EP1260474A1 - Antrieb für einen Zylinder einer Rotationsdruckmaschine - Google Patents

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EP1260474A1
EP1260474A1 EP02010804A EP02010804A EP1260474A1 EP 1260474 A1 EP1260474 A1 EP 1260474A1 EP 02010804 A EP02010804 A EP 02010804A EP 02010804 A EP02010804 A EP 02010804A EP 1260474 A1 EP1260474 A1 EP 1260474A1
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EP
European Patent Office
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cylinder
folding
segment
drive
segments
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EP02010804A
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EP1260474B1 (de
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Andreas Stieler
Nils-Hendric Schall
Karsten Stansch
Ulrich Seyffert
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/168—Rotary folders with folding jaw cylinders having changeable mode of operation
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2404/412—Details of cross section profile made of circular segments
    • B65H2404/4121—Details of cross section profile made of circular segments moving relatively to each other during rotation

Definitions

  • the invention relates to a drive for a cylinder Rotary printing machine, the independently rotatable, drivable Has cylinder segments.
  • DE 44 26 987 A1 shows a drive for folding cylinders of a folder a rotary printing press, in particular a knife cylinder, a Puncture folding knife cylinder, a folding jaw cylinder and a gripper cylinder over Spur gears are in drive connection and mechanically driven in series become.
  • the puncture folder cylinder and the jaw cylinder are each designed as a so-called two-part cylinder, d. that is, they consist of nested, mutually rotatable cylinder segments.
  • the Cylinder segments carry systems, such as folding knives or folding jaws, the circumferential distance when the folder is adjusted neighboring systems are adjustable. In this way, for example Pre-fold adjustable or a format adjustment can be carried out.
  • the adjustment of the Cylinder segments are made using planetary gears.
  • the drive contains in addition to the cylindrical wheels no further gears of the cylinder, which minimizes backlash become.
  • Work operations can be carried out with the cylinder accordingly precisely be carried out, for example with a folding cylinder, folds exactly be executed, the pre-fold can be set and implemented precisely. Fold differences are due to the angular position that can be maintained with high accuracy of the functional groups to each other is decisively minimized.
  • the proposed drive requires a reduction in the series connected never ideally concentric masses, the never ideal mechanical Contact points and the associated faults. Because of the reduction the series connected masses, the mechanical contact points and the related compliance will result in an increase in torsional rigidity the individual functional groups. There is a decoupling from Disruptions, for example due to knife and fold blows, in the individual Function groups. There is an increase in the stiffness / reduction of the Immunity to interference from, for example, knife and Folds due to the stiffer connection of the engine to the location of the Disruption and thus a stricter regulation.
  • the less complexity and higher rigidity of the individual function groups makes the use of periodic and adaptive compensation controllers possible with which one Increase in immunity to interference / reduction in sensitivity to interference Interference is feasible. Overall, this increases the accuracy of the Synchronization between the function groups and thus, for example, one significant increase in cutting and folding accuracy during use Folding cylinder possible.
  • the drive makes the assessment of motor / drive controller sizes, such as Motor current and control differences, possible, with which, for example mechanical wear of cutting and folding knives can be assessed.
  • the drive uses structurally simple elements and is therefore inexpensive to build.
  • Figure 1 shows a folder in the extended arrangement of its cylinders and Drive wheels.
  • the folder contains a knife cylinder 1, one Folding cylinder 2, a folding jaw cylinder 3 and a gripper folding knife cylinder 4.
  • the cylinders are mounted in side walls 5, 6.
  • the knife cylinder 1 is equipped with two opposing cutting blades 7, for example (Fig. 2).
  • a spur gear 8 is attached to a pin of the knife cylinder 1, in that engages an electric motor 9 with its pinion 10.
  • the folding cylinder 2 consists of a holding elements 11 supporting Cylinder segment 12 and a folding knife 13 carrying another Cylinder segment 14.
  • the cylinder segments 12, 14 are, for example, in three parts executed, d. that is, they carry three holding elements 11 or 120 which are offset by 120 °. Folding knife 13.
  • the cylinder segments 12, 14 can be rotated relative to one another. she can also be driven independently of each other and are therefore available each with its own electric motor 9, 15 in drive connection. This is on a spur gear 16, 17 is attached to each cylinder segment 12, 14.
  • the spur gear 16 of the Cylinder segment 12 is in engagement with the spur gear 8 and is thus over the latter indirectly driven by the electric motor 9, which with its pinion 10 in the Spur gear 8 engages.
  • the spur gear 17 of the further cylinder segment 14 engages the electric motor 15 with its pinion 18.
  • the folding jaw cylinder 3 works together with the folding cylinder 2.
  • the latter in turn consists of two cylinder segments 19, 20, the cylinder segment 19 carrying jaws 21 and the further cylinder segment 20 carrying jaws 22.
  • the cylinder segments 19, 20 are each made of three parts, for example, so that they each carry three jaw systems 21, 22.
  • the cylinder segments 19, 20 can be rotated relative to one another and driven independently of one another.
  • a spur gear 23, 24 is attached to each cylinder segment 19, 20.
  • the spur gear 23 of the cylinder segment 19 is in engagement with the spur gear 17 of the further cylinder segment 14, as a result of which the cylinder segment 19 is in drive connection with the electric motor 15 indirectly via the spur gear 17.
  • the pinion 18 of the electric motor 15 could also engage directly in the spur gear 23.
  • An electric motor 25 engages with the pinion 26 in the spur gear 24 of the further cylinder segment 20.
  • the gripper folder cylinder 4 works with the jaw cylinder 3 together.
  • This contains a cylinder segment 28 and a gripper 27 Folding knife 29 supporting further cylinder segment 30.
  • a cylindrical gear 31, 32 is attached to each cylinder segment 28, 30.
  • the spur gear 31 of the cylinder segment 28 meshes with the spur gear 23 further Cylinder segment 20 of the jaw cylinder 3, while the spur gear 32 of the further cylinder segment 30 with the spur gear 24 of the further cylinder segment 20 is engaged.
  • the folding cylinder 2 is over pulling rollers and not described
  • a strand 33 is supplied to perforating devices, for example by means of a
  • the former can already be folded lengthways.
  • Knife cylinder 1 and the folding cylinder 2 are the knife cylinder 1 and that the holding elements 11 supporting cylinder segment 12 via their spur gears 8, 16 in Drive connection and are driven by the electric motor 9.
  • Cylinder segment 12 is synchronously the cylinder segment 14 by means of Electric motor 15 driven, the pinion 18 in the spur gear 17 of the engages another cylinder segment 14.
  • Electric motors 9 and 15 as well Electric motor 25 are asynchronous motors that have an electronic, so-called virtual leading shaft can be driven with position control.
  • Such drives are the A person skilled in the art and described, for example, in DE 43 22 744 A1. It can also use synchronous motors or other high-precision motors become.
  • the product 34 located on the folding cylinder is the further rotation of the Folding cylinder 2 from the folding knife 13 into a folding flap 21 of the Pass folding jaw cylinder 3, creating a cross fold.
  • the Interaction of the folding knife 13 with the folding flap 21 is due to the Drive connection of the cylinder segments 14 carrying said elements and 19 given their spur gears 17 and 23. From the jaw 21 that Product to the gripper 27 of the cylinder segment 28 of the gripper folding knife cylinder 4 passed.
  • the product 34 located on the gripper folding knife cylinder 4 is under Formation of a second transverse fold from the folding knives 29 into the folding flaps 22 of the jaw cylinder 3.
  • the interaction of the above Folding knife 29 and the jaw 22 is driven by the drive connection of them bearing cylinder segments 30, 20 via the spur gears connected to them 32, 24 guaranteed.
  • These cylinder segments 30, 20 are driven synchronously to the other cylinder segments 28, 19 of the gripper folding knife cylinder 4 or of the jaw cylinder 3 by means of the electric motor 25.
  • Now twice Cross-folded product 34 is finally discharged from the jaw cylinder 3.
  • the folding knife 13 is to be rotated relative to the holding elements 11. This is carried out by a temporary operation of the Electric motor 15 relative to the electric motor 9, whereby the angular position of the Electric motor 15 is changed to the electric motor 9. Accordingly it will Cylinder segment 14 with its folding blades 13 with respect to the cylinder segment 12 rotated with the holding elements 11.
  • the position of the folding knife 29 is based on the same principle generated second cross fold changeable compared to the first cross fold. It the electric motor 25 is temporarily operated ahead or behind, depending after whether the second cross fold is closer to the first cross fold or further from this way is to be generated. So it becomes the angular position of the folding knife 29 supporting cylinder segment 30 compared to that of the electric motor 15 driven cylinder segment 19 carrying the flap 21 changed.
  • the angular positions to be set on the electric motors 15 and 25 for the desired positioning of the cylinder segment 14 with the folding knife 13 or of the cylinder segment 30 with the folding knife 29 and also positions of the Electric motors 9 are stored in a computing and storage unit 35. This is with the input of the motor control of the electric motors 9, 15, 25 in Connection. For an adjustment of the elements mentioned, the requested angular positions of the computing and storage unit 35 and the motor control of the electric motors 9, 15, 25 predetermined. Instead it is also possible, the desired adjustments at the control center of the printing press enter manually.
  • Such stops are also on the jaw cylinder 3 and the gripper folder knife cylinder 4 available to the mutual rotatability of the Limit cylinder segments 19, 20 and 28, 30.
  • Instead of or in connection with the mechanical stops 36, 37 can also be hardware limit switches, for example limit switches 38, 39, are used.
  • limit switches 38, 39 are given in parentheses in FIG. 3.
  • the position control of the electric motors 9, 15, 25 contains the possibility of securing Limit setpoints for their mutual angular misalignment, which limits the mutual rotatability of the cylinder segments 12, 14, 19, 20, 28, 30 given is.
  • the jaw cylinder 3 consists of two Cylinder segments 19, 20.
  • the gripper folder cylinder can also 4 are omitted if only one cross fold is to be created.
  • the folding jaw cylinder 3 can be divided into cylinder segments omitted and this cylinder consist of only one body, which then the electric motor 25 is also unnecessary.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Um für einen Zylinder (2, 3) einer Rotationsdruckmaschine, der aus unabhängig voneinander verdrehbaren, antreibbaren Zylindersegmenten (12, 14, 19, 20) besteht, einen mechanisch einfachen Antrieb zu schaffen, stehen die Zylindersegmente (12, 14, 19, 20) mit jeweils einem Elektromotor (9, 15) in Antriebsverbindung und sind unabhängig voneinander antreibbar. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Zylinder einer Rotationsdruckmaschine, der unabhängig voneinander verdrehbare, antreibbare Zylindersegmente aufweist.
Die DE 44 26 987 A1 zeigt einen Antrieb von Falzzylindern eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine, wobei im einzelnen ein Messerzylinder, ein Punktur-Falzmesserzylinder, ein Falzklappenzylinder und ein Greiferzylinder über Stirnräder in Antriebsverbindung stehen und in Reihe mechanisch angetrieben werden. Der Punktur-Falzmesserzylinder und der Falzklappenzylinder sind jeweils als sogenannter zweiteiliger Zylinder ausgeführt, d. h., sie bestehen aus ineinander geschachtelten, gegeneinander verdrehbaren Zylindersegmenten. Die Zylindersegmente tragen Systeme, beispielsweise Falzmesser oder Falzklappen, die bei einer Verstellung des Falzapparates in ihrem Umfangsabstand zu benachbarten Systemen verstellbar sind. Auf diese Weise ist beispielsweise der Vorfalz verstellbar oder eine Formatverstellung ausführbar. Die Verstellung der Zylindersegmente erfolgt mittels Planetengetrieben.
Bei diesem Falzapparat ist der Getriebeaufwand hoch. Außerdem summieren sich in dem Antrieb Verdrehflankenspiele.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen mechanisch einfachen Antrieb für Zylinder mit gegeneinander verdrehbaren Segmenten zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Der Antrieb enthält außer den Zylinderrädern des Zylinders keine weiteren Getriebe, wodurch Verdrehflankenspiele minimiert werden. Entsprechend genau können mit dem Zylinder Arbeitsvorgänge ausgeführt werden, beispielsweise mit einem Falzzylinder Falzungen genau ausgeführt werden, der Vorfalz genau eingestellt und realisiert werden. Falzdifferenzen werden durch die mit hoher Genauigkeit einhaltbare Winkellage der Funktionsgruppen zueinander entscheidend minimiert.
Mit dem Einsatz einer elektronischen, virtuellen Leitwelle für die Elektromotoren zur Lage- und Drehzahlvorgabe wird die Genauigkeit des Gleichlaufs zwischen den Funktionsgruppen und somit die Arbeitsgenauigkeit stationär und dynamisch deutlich erhöht. Durch eine elektronische Vorgabe eines Winkelversatzes zwischen den Funktionsgruppen sind Verstellungen flexibel, schnell und hochgenau einstellbar.
Der vorgeschlagene Antrieb bedingt eine Reduzierung der in Reihe geschalteten, niemals ideal rundlaufenden Massen, der niemals idealen mechanischen Kontaktstellen und der damit verbundenen Störungen. Aufgrund der Reduzierung der in Reihe geschalteten Massen, der mechanischen Kontaktstellen und der damit verbundenen Nachgiebigkeiten wird eine Erhöhung der Drehsteifigkeit in den einzelnen Funktionsgruppen erzielt. Es erfolgt eine Entkopplung von Störungen, beispielsweise durch Messer- und Falzschläge, in den einzelnen Funktionsgruppen. Es erfolgt eine Erhöhung der Störsteifigkeit/Reduktion der Störempfindlichkeit gegenüber Störungen durch beispielsweise Messer- und Falzschläge aufgrund der steiferen Verbindung des Motors mit dem Ort der Störung und damit eine schärfere Regelung. Die geringere Komplexität und höhere Steifigkeit der vereinzelten Funktionsgruppen macht den Einsatz von periodischen und adaptiven Kompensationsreglern möglich, mit denen eine Erhöhung der Störsteifigkeit/Reduktion der Störempfindlichkeit gegenüber Störungen machbar ist. Insgesamt ist damit eine Erhöhung der Genauigkeit des Gleichlaufs zwischen den Funktionsgruppen und damit beispielsweise eine deutliche Erhöhung der Schnitt- und Falzgenauigkeit bei der Anwendung auf Falzzylinder möglich.
Der Antrieb macht die Bewertung von Motor-/Antriebsreglergrößen, wie Motorstrom und Regeldifferenzen, möglich, womit beispielsweise der mechanische Verschleiß von Schneid- und Falzmessern beurteilbar ist.
Mittels mechanischen Endanschlägen, Hardwareendlageschaltern oder Softwareendlageschaltern ist auf einfache Weise eine Sicherung gegen Antriebsstörungen möglich.
Der Antrieb bedient sich konstruktiv einfacher Elemente und ist somit kostengünstig erstellbar.
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt schematisch:
Fig. 1:
den Antrieb eines Falzapparates in der Draufsicht
Fig. 2:
den Falzapparat gemäß Figur 1 in der Seitenansicht
Fig. 3:
die Ansicht III nach Figur 1.
Figur 1 zeigt einen Falzapparat in gestreckter Anordnung seiner Zylinder und Antriebsräder. Im einzelnen enthält der Falzapparat einen Messerzylinder 1, einen Falzzylinder 2, einen Falzklappenzylinder 3 und einen Greifer-Falzmesserzylinder 4. Die Zylinder sind in Seitenwänden 5, 6 gelagert. Der Messerzylinder 1 ist beispielsweise mit zwei einander gegenüberliegenden Schneidmessern 7 bestückt (Fig. 2). Auf einem Zapfen des Messerzylinders 1 ist ein Stirnrad 8 befestigt, in das ein Elektromotor 9 mit seinem Ritzel 10 eingreift.
Der Falzzylinder 2 besteht aus einem Halteelemente 11 tragenden Zylindersegment 12 sowie einem Falzmesser 13 tragenden weiteren Zylindersegment 14. Die Zylindersegmente 12, 14 sind beispielsweise dreiteilig ausgeführt, d. h., sie tragen drei um 120° versetzte Halteelemente 11 bzw. Falzmesser 13. Die Zylindersegmente 12, 14 sind gegeneinander verdrehbar. Sie sind außerdem unabhängig voneinander antreibbar und stehen deshalb mit jeweils einem eigenen Elektromotor 9, 15 in Antriebsverbindung. Hierzu ist an jedem Zylindersegment 12, 14 ein Stirnrad 16, 17 befestigt. Das Stirnrad 16 des Zylindersegments 12 steht mit dem Stirnrad 8 in Eingriff und wird somit über letzteres indirekt vom Elektromotor 9 angetrieben, der mit seinem Ritzel 10 in das Stirnrad 8 eingreift. Ebenso könnte der Elektromotor 9 mit seinem Ritzel 10 in das Stirnrad 16 eingreifen. In das Stirnrad 17 des weiteren Zylindersegments 14 greift der Elektromotor 15 mit seinen Ritzel 18 ein.
Mit dem Falzzylinder 2 arbeitet der Falzklappenzylinder 3 zusammen. Letzterer besteht wiederum aus zwei Zylindersegmenten 19, 20, wobei das Zylindersegment 19 Falzklappen 21 und das weitere Zylindersegment 20 Falzklappen 22 trägt. Die Zylindersegmente 19, 20 sind beispielsweise jeweils dreiteilig ausgeführt, so dass sie jeweils drei Falzklappensysteme 21, 22 tragen. Die Zylindersegmente 19, 20 sind gegeneinander verdrehbar und unabhängig voneinander antreibbar. Hierzu ist an jedem Zylindersegment 19, 20 ein Stirnrad 23, 24 befestigt. Das Stirnrad 23 des Zylindersegments 19 steht mit dem Stirnrad 17 des weiteren Zylindersegments 14 in Eingriff, wodurch das Zylindersegment 19 indirekt über das Stirnrad 17 mit dem Elektromotor 15 in Antriebsverbindung steht.
Ebenso könnte das Ritzel 18 des Elektromotors 15 direkt in das Stirnrad 23 eingreifen. In das Stirnrad 24 des weiteren Zylindersegments 20 greift ein Elektromotor 25 mit seinem Ritzel 26 ein.
Mit dem Falzklappenzylinder 3 arbeitet der Greifer-Falzmesserzylinder 4 zusammen. Dieser enthält ein Greifer 27 tragendes Zylindersegment 28 und ein Falzmesser 29 tragendes weiteres Zylindersegment 30. An beiden Zylindersegmenten 28, 30 ist jeweils ein Stirnrad 31, 32 befestigt. Das Stirnrad 31 des Zylindersegments 28 kämmt mit dem Stirnrad 23 des weiteren Zylindersegments 20 des Falzklappenzylinders 3, während das Stirnrad 32 des weiteren Zylindersegments 30 mit dem Stirnrad 24 des weiteren Zylindersegments 20 in Eingriff steht.
Dem Falzzylinder 2 wird über nicht näher beschriebene Zugwalzen und Perforiereinrichtungen ein Strang 33 zugeführt, der beispielsweise mittels eines Falztrichters bereits längsgefalzt sein kann. Im Zusammenspiel mit dem Falzzylinder 2 schneiden die Schneidmesser 7 des Messerzylinders 2 den Strang 33 in Produkte 34, die von den Halteelementen 11 des Falzzylinders, beispielsweise Punkturen, aufgenommen werden. Bei diesem Zusammenspiel des Messerzylinders 1 und des Falzzylinders 2 stehen der Messerzylinder 1 und das die Halteelemente 11 tragende Zylindersegment 12 über ihre Stirnräder 8, 16 in Antriebsverbindung und werden vom Elektromotor 9 angetrieben. Zu dem Zylindersegment 12 wird synchron das Zylindersegment 14 mittels des Elektromotors 15 angetrieben, der mit seinem Ritzel 18 in das Stirnrad 17 des weiteren Zylindersegments 14 eingreift. Die Elektromotoren 9 und 15 wie auch der Elektromotor 25 sind Asynchronmotoren, die über eine elektronische, sogenannte virtuelle Leitwelle lagegeregelt angetrieben werden. Derartige Antriebe sind dem Fachmann geläufig und beispielsweise in der DE 43 22 744 A1 beschrieben. Es können auch Synchronmotoren oder sonstige hochgenaue Motoren eingesetzt werden.
Das auf dem Falzzylinder befindliche Produkt 34 wird bei der Weiterdrehung des Falzzylinders 2 vom Falzmesser 13 in eine Falzklappe 21 des Falzklappenzylinders 3 übergeben, wobei ein Querfalz erzeugt wird. Das Zusammenspiel des Falzmessers 13 mit der Falzklappe 21 ist dabei durch die Antriebsverbindung der die genannten Elemente tragenden Zylindersegmente 14 und 19 über deren Stirnräder 17 und 23 gegeben. Aus der Falzklappe 21 wird das Produkt an die Greifer 27 des Zylindersegments 28 des Greifer-Falzmesserzylinders 4 übergeben. Auch hier wird das Zusammenspiel der Falzklappe 22 und des Greifers 27 über die Stirnräder 24 und 31 der die genannten Elemente 21, 27 tragenden Zylindersegmente 19, 28 gewährleistet.
Das auf dem Greifer-Falzmesserzylinder 4 befindliche Produkt 34 wird unter Bildung eines zweiten Querfalzes von den Falzmessern 29 in die Falzklappen 22 des Falzklappenzylinders 3 übergeben. Das Zusammenspiel des genannten Falzmessers 29 und der Falzklappe 22 wird durch die Antriebsverbindung der sie tragenden Zylindersegmente 30, 20 über die mit diesen verbundenen Stirnräder 32, 24 gewährleistet. Der Antrieb dieser Zylindersegmente 30, 20 erfolgt synchron zu den anderen Zylindersegment 28, 19 des Greifer-Falzmesserzylinders 4 bzw. des Falzklappenzylinders 3 mittels des Elektromotors 25. Das nunmehr zweimal quergefalzte Produkt 34 wird schließlich vom Falzklappenzylinder 3 abgeführt. Die Erstellung eines Produkts 34 mit den vorliegenden Zylindern 1 bis 4 ist, von deren Antrieb abgesehen, an sich dem Fachmann geläufig und braucht deshalb nicht näher beschrieben zu werden. Nähere Erklärungen sind beispielsweise in der eingangs bereits genannten DE 44 26 987 A1 gegeben.
Für Verstellungen des Falzapparates, beispielsweise für eine Vorfalzverstellung, ist das Falzmesser 13 gegenüber den Halteelementen 11 zu verdrehen. Dies erfolgt durch einen vorübergehenden vor- bzw. nacheilenden Betrieb des Elektromotors 15 gegenüber dem Elektromotor 9, wodurch die Winkellage des Elektromotors 15 zum Elektromotor 9 verändert wird. Entsprechend wird das Zylindersegment 14 mit seinen Falzmessern 13 gegenüber dem Zylindersegment 12 mit den Halteelementen 11 verdreht.
Nach dem gleichen Prinzip ist auch die Lage des von dem Falzmesser 29 erzeugten zweiten Querfalzes gegenüber dem ersten Querfalz veränderbar. Es wird vorübergehend der Elektromotor 25 vor- oder nacheilend betrieben, je nachdem ob der zweite Querfalz näher am ersten Querfalz oder weiter von diesem weg erzeugt werden soll. Es wird so die Winkellage des das Falzmesser 29 tragenden Zylindersegments 30 gegenüber dem vom Elektromotor 15 angetriebenen, die Falzklappe 21 tragenden Zylindersegments 19 verändert.
Die an den Elektromotoren 15 und 25 einzustellenden Winkellagen für die gewünschte Positionierung des Zylindersegments 14 mit dem Falzmesser 13 bzw. des Zylindersegments 30 mit dem Falzmesser 29 sowie auch Positionen des Elektromotors 9 sind in einer Rechen- und Speichereinheit 35 eingespeichert. Dieses steht mit dem Eingang der Motorregelung der Elektromotoren 9, 15, 25 in Verbindung. Für eine Verstellung der genannten Elemente werden die gewünschten Winkellagen von der Rechen- und Speichereinheit 35 abgerufen und der Motorregelung der Elektromotoren 9, 15, 25 vorgegeben. Statt dessen ist es auch möglich, die gewünschten Verstellungen am Leitstand der Druckmaschine manuell einzugeben.
An dem Zylindersegment 12 sind zwei Anschläge 36, 37 angebracht, die die gegenseitige Verdrehbarkeit der Zylindersegmente 12 und 14 begrenzen.
Derartige Anschläge sind auch an dem Falzklappenzylinder 3 und dem Greifer-Falzmesserzylinder 4 vorhanden, um die gegenseitige Verdrehbarkeit der Zylindersegmente 19, 20 bzw. 28, 30 zu begrenzen. Statt oder in Verbindung mit den mechanischen Anschlägen 36, 37 können auch Hardwareendlagenschalter, beispielsweise Endschalter 38, 39, eingesetzt werden. Derartige Endschalter 38, 39 sind in Fig. 3 in Klammern gesetzt mit angegeben. Als weitere Sicherungsmöglichkeit enthält die Lageregelung der Elektromotoren 9, 15, 25 Grenzsollwerte für deren gegenseitige Winkelversatz, womit eine Begrenzung der gegenseitigen Verdrehbarkeit der Zylindersegmente 12, 14, 19, 20, 28, 30 gegeben ist.
Im Ausführungsbeispiel besteht der Falzklappenzylinder 3 aus zwei Zylindersegmenten 19, 20. Bei Falzapparaten kann auch der Greifer-Falzmesserzylinder 4 entfallen, wenn nur ein Querfalz erzeugt werden soll. In diesem Fall kann die Unterteilung des Falzklappenzylinders 3 in Zylindersegmente entfallen und dieser Zylinder nur aus einem Körper bestehen, wobei sich dann auch der Elektromotor 25 erübrigt.
Bezugszeichen
1
Messerzylinder
2
Falzzylinder
3
Falzklappenzylinder
4
Greifer-Falzmesserzylinder
5
Seitenwand
6
Seitenwand
7
Schneidmesser
8
Stirnrad
9
Elektromotor
10
Ritzel
11
Halteelement
12
Zylindersegment
13
Zylindersegment
14
Falzmesser weiteres
15
Elektromotor
16
Stirnrad
17
Stirnrad
18
Ritzel
19
Zylindersegment
20
weiteres Zylindersegment
21
Falzklappe
22
Falzklappe
23
Stirnrad
24
Stirnrad
25
Elektromotor
26
Ritzel
27
Greifer
28
Zylindersegment
29
Falzmesser
30
weiteres Zylindersegment
31
Stirnrad
32
Stirnrad
33
Strang
34
Produkt
35
Rechen- und Speichereinheit
36
Anschlag
37
Anschlag
38
Endschalter
39
Endschalter

Claims (10)

  1. Antrieb für einen Zylinder (2, 3, 4) einer Rotationsdruckmaschine, der unabhängig voneinander verdrehbare, antreibbare Zylindersegmente (12, 14, 19, 20, 28, 30) aufweist, dadurch gekennzeichnet; dass die Zylindersegmente (12, 14, 19, 20, 28, 30) mit jeweils einem Elektromotor (9, 15, 25) in Antriebsverbindung stehen und unabhängig voneinander antreibbar sind.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (2) mit einem weiteren Zylinder (1) zusammenarbeitet, wobei ein Zylindersegment (12) des Zylinders (2) fest mit einem Stirnrad (16) verbunden ist, das mit einem mit dem weiteren Zylinder (1) verbundenen Stirnrad (8) in Antriebsverbindung steht.
  3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (2, 3) mit einem weiteren Zylinder (3, 4) zusammenarbeitet, wobei der weitere Zylinder (3, 4) ebenfalls unabhängig voneinander verdrehbare Zylindersegmente (19, 20, 28, 30) aufweist, und dass ein Zylindersegment (19, 28) des weiteren Zylinders (3, 4) mit einem Zylindersegment (14, 19) des Zylinders (2, 3) über Stirnräder (23, 31, 17, 23) in Antriebsverbindung steht, die mit den Zylindersegmenten (19, 28, 14, 19) fest verbunden sind, und dass das andere Zylindersegment (20, 30) des weiteren Zylinders (3, 4) von einem separaten Elektromotor (25) angetrieben wird.
  4. Antrieb für Falzzylinder eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine, insbesondere nach Anspruch 1, wobei der Falzzylinder (2) ein Halteelement (11) tragendes Zylindersegment (12) und ein weiteres Falzmesser (13) tragendes Zylindersegment (14) aufweist, die unabhängig voneinander verdrehbar antreibbar sind, und das weitere Zylindersegment (14) mit einem Falzklappenzylinder (3) über an dem weiteren Zylindersegment (14) und dem Falzklappenzylinder (3) befestigten Stirnrädern (17, 23) in Antriebverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylindersegmente (12, 14) mit jeweils einem eigenen Elektromotor (9, 15) in Antriebverbindung stehen und unabhängig voneinander antreibbar sind.
  5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzklappenzylinder (3) aus zwei jeweils Falzklappen (21, 22) tragenden, gegeneinander verdrehbaren Zylindersegmenten (19, 20) besteht, dass dem Falzklappenzylinder (3) ein Greifer- Falzmesserzylinder (4) beigeordnet ist, der ein Greifer (27) tragendes Zylindersegment (28) und ein weiteres Falzmesser (29) tragendes Zylindersegment (30) aufweist, wobei an allen Zylindersegmenten (19, 20, 28, 30) jeweils ein Stirnrad (23, 24, 31, 32) befestigt ist, dass das Falzklappen (21) tragendes Zylindersegment (19), das Falzmesser (13) tragendes Zylindersegment (14) des Falzzylinders und das Greifer (27) tragende Zylindersegment (28) des Greifer-Falzmesserzylinders (4) über ihre Stirnräder (17, 23, 31) in Antriebsverbindung stehen und dass das weitere Falzklappen (22) tragende Zylindersegment (20) des Falzklappenzylinders (3) und das Falzmesser (29) tragende weitere Zylindersegment (30) des Greifer-Falzmesserzylinders (4) über ihre Stirnräder (24, 32) in Antriebsverbindung stehen und von einem Elektromotor (25) angetrieben werden.
  6. Antrieb nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzzylinder (2) mit einem Messerzylinder (1) zusammenarbeitet, wobei das die Halteelemente (11) tragende Zylindersegment (12) und der Messerzylinder (1) über zugehörige Stirnräder (16, 8) in Antriebsverbindung stehen, und dass in eines der Stirnräder (16, 8) ein Ritzel (10) des das Zylindersegment (12) antreibenden Elektromotors (9) eingreift.
  7. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Voreinstellung von Winkellagen angetriebener Zylinder (1 bis 4) die Motorregelung der Elektromotoren (9, 15, 25) der zu verstellenden Zylinder (1 bis 4) eingangsseitig mit einer Rechen- und Speichereinheit (35) in Verbindung steht, in die die einzustellenden Winkellagen eingespeichert sind.
  8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an Zylindersegmenten (12, 14, 19, 20, 28, 30) deren gegenseitige Verdrehbarkeit begrenzende Anschläge (35, 36) angebracht sind.
  9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an Zylindersegmenten (12, 14, 19, 20, 28, 30) deren gegenseitige Verdrehbarkeit begrenzende Hardwareendlagenschalter (38, 39) angeordnet ist.
  10. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageregelung der Elektromotoren (9, 15, 25) Grenzsollwerte für deren gegenseitigen Winkelversatz zur Begrenzung der gegenseitigen Verdrehbarkeit der Zylindersegmente (12, 14, 19, 20, 28, 30) enthält.
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