CN105752144B - 一种婴儿车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种婴儿车，包括：婴儿座椅(2)、车架(1)以及前轮组(4)和后轮组(5)，还包括座椅高度调整机构(3)和车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)，座椅高度调整机构(3)设置在车架(1)上，能够沿车架(1)调整婴儿座椅(2)相对于地面的高度，车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)设置于前轮组(4)和后轮组(5)之间，能够调整前后轮组之间的距离。本发明通过座椅高度调整机构来实现婴儿座椅的高度调整，通过车架调整机构来调整前后轮组之间的距离，以使得婴儿车重心处于前后轮组的支撑范围内，避免因调高座椅高度而导致翻车的危险，在车架收合时，通过调整轮距来获得合理的车架收合尺寸，进而节省保管空间。
Description
技术领域
本发明涉及儿童车领域，尤其涉及一种婴儿车。
背景技术
目前市场上，座位高度设定在固定位置的婴儿车较多，也有部分婴儿车在车架上可以调整座位高度，但由于其前后轮组通常均固定在车架底部，前后轮组之间的相对距离不可调节。而当亲子互动需要进一步提高座位高度时，因座位提高，婴儿车的重心会发生偏移，在前后轮组之间的相对距离不可调的情况下，座位越升高，婴儿车翻车的机率就越大。
当然，为了克服重心偏移的问题，也可以设定前后轮组之间的距离足够大的车架，从而保证即使座位升高到足够高度也不会翻车。但这样的车架会比较庞大，收合后不好保管。
发明内容
本发明的目的是提出一种婴儿车，能够在满足座位高度可调且不易翻车的要求下，具有合理的车架收合尺寸。
为实现上述目的，本发明提供了一种婴儿车，包括：婴儿座椅(2)、支撑所述婴儿座椅(2)的车架(1)以及支撑所述车架(1)的前轮组(4)和后轮组(5)，其中，还包括座椅高度调整机构(3)和车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)，所述座椅高度调整机构(3)设置在所述车架(1)上，能够沿所述车架(1)调整所述婴儿座椅(2)相对于地面的高度，所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)设置于所述前轮组(4)和后轮组(5)之间，能够调整所述前轮组(4)和后轮组(5)之间的距离。
进一步的，所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)为滑动连接组件、机械传动连接组件或柔性牵引连接组件。
进一步的，所述滑动连接组件为套管式滑动连接组件、滑套式滑动连接组件或者导轨式滑动连接组件。
进一步的，所述机械传动连接组件为齿轮齿条传动连接组件、链轮链条传动连接组件或者涡轮涡杆传动连接组件。
进一步的，所述套管式滑动连接组件包括：与所述前轮组(4)固定连接的第一管件(61)、与所述后轮组(5)固定连接的第二管件(62)和锁定/解锁机构，所述第一管件(61)与所述第二管件(62)呈套设关系，且能够相对滑动，所述锁定/解锁机构设置在所述第一管件(61)和第二管件(62)上，能够实现所述第一管件(61)与第二管件(62)之间的位置锁定和锁定关系的解除。
进一步的，所述锁定/解锁机构包括：弹性销接部件(64，64’)和设置在所述第一管件(61)和第二管件(62)中外侧的管件上的第一插销孔(66)，所述弹性销接部件(64，64’)设置在所述第一管件(61)和第二管件(62)中内侧的带有第二插销孔(68)的管件内，或者设置在连接所述第一管件(61)和第二管件(62)中内侧的管件的带有第二插销孔(68)的滑动块(63，63’)内，所述弹性销接部件(64，64’)能够通过在所述第二插销孔(68)和第一插销孔(66)插拔销的方式实现位置锁定和锁定关系的解除。
进一步的，所述弹性销接部件(64，64’)包括：与所述第一插销孔(66)和第二插销孔(68)配合的插销以及与所述插销连接的弹簧或弹片。
进一步的，所述套管式滑动连接组件还包括：设置于所述第一管件(61)和第二管件(62)之间的助力弹性部件(65)，在所述锁定/解锁机构解除锁定后，能够助推所述第一管件(61)和第二管件(62)之间发生位移。
进一步的，所述套管式滑动连接组件还包括：设置于所述第一管件(61)或第二管件(62)上的限位部件(67)，能够限制所述第一管件(61)和第二管件(62)中内侧的管件的滑动范围，或者限制连接所述第一管件(61)和第二管件(62)中内侧的管件的滑动块(63，63’)的滑动范围。
进一步的，所述齿轮齿条传动连接组件包括：与所述前轮组(4)固定连接的第一管件(61)、与所述后轮组(5)固定连接的带有齿轮槽的第二管件(62’)、齿轮传动机构和锁定/解锁机构，所述齿轮传动机构包括安装在所述第一管件(61)内的齿条(10)和安装在第二管件(62’)的齿轮槽内的齿轮(9)，且所述齿轮(9)能够与所述齿条(10)啮合，所述锁定/解锁机构设置在所述第一管件(61)和第二管件(62’)上，能够实现所述第一管件(61)与第二管件(62’)之间的位置锁定和锁定关系的解除。
进一步的，所述锁定/解锁机构包括：弹性销接部件(64，64”)和设置在所述第一管件(61)和第二管件(62’)中外侧的管件上的第一插销孔(66)，所述弹性销接部件(64，64”)设置在连接所述第二管件(62’)的带有第二插销孔(68)的滑动块(63，63”)内，所述弹性销接部件(64，64”)能够通过在所述第二插销孔(68)和第一插销孔(66)插拔销的方式实现位置锁定和锁定关系的解除。
进一步的，所述弹性销接部件(64，64”)包括：与所述第一插销孔(66)和第二插销孔(68)配合的插销和所述插销下方的弹簧，或者与所述第一插销孔(66)和第二插销孔(68)配合的插销和在所述插销下方一侧设置的通过楔形面挤压方式复位的弹簧。
进一步的，所述齿轮齿条传动连接组件还包括：设置于所述第一管件(61)和第二管件(62’)之间的助力弹性部件(65)，在所述锁定/解锁机构解除锁定后，能够助推所述第一管件(61)和第二管件(62’)之间发生位移。
进一步的，所述齿轮齿条传动连接组件还包括：设置于所述第一管件(61)上的限位部件(67)，能够限制所述滑动块(63，63”)的滑动范围。
进一步的，还包括在所述座椅高度调整机构(3)上设置的安全锁定装置(7)，以及在所述座椅高度调整机构(3)和车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)之间的联动解锁机构(8，8’，8”)，所述安全锁定装置(7)能够在锁定状态下阻止所述婴儿座椅(2)的高度调整动作，所述联动解锁机构(8，8’，8”)能够实现所述安全锁定装置(7)的解锁动作与所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)的解锁动作之间的联动。
进一步的，所述联动解锁机构(8，8’，8”)能够实现在所述安全锁定装置(7)的解锁动作后于所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)的解锁动作。
进一步的，所述联动解锁机构(8，8’，8”)为机械式联动解锁机构或电控式联动解锁机构。
进一步的，所述机械式联动解锁机构(8)包括柔性牵引件(81)，所述柔性牵引件(81)的一端与所述安全锁定装置(7)的解锁机构连接，另一端与所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)的解锁机构连接，能够通过所述前轮组(4)和后轮组(5)之间的轮距增加来拉动所述柔性牵引件(81)，进而带动所述安全锁定装置(7)的解锁机构实现解锁。
进一步的，所述机械式联动解锁机构(8’)包括柔性牵引件(81)和解锁联动件(82)，所述解锁联动件(82)设置在所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)内，且能够随着所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)的解锁动作而向远离所述柔性牵引件(81)的方向移动预设位移，所述柔性牵引件(81)的一端与所述安全锁定装置(7)的解锁机构连接，另一端与所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)的解锁机构连接，能够通过所述解锁联动件(82)的移动来拉动所述柔性牵引件(81)，进而带动所述安全锁定装置(7)的解锁机构实现解锁。
进一步的，所述机械式联动解锁机构(8”)包括柔性牵引件(81)和起延时作用的缓冲部件(83)，所述柔性牵引件(81)的一端与所述安全锁定装置(7)的解锁机构连接，另一端通过所述缓冲部件(83)与所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)的解锁机构连接，能够通过所述前轮组(4)和后轮组(5)之间的轮距增加来拉动所述缓冲部件(83)，再由缓冲部件(83)延时后拉动所述柔性牵引件(81)，进而带动所述安全锁定装置(7)的解锁机构实现解锁。
基于上述技术方案，本发明通过在婴儿车上设置的座椅高度调整机构来实现婴儿座椅的高度调整，通过婴儿车上的车架调整机构来调整前后轮组之间的距离，以使得整个婴儿车的重心能够仍处于前后轮组的支撑范围内，从而避免因调高婴儿座椅高度而导致翻车的危险，同时在车架收合时，也可以通过婴儿车上的车架调整机构来调整前后轮组之间的距离，来获得合理的车架收合尺寸，从而避免使用过于庞大的车架，进而节省保管空间。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明婴儿车的第一实施例的立体结构示意图。
图2为图1实施例调高婴儿座椅以及增加前后轮距的立体结构示意图。
图3为图1实施例的分解结构示意图。
图4、5分别为图1实施例在不同状态下的高度及轮距的变化示意图。
图6为本发明婴儿车的第二实施例的分解结构示意图。
图7为本发明婴儿车的第三实施例的结构示意图。
图8为本发明婴儿车的第四实施例的分解结构示意图。
图9为本发明婴儿车的第五实施例的分解结构示意图。
图10为图9实施例中车架调整机构及解锁联动件的分解结构放大示意图。
图11为图9实施例中安全锁定机构的分解结构放大示意图。
图12、13分别为图9实施例在不同状态下的内部结构关系变化示意图。
图14-16分别为本发明婴儿车第六实施例在不同状态下的内部结构关系变化示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
现有的婴儿车虽然已有能够调整婴儿座椅高度的方案，但其高度调整往往决定于家长的经验和注意力，存在着因为调整过高而造成婴儿车重心偏出支撑范围而向后倾翻的风险。而本发明通过改变前后轮组的轮距来扩大支撑范围的方式，改进了现有的婴儿车，使得婴儿车使用起来更加安全可靠。
结合图1-16的婴儿车结构图，本发明的婴儿车包括：婴儿座椅2、支撑所述婴儿座椅2的车架1以及支撑车架1的前轮组4和后轮组5，以及座椅高度调整机构3和车架调整机构6，6’，6”，6”’，6IV。座椅高度调整机构3设置在车架1上，能够沿车架1调整婴儿座椅2相对于地面的高度，车架调整机构6，6’，6”，6”’，6IV设置于前轮组4和后轮组5之间，能够调整前轮组4和后轮组5之间的距离。
在上述技术方案中，前轮组4和后轮组5共同形成了整个婴儿车的支撑底座，而通过车架调整机构6，6’，6”，6”’，6IV对前后轮组的间距的调整就可以改变使用时婴儿车的支撑范围。当利用座椅高度调整机构3调整婴儿座椅2的高度时，通常可以增大前后轮组的间距，以使婴儿车的重心一直保持在婴儿车的支撑范围内，而当需要收合婴儿车时，通常可以缩小前后轮组的间距，以收缩婴儿车整体的收合尺寸，从而便于存放。
在本发明的婴儿车实施例中，婴儿座椅2用于婴儿乘坐，而且可以搭接顶棚、侧围等部件，以便为婴儿形成良好舒适稳定的乘坐感受，可采用如图1-16所示的婴儿座椅框架形式，也可以采用其他可行的便于婴儿乘坐的形式。车架1是婴儿车的主体，其提供婴儿座椅2的支撑，下端与前轮组4和后轮组5连接，并由前后轮组共同支撑，车架1的形式可采用如图1-16所示的L字形车架形式，也可以采用其他可行的形式，例如A字形车架等。车架1可以为成人提供扶握的把手，其与前轮组4之间可以根据需要设置能够扭转的结构，以方便婴儿车的收合。
前轮组4和后轮组5可采用如图1-16所示的万向滚轮，也可以采用一般的滚轮，前轮组4和后轮组5能够形成较为稳定的矩形支撑范围，从而为婴儿车的车架1以及婴儿座椅2提供稳定的支撑作用。应说明的是，本发明的前后轮组与车架的连接形式并不仅限于图1-16所示的连接结构，任何能对车架形成支撑的前后轮组的结构及连接形式，前后轮组与车架的连接形式都应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
本发明的座椅高度调整机构3为任何能够调整婴儿座椅相对于地面高度的机构，由于其需要支撑在车架1上，因此通常需要沿车架1来调整婴儿座椅的高度。座椅高度调整机构3可采用现有的能够调整座椅高度的结构，也可以采用图1中所示的滑套加插销的结构，即将婴儿座椅的框架与滑套的外壳固定，滑套则可以套设在车架两侧的支撑杆上，而滑套能够相对于车架的支撑杆沿支撑杆的延伸方向滑动，从而带动婴儿座椅的整体上移或下移。而为了实现滑套的固定，可以通过插销以及滑套和车架的支撑杆上的插销孔的配合来实现固定，从而使婴儿座椅能够方便的调整高度并且进行固定。本发明的座椅高度调整机构也可以采用拆卸式的高度调整结构，即将婴儿座椅整体取下，并抬升或降低到车架适当高度后重新安装。
图1、6、7、8、9分别示出了五种车架调整机构的结构实例，在本发明的构思下，任何能够调整前后轮组之间的距离的结构都应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中，例如采用滑动连接组件、机械传动连接组件或柔性牵引连接组件等作为车架调整机构。其中，滑动连接组件是利用组件间滑动关系来实现连接和相对距离调整的结构，其实现结构简单可靠，又可以进一步具体为套管式滑动连接组件(参见图1和图6)、滑套式滑动连接组件(参见图7)或者导轨式滑动连接组件等。机械传动连接组件是利用组件间机械传动方式实现连接和相对距离调整的结构，其调整比较精确，而且可以根据需求增设动力装置，例如伺服电机等，又可以进一步的具体为齿轮齿条传动连接组件(参见图8和图9)、链轮链条传动连接组件或者涡轮涡杆传动连接组件等。柔性牵引连接组件是利用柔性牵引件(例如弹性杆件、钢丝绳等)的拉力作用实现连接和相对距离调整的结构。
下面结合图1-5所示的婴儿车实施例中采用的套管式滑动连接组件来进一步说明本发明婴儿车的操作原理。
如图3所示，车架调整机构6具体为套管式滑动连接组件，该套管式滑动连接组件包括：与前轮组4固定连接的第一管件61、与后轮组5固定连接的第二管件62和锁定/解锁机构，图3中的第一管件61与第二管件62呈套设关系，且能够相对滑动。具体来说是第二管件62插设在第一管件61的中空内腔中，呈现第一管件61套在第二管件62的外部的状态，而且第二管件62可以在第一管件61的中空内腔中前后滑动。在另一个婴儿车的实施例中，还可以采用第二管件62套在第一管件61的外部，并且第一管件61能够在第二管件62的中空内腔中前后滑动的结构形式。
锁定/解锁机构可以设置在第一管件61和第二管件62上，能够实现第一管件61与第二管件62之间的位置锁定和锁定关系的解除。其具体形式可以如图3所示的弹性销接结构，即锁定/解锁机构包括：弹性销接部件64和设置在处于外侧的第一管件61上的第一插销孔66，而弹性销接部件64设置在处于内侧的第二管件62所连接的滑动块63内，该滑动块63设有第二插销孔68，弹性销接部件64能够通过在第二插销孔68和第一插销孔66插拔销的方式实现位置锁定和锁定关系的解除。图3中采用的弹性销接部件64包括与第一插销孔66和第二插销孔68配合的插销以及与插销连接的弹簧。
当使用者希望调整前后轮组的间距时，可以通过手动或电动的方式使插销向内运动，解除插销同时对第一插销孔和第二插销孔的插接锁定关系，从而使第一管件和第二管件之间能够相对滑动，而不受到插销的阻碍。当使用者将前后轮组的间距调整到合适程度时，此时插销将会对准第二插销孔和新位置的第一插销孔，而插销则在弹簧的作用下弹出而插入到第二插销孔和该新的第一插销孔中，形成插接锁定关系，进而使第一管件和第二管件在插销的作用下而无法相对滑动。
对于第二管件62套在第一管件61的外部，并且第一管件61能够在第二管件62的中空内腔中前后滑动的结构形式，第一插销孔66可以设置在处于外侧的第二管件62上，相应的滑动块63可以与第一管件61连接，并且随着第一管件61在第二管件62的中空内腔中滑动。
锁定/解锁机构中也可不设置滑动块63，而是在第一管件61和第二管件62中靠内侧的带有第二插销孔68的管件内设置弹性销接部件64，利用弹性插销部件64在第二插销孔68和第一插销孔66插拔销的方式实现位置锁定和锁定关系的解除。
在图6所示的实施例中的车架调整机构6’，弹性销接部件64’包括：与第一插销孔66和第二插销孔68配合的插销以及与插销连接的弹片。由于弹片与弹簧的结构形式以及占用空间存在不同，因此图6中的滑动块63’用于容纳弹性销接部件64’的形式略区别于图3中的滑动块63。其锁定和解锁过程可参考图3实施例，这里不再赘述。
在套管式滑动连接组件中，还可以进一步包括：助力弹性部件65，该部件设置于第一管件61和第二管件62之间，用于在锁定/解锁机构解除锁定后，能够助推第一管件61和第二管件62之间发生位移。弹性部件65通常可采用压缩弹簧，根据其设置形式的不同还可以采用拉伸弹簧。图3、6中的弹性部件65为设置在第一管件61的最内侧的压缩弹簧或拉伸弹簧，其一端固定连接在第一管件61的最内侧，而另一端可以固定连接在第二管件62上，或者连接第二管件62的滑动块63，63’上。
考虑到第一管件61和第二管件62之间的相对滑动关系，为避免相对拉开距离过大而削弱婴儿车的支撑稳定度，在套管式滑动连接组件中还可以进一步包括：设置于第一管件61或第二管件62上的限位部件67，用于限制第一管件61和第二管件62中内侧的管件的滑动范围，或者限制连接第一管件61和第二管件62中内侧的管件的滑动块63，63’的滑动范围。
在婴儿车正常使用时，婴儿座椅处于如图1和图4所示的较低高度H1，而前后轮组之间的距离d1为较短距离，此时弹性部件处于压缩状态，而当婴儿车需要进行亲子互动时，可以将婴儿座椅调整成如图2和图5所示的较高高度H2，并且调整前后轮组之间的距离d2为较长距离，从图上可以看到，虽然图2和图5中婴儿座椅调高后会造成婴儿车的重心后移，但在调整前后轮组之间的距离后，仍然可以确保婴儿车的重心处于前后轮组之间的支撑范围，从而保证婴儿车不会翻车。
如图7所示，该婴儿车实施例中车架调整机构6”采用的是滑套式滑动连接组件，即其中连接前轮组的上管嵌在连接后轮组的下套管中，并且能够相对于下套管滑动，利用弹性插销结构就可以实现上管和下套管之间的锁定和解锁关系。
如图8所示，该婴儿车实施例中车架调整机构6”’采用的是齿轮齿条传动连接组件，这种连接组件可以具体包括：与前轮组4固定连接的第一管件61、与所述后轮组5固定连接的带有齿轮槽的第二管件62’、齿轮传动机构和锁定/解锁机构，齿轮传动机构包括安装在第一管件61内的齿条10和安装在第二管件62’的齿轮槽内的齿轮9，且齿轮9能够与齿条10啮合，锁定/解锁机构设置在第一管件61和第二管件62’上，能够实现第一管件61与第二管件62’之间的位置锁定和锁定关系的解除。当锁定/解锁机构解除锁定关系时，使用者就能够利用齿轮9和齿条10的啮合关系，驱动第二管件62’远离第一管件61。
图8中的锁定/解锁机构包括：弹性销接部件64，64”和设置在第一管件61和第二管件62’中外侧的管件上的第一插销孔66，弹性销接部件64设置在连接第二管件62’的带有第二插销孔68的滑动块63内，弹性销接部件64能够通过在第二插销孔68和第一插销孔66插拔销的方式实现位置锁定和锁定关系的解除。在图8中的弹性销接部件64包括：与所述第一插销孔66和第二插销孔68配合的插销和所述插销下方的弹簧。而在图9所示的实施例中，弹性销接部件64”则包括：与第一插销孔66和第二插销孔68配合的插销和在插销下方一侧设置的通过楔形面挤压方式复位的弹簧。虽然图8与图9中弹簧的设置形式有所不同，但均能够通过弹力作用使插销插接到对应的插销孔中，实现锁紧作用。
在图8和图9实施例中，齿轮齿条传动连接组件也均可进一步包括：设置于所述第一管件61和第二管件62’之间的助力弹性部件65，在所述锁定/解锁机构解除锁定后，能够助推所述第一管件61和第二管件62’之间发生位移。进一步的，齿轮齿条传动连接组件还可以进一步包括：设置于所述第一管件61上的限位部件67，能够限制所述滑动块63，63”的滑动范围。
考虑到婴儿座椅的高度调整与车架调整机构的调整息息相关，如果使用者在未扶稳婴儿车的情况，先行调整婴儿座椅高度则存在导致翻车事故的可能，因此可以在上述各个婴儿车的实施例中，进一步增加在座椅高度调整机构3上设置的安全锁定装置7，以及在座椅高度调整机构3和车架调整机构6，6’，6”之间的联动解锁机构8，8’，8”。参见图8-16。其中，安全锁定装置7能够在锁定状态下阻止婴儿座椅2的高度调整动作，使得使用者在未使车架调整机构6，6’，6”，6”’，6IV解锁或调整间距后不能直接改变婴儿座椅2的高度，而需要利用联动解锁机构8，8’，8”来实现安全锁定装置7的解锁动作与车架调整机构6，6’，6”，6”’，6IV的解锁动作之间的联动，进而确保调整婴儿座椅高度的安全性。
这里的联动解锁机构需要尽量保证安全锁定装置7的解锁动作后于车架调整机构6，6’，6”，6”’，6IV的解锁动作，换句话说，需要在车架调整机构6，6’，6”，6”’，6IV解锁后，再联动使得安全锁定装置7解锁。应说明的是，这里的安全锁定装置可以是独立于座椅高度调整机构3的锁定机构，也可以是对座椅高度调整机构3的锁定机构的再锁定机构。
本发明婴儿车可采用的联动解锁机构可以为机械式联动解锁机构或电控式联动解锁机构。其中，机械式联动解锁机构可以具体包括柔性牵引件，柔性牵引件的一端与安全锁定装置连接，另一端与车架调整机构6，6’，6”的解锁机构连接，通过车架调整机构6，6’，6”的解锁机构的解锁动作来利用柔性牵引件的牵引力实现安全锁定装置的解锁动作。这种方式是将车架调整机构6，6’，6”的解锁机构的解锁动作直接与安全锁定装置的解锁动作进行联动。也可以采用车架调整机构6，6’，6”的解锁机构解锁后，调整前轮组4和后轮组5之间的轮距，使轮距增加来利用柔性牵引件的牵引力实现安全锁定装置的解锁动作。这种方式则将车架调整机构6，6’，6”的解锁机构的解锁动作后的调整操作与安全锁定装置的解锁动作进行联动，属于间接的联动方式。
首先，先通过图11介绍一种安全锁定装置7的具体结构，该安全锁定装置7包括套设在车架1两侧的支撑杆内的安全销座71和带有楔面和通槽的滑块74，所述滑块74其一端用于连接柔性牵引件81，另一端插设在安全销座71内，在滑块74的通槽内插设有插销77，插销77上设有与滑块74的楔面配合的楔面结构，在插销77的下方与安全销座71之间还设有弹簧75，安全销座71可通过车架1的支撑杆上的安装孔76进行固定，在安全销座71上设有插销孔73，相应的在座椅高度调整机构3上也设有插销孔，插销77在弹簧75的弹力作用下插入到插销孔73和座椅高度调整机构3上的插销孔中，从而将座椅高度调整机构3锁定在车架1上。只有当柔性牵引件81向远离座椅高度调整机构3的方向拉动时，柔性牵引件81会带动滑块74相对于安全销座71运动，而滑块74上的楔面会将沿车架的运动转化成插销77的垂直于车架的运动，进而使插销77向安全销座71内退回，并压缩弹簧75，这时由于插销77不再处于同时插接插销孔73和座椅高度调整机构3上的插销孔的状态，因此座椅高度调整机构3就成功的被解除在车架1上的锁定关系了。
那么为了使柔性牵引件81在适当的时机完成座椅高度调整机构的解锁操作，图8和图9分别示出了两种不同类型的机械式联动解锁机构。在图8中，机械式联动解锁机构8包括柔性牵引件81，柔性牵引件81的一端与所述安全锁定装置7的解锁机构连接，另一端与车架调整机构6”’的解锁机构连接，能够通过前轮组4和后轮组5之间的轮距增加来拉动柔性牵引件81，进而带动安全锁定装置7的解锁机构实现解锁。
对应到图11和图8中，柔性牵引件81的一端连接了滑块74，而另一端连接滑动块63，当使用者将后轮组5向后拉出时，移动块63远离第一管件61的移动会带动柔性牵引件81向后运动，进而带动滑块74相对于安全销座71伸出，并利用楔面的作用来使插销77解除对座椅高度调整机构3在车架1上的锁定关系。同理，图8中的机械式联动解锁机构8也可以应用到其他形式的车架调整机构中，这里不再一一举例。
在图9中，机械式联动解锁机构8’除了包括柔性牵引件81，还包括解锁联动件82，所述解锁联动件82设置在所述车架调整机构6IV内，且能够随着车架调整机构6IV的解锁动作而向远离所述柔性牵引件81的方向移动预设位移，柔性牵引件81的一端与安全锁定装置7的解锁机构连接，另一端与车架调整机构6IV的解锁机构连接，能够通过解锁联动件82的移动来拉动柔性牵引件81，进而带动安全锁定装置7的解锁机构实现解锁。
对应到图9-11中，柔性牵引件81的一端连接了滑块74，而另一端连接解锁联动件82。图12示出了未按插销64”的状态，而当使用者按下插销64”时，插销64”利用与解锁联动件82上的楔面配合，将插销64”向下的运动转换成解锁联动件82朝着远离前轮组4的方向移动的预设位移，而解锁联动件82的位移又会拉动柔性牵引件81，进而带动滑块74相对于安全销座71伸出，并利用楔面的作用来使插销77解除对座椅高度调整机构3在车架1上的锁定关系。这样就使得车架调整机构的解锁动作直接联动转换成了车座高度调整机构的解锁动作。使用者就可以根据需要调整前后轮组的轮距以及婴儿座椅的高度，即图13所示的状态。同理，图9中的机械式联动解锁机构8’也可以应用到其他形式的车架调整机构中，这里不再一一举例。
为了使安全锁定装置的解锁动作不会早于车架调整机构的解锁动作，本发明的另一个实施例中采用了增加起延时作用的缓冲部件的联动解锁机构，利用车架调整机构解锁后的延时来保证安全锁定装置的解锁时间晚于车架调整机构的解锁时间。即如图14-16所示，机械式联动解锁机构8”包括柔性牵引件81和起延时作用的缓冲部件83，所述解锁联动件82设置在车架调整机构6，6’，6”，6”’，6IV内，且能够随着车架调整机构6，6’，6”，6”’，6IV的解锁动作而向远离所述柔性牵引件81的方向移动预设位移，柔性牵引件81的一端与安全锁定装置7的解锁机构连接，另一端通过缓冲部件83与车架调整机构6，6’，6”，6”’，6IV的解锁机构连接，能够通过前轮组4和后轮组5之间的轮距增加来拉动缓冲部件83，再由缓冲部件83延时后拉动柔性牵引件81，进而带动安全锁定装置7的解锁机构实现解锁。
缓冲部件83可以采用弹簧，图14所示的原始状态中弹簧尚未被拉伸，当前后轮组的轮距增加时，首先会拉动作为缓冲部件83的弹簧，即图15所示的弹簧被拉开较小程度时的状态，在弹簧伸长到预设程度时才会给予柔性牵引件81足够的拉力，以便实现安全锁定装置7的解锁，即图16所示的状态，此时弹簧已被拉开到预设程度，那么弹簧从原始状态到伸长预设程度的过程就是延时过程。同样道理，缓冲部件83还可以采用其他形式的结构，例如缓冲气囊等。
电控式联动解锁机构的具体实例可以采用传感器和电磁铁等，即通过传感器检测车架调整机构6，6’，6”，6”’，6IV的解锁机构的解锁动作或者前轮组4和后轮组5之间的轮距增加，进而触发安全锁定装置上电磁铁吸合来实现解锁操作。
上述机械式联动解锁机构或电控式联动解锁机构均可采用其他未列出的已有实现方式，相应的，联动解锁机构也可以采用除机械式和电控式之外的其他任何可行的，能够实现解锁动作联动功能的结构形式。
为了方便对本发明的技术实现的更进一步的理解，下面将结合图3-5来说明一下该实施例的婴儿车的具体使用过程。
婴儿车在正常使用时，第二管件插设在第一管件较深的位置，且压缩弹性部件，此时弹性插销部件中的插销在弹簧的作用下插接在移动块上的第二插销孔和第一管件靠近前轮组方向的第一插销孔中，实现第一管件和第二管件之间的锁定，此时前后轮组的轮距为d1，婴儿座椅处于高度为H1的位置。
当使用者希望调高婴儿座椅时，先将弹性插销部件中的插销按下，挤压插销下方的弹簧，使得该插销不再处于同时插接第一插销孔和第二插销孔的状态，此时第二管件和移动块可以在弹性部件的作用下向后轮组的方向伸出，使用者可以通过将第二管件拉伸到合适的长度d2后，并且使得移动块上的第二插销孔能够与第一管件上远离前轮组的新的第一插销孔对齐，这样插销就会在弹簧的作用下向上弹起，重新插接到第二插销孔和新的第一插销孔中。此时，使用者可以调高婴儿座椅到高度H2，从而便于亲子互动过程。
当使用者需要收合婴儿车时，可以将弹性插销部件中的插销按下，挤压插销下方的弹簧，使得该插销不再处于同时插接第一插销孔和第二插销孔的状态，并且将第二管件和滑动件压入第一管件到最深的位置，并且使得移动块上的第二插销孔能够与第一管件上最靠近前轮组的新的第一插销孔对齐，这样插销就会在弹簧的作用下向上弹起，重新插接到第二插销孔和新的第一插销孔中。这样就使得收合状态下的婴儿车占用较少的存放空间。
对于增设了安全锁定装置和联动解锁机构的婴儿车来说，如图12-13，使用者无法在安全锁定装置锁定的状态下调整婴儿座椅的高度，只能在车架调整机构解锁动作完成后联动解除了安全锁定装置的锁定关系后，才能够进行高度调整，从而避免了因先调整婴儿座椅的高度造成重心偏移导致的翻车危险。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (19)
1.一种婴儿车，包括：婴儿座椅(2)、支撑所述婴儿座椅(2)的车架(1)以及支撑所述车架(1)的前轮组(4)和后轮组(5)，其特征在于，还包括座椅高度调整机构(3)和车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)，所述座椅高度调整机构(3)设置在所述车架(1)上，能够沿所述车架(1)调整所述婴儿座椅(2)相对于地面的高度，所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)设置于所述前轮组(4)和后轮组(5)之间，能够在所述座椅高度调整机构(3)调高所述婴儿座椅(2)的高度时，调长所述前轮组(4)和后轮组(5)之间的距离，以使调整高度后的所述婴儿车的重心仍然处于所述前轮组(4)和所述后轮组(5)的支撑范围内；
其中，所述婴儿车还包括在所述座椅高度调整机构(3)上设置的安全锁定装置(7)，以及在所述座椅高度调整机构(3)和车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)之间的联动解锁机构(8，8’，8”)，所述安全锁定装置(7)能够在锁定状态下阻止所述婴儿座椅(2)的高度调整动作，所述联动解锁机构(8，8’，8”)能够实现所述安全锁定装置(7)的解锁动作与所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)的解锁动作之间的联动。
2.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)为滑动连接组件、机械传动连接组件或柔性牵引连接组件。
3.根据权利要求2所述的婴儿车，其特征在于，所述滑动连接组件为套管式滑动连接组件、滑套式滑动连接组件或者导轨式滑动连接组件。
4.根据权利要求2所述的婴儿车，其特征在于，所述机械传动连接组件为齿轮齿条传动连接组件、链轮链条传动连接组件或者涡轮涡杆传动连接组件。
5.根据权利要求3所述的婴儿车，其特征在于，所述套管式滑动连接组件包括：与所述前轮组(4)固定连接的第一管件(61)、与所述后轮组(5)固定连接的第二管件(62)和锁定/解锁机构，所述第一管件(61)与所述第二管件(62)呈套设关系，且能够相对滑动，所述锁定/解锁机构设置在所述第一管件(61)和第二管件(62)上，能够实现所述第一管件(61)与第二管件(62)之间的位置锁定和锁定关系的解除。
6.根据权利要求5所述的婴儿车，其特征在于，所述锁定/解锁机构包括：弹性销接部件(64，64’)和设置在所述第一管件(61)和第二管件(62)中外侧的管件上的第一插销孔(66)，所述弹性销接部件(64，64’)设置在所述第一管件(61)和第二管件(62)中内侧的带有第二插销孔(68)的管件内，或者设置在连接所述第一管件(61)和第二管件(62)中内侧的管件的带有第二插销孔(68)的滑动块(63，63’)内，所述弹性销接部件(64，64’)能够通过在所述第二插销孔(68)和第一插销孔(66)插拔销的方式实现位置锁定和锁定关系的解除。
7.根据权利要求6所述的婴儿车，其特征在于，所述弹性销接部件(64，64’)包括：与所述第一插销孔(66)和第二插销孔(68)配合的插销以及与所述插销连接的弹簧或弹片。
8.根据权利要求5所述的婴儿车，其特征在于，所述套管式滑动连接组件还包括：设置于所述第一管件(61)和第二管件(62)之间的助力弹性部件(65)，在所述锁定/解锁机构解除锁定后，能够助推所述第一管件(61)和第二管件(62)之间发生位移。
9.根据权利要求6所述的婴儿车，其特征在于，所述套管式滑动连接组件还包括：设置于所述第一管件(61)或第二管件(62)上的限位部件(67)，能够限制所述第一管件(61)和第二管件(62)中内侧的管件的滑动范围，或者限制连接所述第一管件(61)和第二管件(62)中内侧的管件的滑动块(63，63’)的滑动范围。
10.根据权利要求4所述的婴儿车，其特征在于，所述齿轮齿条传动连接组件包括：与所述前轮组(4)固定连接的第一管件(61)、与所述后轮组(5)固定连接的带有齿轮槽的第二管件(62’)、齿轮传动机构和锁定/解锁机构，所述齿轮传动机构包括安装在所述第一管件(61)内的齿条(10)和安装在第二管件(62’)的齿轮槽内的齿轮(9)，且所述齿轮(9)能够与所述齿条(10)啮合，所述锁定/解锁机构设置在所述第一管件(61)和第二管件(62’)上，能够实现所述第一管件(61)与第二管件(62’)之间的位置锁定和锁定关系的解除。
11.根据权利要求10所述的婴儿车，其特征在于，所述锁定/解锁机构包括：弹性销接部件(64，64”)和设置在所述第一管件(61)和第二管件(62’)中外侧的管件上的第一插销孔(66)，所述弹性销接部件(64，64”)设置在连接所述第二管件(62’)的带有第二插销孔(68)的滑动块(63，63”)内，所述弹性销接部件(64，64”)能够通过在所述第二插销孔(68)和第一插销孔(66)插拔销的方式实现位置锁定和锁定关系的解除。
12.根据权利要求11所述的婴儿车，其特征在于，所述弹性销接部件(64，64”)包括：与所述第一插销孔(66)和第二插销孔(68)配合的插销和所述插销下方的弹簧，或者与所述第一插销孔(66)和第二插销孔(68)配合的插销和在所述插销下方一侧设置的通过楔形面挤压方式复位的弹簧。
13.根据权利要求10所述的婴儿车，其特征在于，所述齿轮齿条传动连接组件还包括：设置于所述第一管件(61)和第二管件(62’)之间的助力弹性部件(65)，在所述锁定/解锁机构解除锁定后，能够助推所述第一管件(61)和第二管件(62’)之间发生位移。
14.根据权利要求11所述的婴儿车，其特征在于，所述齿轮齿条传动连接组件还包括：设置于所述第一管件(61)上的限位部件(67)，能够限制所述滑动块(63，63”)的滑动范围。
15.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述联动解锁机构(8，8’，8”)能够实现在所述安全锁定装置(7)的解锁动作后于所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)的解锁动作。
16.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述联动解锁机构(8，8’，8”)为机械式联动解锁机构或电控式联动解锁机构。
17.根据权利要求16所述的婴儿车，其特征在于，所述机械式联动解锁机构(8)包括柔性牵引件(81)，所述柔性牵引件(81)的一端与所述安全锁定装置(7)的解锁机构连接，另一端与所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)的解锁机构连接，能够通过所述前轮组(4)和后轮组(5)之间的轮距增加来拉动所述柔性牵引件(81)，进而带动所述安全锁定装置(7)的解锁机构实现解锁。
18.根据权利要求16所述的婴儿车，其特征在于，所述机械式联动解锁机构(8’)包括柔性牵引件(81)和解锁联动件(82)，所述解锁联动件(82)设置在所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)内，且能够随着所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)的解锁动作而向远离所述柔性牵引件(81)的方向移动预设位移，所述柔性牵引件(81)的一端与所述安全锁定装置(7)的解锁机构连接，另一端与所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)的解锁机构连接，能够通过所述解锁联动件(82)的移动来拉动所述柔性牵引件(81)，进而带动所述安全锁定装置(7)的解锁机构实现解锁。
19.根据权利要求16所述的婴儿车，其特征在于，所述机械式联动解锁机构(8”)包括柔性牵引件(81)和起延时作用的缓冲部件(83)，所述缓冲部件(83)设置在所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)内，且能够随着所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)的解锁动作而向远离所述柔性牵引件(81)的方向移动预设位移，所述柔性牵引件(81)的一端与所述安全锁定装置(7)的解锁机构连接，另一端通过所述缓冲部件(83)与所述车架调整机构(6，6’，6”，6”’，6IV)的解锁机构连接，能够通过所述前轮组(4)和后轮组(5)之间的轮距增加来拉动所述缓冲部件(83)，再由缓冲部件(83)延时后拉动所述柔性牵引件(81)，进而带动所述安全锁定装置(7)的解锁机构实现解锁。
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