DE102009060996A1

DE102009060996A1 - Montagefahrzeug für Solarmodule

Info

Publication number: DE102009060996A1
Application number: DE102009060996A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Riebsamen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-06-19
Filing date: 2009-06-19
Publication date: 2010-12-23
Also published as: DE102009029952A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Montagefahrzeug für Solarmodule, umfassend
– eine Ladefläche für eine Anordnung von Solarmodulen in einem Trägergestell,
– eine Hebevorrichtung, insbesondere einen Kran zur Bewegung eines Solarmoduls,
– eine Bereitstellungsvorrichtung zur Bereitstellung eines Solarmoduls für die Hebevorrichtung,
– eine Handhabungsvorrichtung mit mindestens einem Vakuumsauger zur Bewegung und Handhabung eines Solarmoduls bei der Montage,
– mindestens einen im Fahrzeug integrierten Antrieb zur Bereitstellung von Antriebsenergie für das Fahrzeug und/oder die Vorrichtungen,
dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsvorrichtung durch den Antrieb mit Energie versorgt ist,
sowie ein Verfahren zur Bereitstellung und Montage von Solarpanelen mit einem Montagefahrzeug.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Montagefahrzeug für Solarmodule nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Stand der Technik:
Für Solarmodule stellt sich im Besonderen beim Transport und bei deren Montage oftmals ein relativ hohes Risiko einer Beschädigung dar.
Aufgrund immer größer werdender Abmessungen eines Solarmoduls erhöht sich das Eigengewicht des Moduls erheblich, wodurch die Handhabung des Moduls während seiner Montage sich erschwert. Es besteht beispielsweise die Gefahr, dass das Solarmodul bei der Anordnung auf einem Montagegestell in einer nahezu horizontalen Montageposition durch das hohe Eigengewicht des Solarmoduls während einer Montage zerbricht. Des Weiteren weist das Solarmodul aufgrund großer Abmessungen ein hohes Eigengewicht auf, wodurch beispielsweise ein manuelles (händisches) Ausrichten eines Solarmoduls auf dem Montagegestell nahe zu unmöglich ist.
Zusätzliche Nachteile ergeben sich während des Transportes, wobei große Solarmodule mit einem hohen Eigengewicht mit hoher Sorgfalt transportiert werden müssen.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, LKW's mit einem Kranarm auszustatten, an dessen Kranhaken ein Vakuumsauger angehängt ist, welcher Solarmodule direkt von einer Ladefläche in eine Montageposition überführen kann.
Aus diesem Grunde hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, ein Montagefahrzeug für Solarmodule bereitzustellen, das einen Transport, die Handhabung und die Montage von Solarmodulen kostengünstig, effizient und sicher ausführt.
Zur Lösung der Aufgabe ist die Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gekennzeichnet.
Vorteilhafte Erweiterungen der Erfindungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Offenbarung der Erfindung:
Die Erfindung geht von einem Montagefahrzeug für Solarmodule aus, umfassend eine Ladefläche für eine Anordnung für Solarmodulen in einem Trägergestell, eine Hebevorrichtung, insbesondere einen Kran zur Bewegung eines Solarmoduls, eine Bereitstellungsvorrichtung zur Bereitstellung eines Solarmoduls für die Hebevorrichtung, eine Handhabungsvorrichtung mit einem mindestens einem Vakuumsauger zur Bewegung und Handhabung eines Solarmoduls bei der Montage, mindestens einem im Fahrzeug integrierten Antrieb zur Bereitstellung von Antriebsenergie für das Fahrzeug und/oder die Vorrichtungen.
Das Montagefahrzeug kann als selbstfahrendes Fahrzeug ausgebildet sein, welches mit einem Verbrennungsmotor oder mit einem elektrischen Motor ausgebildet ist.
Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die Handhabungsvorrichtung durch den Antrieb mit Energie versorgt ist.
Eine Energieversorgung der Handhabungsvorrichtung durch den Antrieb hat den Vorteil, dass keine zusätzlichen Energieversorgungsmittel im Bereich der Handhabungsvorrichtung angeordnet werden müssen, was das Gesamtgewicht der Handhabungsvorrichtung und deren Komplexität insgesamt verringert. Zusätzlich wird die Bewegungsfreiheit einer erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung vergrößert.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Versorgung des Vakuumsaugers mit elektrischer Energie vom Fahrzeug vorgesehen ist. Die Versorgung des Vakuumsaugers mit elektrischer Energie wird mittels einer vom Fahrzeug ausgehenden elektrischen Versorgungsleitung sichergestellt, wodurch die Anordnung eines Akkus im Bereich der Handhabungsvorrichtung nicht erforderlich ist. Der Freiheitsgrad zur Handhabung des Vakuumsaugers wird dadurch vergrößert.
In einer überdies bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Versorgung des Vakuumsaugers mit Vakuum vom Fahrzeug oder von der Handhabungsvorrichtung vorgesehen ist. Die Versorgung des Vakuumsaugers mit Vakuum vom Fahrzeug wird mittels einer vom Fahrzeug ausgehenden Unterdruckleitung ausgeführt, wodurch die Anordnung einer Vakuumpumpe im Bereich der Handhabungsvorrichtung nicht erforderlich ist. Dies verringert das Gesamtgewicht und den Freiheitsgrad der Handhabung der gesamten Handhabungsvorrichtung. Die Anordnung einer vakuumerzeugenden Vorrichtung an der Handhabungsvorrichtung erhöht die Bewegungsfreiheit der Handhabungsvorrichtung, da keine zusätzlichen Schlauchleitungen erforderlich sind.
Eine weitere, bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Handhabungsvorrichtung mittels einer torsionsstabilen Aufhängung an der Hebevorrichtung angeordnet ist. Eine torsionsstabile Aufhängung zwischen Handhabungsvorrichtung und Hebevorrichtung ist beispielsweise als Stangenelement oder Doppelkettenelement vorgesehen, wodurch ein an der Handhabungsvorrichtung angeordnetes Solarmodul durch Aktoren in der Handhabungsvorrichtung und/oder an der Hebevorrichtung verschwenkbar, kippbar oder drehbar ist.
In einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Handhabungsvorrichtung am Kran, insbesondere an einem Kranausleger, angeordnet ist.
Die als Kran ausgebildete Hebevorrichtung weist vorzugsweise eine vertikale Stützkonstruktion auf, die mit einem horizontal verlaufenden Kranausleger verbunden ist. Für einen möglichst großen Aktionsradius der Handhabungsvorrichtung wird diese vorzugsweise am Kranausleger angeordnet. Dadurch wird eine Handhabung von Solarmodulen weit über die Fahrzeugabmessungen hinaus ermöglicht.
Überdies ist es in einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass in der Handhabungsvorrichtung ein Mehrachsendrehkopf vorgesehen ist. Der Mehrachsendrehkopf ist vorzugsweise am Ende zwischen der torsionsstabilen Aufhängung und der Handhabungsvorrichtung mit den Vakuumsaugern angeordnet. Der Mehrachsendrehkopf gewährleistet ein Verschwenken und Drehen der Handhabungsvorrichtung.
Darüber hinaus ist es in einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Hebevorrichtung einen Teleskopständer und einen Ausleger, insbesondere Teleskopausleger umfasst, wobei vorzugsweise am Ausleger und/oder am Teleskopausleger eine Laufkatze vorgesehen ist. Der Teleskopständer kann beispielsweise aus einem Rohr-in-Rohr-System ausgebildet sein, welcher eine einfache vertikale Verschiebung des Teleskopständers ermöglicht. Dies hat den Vorteil, dass das Montagefahrzeug während des Transportes zu einem Montageort von Solarmodulen die Hebevorrichtung auf ein Höhenmaß reduzieren kann, welches ein ungehindertes Durchfahren von beispielsweise Brückendurchfahrten ermöglicht. Darüber hinaus ist ein derartiger Teleskopständer an unterschiedliche Höhen von Montagegerüsten für Solarmodule anpassbar. Der Ausleger, welcher mit dem Teleskopständer verbunden ist, kann zusätzlich als Teleskopausleger gebildet sein, der eine Montage von Solarmodulen von schwer zugänglichen Montagegerüsten wesentlich erleichtert. Zusätzlich ist die Hebevorrichtung über eine sogenannte Laufkatze mit dem Teleskopausleger verbunden, und gewährleistet dadurch eine kontinuierliche Anpassung des Transportweges eines Solarmoduls vom Fahrzeug zum Montagegerüst. Diese baulichen Maßnahmen vergrößern insgesamt die Flexibilität der Montage eines Solarmoduls ohne nennenswerten Verzicht auf sicherheitsrelevante Aspekte.
Es ist in einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Handhabungsvorrichtung mittels einer drehbaren Aufhängung an der Laufkatze oder am Teleskopausleger angeordnet ist. Eine Drehbewegung der Handhabungsvorrichtung wird an der Laufkatze oder der am Teleskopausleger angeordneten Aufhängung ausgeführt, wobei das Gesamtgewicht der Handhabungsvorrichtung verringert wird.
In einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass auf der Ladefläche und/oder am Trägergestell Vorschubmittel zum Verschieben der Solarpanele in eine Bereitstellungsposition vorgesehen sind. Die Solarmodule werden vorzugsweise in einer vertikal hintereinander liegenden Anordnung in einem Trägergestell auf dem Montagefahrzeug zur Montage angeordnet. Zur Aufnahme bzw. Übergabe eines Solarmoduls an die Bereitstellungsvorrichtung wird dieses in eine Position gebracht, aus welcher das Solarmodul von seiner Bereitstellungsvorrichtung in die Montageposition gebracht werden kann.
Überdies ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Bereitstellungsvorrichtung Hebemittel zur Entnahme eines Solarpendels aus dem Trägergestell aufweist. Die Bereitstellungsvorrichtung kann beispielsweise als Teleskopvorrichtung ausgebildet sein, wodurch ein vertikales Anheben eines Solarmoduls und Entnahme aus dem Trägergestell ausgeführt wird. Dies hat den Vorteil, dass keine separaten Hebemittel zur Entnahme eines Solarmoduls aus dem Trägergestell erforderlich sind.
Es ist in einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Bereitstellungsvorrichtung mit Haltemitteln zur Anhebung eines Solarmoduls an der Bereitstellungsvorrichtung ausgebildet ist. Die Haltemittel können insbesondere als Vakuumsauger ausgebildet sein, die durch am Fahrzeug vorhandenes Vakuum mitversorgt werden oder eine separate Versorgung aufweisen. Dies vermeidet zusätzliche Antriebe bzw. Mittel zur Ansteuerung der Haltemittel an der Bereitstellungsvorrichtung. Es ist vorgesehen, dass die Haltemittel auf der Rückseite an beiden Seiten links und rechts an dem Solarmodul angreifen, wodurch eine Kollision mit der auf der Solarmodulvorderseite ansetzenden Handhabungsvorrichtung vermieden wird.
In einer überdies bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bereitstellungsvorrichtung eine Kipp- bzw. Schwenkmechanik zur Veränderung des Lagewinkels eines Solarmodul bezüglich des Trägergestells bzw. der Ladefläche vorsieht. Die Bereitstellungsvorrichtung wird mittels einer Kipp- bzw. Schwenkmechanik nach dem Anheben eines Solarmodul durch die angeordneten Haltemittel in Richtung eines Montagegerüstet für ein Solarmodul gekippt bzw. geschwenkt, sodass das Solarmodul eine Übergabeposition einnimmt, welche in einem Winkel von 0 bis 60 Grad relativ zur Horizontalen liegt.
Überdies ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Bereitstellungsvorrichtung Haltemittel umfasst, die zur Freigabe und Vorbeiführung am Solarmodul seitlich verschwenkbar sind. Die an der Bereitstellungsvorrichtung angeordneten Haltemittel werden nach Aufnahme des Solarmoduls durch die an der Handhabungsvorrichtung angeordneten Vakuumsauger seitlich verschwenkt und am Solarmodul vorbeigeführt. Dies ermöglicht ein Zurückschwenken der Bereitstellungsvorrichtung zur Bereitstellungsposition eines Solarmoduls, während die Handhabungsvorrichtung das Solarmodul zu dessen Montageposition transportiert.
Darüber hinaus ist es in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass ein Hangausgleich zur Verschwenkung der Ladefläche gegenüber einem Fahrgestell des Fahrzeuges vorgesehen ist. Die gesamte Hebevorrichtung wird seitlich auf der Ladefläche des Fahrzeuges angelenkt und kann durch angeordnete Hebemittel in eine lotrechte Position mit Bezug auf das Montagegerüst eines Solarmoduls gebracht werden. Dies gewährleistet einen sicheren Transport und Montage eines Solarmoduls.
Überdies ist es in einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass die Bereitstellungsvorrichtung und Hebevorrichtung auf der Ladefläche montiert sind. Die Montage der Bereitstellungsvorrichtung und Hebevorrichtung ermöglicht eine sichere Montage von Solarmodulen, welche vom Montagefahrzeug zum Montagegerüst des Moduls transportiert werden müssen.
Es ist in einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass ein Hangausgleich zur Verschwenkung der Ladefläche, der Hebevorrichtung und der Bereitstellungsvorrichtung gegenüber einem Fahrgestell vorgesehen ist. Dabei werden die Ladefläche, als auch die Hebevorrichtung und die Bereitstellungsvorrichtung derart angelenkt, dass diese unabhängig voneinander für einen Hangausgleich verschwenkbar sind. Dies ermöglicht einen größeren Freiheitsgrad mit Bezug auf die Ausrichtung eines Solarmoduls gegenüber dem Montagegerüst.
Überdies ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass am Fahrzeug ein Planierschild und/oder Stützrad und/oder Stützausleger vorgesehen sind. Ein unterhalb der Ladefläche am Fahrzeuggestell angeordnetes Planierschild kann durch Verfahren des Montagefahrzeuges den Untergrund unterhalb des Fahrzeuges zumindest teilweise einebnen. Ein unterhalb der Fahrzeugladefläche angeordnetes Stützrad und/oder seitliche Stützausleger dienen hierbei zur Abstützung des Fahrzeuges, wenn der Teleskopständer bzw. der Teleskopausleger ihre maximale Ausfahrposition bzw. Höhenposition eingenommen haben.
In einem weiteren Aspekt geht die Erfindung von einem Verfahren zur Bereitstellung und Montage von Solarpanelen mit einem Montagefahrzeug aus. Für die Verfahrensschritte wird auf den Verfahrensanspruch Bezug genommen.
Beansprucht wird unter anderem auch:

– ein Montagefahrzeug nach einem der vorhergehenden Beispiele, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsvorrichtung mittels einer torsionsstabilen Aufhängung an der Hebevorrichtung angeordnet ist;
– ein Montagefahrzeug nach einem der vorhergehenden Beispiele, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsvorrichtung mittels einer drehbaren Aufhängung an der Laufkatze oder am Ausleger oder am Teleskopausleger angeordnet ist;
– ein Montagefahrzeug nach einem der vorhergehenden Beispiele, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellungsvorrichtung Hebemittel zur Entnahme eines Solarpanels aus dem Trägergestell aufweist;
– ein Montagefahrzeug nach einem der vorhergehenden Beispiele, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellungsvorrichtung mit Haltemittel zur Fixierung eines Solarpanels an der Bereitstellungsvorrichtung ausgebildet ist;
– die Haltemittel greifen auf der Solarpanel Rückseite an beiden Seiten links und rechts an;
– ein Montagefahrzeug nach einem der vorhergehenden Beispiele, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellungsvorrichtung eine Kipp- bzw. Schwenkmechanik zur Veränderung des Lagewinkels eines Solarpanels bezüglich des Trägergestells bzw. der Ladefläche vorsieht;
– ein Montagefahrzeug nach dem vorhergehenden Beispiel, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellungsvorrichtung Haltemittel umfasst, die zur Freigabe und Vorbeiführung am Solarpanel seitlich wegschwenkbar sind;
– ein Montagefahrzeug nach einem der vorhergehenden Beispiele, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hangausgleich zur Verschwenkung der Ladefläche gegenüber einem Fahrgestell des Fahrzeugs vorgesehen ist;
– ein Montagefahrzeug nach einem der vorhergehenden Beispiele, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellungsvorrichtung und Hebevorrichtung auf der Ladefläche montiert sind;

Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung und aus den Zeichnungen hervor. Dabei zeigen:
1 eine Seitenansicht eines Montagefahrzeuges für Solarmodule mit Darstellung der vertikal verschiebbaren Bereitstellungsvorrichtung.
2 eine Rückansicht eines Montagefahrzeuges mit angeordnetem Solarmodul in zwei unterschiedlichen Montagepositionen;
1 zeigt ein erfindungsgemäßes Montagefahrzeug 1, welches als Raupenfahrzeug ausgebildet ist. Das Fahrzeug 1 umfasst ein Führerhaus 2 mit dem darin angeordneten Bedienstand für Fortbewegung und Betrieb. Der Bedienstand des Führerhauses 2 ist drehbar ausgebildet, sodass während des Montageeinsatzes des Montagefahrzeugs 1 eine Ausrichtung des Bedienpersonals in Richtung der Ladefläche 3 einstellbar ist. In einer nicht dargestellten Fassung ist auch denkbar, dass die Bedienung des Montagefahrzeugs 1 durch eine unabhängige Fernbedienung erfolgt, sodass ein Bedienpersonal außerhalb des Fahrzeugs Position beziehen kann.
Das Montagefahrzeug 1 verfügt über mindestens einen Antrieb 4, welcher beispielsweise als Verbrennungsmotor mit einer Pumpe zum Betrieb verschiedener Hydraulikantriebe ausgebildet sein kann. Auf der Ladefläche 3 befindet sich ein Trägergestell 5 in welchem eine Anordnung von Solarmodulen 6 untergebracht ist. Das Trägergestell 5 wird üblicherweise mit Solarmodulen 6 bestückt vom Hersteller geliefert, und entsprechend von einem Lastwagen auf das Montagefahrzeug 1 an einer dafür vorgesehenen Stelle auf der Ladefläche 3 aufgestellt. Nach erfolgreicher Montage aller vorgesehenen Solarmodule 6 wird das entleerte Trägergestell 5 entnommen und durch ein neues gefülltes Trägergestell ersetzt.
Das Montagefahrzeug 1 verfügt über Vorschubeinrichtungen 7, welche das Trägergestell 5 oder die Solarmodule 6 in Richtung einer Bereitstellungsvorrichtung 8, vorliegend fahrzeuglinksseitig dargestellt, vorschieben kann. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass bis zur vollständigen Entleerung des Trägergestells 5 stets ein Solarmodul 6 in einer montagebereiten Position zur Übernahme durch die Bereitstellungsvorrichtung 8 herangeschoben werden kann.
Die Bereitstellungsvorrichtung 8 ist in ihrem unteren Bereich an Drehpunkten 9, 10 angelenkt, welche ein Verschwenken der Bereitstellungsvorrichtung 8 zu den Solarmodulen 6 abgewandten Seite und zum jeweils nächstgelegenen Fahrzeugende hin ermöglichen. Die Bereitstellungsvorrichtung 8 ist dabei durch zwei teleskopierbare Stangenelemente gebildet, welche Gabelartig die Ihnen zugewandte Fläche eines Solarmoduls 6 (die untere Fläche) untergreifen. Die teleskopierbaren Stangen der Bereitstellungsvorrichtung 8 sind mit Vakuumsaugern 31 ausgestattet (in 2 gezeigt), welche durch Ansaugen mit dem bereitgestellten Solarmodul 6 in Verbindung treten können, und über den Teleskopiervorgang entlang der Strecke 11 das Solarmodul 6 über eine Strecke von ca. 30 cm aus dem Trägergestell herausheben können, bevor ein Verschwenken um den Drehpunkt 10 beginnt.
Das erfindungsgemäße Montagefahrzeug verfügt des Weiteren über einen Kran 15, welcher durch eine Vertikalsäule 34, einem Ausleger 16 sowie einer an dem Ausleger angeordneten Laufkatze 17 besteht.
An der Laufkatze 17 ist über eine Aufhängung 18 eine Handhabungsvorrichtung 19 befestigt, welche ihrerseits über mindestens vier Vakuumsauger 20 zur Handhabung eines Solarmoduls 6 verfügt.
Das Montagefahrzeug 1 verfügt weiterhin auf seiner Unterseite über ein Planierschild oder ein Stützrad 21, welches zur Einebnung des Geländes oder zur Abstützung des Fahrzeugs bei Aufladung großer Lasten von Solarmodulen 6 eingesetzt wird.
Die in der Einleitung beschriebenen Zuleitungen für Energie- bzw. Unterdruckversorgung an die entsprechenden Stellen sind in vorliegender schematischer Skizze nicht gezeigt, da sie im Wesentlichen in den einzelnen Fahrzeugbestandteilen innenliegend ausgeführt werden. Zur Übersichtlichkeit wurden die außenliegend geführten Leitungen ebenfalls nicht dargestellt.
2 zeigt eine Heckansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1, wobei vorliegend zwei seitlich versetzte Stadien eines Montagevorgangs dargestellt sind.
Die Solarmodule 6 werden zur Bereitstellung für eine Übernahme an der Bereitstellungsvorrichtung durch die Vorschubelemente 7 kontinuierlich über die Strecke 30 verschoben, sodass eine vollständige Entnahme aller bereitgestellten Solarmodule aus dem Trägergestell 5 gewährleistet ist. Die Entnahme der Solarmodule 6 aus dem Trägergestell 5 erfolgt hierbei über die Sauger 31, welche an der Bereitstellungsvorrichtung 8 angeordnet sind. Die Sauger werden in einem senkrechten Zustand der Bereitstellungsvorrichtung 8 an dem Solarmodul 6 kontaktiert, wonach die Teleskopsäulen der Bereitstellungsvorrichtung 8 über die Strecke 11 angehoben werden, und somit das Solarmodul 6 aus dem Trägergestell 5 entnommen wird.
Zur Bereitstellung des Solarmoduls 6 für die Übernahme durch die Handhabungsvorrichtung 19 wird die Bereitstellungsvorrichtung 8 um einen Schwenkwinkel 32 um den Drehpunkt 9, 10 verkippt, sodass das Solarmodul 6 nunmehr mit seiner Unterseite auf den Saugern 31 aufliegt, und auf seiner Oberseite für die Handhabungsvorrichtung 19 und die daran angeordneten Sauger 20 zugänglich ist.
Die Handhabungsvorrichtung 19 wird am Kran 15, entlang des Kranauslegers 16 über die Laufkatze 17 bewegt, wobei ergänzend oder alternativ zur Laufkatze auch ein Teleskopausleger vorgesehen sein kann. Die Aufhängung 18, welche als Teleskopstange oder als Kette ausgebildet sein kann, ist über eine Hebe- und Senkvorrichtung, welche vorzugsweise im Teleskopständer 33 angeordnet ist, und in Form einer hydraulischen Vorrichtung oder eines Seilzugmechanismus ausgebildet sein kann, um die gewünschte Hubhöhe verfahrbar. Zwischen der Vertikalsäule 34 und dem Ausleger 16 befindet sich ein Drehgelenk 35, welches ein Verschwenken des Auslegers relativ zum Fahrzeug, insbesondere zur Ladefläche, ermöglicht.
Die Handhabungsvorrichtung 19 entnimmt das Solarmodul 6 von der Bereitstellungsvorrichtung 8, wonach die Sauger 31 an den Teleskopstangen der Bereitstellungsvorrichtung zum jeweils nächstgelegenen Fahrzeugende hin gerichtet unterhalb des Solarmoduls 6 herausgeschwenkt werden, sodass sie seitlich am Solarmodul 6 vorbei zurück in die Ausgangsposition schwenken können, und für die Aufnahme eines weiteren Solarmoduls 6 bereitstehen.
Die Handhabungsvorrichtung 19 wird über die Laufkatze 17 bzw. den nicht dargestellten Teleskopausleger in Richtung eines Montagegestells 40 verfahren, wonach das Solarmodul 6 über eine entsprechende Absenkung der Handhabungsvorrichtung 19 an der Aufhängung 18 platziert und montiert wird. Nach abgeschlossenem Montagevorgang werden die Vakuumsauger 20 vom Solarmodul 6 gelöst, angehoben und für die Übernahme eines erneut bereitgestellten Solarmoduls in Position gebracht. Das erfindungsgemäße Montagefahrzeug kann dabei entlang seiner Fahrtrichtung zum nächsten freien Montageplatz des Montagegestells 40 verfahren werden.
Für Arbeiten in unwegsamem oder schrägem Gelände weist das erfindungsgemäße Montagefahrzeug 1 einen Hangausgleich 50 auf, welcher über einen Zylinder 51 die Ladefläche 3 oder die gesamte Anordnung von Ladefläche 3, Kran 15 und Bereitstellungsvorrichtung 8 um einen Ausgleichswinkel 53 verschwenken kann, sodass das Fahrzeug beispielsweise auf einem schrägen Untergrund verfahren werden kann, ohne dass die Bereitstellung und Montage von Solarmodulen unter Berücksichtigung des entsprechenden Untergrundwinkels erfolgen muss.
Die Erfindung ist vorliegend jedoch nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt, insbesondere sind in den Ausführungsbeispielen aufgrund der Übersichtlichkeit keine Leitungsführungen für Energie- bzw. Unterdruckleitungen dargestellt. Die Erfindung umfasst vielmehr all diejenigen Ausgestaltungen, welche von der erfindungsgemäßen Idee Gebrauch machen.

1: Montagefahrzeug
2: Führerhaus
3: Ladefläche
4: Antrieb
5: Trägergestell
6: Solarmodul
7: Vorschub
8: Bereitstellungsvorrichtung
9: Drehpunkt
10: Drehpunkt
11: Hubstrecke
15: Kran
16: Ausleger
17: Laufkatze
18: Aufhängung
19: Handhabungsvorrichtung
20: Vakuumsauger
21: Planierschild/Stützrad
30: Strecke
31: Vakuumsauger
32: Schwenkwinkel
33: Teleskopständer
34: Vertikalsäule
35: Drehgelenk
40: Montagegestell
50: Hangausgleich
51: Zylinder
52: Drehpunkt
53: Ausgleichswinkel

Claims

Montagefahrzeug für Solarmodule, umfassend – eine Ladefläche für eine Anordnung von Solarmodulen in einem Trägergestell, – eine Hebevorrichtung, insbesondere einen Kran zur Bewegung eines Solarmoduls, – eine Bereitstellungsvorrichtung zur Bereitstellung eines Solarmoduls für die Hebevorrichtung, – eine Handhabungsvorrichtung mit mindestens einem Vakuumsauger zur Bewegung und Handhabung eines Solarmoduls bei der Montage, – mindestens einen im Fahrzeug integrierten Antrieb zur Bereitstellung von Antriebsenergie für das Fahrzeug und/oder die Vorrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsvorrichtung durch den Antrieb mit Energie versorgt ist.
Montagefahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Versorgung des Vakuumsaugers mit elektrischer Energie vom Fahrzeug vorgesehen ist.
Montagefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Versorgung des Vakuumsaugers mit Vakuum vom Fahrzeug oder direkt von der Handhabungsvorrichtung aus vorgesehen ist.
Montagefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsvorrichtung am Kran, insbesondere an einem Kranausleger angeordnet ist.
Montagefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Handhabungsvorrichtung ein Mehrachsendrehkopf vorgesehen ist.
Montagefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung einen Teleskopständer und einen Ausleger, insbesondere Teleskopausleger umfasst, wobei vorzugsweise am Ausleger und/oder am Teleskopausleger eine Laufkatze vorgesehen ist.
Montagefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Ladefläche und/oder am Trägergestell Vorschubmittel zum Verschieben der Solarpanele in eine Bereitstellungsposition vorgesehen sind.
Montagefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hangausgleich zur Verschwenkung der Ladefläche, der Hebevorrichtung und der Bereitstellungsvorrichtung gegenüber einem Fahrgestell vorgesehen ist.
Montagefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Fahrzeug ein Planierschild und/oder Stützrad und/oder Stützausleger vorgesehen sind.
Verfahren zur Bereitstellung und Montage von Solarpanelen mit einem Montagefahrzeug, umfassend folgende Verfahrensschritte – Aufbringen eines Panelenstapels in einem Trägergestell auf eine Ladefläche des Montagefahrzeugs – Vorschub eines ersten Solarpanels des Panelenstapels in eine Entnahmeposition – Vertikale Entnahme des ersten Solarpanels durch ein Bereitstellungsmittel vorzugsweise mit am Bereitstellungsmittel angeordneten Haltemitteln – Verschwenken des ersten Solarpanels durch das Bereitstellungsmittel in eine Übergabeposition – Übernahme des Solarpanels durch ein Handhabungsmittel, vorzugsweise mittels Vakuumsaugern – Seitliches Verschwenken des Bereitstellungsmittels, insbesondere der Haltemittel zur Freigabe des Solarpanels – Bewegung des Solarpanels über Bewegung des Handhabungsmittels in eine Montageposition – Ablegen des Solarpanels – Rückschwenken des Bereitstellungsmittels – Rückbewegung des Handhabungsmittels – Vorschub eines weiteren Solarpanels zur Entnahmeposition – Wiederholung des Entnahme und Montageverfahrens ab der Entnahme des Solarpanels aus dem Trägergestell.