufstandsfläch der Räder 3, 5 geneigt. Werden die Rohre 7, 11 teleskopiert, verändert sich der Winkel der Hochachse H der Gabel 2 zur Lotrechten. Die Schwenkbarkeit der Lenkräder 3 ist optimal, wenn die Hochachse H möglichst mit der Lotrechten zusammenfällt. Um die Veränderung des Winkels beim Teleskopieren des Rahmens 20 auszugleichen, sind am unteren Ende der Gabel 2 eine Mehrzahl vertikal beabstandeter Bohrungen 4 vorgesehen, in die die-Radachse alternativ eingesetzt werden kann, so dass der Abstand A zwischen der Drehachse D des Lenkrades 3 und dem Rahmen 20 einstellbar ist. Anstelle einer Mehrzahl von Bohrungen 4 könnte in der Gabel 2 auch ein Langloch vorgesehen sein, in dem die Achse des Lenkrades 3 eingeklemmt werden kann.
  • Zur Anpassung des Sitzes 10 an den individuell eingestellten Radstand R sind im Sitz 10 eine Mehrzahl horizontal beabstandeter Bohrungen 9, 9' vorgesehen, über die der Sitz an den Adaptionslaschen 6, 16 befestigt werden kann.
  • Die Lehne 8 des Sitzes 10 ist elektrisch im Winkel einstellbar. Wie Figur 3 zeigt, sind die Rohre 7, 11 im Querschnitt oval ausgestaltet, wodurch sich eine hohe Stabilität ergibt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1 -
    Lenkradaufnahme
    2 -
    Gabel
    3 -
    Vorderrad/Lenkrad
    4 -
    Bohrung
    5 -
    Hinterrad/Antriebsrad
    6 -
    Adaptionslasche
    7 -
    Rohr
    8 -
    Lehne
    9 -
    Bohrung
    9' -
    Bohrung
    10 -
    Sitz
    11 -
    Rohr
    12-
    Lasche
    13 -
    Klemmstück
    13' -
    Senkbohrung
    14 -
    Klemmstück
    15 -
    Klemmstück
    16 -
    Adaptionslasche
    17 -
    Gewinde
    20 -
    Rahmen
    A -
    Abstand
    D -
    Drehachse
    H -
    Hochachse
    R -
    Radstand

Claims (7)

  1. Rollstuhl, insbesondere Elektrorollstuhl, mit einem teleskopierbare Rohre (7, 11) aufweisenden Rahmen (20), mindestens einem um eine horizontale Drehachse (D) drehbar gelagerten, mit den ersten Rohren (7) in Verbindung stehenden, lenkbaren Rad (3) und zwei mit den zweiten Rohren (11) in Verbindung stehenden, unlenkbaren Rädern (5), wobei der Radstand (R) zwischen den Rädern (3, 5) durch Teleskopierung der Rohre (7, 11) stufenlos einstellbar ist, und der Abstand (A) zwischen der Drehachse (D) des mindestens einen lenkbaren Rades und dem Rahmen (20) einstellbar ist, und einem am Rahmen (20) befestigten Sitz (10) mit einer Rückenlehne (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Rohre (7, 11) gegenüber der Aufstandsfläche der Räder (3, 5) geneigt verlaufen.
  2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohre (7, 11) unterschiedliche Durchmesser aufweisen und ihre relative Lage zueinander durch mindestens ein Klemmstück (13, 14, 15) fixierbar ist.
  3. Rollstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die relative Lage der Rohre (7, 11) durch drei Klemmstücke (13, 14, 15) fixierbar ist.
  4. Rollstuhl nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine lenkbare Rad (3) in einer Gabel (2) um die horizontale Drehachse (D) drehbar gelagert ist und dass die Gabel (2) mit einem der Rohre (7, 11) um eine Hochachse (H) schwenkbar verbunden ist.
  5. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung des Abstandes (A) am unteren Ende der Gabel (2) eine Mehrzahl vertikal beabstandeter Bohrungen (4) vorgesehen ist.
  6. Rollstuhl nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage des Sitzes (10) zur Gabel (20) einstellbar ist.
  7. Rollstuhl nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (20) im wesentlichen gebildet wird durch zwei parallel zueinander verlaufende, jeweils konzentrisch angeordnete Rohre (7, 11), die untereinander über den Sitz (10) verbunden sind, und dass zwei lenkbare Räder (3) vorgesehen sind.
EP03756432A 2002-09-05 2003-09-04 Rollstuhl, insbesondere Elektrorollstuhl Expired - Lifetime EP1534208B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10241008A DE10241008B4 (de) 2002-09-05 2002-09-05 Rollstuhl, insbesondere Elektrorollstuhl
DE10241008 2002-09-05
PCT/DE2003/002962 WO2004030596A1 (de) 2002-09-05 2003-09-04 Rollstuhl, insbesondere elektrorollstuhl

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1534208A1 EP1534208A1 (de) 2005-06-01
EP1534208B1 true EP1534208B1 (de) 2006-12-13

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ID=31502384

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03756432A Expired - Lifetime EP1534208B1 (de) 2002-09-05 2003-09-04 Rollstuhl, insbesondere Elektrorollstuhl

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US (1) US7278653B2 (de)
EP (1) EP1534208B1 (de)
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