EP1378663B1 - Peristaltische Schlauchpumpe - Google Patents

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EP1378663B1
EP1378663B1 EP03014680A EP03014680A EP1378663B1 EP 1378663 B1 EP1378663 B1 EP 1378663B1 EP 03014680 A EP03014680 A EP 03014680A EP 03014680 A EP03014680 A EP 03014680A EP 1378663 B1 EP1378663 B1 EP 1378663B1
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EP
European Patent Office
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pump
hose
sealing membrane
shaft
connecting rod
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EP03014680A
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English (en)
French (fr)
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EP1378663A2 (de
EP1378663A3 (de
Inventor
Dieter Herwig
Reinhard Knuth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
B Braun Melsungen AG
Original Assignee
B Braun Melsungen AG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/08—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members
    • F04B43/082—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members the tubular flexible member being pressed against a wall by a number of elements, each having an alternating movement in a direction perpendicular to the axes of the tubular member and each having its own driving mechanism

Definitions

  • the invention relates to a peristaltic peristaltic pump having a shaft which has a plurality of eccentric discs, each of which carries a bearing and thus moves a pump finger transversely to a pump hose, and with a sealing membrane arranged between the shaft and the pump hose.
  • Peristaltic peristaltic pumps are often used as infusion or transfusion pumps for delivery of liquid substances in the medical field.
  • linear peristaltic pumps in which a straight pump hose is pressed by numerous pump fingers continuously and cyclically against an abutment, so that the liquid in the pump hose in Conveying direction is moved.
  • EP 0 214 443 A1 describes a peristaltic linear peristaltic pump with numerous attached to a shaft eccentric discs. Each eccentric disc carries a ball bearing and acts on a linearly movable pump finger. All of the pump fingers are straddled by a sealing membrane which forms a sealing separation between the drive mechanism and the pump hose. As a result, damage and contamination of the pump hose can be avoided.
  • the inside of the pump is protected against penetrating liquid.
  • a sealing membrane arranged in this way negatively influences the conveying accuracy. It causes a force coupling between adjacent pump fingers, whereby the electrical energy consumption is increased. Part of the restoring forces of the pump hose is required in this membrane arrangement in order to deform the sealing membrane against the pump fingers. This can lead to premature relaxation of the restoring forces.
  • Infusion pumps, such as peristaltic peristaltic pumps should be as small and lightweight as possible. Therefore, it is important to reduce the energy consumption in order to size components such as battery, power supply and drive motor as small as possible. At the same time, the requirement for compliance with the selected delivery rate must be met, even during long infusion times.
  • the invention has for its object to provide a peristaltic peristaltic pump that can be made small format, has low energy requirements and has a good delivery accuracy at long infusion times.
  • the sealing membrane does not span the pump fingers, there is no permanent periodic stretching of the sealing membrane between adjacent pump fingers. As a result, less drive energy is needed. The forces still required to deform the diaphragm need not be applied by the return forces of the pump hose, but are provided by the pump drive. As a result, the delivery rate accuracy is improved over longer infusion times. In addition, the wear of the sealing membrane is reduced.
  • the use of connecting rods allows a simple and small passage through the sealing membrane.
  • the sealing membrane should not be a stretched surface, but a loose pleated membrane, which adapts to the movements of the connecting rods without significant material stresses occur.
  • the invention prevents disturbing influences of the sealing membrane on the conveying accuracy.
  • the sealing membrane is not rolled and not squeezed between pump finger and pump hose.
  • the sealing membrane has folds on both sides of the pump hose, which allow an adaptation to the transverse movements of the connecting rod.
  • a guide plate is preferably provided with a longitudinal receiving channel for the pump hose and with guide channels for the pump fingers. This guide plate is expediently removable for cleaning purposes.
  • a particular embodiment is constructed so that the eccentric discs of the shaft are integrally formed.
  • the shaft thus forms a kind of crankshaft.
  • the outer shell of the eccentric discs can be shaped so that it simultaneously forms the inner raceway of a ball bearing.
  • the connecting rods can be formed directly.
  • the hose pump shown has a pump hose 10 in which the liquid to be pumped is located. This hose is continuously periodically compressed and relieved by numerous pump fingers 11, as in EP 0 214 443 is described.
  • the pump hose 10 is contained in a receiving channel 12 which is formed in a guide plate 13.
  • the guide plate 13 has parallel walls 13 a, 13 b, which laterally bound the receiving channel 12.
  • the receiving channel 12 is connected to a plurality of guide channels 14, in each of which a pump finger 11 is guided transversely to the hose direction.
  • the guide plate 13 is fixed to a front wall 15 of a pump housing 16.
  • the pump housing has a superior door, which forms an abutment 17 for supporting the pump hose 10.
  • the counter-bearing 17 has a projection 18 projecting into the receiving channel 12.
  • a total of about twelve pump fingers 11 are present, which are sinusoidally driven by an eccentric, after which the movements of adjacent pump fingers have a phase difference.
  • the drive of the pump fingers has a parallel to the inserted pump hose 10 extending shaft 20. At this several eccentric discs 21, one for each pump finger 11, attached. On the eccentric disc sits a ball bearing 22 which supports an outer ring 23. The outer ring 23 is connected to a connecting rod 24 which has a connecting rod 25 projecting radially to the outer ring 23. The end of the connecting rod 25 is connected via a hinge 26 with the pump finger 11. While the shaft 20 rotates at a uniform speed, the described eccentric drive causes a sinusoidal reciprocation of the pump finger 11 relative to the pump hose 10.
  • FIG. 1 shows the various positions of the connecting rods 25 at a certain rotational position of the shaft 20.
  • the connecting rods 25 form a period of a sinusoid.
  • the ball bearing 22 has in the present case an inner ring 22a, an outer ring 22b and balls 22c arranged between them, which are contained in a ball cage (not shown).
  • the ball bearing 22 is not provided with its own inner ring 22a and its own outer ring 22b.
  • the inner ring is rather formed directly from the eccentric disc 21.
  • the outer ring of the ball bearing is formed by the outer ring 23 of the connecting rod 24.
  • As a ball bearing plastic ball bearings are preferably used.
  • the sealing membrane 27 extends in the longitudinal direction of the receiving channel 12 and is fastened with its longitudinal edges 27a, 27b on the rear side of the housing wall 15, so that the opening containing the guide plate is closed by the sealing membrane 27 is.
  • the sealing membrane has sealed passages 29 for each connecting rod 25.
  • the connecting rods 25 are cylindrical and of round cross section, so that the seal is relatively easy to perform.
  • the width of the sealing membrane 27 is greater than the width of the opening 30 of the housing wall 15, so that on both sides of the connecting rod 25 wrinkles 31 result.
  • the sealing membrane 27 is not taut but forms a fold structure.
  • the sealing membrane 27 prevents liquid from entering the interior of the housing 16.
  • the guide plate 13 can be removed after opening the door for cleaning purposes. Likewise, the individual pump fingers can be easily removed from the connecting rods 25.
  • the hose pump Since the sealing membrane 27 exerts virtually no force on the pump finger 11 or the connecting rod 25, the hose pump has a low energy consumption. This one is by use the ball bearing 22, which has very low friction losses, still favored.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine peristaltische Schlauchpumpe mit einer Welle, die mehrere Exzenterscheiben aufweist, von denen jede ein Lager trägt und damit einen Pumpenfinger quer zu einem Pumpenschlauch bewegt, und mit einer zwischen der Welle und dem Pumpenschlauch angeordneten Dichtmembran.
  • Peristaltische Schlauchpumpen werden häufig als Infusions- oder Transfusionspumpen zur Förderung flüssiger Substanzen im medizinischen Bereich eingesetzt. Bekannt sind lineare Schlauchpumpen, bei denen ein gerader Pumpenschlauch von zahlreichen Pumpenfingern fortlaufend und zyklisch gegen ein Widerlager gedrückt wird, so dass die Flüssigkeit in dem Pumpenschlauch in Förderrichtung bewegt wird. EP 0 214 443 A1 beschreibt eine peristaltische lineare Schlauchpumpe mit zahlreichen an einer Welle befestigten Exzenterscheiben. Jede Exzenterscheibe trägt ein Kugellager und wirkt auf einen linear bewegbaren Pumpenfinger. Sämtliche Pumpenfinger werden von einer Dichtmembran überspannt, die eine abdichtende Trennung zwischen dem Antriebsmechanismus und dem Pumpenschlauch bildet. Dadurch werden Beschädigungen und Verschmutzungen des Pumpenschlauchs vermieden. Andererseits wird das Innere der Pumpe gegen eindringende Flüssigkeit geschützt. Eine so angeordnete Dichtmembran beeinflusst die Fördergenauigkeit negativ. Sie bewirkt eine Kraftkopplung zwischen benachbarten Pumpenfingern, wodurch auch der elektrische Energieverbrauch erhöht wird. Ein Teil der Rückstellkräfte des Pumpenschlauches wird bei dieser Membrananordnung benötigt, um die Dichtmembran gegen die Pumpenfinger zu verformen. Das kann zum vorzeitigen Nachlassen der Rückstellkräfte führen. Infusionspumpen, wie beispielsweise peristaltische Schlauchpumpen, sollen möglichst klein und leichtgewichtig gebaut werden. Daher ist es wichtig, den Energiebedarf zu verringern, um Bauteile wie Akku, Netzteil und Antriebsmotor möglichst klein zu dimensionieren. Gleichzeitig ist die Forderung nach Einhaltung der angewählten Förderrate, auch während langer Infusionszeiten zu erfüllen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine peristaltische Schlauchpumpe zu schaffen, die kleinformatig hergestellt werden kann, einen geringen Energiebedarf hat und eine gute Fördergenauigkeit bei langen Infusionszeiten hat.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Hiernach sind die Lager auf den Exzenterscheiben der Welle jeweils mit einer Pleuelstange verbunden, welche an einem linear geführten Pumpenfinger angreift. Die Pumpenfinger sind auf der dem Pumpenschlauch zugewandten Seite (Außenseite) der Dichtmembran angeordnet und die Pleuelstangen gehen durch die Dichtmembran hindurch.
  • Dadurch dass die Dichtmembran nicht die Pumpenfinger überspannt, erfolgt keine ständige periodische Dehnung der Dichtmembran zwischen benachbarten Pumpenfingern. Dadurch wird weniger Antriebsenergie benötigt. Die noch benötigten Kräfte, die Membran zu verformen, müssen nicht durch die Rückstellkräfte des Pumpenschlauches aufgebracht werden, sondern werden durch den Pumpenantrieb bereitgestellt. Hierdurch wird die Förderratengenauigkeit über längere Infusionszeiten verbessert. Außerdem wird der Verschleiß der Dichtmembran verringert. Die Verwendung von Pleuelstangen ermöglicht einen einfachen und kleinen Durchgang durch die Dichtmembran. Die Dichtmembran sollte keine gespannte Fläche bilden, sondern eine lose Faltenmembran sein, die sich den Bewegungen der Pleuelstangen anpasst, ohne dass wesentliche Materialspannungen auftreten.
  • Durch die Erfindung werden störende Einflüsse der Dichtmembran auf die Fördergenauigkeit verhindert. Die Dichtmembran wird nicht gewalkt und nicht zwischen Pumpenfinger und Pumpenschlauch gequetscht.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Dichtmembran zu beiden Seiten des Pumpenschlauchs Falten aufweist, die eine Anpassung an die Querbewegungen der Pleuelstange ermöglichen.
  • Auf der Seite des Pumpenschlauchs ist vorzugsweise eine Führungsplatte mit einem längslaufenden Aufnahmekanal für den Pumpenschlauch und mit Führungskanälen für die Pumpenfinger vorgesehen. Diese Führungsplatte ist zweckmäßigerweise für Reinigungszwecke herausnehmbar.
  • Eine besondere Ausführungsform ist so aufgebaut, dass die Exzenterscheiben der Welle einstückig angeformt sind. Die Welle bildet somit gewissermaßen eine Kurbelwelle. Der äußere Mantel der Exzenterscheiben kann so geformt sein, dass er gleichzeitig die innere Laufbahn eines Kugellagers bildet. An die Kugellageraußenringe, welche ebenfalls in Spritzgusstechnik herstellbar sind, können die Pleuelstangen direkt angeformt werden. Durch diese Gestaltung wird die Anzahl der benötigten Bauteile verringert und die Reibung wird herabgesetzt. Damit ist wiederum ein geringerer Energieverbrauch verbunden.
  • Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung der Welle mit den Exzenterscheiben und Pleuelstangen, und
    Fig. 2
    einen Querschnitt durch die peristaltische Schlauchpumpe.
  • Die dargestellte Schlauchpumpe weist einen Pumpenschlauch 10 auf, in dem sich die zu pumpende Flüssigkeit befindet. Dieser Schlauch wird durch zahlreiche Pumpenfinger 11 fortlaufend periodisch zusammengedrückt und entlastet, so wie dies in EP 0 214 443 beschrieben ist.
  • Der Pumpenschlauch 10 ist in einem Aufnahmekanal 12 enthalten, der in einer Führungsplatte 13 gebildet ist. Die Führungsplatte 13 hat parallele Wände 13a, 13b, die den Aufnahmekanal 12 seitlich begrenzen. Der Aufnahmekanal 12 ist mit mehreren Führungskanälen 14 verbunden, in denen jeweils ein Pumpenfinger 11 quer zur Schlauchrichtung geführt ist. Die Führungsplatte 13 ist an einer Frontwand 15 eines Pumpengehäuses 16 befestigt. Das Pumpengehäuse weist eine vorgesetzte Tür auf, die ein Gegenlager 17 zur Abstützung des Pumpenschlauchs 10 bildet. Das Gegenlager 17 weist einen in den Aufnahmekanal 12 hineinragenden Vorsprung 18 auf.
  • Insgesamt sind etwa zwölf Pumpenfinger 11 vorhanden, die von einem Exzenterantrieb sinusförmig angetrieben sind, wonach die Bewegungen benachbarter Pumpenfinger eine Phasendifferenz haben.
  • Der Antrieb der Pumpenfinger weist eine parallel zum eingelegten Pumpenschlauch 10 verlaufende Welle 20 auf. An dieser sind mehrere Exzenterscheiben 21, eine für jeden Pumpenfinger 11, befestigt. Auf der Exzenterscheibe sitzt ein Kugellager 22, das einen Außenring 23 lagert. Der Außenring 23 ist mit einem Pleuel 24 verbunden, das eine radial zum Außenring 23 abstehende Pleuelstange 25 aufweist. Das Ende der Pleuelstange 25 ist über ein Gelenk 26 mit dem Pumpenfinger 11 verbunden. Während die Welle 20 mit gleichförmiger Geschwindigkeit dreht, verursacht der beschriebene Exzenterantrieb eine sinusförmige Hin- und Herbewegung des Pumpenfingers 11 relativ zu dem Pumpenschlauch 10.
  • Figur 1 zeigt die verschiedenen Positionen der Pleuelstangen 25 bei einer bestimmten Drehposition der Welle 20. Die Pleuelstangen 25 bilden eine Periode einer Sinuskurve.
  • Das Kugellager 22 weist im vorliegenden Fall einen Innenring 22a, einen Außenring 22b und dazwischen angeordnete Kugeln 22c auf, die in einem (nicht dargestellten) Kugelkäfig enthalten sind. Bei einer abgewandelten Ausführungsform ist das Kugellager 22 nicht mit einem eigenen Innenring 22a und einem eigenen Außenring 22b versehen. Der Innenring wird vielmehr unmittelbar von der Exzenterscheibe 21 gebildet. Der Außenring des Kugellagers wird von dem Außenring 23 des Pleuels 24 gebildet. Als Kugellager werden vorzugsweise Kunststoff-Kugellager verwendet.
  • Zwischen dem Exzenterantrieb und den Pumpenfingern 11 befindet sich eine Dichtmembran 27, die sich in Längsrichtung des Aufnahmekanals 12 erstreckt und mit ihren längslaufenden Rändern 27a, 27b an der Rückseite der Gehäusewand 15 befestigt ist, so dass die die Führungsplatte enthaltende Öffnung durch die Dichtmembran 27 verschlossen ist. Die Dichtmembran weist abgedichtete Durchgänge 29 für jede Pleuelstange 25 auf. Die Pleuelstangen 25 sind zylindrisch und mit rundem Querschnitt, so dass die Abdichtung relativ einfach durchzuführen ist. Die Breite der Dichtmembran 27 ist größer als die Breite der Öffnung 30 der Gehäusewand 15, so dass sich beidseitig der Pleuelstange 25 Falten 31 ergeben. Die Dichtmembran 27 ist nicht straff gespannt sondern bildet eine Faltenstruktur. Die Dichtmembran 27 verhindert, dass Flüssigkeit in das Innere des Gehäuses 16 eindringt. Die Führungsplatte 13 kann nach dem Öffnen der Tür zu Reinigungszwecken herausgenommen werden. Ebenso können die einzelnen Pumpenfinger leicht von den Pleuelstangen 25 abgenommen werden.
  • Da die Dichtmembran 27 praktisch keine Kraft auf den Pumpenfinger 11 oder die Pleuelstange 25 ausübt, hat die Schlauchpumpe einen geringen Energieverbrauch. Dieser wird durch die Verwendung des Kugellagers 22, das sehr geringe Reibungsverluste hat, noch begünstigt.

Claims (7)

  1. Peristaltische Schlauchpumpe mit einer Welle (20), die mehrere Exzenterscheiben (21) aufweist, von denen jede ein Lager (22) trägt und damit einen Pumpenfinger (11) quer zu einem Pumpenschlauch (10) bewegt, und mit einer zwischen der Welle (20) und dem Pumpenschlauch (10) angeordneten Dichtmembran (27),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Lager (22) jeweils mit einer Pleuelstange (25) verbunden sind, welche an einem linear geführten Pumpenfinger (11) angreift, und dass die Pumpenfinger (11) auf der dem Pumpenschlauch (10) zugewandten Seite der Dichtmembran (27) angeordnet sind und die Pleuelstangen (25) durch die Dichtmembran (27) hindurchgehen.
  2. Schlauchpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtmembran (27) seitliche Falten (31) aufweist, die eine Anpassung an die Querbewegungen der Pleuelstange (25) ermöglichen.
  3. Schlauchpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungsplatte (13) mit einem längslaufenden Aufnahmekanal (12) für den Pumpenschlauch (10) und Führungskanälen (14) für die Pumpenfinger (11) herausnehmbar an einem Gehäuse (16) befestig ist.
  4. Schlauchpumpe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gegenlager (17) zum Abstützen des Pumpenschlauchs (10) einen in den Aufnahmekanal (12) ragenden Vorsprung (18) aufweist.
  5. Schlauchpumpe nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterscheiben (21) der Welle (20) einstückig angeformt sind.
  6. Schlauchpumpe nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterscheiben (21) die Innenringe von Kugellagern (22) bilden.
  7. Schlauchpumpe nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Pleuelstange (25) einen das Lager (20) umgebenden Außenring (23) aufweist.
EP03014680A 2002-07-06 2003-06-27 Peristaltische Schlauchpumpe Expired - Lifetime EP1378663B1 (de)

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EP1378663A3 EP1378663A3 (de) 2005-01-05
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