JP2000249497A - 弾薬発射車両用揚弾装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 弾薬を容易に弾薬発射車両内に搬送・格納で
き、かつ、作業に必要な作業員の数を減らすことのでき
る弾薬発射車両用揚弾装置を提供する。 【解決手段】 弾薬発射車両の車体のマンホール２に着
脱自在に設けられ地表付近からマンホール２まで延びる
軌道３と、軌道３に走行自在に設けられ弾薬４を保持し
てマンホール２まで揚げるシャトル６と、シャトル６を
軌道３に沿って昇降移動させる駆動手段７とを備えたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、弾薬発射車両のマ
ンホールに弾薬を運び上げる揚弾装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】弾薬の弾薬発射車両への積み込み作業
は、弾薬を弾薬発射車両まで運ぶ地上搬送員と、弾薬発
射車両上に待機して地上搬送者から弾薬を受け取りマン
ホールまで運ぶ中継員と、マンホール内にいて中継係か
ら弾薬を受け取り機内に格納する機内作業員者との３人
で、人手によるリレー搬送をすることにより行ってい
た。

【０００３】通常、弾薬は、図１５に示すような保護ケ
ース８０に覆われているが、弾薬発射車両内には保護ケ
ース８０を外した状態で格納するようになっている。こ
のため、弾薬４の保護ケース８０は弾薬発射車両内に搬
入する前に外す必要があり、具体的には地上搬送員が、
予め弾薬４から保護ケース８０を外して中継員に運んで
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、弾薬４は、
１発の重さが数十キログラムにも達し、多数の弾薬４を
弾薬搬入口たるマンホールの高さまで持ち上げて弾薬発
射車両内に格納するものであるため、人力で搬入する作
業は過酷なものであった。また、剥き出しの弾薬４を手
渡しで移送するため、作業には細心の注意が求められ、
作業者の精神的な負担は極めて大きなものであった。

【０００５】そして、上述のように弾薬４の搬送には地
上搬送員、中継員及び機内作業員の少なくとも３人の作
業員が必要であり、作業員が３人以上いないと弾薬４を
弾薬発射車両内に搬送・格納できないという課題があっ
た。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、弾薬を容易に弾薬発射車両内に搬送・格納でき、か
つ、作業に必要な作業員の数を減らすことのできる弾薬
発射車両用揚弾装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、弾薬発射車両の車体のマンホールに着脱自
在に設けられ地表付近からマンホールまで延びる軌道
と、該軌道に走行自在に設けられ弾薬を保持して上記マ
ンホールまで揚げるシャトルと、該シャトルを上記軌道
に沿って昇降移動させる駆動手段とを備えたものであ
る。

【０００８】また、上記シャトルは、弾薬を収容する保
護ケースを保持するように形成され、上記軌道は、上記
シャトルが上記マンホールまで上昇したとき、上記シャ
トルを水平とするように形成されたものとするとよい。

【０００９】そして、上記シャトルは、軌道を走行する
基部と、上記保護ケースを保持し、基部に対して傾動可
能なケース保持部材からなるものとするとよい。

【００１０】また、上記軌道を一対並行な２組のレール
で形成すると共に、それぞれのレールに上記シャトルを
走行自在に設け、これら一対のシャトルのうち一方が上
昇するときに他方が下がるように上記シャトル同士を索
を介して連結するとよい。

【００１１】そして、上記レールは、上記マンホールに
着脱自在に設けられる上部レールと、上部レールの下端
に屈曲自在に連結される中部レールと、中部レールの下
端に屈曲自在に連結される下部レールとからなり、上記
上部レールと中部レールの屈曲角度を調節自在に固定す
ると共に上記中部レールと下部レールの屈曲角度を調節
自在に固定するレール屈曲角固定手段を備えたものとす
るとよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の好適実施の形態を添付図
面に基づいて詳述する。

【００１３】図１及び図２に示すように、弾薬発射車両
用揚弾装置（以下、揚弾装置という）１は、弾薬発射車
両５の車体のマンホール２に着脱自在に設けられ地表付
近からマンホール２まで延びる軌道３と、軌道３に走行
自在に設けられ弾薬４を保持してマンホール２まで揚げ
るシャトル６と、シャトル６を軌道３に沿って昇降移動
させる駆動手段７とからなる。

【００１４】軌道３は、図３に示すように、一対並行に
配置された２組の走行レール（レール）８，８からな
る。

【００１５】それぞれの走行レール８，８は、マンホー
ル２に着脱自在に設けられる上部レール９，９と、上部
レール９，９の下端に屈曲自在に連結される中部レール
１０，１０と、中部レール１０，１０の下端に屈曲自在
に連結される下部レール１１，１１とからなる。上部レ
ール９，９、中部レール１０，１０及び下部レール１
１，１１はそれぞれアルミニウム製のパイプで形成され
ており、軽量化が図られている。

【００１６】上部レール９は、マンホール２に取り付け
た状態で上端に水平部９ａが形成されるようになってお
り、シャトル６がマンホール２まで上昇したときにシャ
トル６を水平にするようになっている。

【００１７】また、上部レール９は、一対並行な杆状の
上部レール部材１２，１２からなり、それぞれの上部レ
ール部材１２，１２の先端には、図８に示すように、下
方に延びる第１ブラケット１３，１３が形成されてい
る。それぞれの第１ブラケット１３，１３の間には上部
レール部材１２，１２間の間隔を保持する第１支持材１
４が設けられており、図２に示すように、第１支持材１
４には軌道３を弾薬発射車両５の車体に沿って固定する
ための上部サポート１５が設けられている。

【００１８】上部サポート１５は、マンホール２の縁に
係合されて上部レール９の位置を決める位置決めサポー
ト１６と、弾薬発射車両５の砲塔側部に形成された踏み
台１７上に係合されて揚弾装置１全体の荷重を支える第
１支持サポート１８とからなる。

【００１９】位置決めサポート１６は、第１支持材１４
に回動自在に設けられており、マンホール２に向けて斜
め下方に延びている。位置決めサポート１６の下端には
マンホール２の縁に係合されるフック部材１９が設けら
れている。フック部材１９は、マンホール２の内縁に掛
かるように形成されており、位置決めサポート１６が軸
方向に引っ張られても外れないようになっている。

【００２０】第１支持サポート１８は、第１支持材１４
に回動自在に設けられており、踏み台１７に向けて斜め
下方に延びている。第１支持サポート１８の下端には踏
み台１７上に載置係合される係合部材２０が設けられて
いる。

【００２１】係合部材２０は、棒状の踏み台１７に係合
されるように逆Ｕ字状に形成されており、逆Ｕ字状の内
側にはクッション材からなり踏み台１７に当たるパッド
２１が設けられている。

【００２２】また、図２及び図９に示すように、それぞ
れの上部レール部材１２，１２の下端部には弾薬発射車
両５側に延びる第２ブラケット２２，２２が形成されて
おり、第２ブラケット２２，２２間には上部レール部材
１２，１２間の間隔を保持する第２支持材２３が設けら
れている。

【００２３】第２支持材２３には軌道３の中間部を支持
するための下部サポート２４が設けられており、上部サ
ポート１５と共に揚弾装置１を支えるようになってい
る。

【００２４】下部サポート２４は、踏み台１７上に係合
されて軌道３を弾薬発射車両５に沿わせるように固定す
る第２支持サポート２５からなる。

【００２５】第２支持サポート２５は、第２支持材に回
動自在に連結されており、踏み台１７に向けて斜め下方
に延びている。第２支持サポート２５の下端には第１サ
ポートに設けられたものと同じ係合部材２０が設けられ
ている。

【００２６】そして、上部レール９の上端と下端から踏
み台１７に延びる第１支持サポート１８及び第２支持サ
ポート２５でトラスを形成して揚弾装置１全体の重さを
支持させつつ、踏み台１７を支点として回動しようとす
る軌道３を位置決めサポート１６で引き留めるようにな
っている。

【００２７】中部レール１０は、軌道３の屈曲部を２つ
に分けることにより急角度で屈曲する箇所をなくすため
のものであり、一対並行な杆状の中部レール部材２６，
２６からなる。

【００２８】中部レール部材２６，２６は、それぞれ上
部レール部材１２の下端に上下方向回動自在に連結され
ており、中間に中部レール部材２６，２６間の間隔を保
持するための第３支持材２７が設けられている。

【００２９】下部レール１１は、シャトル６を地上付近
から中部レール１０まで案内するためのレールであり、
一対並行な杆状の下部レール部材２８，２８からなる。

【００３０】下部レール部材２８，２８は、それぞれ中
部レール部材２６，２６の下端に機体から近接離間する
方向に回動自在に連結されており、それぞれの上端に
は、弾薬発射車両５側に延びる第３ブラケット２９，２
９が形成されている。それぞれの第３ブラケット２９，
２９の間には下部レール部材２８，２８間の間隔を保持
する第４支持材３０が設けられている。

【００３１】また、図２及び図９に示すように、上部レ
ール９，９、中部レール１０，１０及び下部レール１
１，１１には、上部レール９，９と中部レール１０，１
０の屈曲角度を調節自在に固定すると共に中部レール１
０，１０と下部レール１１，１１の屈曲角度を調節自在
に固定するレール屈曲角固定手段３１が設けられてい
る。

【００３２】レール屈曲角度固定手段３１は、第２支持
材２３に上部レール部材１２と並行に設けられ中部レー
ル１０側へ延びる上部固定板３２と、第３支持材２７に
中部レール部材２６と並行に設けられ上端が上部固定板
３２に重ね合わされる中部固定板３３と、第４支持材３
０に下部レール材２８と並行に設けられ上端が中部固定
板３３に重ね合わされる下部固定板３４とからなる。

【００３３】中部固定板３３は、上下両端部のそれぞれ
にネジ（図示せず）を貫通させるための複数の小穴３５
を有する。そして、中部固定板３３上端部に形成された
小穴３５を適宜選択し、上部固定板３２の下端部に形成
されたネジ穴３６に重ね合わせてネジ止めすることによ
り上部レール９と中部レール１０の屈曲角を選択的に固
定することができるようになっており、中部固定板３３
下端部に形成された小穴３５を適宜選択し、下部固定板
３４の上端部に形成されたネジ穴（図示せず）に重ね合
わせてネジ止めすることにより中部レール１０と下部レ
ール１１の屈曲角を選択的に固定することができるよう
になっている。

【００３４】シャトル６は、それぞれの走行レール８に
走行自在に設けられており、弾薬４を収容する保護ケー
ス８０を保持するように形成されている。

【００３５】図２及び図４に示すように、シャトル６
は、軌道３を走行する基部３７と、保護ケース８０を保
持し、基部３７に対して連結ピン６７を介して傾動可能
に設けられるケース保持部材３８とからなる。

【００３６】基部３７は、走行レール８の表側（弾薬発
射車両５から遠い側）にケース保持部材３８を設けられ
た台車状のものであり、走行レール８に接触して転動す
る走行輪３９を有する。

【００３７】また、図４、図６及び図７に示すように、
基部３７は、弾薬４搬送方向前部に走行中走行レール８
から外れないようにするためのフック部４０を有する。

【００３８】走行輪３９は、基部３７の前部と後部にそ
れぞれ設けられており、前部にあっては走行レール８の
表側を走行するように設けられると共に、走行レール８
の幅方向両側と裏側の中間に位置される斜め裏側を走行
するように設けられている。

【００３９】そして、基部３７の後部にあっては、走行
レール８の表側を走行するように設けられると共に、走
行レール８の幅方向外側を挟むようにして走行するよう
に設けられている。

【００４０】ケース保持部材３８は、走行レール８より
若干幅広に、かつ、走行レール８の延長方向に長く形成
されたフレーム部４１と、フレーム部４１の下端（弾薬
４搬送方向後端）側に設けられ保護ケース８０の下端を
保持するケース底支持部４２とからなる。

【００４１】フレーム部４１は、進行方向に延びる一対
平行な角筒材からなり、弾薬４搬送方向前端を弾薬発射
車両５から離間する方向へ回動自在に基部３７に連結さ
れている。また、フレーム部４１の長手方向中間には、
基部３７へ向けて延び基部３７の後端部に取り外し可能
に係止される係止杆部４３が形成されている。

【００４２】具体的には、図５に示すように、係止杆部
４３の先端部には基部３７に前後方向挿抜自在に貫通す
るストッパたるピン４４を通すための係止穴４５が形成
されており、ピン４４を係止穴４５内に挿入することに
より基部３７に対してケース保持部材３８を固定し、ピ
ン４４を係止穴４５内から抜き出すことにより基部３７
に対してケース保持部材３８を傾動可能にして固定状態
を解除するようになっている。

【００４３】また、フレーム部４１の下端側にはケース
底支持部４２を上下移動調節自在に取り付けるためのネ
ジ穴４６が複数等間隔に形成されている。そして、ケー
ス底支持部４２は、フレーム部４１から引き抜くことが
できるように形成されており、収納時には後述する支持
台部４８を走行レール８側に向けて取り付けることもで
きるようになっている。

【００４４】ケース底支持部４２は、フレーム部４１に
上下摺動可能に設けられるベース部４７と、ベース部４
７に起倒自在に設けられる支持台部４８とからなる。

【００４５】ベース部４７は、フレーム部４１の外周を
囲むように設けられており、フレーム部４１のネジ穴４
６に合わせてネジ（図示せず）を通すための貫通穴４９
が形成されている。

【００４６】支持台部４８は、保護ケース８０の底を乗
せるべくベース部４７から延出される一対の支持アーム
５０，５０と、これら支持アーム５０，５０の先端に掛
け渡すようにして設けられ保護ケース８０の下部外周を
囲んで保持する円弧状の保持板５１とからなる。

【００４７】そして、ケース保持部材３８に弾薬４を固
定するときには保持板５１の周方向内側に保護ケース８
０の下部外周が保持されるように弾薬４を載置し、保護
ケース８０の上部を図示しないベルトでフレーム部４１
に縛り付けるようになっている。

【００４８】駆動手段７は、それぞれのシャトル６に連
結されシャトル６を引き上げ、または引き下げるための
索５２と、索５２をガイドするための索ガイド手段５３
と、索５２を巻取り、または巻出すためのウィンチ５４
とからなる。

【００４９】索５２は、具体的にはワイヤからなり、上
部レール９の先端部を経由してシャトル６の上端同士を
連結する上部連結ワイヤ５５と、シャトル６の基部３７
の下端にそれぞれ上端を連結されると共に下端部をウィ
ンチ５４のドラム５６に巻かれる２本の下部連結ワイヤ
５７とからなる。

【００５０】図２、図１１及び図１２に示すように、ウ
ィンチ５４は、それぞれの下部連結ワイヤ５７を巻く２
つの同じ径のドラム５６，５６と、これらドラム５６，
５６を同軸上に固定するドラム軸５８と、ドラム軸５８
に動力伝達手段５９を介して連結されドラム５６，５６
を同じ方向に回転させるための駆動モータ６０とからな
る。

【００５１】２つのドラム５６，５６には下部ワイヤ５
７，５７がそれぞれ逆向きに巻かれており、ドラム軸５
８を回転させることにより一方のドラム５６に巻かれた
下部ワイヤ５７を巻き出しながら他方のドラム５６に巻
かれた下部ワイヤ５７を同じ速さで巻き取るようになっ
ている。

【００５２】動力伝達手段５９は、駆動モータ６０の駆
動軸６１に設けられた第１プーリ６２と、ドラム軸５８
に設けられた第２プーリ６３と、これら第１プーリ６２
と第２プーリ６３に掛け渡されたタイミングベルト６４
とからなる。

【００５３】索ガイド手段５３は、レール部材間に所定
間隔毎に設けられたガイドローラ６５と、上部レール９
の上部先端に設けられ下方から延びる索５２を隣接する
上部レール９の側に方向を変えて送るガイドシーブ６６
とからなる。

【００５４】次に作用を述べる。

【００５５】弾薬発射車両５に弾薬４を搬入する場合、
作業は地上作業員と機内作業員との２人で行う。まず、
地上作業員が保護ケース８０のキャップ８１を外し、揚
弾装置１まで弾薬４を運ぶ。そして、弾底８２を上方に
向けて立てた状態で弾薬４をシャトル６上に固定する。
このとき、保護ケース８０の下部が保持板５１の周方向
内側に保持されるようにケース底支持部４２上に弾薬４
を載置し、図示しないベルトで保護ケース８０をフレー
ム部４１に縛り付ける。

【００５６】次に図示しないスイッチを操作してウィン
チ（電動ウィンチ）５４を作動させる。駆動モータ６０
が駆動されることにより駆動軸６１の回転は第１プーリ
６２、タイミングベルト６４及び第２プーリ６３を介し
てドラム軸５８に伝達され、それぞれのドラム５６，５
６が同方向に回転される。

【００５７】弾薬４を固定した側のシャトル６下端に接
続される下部ワイヤ５７は、その下部ワイヤ５７を巻く
ドラム５６から巻き出され、他方のシャトル６に接続さ
れる下部ワイヤ５７は、他方のドラム５６に巻き取られ
る。このため、弾薬４を固定した側のシャトル６は、他
方のシャトル６の上端に連結された上部連結ワイヤ５５
に引き上げられる。

【００５８】そして、弾薬４を固定した側のシャトル６
は上昇され、他方のシャトル６は走行レール８の最上端
位置から降下される。

【００５９】シャトル６が走行レール８の上端に設けら
れた図示しないリミットスイッチを動作させると、弾薬
４を固定した側のシャトル６が走行レール８の上端に形
成された水平部９ａで、駆動モータ６０が停止される。
このため、シャトル６は、走行レール８の上端で水平な
状態で停止され、シャトル６上の弾薬４は、弾底８２を
マンホール２方向に向けた状態で水平に保持される。

【００６０】また、他方のシャトル６は、地上付近まで
降下され、次の弾薬４を固定できる高さまで移動され
る。

【００６１】ここでマンホール２内の機内作業員は、シ
ャトル６の基部３７に挿通されるピン４４を引き抜いて
ストッパを解除し、弾底８２を手で持ってマンホール２
の位置される下方へ引っ張る。このとき、弾薬４の重心
は、連結ピン６７の近くに設定されているため、弾底８
２を手に持って下方に引っ張ると１〜２ｋｇ程度の力で
回動できる。

【００６２】ケース保持部材３８は基部３７に対して弾
薬４搬送方向後端側を持ち上げるように回動し、弾薬４
が保護ケース８０ごと傾斜される。

【００６３】そして、弾薬４の自重を利用して保護ケー
ス８０から弾薬４を滑り出させるようにして抜き出し、
弾薬発射車両５内に格納する。弾薬４を抜き出された保
護ケース８０とケース保持部材３８は、弾薬４搬送方向
後端側を下げるように回動し、係止杆部４３は、基部３
７の後端部にドアのラッチのように自動的に固定され
る。

【００６４】一方、この間地上作業員は、機内作業員が
シャトル６上の弾薬４を弾薬発射車両５内に格納する作
業と併行して降下されたシャトル６に次の弾薬４を固定
する作業を行う。

【００６５】降下されたシャトル６への弾薬４の固定作
業は、まず、ケース保持部材３８に残された保護ケース
８０を取り除き、次の弾薬４を上述の要領でシャトル６
に固定する。

【００６６】以降、上述の作業を繰り返すことで多数の
弾薬４を容易かつ安全に弾薬発射車両５内に格納するこ
とができる。

【００６７】揚弾装置１を収納する場合、まず、レール
屈曲角度固定手段３１の上部固定板３２と中部固定板３
３を止めるネジを外し、中部固定板３３と下部固定板３
４を止めるネジをはずす。

【００６８】次に、図１３及び図１４に示すように、上
部レール９と下部レール１１が重なり合うように走行レ
ール８を折り曲げ、上部固定板３２のネジ穴３６と中部
固定板３３の折り畳み用の小穴３５を重ね合わせてネジ
で固定し、下部固定板３４のネジ穴と中部固定板３３の
折り畳み用の小穴３５を重ね合わせてネジで固定する。

【００６９】このようにして走行レール８が折り畳まれ
た状態で固定されたら、適宜弾薬発射車両５の外側に揚
弾装置１をチェーンなどで縛り付けて取り付け、収納す
る。

【００７０】このように、弾薬発射車両５の車体のマン
ホール２に着脱自在に設けられ地表付近からマンホール
２まで延びる軌道３と、軌道３に走行自在に設けられ弾
薬４を保持して上記マンホール２まで揚げるシャトル６
と、シャトル６を上記軌道３に沿って昇降移動させる駆
動手段７とで揚弾装置１を構成したため、弾薬４を容易
に弾薬発射車両５内に搬送・格納でき、かつ、作業に必
要な作業員の数を減らすことができる。

【００７１】また、シャトル６を、弾薬４を収容する保
護ケース８０を保持するように形成し、軌道３を、シャ
トル６がマンホール２まで上昇したとき、シャトル６を
水平とするように形成したため、弾薬４を弾薬発射車両
５内に格納する直前まで保護ケース８０に入れたまま取
り扱うことができ、安全性、取扱性を向上させることが
できる。

【００７２】そして、シャトル６を、軌道３を走行する
基部３７と、保護ケース８０を保持し基部３７に対して
傾動可能に設けたケース保持部材３８とからなるものと
したため、シャトル６上に保持された弾薬４を容易に傾
斜させることができ、弾薬４の取扱性を向上させること
ができる。

【００７３】また、軌道３を一対並行な２組の走行レー
ル８で形成すると共に、それぞれの走行レールにシャト
ル６を走行自在に設け、これら一対のシャトル６のうち
一方が上昇するときに他方が下がるようにシャトル６同
士を索５２を介して連結したため、弾薬発射車両５内の
作業員が弾薬４を弾薬発射車両５内に格納する作業と、
地上の作業員がシャトル６に次の弾薬４を搭載する作業
を同時にでき、作業時間の短縮を図ることができる。

【００７４】そして、走行レール８を、マンホール２に
着脱自在に設けられる上部レール９と、上部レール９の
下端に屈曲自在に連結される中部レール１０と、中部レ
ール１０の下端に屈曲自在に連結される下部レール１１
とで形成し、かつ、上部レール９と中部レール１０の屈
曲角度を調節自在に固定すると共に中部レール１０と下
部レール１１の屈曲角度を調節自在に固定するレール屈
曲角固定手段３１を備えたものとしたため、走行レール
８の屈曲角度を自在に調節することができ、弾薬発射車
両５の機側のみならず前方からも弾薬４をマンホール２
内に搬送することができ、また、折り畳み収納すること
もできる。

【００７５】なお、索５２は、ワイヤに限るものではな
く、シャトル６を安定して昇降させることができればチ
ェーンやザイルなど他のものであってもよい。

【００７６】また、走行レール８やシャトル６はアルミ
ニウムで形成するものに限るものではなく、揚弾装置１
の軽量化を図りつつ十分な強度を得られるものであれば
アルミ合金やチタニウム合金など他の材料で形成しても
よい。

【００７７】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を奏する。

【００７８】（１）弾薬を容易に弾薬発射車両内に搬送
・格納できる。

【００７９】（２）作業に必要な作業員の数を減らすこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施の形態を示す弾薬発射車両用
揚弾装置の側面図である。

【図２】図１の拡大図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図２の要部拡大図である。

【図５】図４の要部拡大図である。

【図６】図４のVI−VI線矢視図である。

【図７】図４のVII −VII 線矢視図である。

【図８】図２の要部拡大図である。

【図９】図２の要部拡大図である。

【図１０】図３のX −X 線矢視拡大図である。

【図１１】図２のXI−XI線矢視図である。

【図１２】図１１のXII −XII 線矢視図である。

【図１３】折り畳んだ状態の弾薬発射車両用揚弾装置の
側面図である。

【図１４】図１３の正面図である。

【図１５】保護ケース内にある弾薬の正面図である。

【符号の説明】

１ 弾薬発射車両用揚弾装置 ２ マンホール ３ 軌道 ４ 弾薬 ５ 弾薬発射車両 ６ シャトル ７ 駆動手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾薬発射車両の車体のマンホールに着脱
   自在に設けられ地表付近からマンホールまで延びる軌道
   と、該軌道に走行自在に設けられ弾薬を保持して上記マ
   ンホールまで揚げるシャトルと、該シャトルを上記軌道
   に沿って昇降移動させる駆動手段とを備えたことを特徴
   とする弾薬発射車両用揚弾装置。
2. 【請求項２】 上記シャトルは、弾薬を収容する保護ケ
   ースを保持するように形成され、上記軌道は、上記シャ
   トルが上記マンホールまで上昇したとき、上記シャトル
   を水平とするように形成された請求項１に記載の弾薬発
   射車両用揚弾装置。
3. 【請求項３】 上記シャトルは、軌道を走行する基部
   と、上記保護ケースを保持し、基部に対して傾動可能な
   ケース保持部材からなる請求項２に記載の弾薬発射車両
   用揚弾装置。
4. 【請求項４】 上記軌道を一対並行な２組のレールで形
   成すると共に、それぞれのレールに上記シャトルを走行
   自在に設け、これら一対のシャトルのうち一方が上昇す
   るときに他方が下がるように上記シャトル同士を索を介
   して連結した請求項１、２又は３に記載の弾薬発射車両
   用揚弾装置。
5. 【請求項５】 上記レールは、上記マンホールに着脱自
   在に設けられる上部レールと、上部レールの下端に屈曲
   自在に連結される中部レールと、中部レールの下端に屈
   曲自在に連結される下部レールとからなり、上記上部レ
   ールと中部レールの屈曲角度を調節自在に固定すると共
   に上記中部レールと下部レールの屈曲角度を調節自在に
   固定するレール屈曲角固定手段を備えた請求項４に記載
   の弾薬発射車両用揚弾装置。