EP1342977B1 - Turmintegrierte Lastenhebeeinrichtung für gepanzerte Fahrzeuge, insbesondere Kampffahrzeuge - Google Patents

Turmintegrierte Lastenhebeeinrichtung für gepanzerte Fahrzeuge, insbesondere Kampffahrzeuge Download PDF

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EP1342977B1
EP1342977B1 EP03000856A EP03000856A EP1342977B1 EP 1342977 B1 EP1342977 B1 EP 1342977B1 EP 03000856 A EP03000856 A EP 03000856A EP 03000856 A EP03000856 A EP 03000856A EP 1342977 B1 EP1342977 B1 EP 1342977B1
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EP
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lifting device
turret
vehicle
load
weapon
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EP1342977A2 (de
EP1342977A3 (de
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Armin Diller
Hans Mall
Jürgen RIEDL
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks

Definitions

  • the invention relates to an armored and armed vehicle, which is composed of the usual parts such as drive motor, gearboxes, wheelsets or track drive, a crew room and a housing that houses all inputs and attachments, and a weapons system.
  • a vehicle is also required to be air-portable despite its weight and to be transported by airplane or helicopter.
  • the requirement of the air loadability of combat vehicles with an associated weight restriction is in contrast to the requirement for a high ballistic protection level, which in turn is associated with an increased vehicle weight.
  • a system technical solution to transport a complete vehicle in subunits This may be, for example, a base vehicle with an adaptive additional armor, which is removed from the vehicle before an air shipment, transported with an additional means of transport and is re-mounted on the vehicle at the destination after discharge.
  • the additional armor elements are due to their high weight either by means of an external crane device or by hand on the vehicle or dismantled, provided that the elements are divided into manageable modules.
  • an air-loadable armored vehicle is constructed from a chassis and arranged thereon a plurality of housing parts, wherein a housing part consists of a chassis-fixed lower part and a movable upper part, which can be inserted vertically in air transport to reduce the vehicle volume.
  • a convertible military wheeled vehicle is shown with separable modules, which consists of a basic housing for receiving the vehicle components and can be converted from a diesel-mechanical to a diesel-electric drive with advantages for the overall height and design of the vehicle.
  • the protection modules are divided into handy pieces, this leads to a reduced ballistic protection in the peripheral areas of these pieces also higher up and changeover times because of the large number of modules.
  • An armored vehicle is known by a crane which is mounted on a rotatable tower instead of a weapon. With this it can be rotated 360 °.
  • the crane has an A-shaped frame and is attached to both sides of the tower. In the center, a container is provided from which a telescopic section is moved, through which the arms of the crane can be adjusted.
  • the object of the invention is to make a military vehicle, which is designed for the main purpose not as a crane vehicle, regardless of an additional crane to independently perform a variety of tasks that are not feasible without hoist, or activities, according to today Prior art can be performed manually, easier and / or faster to design.
  • a combat vehicle is equipped with an on-board integrated lifting device.
  • One object of the vehicle-integrated lifting device may be the disassembly and reassembly of additional armor modules, which takes place exclusively with external lifting devices.
  • the device can be used for general repair and crane work.
  • the lifting equipment must be able to carry loads that are in front of, behind or next to the vehicle to any position on the vehicle.
  • a limitation of the working range of the lifting device by a tank turret located on the vehicle can best be prevented by adapting the lifting device to the turret itself.
  • the straightening of the tower or the weapon can be used for the movement of the lifting device, which simplifies the execution of the lifting device.
  • the adaptation of the lifting device to the tower for reasons mentioned above is to be preferred.
  • FIG. 1 shows an armored vehicle 2 with a tower 4 and a lifting device 1 on the tower, which has an additional armor module 3 on the hook 10.
  • FIG. 2 shows a lifting device 1 mounted laterally on the tower housing 5 of tower 4.
  • the lifting device 1 has a telescopic boom 1a, which can be extended and retracted in the direction 8.
  • the lifting device 1 can be rotated in the side rotation 6 with the tower 4.
  • the boom 1 a in the amount of rotation 7 can be adjusted.
  • the lifting device 1 in FIG. 3 attached to the ierenrichtbaren housing part 9 of the weapon 11.
  • the direction of rotation 7 of the lifting device 1 is in this case carried out by means of the height direction of the weapon straightening system.
  • the lifting device 1 is adapted to a turret 4, to avoid a restriction of the work area by the turret and mitzubenutzen the existing directional drives of the turret in side and occasionally height also for movement and alignment 6, 7 of the lifting device.
  • a three-dimensional work area required for the lifting device is realized by means of a telescopic jib 1a and by means of the aforementioned directional drives of the turret for the directions of movement 6, 7, 8 (FIG. FIG. 3 ).
  • the lifting device When implementing the direction 7 by means of a separate rotary drive in the lifting device 1, the lifting device can be grown alternatively on the tower housing 5 at a suitable location, wherein it then does not represent a load on the upholsterednrichtbaren mass of the weapon system ( FIG. 2 ).
  • the conceptual design of a lifting device depends on the vehicle type and requirement.
  • a telescopic boom 1a all other technically feasible versions for the realization of the linear movement 8 are also conceivable.
  • the drive for this can be manually operated or operated with external power.
  • the lifting device When not in use, the lifting device can either be permanently installed on the vehicle and remain in a lashing position or dismantled even with correspondingly low weight and geometry, carried in the vehicle or stored in a suitable location. It is also conceivable to design the lifting device so that it can be used with little modification for different purposes, for example, with jibs of different lengths.
  • the interface to the tower is preferably designed so that the lifting device can be adapted to different towers by means of a suitable Anflansch Structure.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein gepanzertes und bewaffnetes Fahrzeug, das sich aus den üblichen Teilen wie Antriebsmotor, Getrieben, Radsätzen oder Kettenlaufwerk, einem Besatzungsraum und einem Gehäuse, das alle Ein- und Anbauten aufnimmt, und einer Waffenanlage zusammensetzt.
  • Von einem derartigen Fahrzeug wird häufig auch gefordert, dass es trotz seines Gewichtes luftverlastbar ist und mittels Flugzeug oder Hubschrauber transportiert werden kann. Die Forderung der Luftverlastbarkeit von Kampffahrzeugen mit einer damit verbundenen Gewichtsbeschränkung steht im Gegensatz zu der Forderung nach einem hohen ballistischen Schutzniveau, welches wiederum mit einem erhöhten Fahrzeuggewicht einhergeht. Neben einer Reduzierung des Fahrzeuggewichts ist eine systemtechnische Lösung, ein Komplettfahrzeug in Teileinheiten zu tranportieren. Dies kann zum Beispiel ein Basisfahrzeug mit einer adaptiven Zusatzpanzerung sein, welche vor einer Luftverladung vom Fahrzeug entfernt, mit einem zusätzlichen Transportmittel transportiert und am Zielort nach der Entladung wieder am Fahrzeug montiert wird. Die Zusatzpanzerungselemente werden aufgrund ihres hohen Eigengewichts entweder mittels einer externen Kraneinrichtung oder von Hand am Fahrzeug de- oder aufmontiert, sofern die Elemente in handhabbare Module unterteilt sind.
  • Nach dem Stand der Technik sind verschiedene Vorschläge zum Aufbau von modularen Fahrzeugen und modularen Teilaufbauten an Fahrzeugen gemacht worden.
  • In der DE 4219688 wird ein luftverlastbares Panzerfahrzeug aus einem Fahrgestell und darauf angeordneten mehreren Gehäuseteilen aufgebaut, wobei ein Gehäuseteil aus einem fahrgestellfesten Unterteil und einem beweglichen Oberteil besteht, welches bei Lufttransport vertikal eingeschoben werden kann zur Verminderung des Fahrzeugvolumens.
  • In der DE 19502036 wird ein Kettenfahrzeug schnell und kostensparend an unterschiedliche Einsatzforderungen angepasst, in dem der Wannenaufbau modular gestaltet und aus mindestens zwei Modulen besteht.
  • In der DE 19619865 wird ein umrüstbares militärisches Radfahrzeug mit trennbaren Modulen dargestellt, das aus einem Grundgehäuse zur Aufnahme der Fahrzeugkomponenten besteht und von einem diesel-mechanischen zu einem diesel-elektrischen Antrieb umgebaut werden kann bei Vorteilen für die Bauhöhe und Ausgestaltung des Fahrzeugs.
  • Bei einer Zusatzpanzerung als Fahrzeugmodul ist für die Montage entweder ein externer Kran erforderlich oder die Schutzmodule sind in sehr viele von der Besatzung handhabbare Stücke zu unterteilen, da es ballistischen Schutz ohne entsprechendes Gewicht nicht gibt.
  • Der Nachteil dieser Lösung liegt vor allem darin, daß entweder ein zusätzliches Kranfahrzeug oder ein Bergepanzer eingesetzt werden muss oder dass die Montage bei sehr vielen kleinen Schutzmodulen aufwendig und langwierig wird.
  • Belässt man die Schutzmodule in ihrer konstruktiv bedingten Größe, ist ein Kampffahrzeug bei der Auf- und Abrüstung nach heutigem Stand der Technik auf ein externes Kranfahrzeug mit Hebevorrichtung angewiesen. Dabei kann es zu logistischen Engpässen kommen, da es nur eine begrenzte Anzahl Kranfahrzeuge bei der Truppe gibt für sehr viele Aufgaben. Die Auf- und Umrüstung von mehreren Fahrzeugen kann dann kaum parallel oder nur abhängig von der Anzahl der bereitstehenden Hebezeuge erfolgen.
  • Werden die Schutzmodule andererseits in handliche Stücke unterteilt, so führt dies neben einem reduzierten ballistischen Schutz in den Randbereichen dieser Stücke auch zu höheren Auf- und Umrüstzeiten wegen der großen Anzahl der Module.
  • Mit dem Bergepanzer M728 ist ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff der Ansprüch 1 und 2 bekannt, das einen am Turm befestigten Kranbaum aufweist (vgl. Jane's Combat Support Equipment" Handbuch, Ausgabe 1978-79 beim Jane's Yearbooks Verlag, Seite 7). Siehe auch US 5 198 608 A .
  • Aus der EP 0 244 124 A1 ist ein gepanzertes Fahrzeug mit einem Kran bekannt, welcher anstelle einer Waffe auf einem drehbaren Turm angebracht ist. Mit diesem ist er um 360° drehbar. Der Kran umfasst ein A-förmiges Gestell und ist beidseitig am Turm befestigt. Mittig ist ein Behälter vorgesehen, von dem ein teleskopischer Abschnitt gerührt wird, durch den die Arme des Krans eingestellt werden können.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein militärisches Fahrzeug, welches vom hauptsächlichen Einsatzzweck nicht als Kranfahrzeug ausgelegt ist, unabhängig von einem zusätzlichen Kran zu machen, um verschiedenste Aufgaben, die ohne Hebezeug nicht durchführbar sind, autark zu erfüllen, bzw. Tätigkeiten, die nach heutigem Stand der Technik manuell durchgeführt werden, einfacher und / oder schneller zu gestalten.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 oder 2 gelöst. Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Erfindungsgemäß wird ein Kampffahrzeug mit einer bordeigenen integrierten Hebevorrichtung ausgestattet. Eine Aufgabe der fahrzeugintegrierten Hebevorrichtung kann die De- und Remontage von Zusatzpanzerungsmodulen sein, welche derzelt ausschließlich mit externen Hebeeinrichtungen erfolgt. Darüber hinaus können mit der Vorrichtung allgemeine Reparatur- und Kranarbeiten ausgeführt werden.
  • Die Hebeeinrichtung muss In der Lage sein, Lasten, die sich vor, hinter oder neben dem Fahrzeug befinden, an eine beliebige Position am Fahrzeug zu befördern. Eine Einschränkung des Arbeitsbereiches der Hebeeinrichtung durch einen auf dem Fahrzeug befindlichen Panzerturm lässt sich am besten durch Adaption der Hebeeinrichtung an den Panzerturm selbst verhindern. Darüber hinaus können die Richtantriebe des Turms oder der Waffe für die Bewegung der Hebeeinrichtung mit verwendet werden, was die Ausführung der Hebeeinrichtung vereinfacht. Bei einem Fahrzeug mit Turm ist die Adaption der Hebeeinrichtung an den Turm aus genannten Gründen zu bevorzugen.
  • Die Vorteile der Erfindung liegen darin,
    • dass Auf- und Umrüstzeiten bezüglich zum Beispiel Zusatzpanzerungsmodulen wegen des Vorhandenseins einer fahrzeugintegrierten Hebeeinrichtung minimal sind,
    • dass der Rüstvorgang unabhängig vom Vorhandensein eines Unterstützungsfahrzeuges oder Kranes durchgeführt werden kann und
    • dass die integrierte Hebevorrichtung auch für Reparatur- und Transportarbeiten am eigenen oder an anderen Fahrzeugen eingesetzt werden kann.
  • Durch die Adaption der Hebeeinrichtung an einen vorhandenen Panzerturm wird eine Einschränkung des Arbeitsbereiches durch den Turm und auch eine mögliche Behinderung des Turms durch eine Hebeeinrichtung verhindert, sowie die Ausführung der Hebeeinrichtung vereinfacht, da erforderliche Kranbewegungen durch die Seitendrehbarkeit des Turms übernommen werden können.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine Ansicht des Fahrzeuges mit Hebeeinrichtung
    Figur 2:
    eine Detailansicht der Hebeeinrichtung am Waffenturm
    Figur 3:
    eine Alternativanordnung der Hebeeinrichtung am Waffenturm
  • Figur 1 zeigt ein gepanzertes Fahrzeug 2 mit einem Turm 4 und einer Hebeeinrichtung 1 am Turm, welche ein Zusatzpanzermodul 3 am Haken 10 hat.
  • Figur 2 zeigt eine Hebeeinrichtung 1 seitlich am Turmgehäuse 5 von Turm 4 angebaut. Die Hebeeinrichtung 1 besitzt einen Teleskopausleger 1a, welcher in Richtung 8 aus- und eingefahren werden kann. Die Hebeeinrichtung 1 kann in der Seitendrehung 6 mit dem Turm 4 gedreht werden. Mittels eines eigenen Drehantriebs in der Hebeeinrichtung 1 kann der Ausleger 1a in der Höhe der Drehrichtung 7 eingestellt werden.
  • Alternativ ist die Hebeeinrichtung 1 in Figur 3 an dem höhenrichtbaren Gehäuseteil 9 der Waffe 11 angebaut. Die Drehrichtung 7 der Hebeeinrichtung 1 wird hierbei mittels der Höhenrichtung der Waffenrichtanlage durchgeführt.
  • Die Hebeeinrichtung 1 wird an einen Panzerturm 4 adaptiert, um eine Einschränkung des Arbeitsbereiches durch den Panzerturm zu vermeiden und um die vorhandenen Richtantriebe des Panzerturms in Seite und fallweise auch Höhe auch zur Bewegung und Ausrichtung 6, 7 der Hebeeinrichtung mitzubenutzen. Ein für die Hebeeinrichtung geforderter dreidimensionaler Arbeitsbereich wird mittels eines teleskopierbaren Auslegers 1a sowie mittels der genannten Richtantriebe des Panzerturms realisiert für die Bewegungsrichtungen 6, 7, 8 (Figur 3).
  • Bei Realisierung der Richtung 7 mittels eines eigenen Drehantriebs in der Hebeeinrichtung 1 kann die Hebeeinrichtung am Turmgehäuse 5 an geeigneter Stelle alternativ angebaut werden, wobei sie dann keine Belastung der höhenrichtbaren Masse der Waffenanlage darstellt (Figur 2).
  • Die konzeptionelle Ausführung einer Hebeeinrichtung ist abhängig von Fahrzeugtyp und Anforderung. Neben der in der Figur dargestellten Ausführung mit einem Teleskopausleger 1a sind ebenfalls alle anderen technisch realisierbaren Ausführungen für die Realisierung der Linearbewegung 8 vorstellbar. Der Antrieb dafür kann manuell betätigt oder mit Fremdkraft betrieben sein.
  • Bei Nichtgebrauch kann die Hebeeinrichtung entweder am Fahrzeug fest eingebaut und in einer Zurrposition verbleiben oder auch bei entsprechend geringem Gewicht und Geometrie abgebaut, im Fahrzeug mitgeführt oder an geeignetem Ort gelagert werden. Es ist auch vorstellbar, die Hebeeinrichtung so zu gestalten, dass diese bei geringer Modifikation für verschiedene Einsatzzwecke nutzbar ist, zum Beispiel mit Auslegern verschiedener Länge. Die Schnittstelle zum Turm wird vorzugsweise so gestaltet, dass die Hebeeinrichtung an verschiedene Türme mittels einer geeigneten Anflanschfläche adaptiert werden kann.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Hebeeinrichtung
    1a
    Teleskopausleger
    2
    Fahrzeug
    3
    Zusatzpanzermodul
    4
    Turm
    5
    Turmgehäuse
    6
    Seitendrehrichtung
    7
    Drehrichtung
    8
    Richtung
    9
    Gehäuseteil
    10
    Haken
    11
    Waffe

Claims (9)

  1. Vorrichtung mit einem Hebemittel für ein gepanzertes Fahrzeug (2) mit einem seitenrichtbaren Panzer- oder Waffenturm (4) auf dem Fahrzeug und einer höhenrichtbaren Waffe (11) im Turm sowie mit einem Radfahr- oder Kettenlaufwerk, dadurch gekennzeichnet, dass eine höhenrichtbare und teleskopierbare Lastenhebeeinrichtung (1) an einer Flanschfläche am Turmgehäuse (5) adaptiert ist und die Lastenhebeeinrichtung (1) fallweise mit einem eigenen Linear- und / oder Drehantrieb ausgerüstet ist.
  2. Vorrichtung mit einem Hebemittel für ein gepanzertes Fahrzeug (2) mit einem seltenrichtbaren Panzer- oder Waffenturm (4) auf dem Fahrzeug und einer höhenrichtbaren Waffe (11) im Turm sowie mit einem Radfahr- oder Kettenlaufwerk, dadurch gekennzeichnet, dass eine höhenrichtbare und teleskopierbare Lastenhebeeinrichtung (1) an dem höhenrichtbaren Gehäuseteil (9) der Waffe (11) adaptiert wird und die Lastenhebeeinrichtung (1) fallweise mit einem eigenen Linear- und / oder Drehantrieb ausgerüstet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die teleskopierbare Lastenhebeeinrichtung (1) am Ausleger (1a) einen Lastaufnahmehaken oder ein Lastenaufnahmegeschirr (10) besitzt und der Ausleger (1a) auf eine maximale Ausfahrlänge aufgefahren sowie auf eine minimale Länge und Zurrposition eingefahren werden kann.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum der Lastenhebeeinrichtung (1) mit einer Seitendrehachse (6) des Turms (4) und einer Höhendrehachse (7) der Waffe (11) sowie der Ausfahrachse (8) das Teleskops (1a) gebildet wird.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastenhebeeinrichtung (1) eine eigene Höhendreheinrichtung (1 b) besitzt für die Drehung um die Achse (7) bei Befestigung am Turm (4).
  6. Vorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (1a) der Lastenhebeeinrichtung (1) als Teleskopausleger, Stangenführung oder Robotergreifarm ausgebildet Ist.
  7. Vorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Ausfahrachse (8) des Auslegers (1a) manuell mittels eines Getriebes aus dem Turminnenraum oder von außen bedient oder mittels hydraulischer oder elektrischer Hilfskraftenergie ausgeführt wird.
  8. Vorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung (1) bei Nichtgebrauch am Fahrzeug eingefahren oder verzurrt wird oder speziell Teile der Hebeeinrichtung (1), die außen am Turm (5) oder am Gehäuseteil (9) der Waffe (11) adaptiert sind, abgebaut und diese Teile im Fahrzeug (2) an geeigneter Stelle oder auch an anderem Ort gelagert werden.
  9. Vorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle zwischen Hebeeinrichtung und Turm so ausgebildet wird, dass die Hebeeinrichtung (1) an verschiedene Türme (5) oder Gehäuseteilen (9) der Waffe (11) verschiedener Fahrzeuge (2) adaptierbar und aufrüstbar ist.
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DE10210519 2002-03-09
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DE10217991A DE10217991B4 (de) 2002-03-09 2002-04-12 Turmintegrierte Lastenhebeeinrichtung für gepanzerte Fahrzeuge, insbesondere Kampffahrzeuge

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EP1342977A2 EP1342977A2 (de) 2003-09-10
EP1342977A3 EP1342977A3 (de) 2004-04-28
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