EP1524235B1 - Kran sowie Verfahren zur Aufrichtung seines Auslegers - Google Patents

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EP1524235B1
EP1524235B1 EP04017081A EP04017081A EP1524235B1 EP 1524235 B1 EP1524235 B1 EP 1524235B1 EP 04017081 A EP04017081 A EP 04017081A EP 04017081 A EP04017081 A EP 04017081A EP 1524235 B1 EP1524235 B1 EP 1524235B1
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EP
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jib
boom
guying
hand
guy
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EP04017081A
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EP1524235A3 (de
Inventor
Hans-Dieter Willim
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear

Definitions

  • the present invention relates to a crane according to the preamble of claim 1.
  • Such a crane is known from DE-19814636.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide an improved crane of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and the latter further develops in an advantageous manner.
  • the erection of the boom easier, on the other hand, the erection of the boom in very steep positions are not hindered.
  • this object is achieved by a crane according to claim 1.
  • the crane is characterized by an angle adjusting device by means of which the angular position of the guy truss can be adjusted relative to the boom when the boom is erected.
  • the guy trestle can first be pivoted away from the boom to the rear into an erecting position with a relatively large angle between the guy trestle and the boom.
  • the recliner receives an improved lever arm with respect to the pivot point of the guy truss or boom, thereby facilitating the erection of the boom from the position lying on the ground.
  • the guy block can be pivoted to the boom out in an operating position with a relatively smaller angle between the jib and boom. In this operating position of the guy trestle, the boom can then be tipped even further into very steep positions without the guy truss standing up on the top of the crane's turntable.
  • the Winkeleinstellvorraum for adjusting the angular position of the guy body relative to the boom consists of a length adjustment, by means of which the length of the bracing between jib and boom can be adjusted.
  • the length adjustment device can basically be designed differently. It would be conceivable to form the articulation point of the bracing on the boom displaceable or form the bracing as a rope and to redirect the guying trestle and attach adjustable there with a winch or a power lift and a cable lock.
  • the Computingneinstellvorraum may consist of a built-in the bracing Fremdsexiebetätigbaren traction means by means of which the actual length of the bracing can be changed, ie the bracing can be extended or shortened.
  • a hydraulic power lift and / or an adjusting bottle can be installed in the bracing.
  • Said Tooneinstellvorraum can be installed between the tip of the jib and the boom in the bracing.
  • the bracing can thereby be struck firmly on the one hand on the guy trestle and on the other hand on the boom.
  • the adjusting device by means of which the boom can be swiveled up and down, can comprise an adjusting cable which is reeved several times between the superstructure on the one hand and the guy truss on the other hand.
  • the adjusting device For rocking the boom, the adjusting device is shortened, whereby the boom is pivoted upwards, the guy block is pivoted synchronously to the rear. If the Verstellseil decreased and thereby extended the adjustment, the boom is tapped off, with the Abspannbock synchronously pivots.
  • the guy is so adjustable between an upright position and an operating position, with erected boom, wherein in the erect position of the guy trestle occupies a larger angle to the boom than in the operating position.
  • This angle between jib and boom can be sized differently both in the erect position and in the operating position, on the one hand to achieve optimum leverage ratios on different geometries and on the other hand the Rocker area of the boom to be sized sufficiently large.
  • the Abspannbock occupy an angle of 90 ° or more to the boom in the erect position, while occupying an angle of less than 90 ° to the boom in the operating position.
  • the guy block assumes an angle of about 100 ° to the boom in the erecting position.
  • the crane shown in the figures comprises an undercarriage 1, which comprises a chassis 2 in the form of a crawler track with two parallel, right and left from each other spaced chains comprises.
  • Undercarriage 1 On the undercarriage 1 is rotatable about an upright axis of rotation 3, a superstructure or a revolving stage 4 is mounted, which carries at its front end a boom 5, on the top in a conventional manner a hoist runs off.
  • the boom 5 is pivoted about a substantially horizontal rocking axis 6 rocking on the turntable 4, at the front end.
  • a ballast 7 is arranged on the revolving stage 4, which counteracts the induced by the boom 5 moment.
  • a brace 8 is fixed, which is posted on the jib tip and / or between the jib tip and the articulated on the revolving platform 4 boom base on the boom 5.
  • the bracing 8 is hinged to the tip of a guy trestle 9, which is also hinged to the pivoting platform 4 in the region of the articulation point of the boom 5, namely about an axis parallel to the rocking axis 6 axis of rotation at the top of 9
  • Verstellverseilung 11 hinged which has a multiple reed Verstellseil and runs on a Wipptechnikwinde 12, which is provided on the revolving platform 4.
  • the Verstellverseilung 11 runs between the Abspannbockspitze and the rear end of the revolving stage 4 and a ballast associated therewith and serves the up and teetering of the boom 5. It is understood that in addition to the Drehbühnenballast 7 an additional ballast connected to the revolving stage 4 attached to it. The Verstellverseilung could possibly also be associated with this additional ballast.
  • a Hadeninstellvorraum 12 is installed in the form of a traction device.
  • the bracing 8 is struck on the one hand on the boom 5 and on the other hand at the top of the guy trestle 9, the Consneinstellvorraum 12 is installed between Abspannbockspitze and boom in the bracing 8.
  • the length adjustment device 12 may consist of a hydraulic cylinder and / or an adjusting bottle. It forms an adjusting member, the effective length of which can be changed, which in turn allows the length of the bracing 8 between guy brace and boom to be changed.
  • the length adjustment device 12 can be used as follows:
  • the guy truss 9 In this erect position, the guy truss 9 has a larger angle to the boom 5, which is more than 90 °, in particular about 100 ° in the illustrated embodiment.
  • the Verstellverwickung 11 In the erecting position of the guy truss 9, the Verstellverwickung 11 has a better, i. longer lever arm 13 with respect to the pivot axes of the boom 5 and the Abspannbocks 9, so that the introduced by the Verstellverseilung 11 forces exert on the boom 5, a larger torque.
  • the boom 5 can thereby be erected with less force in the Verstellverseilung 11.
  • the boom 5 is initially erected until the guy truss 9 is about to queuing at the top of the revolving stage 4 or the ballast 7, as shown in FIG.
  • the length adjustment device 12 is then moved to its short position.
  • the bracing 8 is thus shortened, whereby the brace 9 is pivoted relative to the boom 5 out.
  • the figure 4 shows, the angle between Abspannbock 9 and boom 5 is correspondingly smaller, preferably smaller than 90 °.
  • the boom 5 can be flipped even further without the guy clamp 9 abutting the revolving platform upper side or the ballast 7.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Ein derartiger Kran ist aus der DE-19814636 bekannt.
  • Das Aufrichten von sehr langen Auslegern von Kränen wie z. B. Raupenkränen wird mit zunehmender Auslegerlänge immer schwieriger, da einerseits das Aufrichtemoment des am Boden liegenden Auslegers sehr groß wird, andererseits der Hebelarm der üblicherweise am Oberwagen und am Abspannbock angelenkten Verstellseile bezüglich der Drehachse des Abspannbocks bzw. des Auslegers sehr klein wird. Um die Abspann- bzw. Seilkräfte beim Aufrichten zu begrenzen, könnte grundsätzlich der Hebelarm der Verstellseile verbessert werden, indem der Abspannbock weiter nach hinten geneigt werden würde. Allerdings würde dann der Abspannbock bei steiler Auslegerstellung, d.h. bei einer Drehung des Auslegers um nahezu 90°, mitten auf der Drehbühne aufliegen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Kran der eingangs genannten Art zu schaffen, der die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll einerseits das Aufrichten des Auslegers erleichtert, andererseits das Aufrichten des Auslegers in sehr steile Stellungen nicht behindert werden.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Kran gemäß Anspruch 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß zeichnet sich der Kran also durch eine Winkeleinstellvorrichtung aus, mittels derer die Winkelstellung des Abspannbocks relativ zum Ausleger bei aufgerichtetem Ausleger einstellbar ist. Hierdurch kann zum Aufrichten des Auslegers der Abspannbock zunächst vom Ausleger weg nach hinten in eine Aufrichtestellung mit relativ großem Winkel zwischen Abspannbock und Ausleger geschwenkt werden. In dieser Aufrichtestellung des Abspannbocks erhält die Verstellvorrichtung bzw. -verseilung einen verbesserten Hebelarm bezüglich des Schwenkpunktes des Abspannbocks bzw. des Auslegers, wodurch das Aufrichten des Auslegers aus der am Boden liegenden Stellung erleichtert wird. Sobald der Ausleger ein Stück weit, vorzugsweise zumindest 45° oder mehr, aufgewippt ist, kann der Abspannbock zum Ausleger hin in eine Betriebsstellung mit vergleichsweise kleinerem Winkel zwischen Abspannbock und Ausleger geschwenkt werden. In dieser Betriebsstellung des Abspannbocks kann sodann der Ausleger noch weiter in sehr steile Stellungen aufgewippt werden, ohne dass der Abspannbock auf der Oberseite der Drehbühne des Krans aufstehen würde.
  • Die Winkeleinstellvorrichtung zur Verstellung der Winkelstellung des Abspannbocks relativ zum Ausleger besteht aus einer Längeneinstellvorrichtung, mittels derer die Länge der Abspannung zwischen Abspannbock und Ausleger eingestellt werden kann. Die Längeneinstellvorrichtung kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Denkbar wäre es, den Anlenkpunkt der Abspannung am Ausleger verschieblich auszubilden oder die Abspannung als Seil auszubilden und um den Abspannbock umzulenken und dort mit einer Winde oder einem Kraftheber und einem Seilschloss verstellbar anzuschlagen. Die Längeneinstellvorrichtung kann aus einem in die Abspannung eingebauten fremdenergiebetätigbaren Zugmittel bestehen, mittels dessen die tatsächliche Länge der Abspannung verändert werden kann, d.h. die Abspannung kann verlängert oder verkürzt werden. Insbesondere kann ein hydraulischer Kraftheber und/oder eine Verstellflasche in die Abspannung eingebaut sein.
  • Die genannte Längeneinstellvorrichtung kann zwischen der Spitze des Abspannbocks und dem Ausleger in die Abspannung eingebaut sein. Die Abspannung kann hierdurch fest einerseits am Abspannbock und andererseits am Ausleger angeschlagen sein.
  • Die Verstellvorrichtung, mittels derer der Ausleger auf- und abwippbar ist, kann ein Verstellseil, das zwischen dem Oberwagen einerseits und dem Abspannbock andererseits mehrfach eingeschert ist umfassen. Zum Aufwippen des Auslegers wird die Verstellvorrichtung verkürzt, wodurch der Ausleger nach oben geschwenkt wird, wobei der Abspannbock synchron nach hinten geschwenkt wird. Wird das Verstellseil nachgelassen und dadurch die Verstellvorrichtung ausgefahren, wird der Ausleger abgewippt, wobei der Abspannbock synchron mitschwenkt.
  • Um günstige Hebelverhältnisse zu erreichen, ist der Abspannbock also zwischen einer Aufrichtestellung und einer Betriebsstellung verstellbar, und zwar bei aufgerichtetem Ausleger, wobei in der Aufrichtestellung der Abspannbock einen größeren Winkel zum Ausleger einnimmt als in der Betriebsstellung. Dieser Winkel zwischen Abspannbock und Ausleger kann sowohl in der Aufrichtestellung als auch in der Betriebsstellung unterschiedlich bemessen werden, um einerseits bei verschiedenen Geometrien optimale Hebelverhältnisse zu erreichen und andererseits den Wippbereich des Auslegers ausreichend groß zu bemessen. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann der Abspannbock in der Aufrichtestellung einen Winkel von 90° oder mehr zum Ausleger einnehmen, während er in der Betriebsstellung einen Winkel von weniger als 90° zum Ausleger einnimmt. Nach einer günstigen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Abspannbock in der Aufrichtestellung etwa einen Winkel von 100° zum Ausleger einnimmt.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1:
    eine schematische Seitenansicht eines Krans mit noch am Boden liegendem Ausleger, wobei ein Abspannbock, über den die Abspannung des Auslegers geführt ist, noch in einer Grundstellung ist, die der Betriebsstellung entspricht,
    Fig. 2:
    eine schematische Seitenansicht des Krans aus Fig. 1, wobei der Abspannbock in eine Aufrichtestellung nach hinten geschwenkt wurde, um für das Aufrichten des Auslegers günstige Hebelverhältnisse zu erreichen,
    Fig. 3:
    eine schematische Seitenansicht des Krans aus den vorhergehenden Figuren, wobei der Ausleger bereits ein Stück weit aufgerichtet wurde, der Abspannbock jedoch noch nicht in seine Betriebsstellung geschwenkt wurde, und
    Fig. 4:
    eine schematische Seitenansicht des Krans aus den vorhergehenden Figuren, wobei der Ausleger gänzlich steil aufgerichtet ist und der Abspannbock zum Ausleger hin in seine Betriebsstellung geschwenkt wurde.
  • Der in den Figuren gezeigte Kran umfasst einen Unterwagen 1, der ein Fahrwerk 2 in Form eines Raupenfahrwerkes mit zwei parallelen, rechts und links voneinander beabstandet angeordneten Ketten umfasst. Auf dem Unterwagen 1 ist um eine aufrechte Drehachse 3 drehbar ein Oberwagen bzw. eine Drehbühne 4 gelagert, die an ihrem vorderen Ende einen Ausleger 5 trägt, über dessen Spitze in an sich bekannter Weise ein Hubseil abläuft. Der Ausleger 5 ist um eine im wesentlichen horizontale Wippachse 6 wippbar an der Drehbühne 4 angelenkt, und zwar an deren vorderem Ende. An dem dem Ausleger 5 gegenüberliegenden rückwärtigen Ende der Drehbühne 4 ist ein Ballast 7 auf der Drehbühne 4 angeordnet, der dem vom Ausleger 5 induzierten Moment entgegenwirkt.
  • An dem Ausleger 5 ist eine Abspannung 8 befestigt, die an der Auslegerspitze und/oder zwischen der Auslegerspitze und dem an der Drehbühne 4 angelenkten Auslegerfuß am Ausleger 5 angeschlagen ist. Andererseits ist die Abspannung 8 an der Spitze eines Abspannbocks 9 angelenkt, der im Bereich des Anlenkpunktes des Auslegers 5 ebenfalls schwenkbar an der Drehbühne 4 angelenkt ist, und zwar um eine zur Wippachse 6 parallele Drehachse 10. An der Spitze des Abspannbocks 9 ist andererseits eine Verstellverseilung 11 angelenkt, die ein mehrfach eingeschertes Verstellseil aufweist und auf eine Wippwerkwinde 12 läuft, die an der Drehbühne 4 vorgesehen ist. Die Verstellverseilung 11 läuft zwischen der Abspannbockspitze und dem rückwärtigen Ende der Drehbühne 4 bzw. einem damit verbundenen Ballast und dient dem Auf- und Abwippen des Auslegers 5. Es versteht sich, dass zusätzlich zu dem Drehbühnenballast 7 ein Zusatzballast mit der Drehbühne 4 verbunden bzw. daran angehängt sein kann. Die Verstellverseilung könnte ggf. auch mit diesem Zusatzballast verbunden sein.
  • In der Abspannung 8 ist eine Längeneinstellvorrichtung 12 in Form eines Zugmittels eingebaut. In der gezeichneten Ausführungsform, in der die Abspannung 8 einerseits am Ausleger 5 und andererseits an der Spitze des Abspannbocks 9 angeschlagen ist, ist die Längeneinstellvorrichtung 12 zwischen Abspannbockspitze und Ausleger in der Abspannung 8 eingebaut. Die Längeneinstellvorrichtung 12 kann dabei aus einem Hydraulikzylinder und/oder einer Verstellflasche bestehen. Sie bildet ein Verstellglied, dessen effektive Länge verändert werden kann, wodurch wiederum die Länge der Abspannung 8 zwischen Abspannbockspitze und Ausleger verändert werden kann.
  • Zum Aufrichten des Auslegers 5 kann mit Hilfe der Längeneinstellvorrichtung 12 folgendermaßen vorgegangen werden:
  • Bei dem noch auf dem Boden liegenden Ausleger 5 ist der Abspannbock 9 zunächst in seiner nach vorne zum Ausleger 5 hin geschwenkten Betriebsstellung. Die Längeneinstellvorrichtung 12 ist dabei in ihrer kurzen Stellung, so dass der Abspannbock 9 zum Ausleger 5 einen Winkel von weniger als 90° einnimmt, der in der gezeichneten Ausführungsform etwa zwischen 70° und 80° beträgt. In dieser Stellung hat die Verstellverseilung 11 einen relativ ungünstigen Hebelarm 13, wie Figur 1 zeigt. Um den Hebelarm 13 bezüglich der Wippachse 6 bzw. der Schwenkachse 10 zu verbessern, wird sodann die Längeneinstellvorrichtung 12 in ihre lange Stellung gebracht, wodurch der Abspannbock 9 nach hinten vom Ausleger 5 weggeschwenkt wird, wie dies Figur 2 zeigt. In dieser Aufrichtestellung besitzt der Abspannbock 9 einen größeren Winkle zum Ausleger 5, der in der gezeichneten Ausführungsform mehr als 90°, insbesondere etwa 100° beträgt. In der Aufrichtestellung des Abspannbocks 9 besitzt die Verstellverseilung 11 einen besseren, d.h. längeren Hebelarm 13 bezüglich der Schwenkachsen des Auslegers 5 bzw. des Abspannbocks 9, so dass die durch die Verstellverseilung 11 eingeleiteten Kräfte auf den Ausleger 5 ein größeres Drehmoment ausüben. Der Ausleger 5 kann dadurch mit geringerer Kraft in der Verstellverseilung 11 aufgerichtet werden.
  • Dabei wird der Ausleger 5 zunächst soweit aufgerichtet, bis der Abspannbock 9 kurz vor dem Anstehen an der Oberseite der Drehbühne 4 bzw. dem Ballast 7 ist, wie dies Figur 3 zeigt. Um den Ausleger 5 noch weiter aufwippen zu können, wird sodann die Längeneinstellvorrichtung 12 in ihre kurze Stellung gefahren. Die Abspannung 8 wird also verkürzt, wodurch der Abspannbock 9 relativ zu dem Ausleger 5 hin geschwenkt wird. In dieser Betriebsstellung, die Figur 4 zeigt, ist der Winkel zwischen Abspannbock 9 und Ausleger 5 entsprechend kleiner, vorzugsweise kleiner als 90°. Hierdurch kann der Ausleger 5 noch weiter aufgewippt werden, ohne dass der Abspannbock 9 an der Drehbühnenoberseite bzw. dem Ballast 7 ansteht.

Claims (3)

  1. Kran mit einer um eine aufrechte Achse (3) drehbaren Drehbühne (4), einem an der Drehbühne (4) um eine Wippachse (6) wippbar angelenkten Ausleger (5), einer Abspannung (8), die einerseits mit dem Ausleger (5) und andererseits mit einem Abspannbock (9) verbunden ist, der um eine zur Wippachse (6) des Auslegers (5) parallele Achse (10) schwenkbar an der Drehbühne (4) und/oder am Auslegerfuß angelenkt ist, sowie einer Verstellvorrichtung (11) zum Auf- und Abwippen des Auslegers (5), die an dem Abspannbock (9) angreift, wobei im Betrieb der Ausleger (5) durch die Verstellvorrichtung (11) synchron mit dem Abspannbock (9), der von der Abspannung (8) in einer vorgegebenen Winkelstellung zum Ausleger (5) gehalten ist, auf- und niederwippbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in die Abspannung (8) zwischen Abspannbock (9) und Ausleger (5) ein Hydraulikzylinder (12) eingebaut ist, mittels dessen die Länge der Abspannung (8) und damit die Winkelstellung des Abspannbocks (9) zum Ausleger (5) bei aufgerichtetem Ausleger einstellbar ist, derart daß der Abspannbock (9) in einer Aufrichtestellung zum Aufrichten des Auslegers (5) einen größeren Winkel zum Ausleger (5) einnimmt als in der Betriebsstellung.
  2. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Verstellvorrichtung (11) zum Auf- und Abwippen des Auslegers ein mehrfach eingeschertes Verstellseil aufweist, das einerseits an der Drehbühne (4) und andererseits am Abspannbock (9) angelenkt ist.
  3. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Abspannbock (9) in der Aufrichtestellung einen Winkel von 90° oder mehr zum Ausleger (5) einnimmt und in der Betriebsstellung einen Winkel von weniger als 90° zum Ausleger (5) einnimmt.
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EP1524235A3 EP1524235A3 (de) 2005-04-27
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