EP1476383A1 - Falzapparat mit einem ersten und einem zweiten teilzylinder und ein verfahren zum betrieb eines solchen falzapparates - Google Patents

Falzapparat mit einem ersten und einem zweiten teilzylinder und ein verfahren zum betrieb eines solchen falzapparates

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EP1476383A1
EP1476383A1 EP03709626A EP03709626A EP1476383A1 EP 1476383 A1 EP1476383 A1 EP 1476383A1 EP 03709626 A EP03709626 A EP 03709626A EP 03709626 A EP03709626 A EP 03709626A EP 1476383 A1 EP1476383 A1 EP 1476383A1
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EP
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cylinder
folding
folding apparatus
electric motor
partial
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Sebastian Alois PRÜM
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Koenig and Bauer AG
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    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B65H2555/24—Servomotors

Definitions

  • Folding apparatus with a first and a second partial cylinder and a method for operating such a folding apparatus
  • the invention relates to a folder with a first and a second partial cylinder and a method for operating such a folder according to the preamble of claim 1 or 32.
  • Such a folder generally has a folding or transport cylinder, each of which has a group of functional elements such as puncture strips or sheet grippers for holding paper to be processed to the cylinder and, as a second group of functional elements, a folding knife which cooperates with folding rollers or with a Folding flap of another cylinder creates a fold on the paper conveyed on the folding cylinder.
  • a folding or transport cylinder each of which has a group of functional elements such as puncture strips or sheet grippers for holding paper to be processed to the cylinder and, as a second group of functional elements, a folding knife which cooperates with folding rollers or with a Folding flap of another cylinder creates a fold on the paper conveyed on the folding cylinder.
  • the functional elements on such a folding cylinder which serve to hold the paper to be processed, on the one hand, and the folding knives, on the other hand, are mounted on different partial cylinders, which have a certain freedom of rotation in relation to each other have on the axis of the folding cylinder.
  • EP 1 264 689 A2 and EP 1 260474 A1 describe folders with cylinder segments driven by different electric motors.
  • the invention has for its object a folder with a first and to create a second partial cylinder and a method for operating such a folder.
  • Figure 1 shows a section II - II through a cylinder and adjacent parts of a material processing machine according to the invention.
  • Fig. 2 is a front view of the cylinder of Fig. 1;
  • Fig. 3 shows an embodiment of a folder
  • Fig. 4 shows another embodiment of a folder
  • FIG. 5 shows a further embodiment of a folding apparatus
  • Fig. 6 shows another embodiment of a folder
  • Fig. 7 a folder for a cross fold
  • FIG. 8 shows a cross section of a folder according to FIG. 7;
  • FIG. 9 shows a folder for a transverse fold with a belt system
  • FIG. 10 shows a cross section of a folder according to FIG. 9;
  • FIG. 11 shows a folder for a transverse fold with a longitudinal fold
  • FIG. 12 shows a cross section of a folder according to FIG. 11;
  • FIG. 13 shows a folder for a second transverse fold and a longitudinal fold
  • FIG. 14 shows a cross section of a folder according to FIG. 13.
  • Fig. 1 shows an axial section through the cylinder and parts of the side plates of a frame of a machine in which the cylinder is used. The section runs along the dash-dotted line designated II - II in FIG. 2.
  • the two partial cylinders 01; 02, from which the body of the cylinder shown in FIG. 1 is composed, are each shown in FIG. 1 by different hatching, ascending for the partial cylinder 01 and descending for the partial cylinder 02.
  • To the partial cylinder 01 includes a central shaft 13, which on one side, the left in Fig. 1, via a bearing 14, for. B. a roller bearing 14 is supported in a side frame plate 16 of a folder.
  • the central shaft 13 can be driven by a first drive motor 17, the housing of which is firmly connected to the side frame plate 16 via a flange 18.
  • Two arms 19 fastened to the central shaft 13 carry a cylinder segment 21 which forms part of the circumferential surface of the cylinder and a functional element of a first group, e.g. B. carries a holding element, in particular a bar, not shown, with puncture needles or at least one gripper.
  • the partial cylinder 01 has two pairs of arms 19 and two cylinder segments 21 which are diametrically opposite one another.
  • a larger number of cylinder segments 21 could also be uniform in the circumferential direction be distributed.
  • the opposite end of the central shaft 13 is by means of bearings 22, for. B. bearings 22, rotatably mounted in a cup 23, the part of the second Teiizylinder 02 is in turn via a bearing 24, for. B. rolling bearing 24, rotatably held on a second side frame plate 16.
  • a drive shaft of a second drive motor 26 engages, the housing of which, like that of the first drive motor 17, is fastened to the side frame plate 16 via a flange 18.
  • Cylinder segments 27 of the second partial cylinder 02 are each made up of two radial arms 28; 29 worn, of which one arm 28 from the open edge of the cup 23 and the other arm 29 via a bearing 31, for. B. a roller bearing 31 is rotatably held on the central shaft 13.
  • Each cylinder segment 27 carries a functional element, not shown, such as a folding knife.
  • the two drive motors 17; 26 are connected to a common control circuit which, for. B. with the help of the drive motors 17; 26 arranged speed or angle sensors both drive motors 17; 26 adjusted to exactly the same rotational speeds and thus to a constant distance between the functional elements on the cylinder segments 21 and 27.
  • the control circuit is connected to two rotation angle sensors which are arranged on the drive motor 17 or 26 and which deliver a pulse to the control circuit for each rotation angle unit of the drive motor 17 or 26 concerned, and the control circuit is designed to adjust the phase difference between to detect the pulse trains supplied by the two sensors and to keep them constant at a predetermined value which can be set on the control circuit and which corresponds to a desired distance between the functional elements on the two partial cylinders 01; 02 corresponds.
  • the sensors each deliver binary coded data words in a defined, cyclical order. This enables the control circuit to detect and keep a phase shift between identical data words from the two sensors, even if this time difference is greater than the period with which the data words are delivered.
  • the functional elements can on both partial cylinders 01; 02 of a different type or of the same type, it may be pin needles or pin needles, bow grippers, folding knives, jaws, ejectors, regrinders, cutting blades, etc.
  • the cylinder can be embodied in a folder as a folding knife cylinder, folding jaw cylinder or collecting cylinder.
  • the folder has at least one cutting cylinder 35, a collecting cylinder 36 and a folding jaw cylinder 37.
  • the collecting cylinder 36 has two partial cylinders 39; 40, which are adjustable relative to each other in the circumferential direction.
  • the first part cylinder 39 is provided with at least one folding knife and the second part cylinder 40 with punctures or grippers. This collecting cylinder 36 transfers signatures to a folding jaw cylinder 37 (FIG. 3).
  • the jaw cylinder 37 is mechanically independently driven by its own electric motor 05 from other cylinders.
  • the partial cylinder 39 of the collecting cylinder 36 carrying the folding blades is driven by another electric motor 04.
  • the other partial cylinder 40 carrying the punctures or grippers is another Electric motor 03 driven by which the cutting cylinder 35 is also driven.
  • a gear having gears is provided.
  • a gearwheel is connected to the partial cylinder 40 having punctures or grippers, a second to the cutting cylinder 35 and a third to the rotor of the electric motor 03.
  • the electric motor 03, cutting cylinder 35 and a partial cylinder 40 of the collecting cylinder 36 are coupled for driving by means of gearwheels, whereby the drive from the cutting cylinder 35 to the collecting cylinder 36.
  • the electric motor 03 assigned to the cutting cylinder 35 is arranged on one side of the folding apparatus, whereas the partial cylinders 39 of the collecting cylinder 36 which carry the folding blade and the folding jaw cylinder 37 are arranged on the opposite side of the folding apparatus.
  • a separate electric motor 06 (FIG. 4) is also provided for this partial cylinder 40.
  • a transmission gear can be arranged between the cutting cylinder 35 and the electric motor 03, wherein the electric motor 03 can be arranged offset to the axis of the cutting cylinder 35.
  • the electric motor 03 of the cutting cylinder 35 coaxially with the cutting cylinder 35 (FIG. 5).
  • the rotor can be connected to the axis of the cutting cylinder 35 without a gear, or an auxiliary gear, in particular a planetary gear, can be arranged.
  • a further folding cylinder 38 having two partial cylinders 51, 52 is arranged between the collecting cylinder 36 and the folding jaw cylinder 37. Its first part cylinder 51 has at least one folding knife and its second part cylinder 52 has at least one folding flap.
  • Each of the partial cylinders 51; 52 by its own electric motor 07; 08 driven.
  • the rotor of the electric motor can be connected directly to the axis of the cylinder or the motor can have an auxiliary gear, for example a planetary gear.
  • the folder has at least one paddle wheel 41, the paddle wheel 41 being driven by its own electric motor 42.
  • a belt system 44 is provided for the delivery of the products from the paddle wheel 41, as shown in FIGS. 9 and 10, which also has its own electric motor 46.
  • a longitudinal folding device 47 optionally assigned to the folder is also driven by its own electric motor 53, which is independent of other cylinders, as can be seen from FIGS. 11 and 12.
  • This longitudinal folding device 47 is used for the longitudinal fold (called the third fold or delta fold), which takes place after the transverse fold.
  • the first fold is made through a longitudinal fold former (not shown).
  • the second fold is made by a folding jaw cylinder 37 or 38 or the third fold is made by a further, optional folding jaw cylinder 37 or 38.
  • the third fold or the fourth fold is made by a longitudinal folding knife.
  • Each cylinder of the folder is driven by its own electric motor (03; 04; 05; 06; 07), which is technically independent of other cylinders.
  • At least one electric motor of the folder is controlled as a function of a virtual master axis of the printing press, at least one other electric motor being controlled as a function of this electric motor.
  • the electric motor 03 of the cutting cylinder 35 is controlled by the virtual master axis of the printing press and an electric motor 04, 06 of the collecting cylinder 36 is controlled as a function of the electric motor 03 of the cutting cylinder 35.
  • a fixing device is provided, likewise for each cylinder.
  • the cylinders can be fixed in a maintenance position relatively fixed to the frame.
  • the two partial cylinders 01, 02; 39, 40; 51, 52 mechanically fixed to each other.
  • At least one electric motor 03; 04; 05; 06; 07; 08; 17; 26; 42; 46; 53 has a rotation angle sensor.

Description

Beschreibung
Falzapparat mit einem ersten und einem zweiten Teilzylinder und ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Falzapparates
Die Erfindung betrifft einen Falzapparat mit einem ersten und einem zweiten Teilzylinder und ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Falzapparates gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 32.
Ein solcher Falzapparat hat im allgemeinen einen Falz- oder Transportzylinder, der jeweils eine Gruppe von Funktionselementen wie etwa Punkturleisten oder Bogengreifer zum Festhalten von zu verarbeitendem Papier an dem Zylinder und als eine zweite Gruppe von Funktionselementen ein Falzmesser aufweist, welches zusammenwirkend mit Falzrollen oder mit einer Falzklappe eines weiteren Zylinders einen Falz an dem auf dem Falzzylinder geförderten Papier erzeugt.
Um Papiere in unterschiedlichen Formaten verarbeiten oder unterschiedliche Falze erzeugen zu können, sind an einem solchen Falzzylinder die Funktionselemente, die zum Festhalten des zu verarbeitenden Papiers dienen, einerseits, und die Falzmesser andererseits an verschiedenen Teilzylindern montiert, die in Bezug aufeinander eine gewisse Drehbewegungsfreiheit in Bezug auf die Achse des Falzzylinders aufweisen.
Die DE 197 55428 A1 und die DE 295 02 222 U1 offenbaren Falzzylinder, die jeweils zwei gegeneinander verdrehbare Falzmechanismen tragende Zylinderkörper aufweisen.
Die nachveröffentlichten EP 1 264 689 A2 und EP 1 260474 A1 beschreiben Falzapparate mit von verschiedenen Elektromotoren angetriebenen Zylindersegmenten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Falzapparat mit einem ersten und einem zweiten Teilzylinder und ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Falzapparates zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder 32 gelöst.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt II - II durch einen Zylinder und angrenzende Teile einer materialverarbeitenden Maschine gemäß der Erfindung;
Fig. 2 eine Frontalansicht des Zylinders aus Fig. 1;
Fig. 3 eine Ausführungsform eines Falzapparates;
Fig. 4 eine weitere Ausführungsform eines Falzapparates;
Fig. 5 eine weitere Ausführungsform eines Falzapparates;
Fig. 6 eine weitere Ausführungsform eines Falzapparates;
Fig. 7 einen Falzapparat für einen Querfalz;
Fig. 8 einen Querschnitt eines Falzapparates gemäß Fig. 7;
Fig. 9 einen Falzapparat für einen Querfalz mit einem Bändersystem; Fig. 10 einen Querschnitt eines Falzapparates gemäß Fig. 9;
Fig. 11 einen Falzapparat für einen Querfalz mit einem Längsfalz;
Fig. 12 einen Querschnitt eines Falzapparates gemäß Fig. 11;
Fig. 13 einen Falzapparat für einen zweiten Querfalz und einem Längsfalz;
Fig. 14 einen Querschnitt eines Falzapparates gemäß Fig. 13.
Fig. 1 zeigt einen axialen Schnitt durch den Zylinder sowie Teile der Seitenplatten eines Gestells einer Maschine, in der der Zylinder eingesetzt ist. Der Schnitt verläuft entlang der in Fig. 2 mit II - II bezeichneten strichpunktierten Linie.
Die zwei Teilzylinder 01 ; 02, aus denen sich der Körper des in Fig. 1 gezeigten Zylinders zusammensetzt, sind in der Fig. 1 jeweils durch unterschiedliche Schraffuren, aufsteigend für den Teilzylinder 01 und absteigend für den Teilzylinder 02, gekennzeichnet. Zum Teilzylinder 01 gehört eine zentrale Welle 13, die an einer Seite, der linken in Fig. 1, über ein Lager 14, z. B. ein Wälzlager 14, in einer Seitengestellplatte 16 eines Falzapparates abgestützt ist. Die zentrale Welle 13 ist durch einen ersten Antriebsmotor 17 antreibbar, dessen Gehäuse über einen Flansch 18 fest mit der Seitengestellplatte 16 verbunden ist. Zwei an der zentralen Welle 13 befestigte Arme 19 tragen ein Zylindersegment 21, das einen Teil der Umfangsfläche des Zylinders bildet und ein Funktionselement einer ersten Gruppe, z. B. ein Halteelement, insbesondere eine nicht dargestellte Leiste mit Punkturnadeln oder mindestens einen Greifer trägt.
Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, hat der Teilzylinder 01 zwei Armpaare 19 und zwei Zylindersegmente 21, die einander diametral gegenüberliegen. Selbstverständlich könnte auch eine größere Zahl von Zylindersegmenten 21 in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sein.
Das gegenüberliegende Ende der zentralen Welle 13 ist mit Hilfe von Lagern 22, z. B. Wälzlagern 22, drehbar in einem Becher 23 gelagert, der Teil des zweiten Teiizylinders 02 ist seinerseits über ein Lager 24, z. B. Wälzlager 24, an einer zweiten Seitengestellplatte 16 drehbar gehalten. Am Boden des Bechers 23 greift eine Antriebswelle eines zweiten Antriebsmotors 26 an, dessen Gehäuse wie das des ersten Antriebsmotors 17 über einen Flansch 18 an der Seitengestellplatte 16 befestigt ist.
Zylindersegmente 27 des zweiten Teiizylinders 02 sind jeweils von zwei radialen Armen 28; 29 getragen, von den ein Arm 28 vom offenen Rand des Bechers 23 und der andere Arm 29 über ein Lager 31 , z. B. ein Wälzlager 31 , drehbar an der zentralen Welle 13 gehalten ist. Jedes Zylindersegment 27 trägt ein nicht dargestelltes Funktionselement wie etwa ein Falzmesser.
Die zwei Antriebsmotoren 17; 26 sind mit einer gemeinsamen Steuerschaltung verbunden, die, z. B. mit Hilfe von jeweils an den Antriebsmotoren 17; 26 angeordneten Drehzahl- bzw. Winkelsensoren beide Antriebsmotoren 17; 26 auf exakt gleiche Drehgeschwindigkeiten und damit auf einen gleichbleibenden Abstand der Funktionselemente an den Zylindersegmenten 21 bzw. 27 einregelt.
Einer einfachen Ausgestaltung zufolge ist die Steuerschaltung mit zwei an den Antriebsmotor 17 bzw. 26 angeordneten Drehwinkelsensoren verbunden, die für jede zurückgelegte Drehwinkeleinheit des betreffenden Antriebsmotors 17 bzw. 26 einen Impuls an die Steuerschaltung abliefern, und die Steuerschaltung ist ausgelegt, um die Phasendifferenz der von den zwei Sensoren gelieferten Impulszüge zu erfassen und auf einem vorgegebenen, an der Steuerschaltung einstellbaren Wert konstant zu halten, der einem gewünschten Abstand zwischen den Funktionselementen an den zwei Teilzylindern 01 ; 02 entspricht. Anstelle einfacher Impulse kann auch vorgesehen werden, dass die Sensoren jeweils binär codierte Datenwörter in einer festgelegten, zyklischen Reihenfolge liefern. Dies ermöglicht es der Steuerschaltung, eine Phasenverschiebung zwischen jeweils identischen Datenwörtern von den zwei Sensoren zu erfassen und konstant zu halten, auch wenn diese Zeitdifferenz größer als die Periode ist, mit der die Datenwörter geliefert werden.
Es liegt auf der Hand, dass die vorliegende Erfindung auf beliebige Arten von Funktionselementen an den Teilzylindern 01 ; 02 anwendbar ist. Die Funktionselemente können an beiden Teilzylindern 01 ; 02 von unterschiedlichem Typ oder auch von gleichem Typ sein, es kann sich um Punkturnadeln bzw. Punkturnadelleisten, Bogengreifer, Falzmesser, Falzklappen, Auswerfer, Nachgreifer, Schneidklingen, etc. handeln.
Der Zylinder kann in einem Falzapparat als Falzmesserzylinder, Falzklappenzylinder oder Sammeizylinder ausbildet sein.
In einem Ausführungsbeispiel weist der Falzapparat mindestens einen Schneidzylinder 35, einen Sammeizylinder 36 und einen Falzklappenzylinder 37 auf. Der Sammeizylinder 36 weist zwei Teilzylinder 39; 40, die in Umfangsrichtung relativ zueinander verstellbar sind. Der erste Teilzylinder 39 ist mit mindestens einem Falzmesser und der zweite Teilzylinder 40 mit Punkturen oder Greifern versehen. Dieser Sammeizylinder 36 übergibt Signaturen an einen Falzklappenzylinder 37 (Fig. 3).
Der Falzklappenzylinder 37 wird von einem eigenen Elektromotor 05 von anderen Zylindern mechanisch unabhängig angetrieben. Der die Falzmesser tragende Teilzylinder 39 des Sammelzylinders 36 wird von einem anderen Elektromotor 04 angetrieben. Der andere die Punkturen oder Greifer tragende Teilzylinder 40 wird von einem weiteren Elektromotor 03 angetrieben, durch den auch der Schneidzylinder 35 angetrieben ist. Dazu ist ein Zahnräder aufweisendes Getriebe vorgesehen. Ein Zahnrad ist mit dem Punkturen oder Greifer aufweisenden Teilzylinder 40 verbunden, ein zweites mit dem Schneidzylinder 35 und ein drittes mit dem Rotor des Elektromotors 03. Der Elektromotor 03, Schneidzylinder 35 und ein Teilzylinder 40 des Sammelzylinders 36 sind zum Antrieb mittels Zahnräder gekoppelt, wobei der Antrieb vom Schneidzylinder 35 auf den Sammeizylinder 36 erfolgt. Der dem Schneidzylinder 35 zugeordnete Elektromotor 03 ist auf einer Seite des Falzapparates angeordnet, wogegen die den Falzmesser tragenden Teilzylinder 39 des Sammelzylinders 36 und dem Falzklappenzylinder 37 zugeordneten Elektromotoren 04 auf der gegenüberliegen Seite des Falzapparates angeordnet sind.
Anstelle der Zahnradkopplung zwischen dem Schneidzylinder 35 und dem Teilzylinder 40 des Sammelzylinders 36 ist, wie in der Fig. 4 dargestellt, auch für diesen Teilzylinder 40 ein eigener Elektromotor 06 (Fig. 4) vorgesehen. Zwischen Schneidzylinder 35 und Elektromotor 03 kann ein Übersetzungsgetriebe angeordnet sein, wobei der Elektromotor 03 achsenversetzt zum Schneidzylinder 35 angeordnet sein kann.
Auch ist es möglich den Elektromotor 03 des Schneidzylinders 35 koaxial zum Schneidzylinder 35 anzuordnen (Fig. 5). Dabei kann der Rotor ohne Getriebe mit der Achse des Schneidzylinders 35 verbunden sein oder es kann ein Vorsatzgetriebe, insbesondere ein Planetenradgetriebe, angeordnet sein.
Wie in der Fig. 6 dargestellt, ist zwischen dem Sammeizylinder 36 und Falzklappenzylinder 37 ein weiterer, zwei Teilzylinder 51, 52 aufweisender Falzzylinder 38 angeordnet. Dessen erster Teilzylinder 51 weist mindestens ein Falzmesser und dessen zweiter Teilzylinder 52 weist mindestens eine Falzklappe auf. Dabei wird jeder der Teilzylinder 51; 52 von einem eigenen Elektromotor 07; 08 angetrieben.
Bei allen konzentrisch zur Rotationsachse des zugeordneten Zylinders /Teiizylinders angeordneten Elektromotoren kann der Rotor des Elektromotors direkt mit der Achse des Zylinders verbunden sein oder der Motor kann ein Vorsatzgetriebe, z.B. ein Planetenradgetriebe, aufweisen.
In einer weiteren Ausführung (Fig. 7 und 8) weist der Falzapparat mindestens ein Schaufelrad 41 auf, wobei das Schaufelrad 41 von einem eigenen Elektromotor 42 angetrieben ist. Zur Auslage der Produkte aus dem Schaufelrad 41 ist ein Bändersystem 44 vorgesehen, wie in den Fig. 9 und 10 dargestellt, welches ebenfalls über einen eigenen Elektromotor 46 verfügt. Eine dem Falzapparat optional zugeordnete Längsfalzeinrichtung 47 ist ebenfalls durch einen eigenen, von anderen Zylindern unabhängigen Elektromotor 53, angetrieben, wie aus den Figuren 11 und 12 ersichtlich ist. Diese Längsfalzeinrichtung 47 wird für den Längsfalz (dritter Falz oder Deltafalz genannt), der nach dem Querfalz erfolgt, eingesetzt. Der erste Falz erfolgt durch einen nicht dargestellten Längsfalztrichter. Der zweite Falz erfolgt durch einen Falzklappenzylinder 37 bzw. 38 bzw. der dritte Falz erfolgt durch einen weiteren, optionalen Falzklappenzylinder 37 bzw. 38. Der dritte Falz bzw. der vierte Falz erfolgt durch ein Längsfalzmesser.
Jeder Zylinder des Falzapparates ist von einem eigenen Elektromotor (03; 04; 05; 06; 07), der getriebetechnisch von anderen Zylindern unabhängig ist, angetrieben.
In einer Ausführungsform ist mindestens ein Elektromotor des Falzapparates in Abhängigkeit einer virtuellen Leitachse der Druckmaschine geregelt, wobei mindestens ein anderer Elektromotor in Abhängigkeit dieses Elektromotors geregelt ist. So ist z. B. der Elektromotor 03 des Schneidzylinders 35 von der virtuellen Leitachse der Druckmaschine geregelt und ein Elektromotor 04, 06 des Sammelzylinders 36 in Abhängigkeit vom Elektromotor 03 des Schneidzylinders 35 geregelt.
Die Regelung von einem Punktur- und Greifernadeln aufweisende Haltesystem aufweisenden Teilzylinder 40 und dem Schneidzylinder 35 sind voneinander abhängig. Das bedeutet, dass der Elektromotor 06 des das Punktur- und Greifernadeln aufweisende Haltesystem aufweisenden Teiizylinders 40 in Abhängigkeit zum Elektromotor 03 des Schneidzylinders 35 geregelt ist. Desweiteren sind die beiden Teilzylinder 01, 02; 39, 40; 51, 52 voneinander abhängig geregelt.
Auch ist es in einer anderen Ausführung möglich, alle Elektromotoren des Falzapparates abhängig von einer virtuellen Leitachse zu regeln.
Für jeden Teilzylinder 01; 02; 39; 40; 51; 52 ist eine Fixiereinrichtung vorgesehen, ebenso für jeden Zylinder. Um Wartungsarbeiten ausführen zu können, sind die Zylinder in einer Wartungsposition relativ ortsfest zum Gestell fixierbar. Während des Betriebes, d. h. während des Falzvorganges, sind die beiden Teilzylinder 01, 02; 39, 40; 51, 52 mechanisch zueinander fixiert.
Mindestens ein Elektromotor 03; 04; 05; 06; 07; 08; 17; 26; 42; 46; 53 weist einen Drehwinkelsensor auf.
Auch ist es möglich, nur während des Verstellvorganges einen oder beide Elektromotoren 04, 06; 07, 08; 17, 26 der Teilzylinder 01 , 02; 39, 40; 51, 52 winkellagegeregelt zu betreiben. Nach dem Verstellvorgang werden die beiden Teilzylinder 01, 02; 39, 40; 51, 52 mechanisch fixiert und zumindest die Lageregelung des Motors 04, 06; 07, 08; 17, 26 eines Teiizylinders 01 , 02; 39, 40; 51, 52 deaktiviert. Der zweite Elektromotor 04, 06; 07, 08; 17, 26 kann dann momentgeregelt antreiben oder ausgekoppelt werden.
Bezugszeichenliste
01 Teilzylinder
02 Teilzylinder
03 Motor
04 Motor
05 Motor
06 Motor
07 Motor
08 Motor
09 bis 12 -
13 Welle, zentrale
14 Lager, Wälzlager
15 -
16 Seitengestellplatte
17 Antriebsmotor, erster
18 Flansch
19 Arm
20 -
21 Zylindersegment
22 Lager, Wälzlager
23 Becher
24 Lager, Wälzlager
25 -
26 Antriebsmotor, zweiter
27 Zylindersegment
28 Arm
29 Arm
30 - Lager, Wälzlager
-
-
-
Schneidzylinder, Messerzylinder
Sammeizylinder
Falzklappenzylinder
Falzzylinder
Teilzylinder
Teilzylinder
Querfalz-Schaufelrad, Schaufelrad
Motor
Querfalzauslage
Bändersystem
-
Motor
Längsfalz, dritter bzw. vierter Falz
-
Falzauslage
-
Teilzylinder
Teilzylinder
Motor

Claims

Ansprüche
1. Falzapparat mit einem ersten und einem zweiten Teilzylinder (01 , 02; 39, 40; 51 ; 52), die gemeinsam einen Körper des Zylinders bilden, die relativ zueinander drehbar sind und von denen jeder eine erste bzw. zweite Gruppe von über den Umfang des Zylinders verteilten Funktionselementen trägt, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Teilzylinder (01, 02; 39, 40; 51, 52) ein eigener Antriebsmotor (03, 04; 04, 06; 07, 08; 17, 26) zum Drehantreiben des Teiizylinders (01, 02; 39, 40; 51, 52) zugeordnet ist.
2. Falzapparat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionselemente jeder Gruppe untereinander gleich sind.
3. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionselemente ausgewählt sind unter Punkturnadeln, Bogengreifern, Saugleisten, Falzmessern, Falzklappen, Auswerfern, Nachgreifern oder Schneidklingen.
4. Falzapparat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder als Falzmesserzylinder, Falzklappenzylinder oder Sammeizylinder in einen Falzapparat ausgebildet ist.
5. Falzapparat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzapparat eine Treiberschaltung zum Treiben der Antriebsmotoren (03; 04, 06; 07, 08; 17, 26) mit gleicher Geschwindigkeit und einstellbarer relativer Phasenlage aufweist.
6. Falzapparat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren (04, 06; 07, 08; 17, 26) der zwei Teilzylinder (01; 02; 39, 40; 51, 52) an jeweils entgegengesetzte Längsenden des Zylinderkörpers gekoppelt sind.
7. Falzapparat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Falzapparat mindestens einen Teilzylinder (39, 40) aufweisenden Sammeizylinder (36) einen Falzklappenzylinder (37) und einen Schneidzylinder (35) aufweist.
8. Falzapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzklappenzylinder (37) und der Sammeizylinder (36) von zwei unterschiedlichen Elektromotoren (05; 03, 04; 04, 06) angetrieben sind.
9. Falzapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidmesserzylinder (35) und der Sammeizylinder (36), von einem gemeinsamen Elektromotor (03) angetrieben sind.
10. Falzapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidmesserzylinder (35) von einem eigenen Elektromotor (03) angetrieben ist.
11. Falzapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammeizylinder
(36) von einem eigenen Elektromotor (03, 04; 04; 06;) angetrieben ist.
12. Falzapparat nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass der Falzklappenzylinder
(37) von einem eigenen Elektromotor (05) angetrieben ist.
13. Falzapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zylinder des Falzapparates von einem eigenen Elektromotor (03; 04, 05; 06; 07; 08) getriebetechnisch unabhängig von einem anderen Zylinder angetrieben ist.
14. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzapparat einen einen zwei Teilzylinder (51 , 52) aufweisenden Falzzylinder (38) aufweist, wobei der eine Teilzylinder (51) mindestens ein Falzmesser und der andere Teilzylinder (52) mindestens eine Falzklappe aufweist.
15. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzapparat mindestens ein Schaufelrad (41 ) aufweist.
16. Falzapparat nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaufelrad (41) von einem eigenen Elektromotor (42) angetrieben ist.
17. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzapparat mindestens ein Bändersystem (44) aufweist.
18. Falzapparat nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Bändersystem (44) einen eigenen Elektromotor (46) aufweist.
19. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Falzapparat nach dem Falzklappenzylinder (37) eine Längsfalzeinrichtung angeordnet ist.
20. Falzapparat nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsfalzeinrichtung (47) von einem eigenen von anderen Zylindern unabhängigen Elektromotor (50) angetrieben ist.
21. Falzapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Elektromotor des Falzapparates in Abhängigkeit einer virtuellen Leitachse der Druckmaschine geregelt ist und mindestens ein anderer Elektromotor in Abhängigkeit dieses Elektromotors geregelt ist.
22. Falzapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung von einem einem Haltesystem aufweisenden Teilzylinder (40) und dem Schneidzylinder(35) voneinander abhängig sind.
23. Falzapparat nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (06) des das Haltesystem aufweisenden Teiizylinders (40) in Abhängigkeit zum Elektromotor (03) des Schneidzylinders (35) geregelt ist.
24. Falzapparat nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (03) des Schneidzylinders (35) von der virtuellen Leitachse der Druckmaschine geregelt ist.
25. Falzapparat nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (04; 06) des Sammelzylinders (36) von der virtuellen Leitachse geregelt ist.
26. Falzapparat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Teilzylinder 01, 02; 39, 40; 51, 52) voneinander abhängig geregelt sind.
27. Falzapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Teilzylinder (01, 02; 39, 40; 51, 52) eine Fixiereinrichtung vorgesehen ist.
28. Falzapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Zylinder eine Fixiereinrichtung vorgesehen ist.
29. Falzapparat nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder in einer Wartungsposition relativ ortsfest zum Gestell fixierbar sind.
30. Falzapparat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Teilzylinder (01 , 02; 39, 40; 51, 52) während des Betriebs, d. h. während des Falzvorganges, zueinander mechanisch fixiert sind.
31. Falzapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Elektromotor (03; 04; 05; 06; 07; 08; 17; 26) einen Drehwinksensor aufweist.
2. Verfahren zum Betrieb eines Falzapparates mit einem ersten und einem zweiten Teilzylinder (01, 02; 39, 40; 51; 52), die gemeinsam einen Körper des Zylinders bilden, die relativ zueinander drehbar sind und von denen jeder eine erste bzw. zweite Gruppe von über den Umfang des Zylinders verteilten Funktionselementen trägt, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Phasenverstellung der beiden Teilzylinder (01, 02; 39, 40; 51; 52) zueinander mindestens ein Teilzylinder (01, 02; 39, 40; 51; 52) von einem eigenen winkellagegeregelten Motor (04; 06; 07; 08; 51; 52) angetrieben wird, dass nach der Verstellung die beiden Teilzylinder (01, 02; 39, 40; 51; 52) relativ zueinander mechanisch gekoppelt werden und dass die beiden Teilzylinder (01, 02; 39, 40; 51; 52) gemeinsam von mindestens einem winkellagegeregeltem Motor (04; 06; 07; 08; 51; 52) angetrieben werden.
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