EP2381204A2 - Vorrichtung und Verfahren zum Richten eines Raketenabschussbehälters - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Richten eines Raketenabschussbehälters Download PDF

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EP2381204A2
EP2381204A2 EP11162702A EP11162702A EP2381204A2 EP 2381204 A2 EP2381204 A2 EP 2381204A2 EP 11162702 A EP11162702 A EP 11162702A EP 11162702 A EP11162702 A EP 11162702A EP 2381204 A2 EP2381204 A2 EP 2381204A2
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EP
European Patent Office
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straightening
receptacle
straightening device
container
platform
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP11162702A
Other languages
English (en)
French (fr)
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Georg Scheidemann
Siegfried Suess
Alexander Simon
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Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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Publication date
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Application filed by Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG filed Critical Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Publication of EP2381204A2 publication Critical patent/EP2381204A2/de
Publication of EP2381204A3 publication Critical patent/EP2381204A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/042—Rocket or torpedo launchers for rockets the launching apparatus being used also as a transport container for the rocket

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for directing a launching container, in particular rocket launching container, with a directional elevation part which can be directed about an elevation axis and which has a receptacle for receiving one or more launching containers.
  • launchers for firing military launcher or launcher straightening devices which give the launching bodies, for example, several missiles to be fired, a defined launch direction for the subsequent trajectory.
  • Such straightening devices usually have a height-straightening part that can be directed around a substantially horizontally extending elevation axis.
  • the launching container provided with the launching bodies is accommodated on the height-rectifying part, in which, for example, a plurality of rockets can be arranged.
  • the elevation axis is often located in the rear end of the invokenrichtteils or arranged on the elevating part firing container to keep the impact of the launching device through the exhaust jet in the raised firing position as low as possible. Due to the arrangement of the elevation axis, which is located far to the rear, however, comparatively large directional moments result, in particular when the firing container is directed from a horizontal position into a firing position, for example, at an angle of 70 ° relative to the horizontal.
  • the object of the present invention is to specify an apparatus and a method for aligning a launching container, in which the directional moments to be overcome via the elevation directional drive are reduced without having to accept any impairment of the launching device by the exhaust gas jet.
  • This object is achieved in a device of the aforementioned type in that the receptacle with respect to the elevation axis is arranged to be movable.
  • the receptacle is arranged to be movable by means of a drive, in particular a motor drive, relative to the elevation axis.
  • a drive in particular a motor drive
  • the drive is an electric motor drive is used.
  • the center of gravity of the ierenrichtbaren mass in the direction of the elevation axis is movable.
  • the center of gravity of the euxnrichtbaren mass consisting of elevation member and shotgun thereon including the stored therein shotgun, the directional moments for the straightening process can be reduced.
  • the center of gravity of the euxnrichtbaren mass In a transport position with horizontally aligned launching container the center of gravity of the euxnrichtbaren mass can be moved advantageously in an area over the elevation axis, resulting in the subsequent straightening in elevation low directional moments.
  • the elevation direction part next to the movable receptacle has a bearing part.
  • the receptacle is arranged to be movable relative to the bearing part.
  • the recording can be configured as a carriage, telescopic rail, extension or the like.
  • the straightening device has a side straightening part which can be directed about an azimuth axis and on which the height-straightening part is arranged.
  • the side-facing part is alignable about the substantially vertical axis of azimuth and preferably at its upper end the elevation direction part about the elevation axis pivotally.
  • this can be directed via an electromotive drive.
  • An advantage is an embodiment, according to which the elevation-straightening part and the side-facing part are designed to be hydraulically free directionable. Due to the hydraulic-free design of height-straightening and side straightening the risk of flame of the hydraulic fluid is reduced especially when rockets are fired with high-temperature exhaust gases.
  • the page-directing part is arranged on a platform.
  • the platform can be received via suitable interfaces of corresponding transport or emergency vehicles.
  • a further embodiment provides that the side-facing part is arranged on the platform such that the receptacle and a launching container to be arranged thereon in a transport position do not protrude laterally beyond the contour of the platform, resulting in advantageous loading dimensions.
  • the side-facing part is arranged on the platform in such a way that the receptacle and a firing container to be arranged on it protrude laterally at least partially beyond the contour of the platform in an elevating firing position. Due to this lateral projection, the exhaust jet resulting at the rocket launch can be guided laterally past the platform.
  • the elevation axis is arranged in the region of the one end of the elevation directing part.
  • a support for supporting the nrichtteils is arranged in a transport position.
  • the support can be arranged on the platform.
  • the launching container or the height-adjusting part can rest with their underside on an upper side of the support.
  • a favorable design with regard to a secure transport of the straightening device provides that the height-straightening part can be secured by lashing means in a transport position.
  • the lashing means are arranged in the region of the support.
  • a storage space for the stowage of objects and / or for the accommodation of electronic components is arranged on the platform.
  • the functionality of the straightening device is extended.
  • the straightening device can be transported as a module and put into operation on site with just a few simple steps.
  • the straightening device has a covering hood for covering the height-rectifying part as well as the side-facing part, including a firing container accommodated in the device. Under the cover, the corresponding components are protected from external influences.
  • the cover and / or the storage space are designed such that there is a stackable outer contour.
  • the outer contour advantageously has the dimensions of standardized standard containers.
  • connecting elements may be provided in the corner regions of the cover and / or the storage space.
  • the connecting elements can be standardized connecting elements, so that not only a plurality of straightening devices can be stacked with one another, but they can also be stacked together with other standard containers.
  • the straightening device has a remote control unit via which the height-adjusting part and the side straightening part can be aligned.
  • the remote control unit may be located a greater distance from the straightening device and connected to the straightening device via a cable connection or wireless connection, in particular with the straightening drives, electronics, etc.
  • the remote control unit may also be located inside a host vehicle, such as a ballistically protected truck cab be arranged on the loading surface, the corresponding straightening device is located.
  • the straightening device has supports for support against the ground.
  • a carrier vehicle can drive by lowering its chassis, for example by venting corresponding bellows, under the straightening device and record them by subsequent venting of the bellows. The transfer from a transport to a protected running carrier vehicle can be carried out accordingly.
  • the supports are telescopic in the vertical and / or lateral direction.
  • lateral telescoping occurring during launch of the rockets firing reaction forces can be derived in a favorable manner. This may be particularly advantageous if the launching container has a comparatively low elevation relative to a carrier vehicle, which can result in comparatively large transverse forces at rocket launch.
  • the center of gravity of the ierenrichtbaren mass is shifted in the directional position in the region of the elevation axis. This results in straightening the ierenrichtbaren mass comparatively small directional moments.
  • the receptacle is first moved in a substantially horizontal position and then returned to the raised position. It is also possible to process the recording during the elevation, whereby constant Richtmomente can be achieved.
  • Fig. 1 shown is a perspective view of a straightening device 1.
  • the straightening device 1 is equipped with a launching container 2.
  • the launching container 2 is a multiple launching container, which is equipped with a number of in the embodiment a total of six launchers 3.
  • the launching bodies 3 are rockets provided with their own drive.
  • the straightening device 1 has a height-adjusting part 4.
  • Thecollectnrichtteit 4 is of elongated geometry.
  • the elevational element 4 is mounted so as to be capable of being directed in a side facing part 6 around an elevation axis E extending substantially horizontally.
  • the side-facing member 6 is rotatably mounted on a platform 7 about a substantially vertical azimuth axis A. The aiming of the launching container 2 both about the elevation axis E and about the azimuth axis A by means of electric motor drives.
  • the elevation axis E is arranged in the rear end region of the ierenrichtbaren mass of the straightening device 1, unfavorable leverage between the elevation axis E and the center of gravity S of formerly large straightening moment.
  • the launching container 2 is arranged on a receptacle 4.1 which is translationally movable relative to the elevation axis E, as will be discussed in more detail below.
  • FIG. 1 shows a transport position of the straightening device 1, in which the elevation direction part 4 and arranged on this launching container 2 are in a substantially horizontal and so far compact transport position.
  • the side facing part 6, as well as the height-adjusting part 4, including the shooting container 2 accommodated on the height-adjusting part 4 can be covered by a covering hood 11, cf. also Fig. 3 , Together with a storage space 8 results in a cubic and stackable contour of the device 1.
  • Several straightening devices 1 can be stacked like transport containers one above the other and next to each other for transport purposes. In this context, it is advantageous if the corners of the container-shaped storage space 8 and the cover 11 with standardized fastening means are provided, so that a stacking with standard containers is possible.
  • the storage space 8 are electronic elements for operating the straightening device 1 as well as other objects, such as tools and the like, housed.
  • Fig. 2 illustrated is an embodiment of the straightening device 1, in which two launching containers 2 are arranged side by side on the elevation direction part 4.
  • the launching device 1 can be received on a carrier vehicle or a ballistic protected emergency vehicle.
  • the launcher 1 is provided in its corner areas with supports 9, via which the straightening device 1 is supported relative to the ground.
  • a carrier vehicle can travel into the space below the platform 7, receive the straightening device 1 and drive to the place of use.
  • the supports 9 are telescopically formed both in the vertical direction and in the horizontal direction. Due to the vertical telescoping of the supports 9 a secure stand is guaranteed even in different soil conditions. Due to the lateral telescoping results in a favorable power dissipation during firing of the launching body. 3
  • Fig. 4 an embodiment is shown in which the straightening device 1 is stationary and arranged on a base 12.
  • the straightening device 1 can be operated remotely via a remote control unit 13.
  • the remote control unit 13 can be arranged inside the protected emergency vehicle, so that the vehicle crew does not have to leave the vehicle interior protected against military threats for directing the launching container 2.
  • Fig. 5a shows one of the illustration in Fig. 1 In this, the launching container 2 and with this the elevation direction part 4 in an approximately horizontal position above the platform 7.
  • the arrangement of the side directing part 6 on the platform 7 is chosen such that the side facing part 6, the elevation part 4 and the launching container 2 do not protrude laterally beyond the contour of the platform 7.
  • the launching container 2 is arranged in a receptacle 4.1, via which the launching container 2 and with this the center of gravity S of the formerlyrichtbaren mass in a direction transverse to the elevation axis E can be, see. Fig. 5b ,
  • the accommodatenrichtteil 4 a translationally non-movable bearing part 4.2, on which the receptacle 4.1 is arranged to be translationally movable.
  • the top of the receptacle 4.1 serves to receive the firing container 2.
  • the receptacle 4.1 is compared to the bearing part 4.2 translationally movable.
  • the movements of the receptacle 4.1 relative to the bearing part 4.2 are guided in guide rails of the bearing part 4.2, as shown in particular in the illustration Fig. 7 lets recognize.
  • an electric motor drive 5 is arranged below the receptacle 4.1, which engages with a pinion in a rack segment 14 of the receptacle 4.1 and the recording moves when energized in one or the other direction.
  • the launching container 2 can be directed about the azimuth axis A on the side facing part 6.
  • the straightening device described above and the associated straightening method are characterized by the use of comparatively small dimensioned elevation drives. Additional hydraulic straightening means are not required.

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Abstract

Die Erfindung betrifft Vorrichtung zum Richten eines Abschussbehälters (2), insbesondere Raketenabschussbehälters, mit einem um eine Elevationsachse (E) richtbaren Höhenrichtteil (4), welches eine Aufnahme (4.1) zur Aufnahme eines oder mehrerer Abschussbehälter (2) aufweist, wobei die Aufnahme (4.1) gegenüber der Elevationsachse (E) verfahrbar angeordnet ist. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Verfahren zum Richten eines Abschussbehälters (2), insbesondere eines Raketenabschussbehälters, mit einem um eine Elevationsachse (E) richtbaren Höhenrichtteil (4), welches eine Aufnahme (4.1) zur Aufnahme eines oder mehrerer Abschussbehälter (2) aufweist, mit folgenden Schritten: - Verfahren der Aufnahme (4.1) gegenüber der Etevationsachse (E) von einer Transportstellung in eine Richtstellung, - anschließendes Richten der Aufnahme (4.1) um die Elevationsachse (E), und - Zurückfahren der Aufnahme (4.1).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Richten eines Abschussbehälters, insbesondere Raketenabschussbehälters, mit einem um eine Elevationsachse richtbaren Höhenrichtteil, welches eine Aufnahme zur Aufnahme eines oder mehrerer Abschussbehälter aufweist.
  • Bei Abschussvorrichtungen zum Verschießen militärischer Abschuss- bzw. Wurfkörper werden Richtvorrichtungen verwendet, die den Abschusskörpern, beispielsweise mehreren zu verschießenden Raketen, eine definierte Abschussrichtung für die spätere Flugbahn geben.
  • Derartige Richtvorrichtungen weisen üblicherweise ein um eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Elevationsachse richtbares Höhenrichtteil auf. An dem Höhenrichtteil ist der mit den Abschusskörpern versehene Abschussbehälter aufgenommen, in welchem beispielsweise mehrere Raketen angeordnet sein können.
  • Aufgrund der sich beim Starten der Raketen ergebenden Abgasstrahlen wird die Elevationsachse oftmals im hinteren Endbereich des Höhenrichtteils bzw. des auf dem Höhenrichtteil angeordneten Abschussbehälters angeordnet, um in der elevierten Abschussstellung die Beeinträchtigung der Abschussvorrichtung durch den Abgasstrahl so gering wie möglich zu halten. Durch die weit hinten liegende Anordnung der Elevationsachse ergeben sich jedoch vergleichsweise große Richtmomente, insbesondere beim Richten des Abschussbehälters aus einer waagerechten Stellung in eine beispielsweise um einen Winkel von 70° gegenüber der Horizontalen elevierten Abschussstellung.
  • Aufgrund dieser Richtmomente ist es erforderlich, entsprechend groß dimensionierte Motor- und Getriebekomponenten für den Elevationsrichtantrieb zu verwenden.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Richten eines Abschussbehälters anzugeben, bei welchen die über den Elevationsrichtantrieb zu überwindenden Richtmomente verringert sind ohne eine Beeinträchtigung der Abschussvorrichtung durch den Abgasstrahl in Kauf nehmen zu müssen.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst , dass die Aufnahme gegenüber der Elevationsachse verfahrbar angeordnet ist.
  • Durch translatorisches Verfahren der Aufnahme quer zur Richtung der Elevationsachse können die sich beim Richtvorgang ergebenden Richtmomente reduziert werden. Mit geringeren Richtmomenten können kleiner dimensionierte Motor- und Getriebeeinheiten verwendet werden.
  • In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Aufnahme über einen Antrieb, insbesondere einen motorischen Antrieb, gegenüber der Elevationsachse verfahrbar angeordnet ist. In diesem Zusammenhang ist es ferner von Vorteil, wenn als Antrieb ein elektromotorischer Antrieb verwendet wird.
  • Auch für das Höhenrichtteit wird vorgeschlagen, dass dieses über einen elektromotorischen Antrieb richtbar ist.
  • Von besonderem Vorteil ist eine Ausgestaltung, bei welcher der Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse in Richtung der Elevationsachse verfahrbar ist. Durch Verfahren des Schwerpunkts der höhenrichtbaren Masse, bestehend aus Höhenrichtteil und darauf aufgenommenem Abschussbehälter einschließlich der darin bevorrateten Abschusskörper, können die Richtmomente für den Richtvorgang reduziert werden. In einer Transportstellung mit horizontal ausgerichtetem Abschussbehälter kann der Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse in vorteilhafter Weise bis in einen Bereich über die Elevationsachse verfahren werden, wodurch sich beim anschließenden Richten in Elevation geringe Richtmomente ergeben.
  • Von konstruktivem Vorteil ist eine Ausgestaltung, nach welcher das Höhenrichtteil neben der verfahrbaren Aufnahme ein Lagerteil aufweist. In diesem Zusammenhang wird ferner vorgeschlagen, dass die Aufnahme gegenüber dem Lagerteil verfahrbar angeordnet ist. Beispielsweise kann die Aufnahme als Schlitten, Teleskopschiene, Auszug oder ähnliches ausgestaltet sein.
  • Weiter wird vorgeschlagen, dass die Richtvorrichtung ein um eine Azimutachse richtbares Seitenrichtteil aufweist, an welchem das Höhenrichtteil angeordnet ist. Das Seitenrichtteil ist um die im Wesentlichen vertikal verlaufende Azimutachse richtbar und nimmt vorzugsweise an seinem oberen Ende das Höhenrichtteil um die Elevationsachse schwenkbar auf.
  • In Bezug auf das Seitenrichtteil wird weiter vorgeschlagen, dass dieses über einen elektromotorischen Antrieb richtbar ist.
  • Von Vorteil ist eine Ausgestaltung, nach welcher das Höhenrichtteil und das Seitenrichtteil hydraulikfrei richtbar ausgebildet sind. Durch die hydraulikfreie Ausbildung von Höhenrichtteil und Seitenrichtteil wird die Gefahr eines Entflammens der Hydraulikflüssigkeit insbesondere beim Verschießen von Raketen mit hochtemperierten Abgasstrahlen reduziert.
  • Von logistischem Vorteil ist eine Ausgestaltung, nach welcher das Seitenrichtteil auf einer Plattform angeordnet ist. Die Plattform kann über geeignete Schnittstellen von entsprechenden Transport- oder Einsatzfahrzeugen aufgenommen werden.
  • Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass das Seitenrichtteil derart auf der Plattform angeordnet ist, dass die Aufnahme und ein auf dieser anzuordnender Abschussbehälter in einer Transportstellung seitlich nicht über die Kontur der Plattform hervorstehen, wodurch sich vorteilhafte Verlademaße ergeben.
  • Weiter wird vorgeschlagen, dass das Seitenrichtteil derart auf der Plattform angeordnet ist, dass die Aufnahme und ein auf dieser anzuordnender Abschussbehälter in einer elevierten Abschussstellung seitlich zumindest teilweise über die Kontur der Plattform hervorstehen. Aufgrund dieses seitlichen Überstands kann der sich beim Raketenstart ergebende Abgasstrahl seitlich an der Plattform vorbeigeführt werden.
  • Ebenfalls im Hinblick auf eine günstige Führung des Abgasstrahls wird vorgeschlagen, dass die Elevationsachse im Bereich des einen Endes des Höhenrichtteils angeordnet ist.
  • In diesem Zusammenhang wird weiter vorgeschlagen, dass im Bereich des anderen Endes des Höhenrichtteils eine Auflage zur Abstützung des Höhenrichtteils in einer Transportstellung angeordnet ist. Die Auflage kann an der Plattform angeordnet sein. Der Abschussbehälter bzw. das Höhenrichtteil können mit ihrer Unterseite auf einer Oberseite der Auflage aufliegen.
  • Eine im Hinblick auf einen sicheren Transport der Richtvorrichtung günstige Ausgestaltung sieht vor, dass das Höhenrichtteil über Zurrmittel in einer Transportstellung verzurrbar ist.
  • In Ausgestaltung dieses Gedankens wird weiter vorgeschlagen, dass die Zurrmittel im Bereich der Auflage angeordnet sind.
  • Ferner wird vorgeschlagen, dass auf der Plattform ein Stauraum zur Verstauung von Gegenständen und/oder zur Unterbringung von Elektronikkomponenten angeordnet ist. Durch die Anordnung eines derartigen Stauraums auf der Plattform wird die Funktionalität der Richtvorrichtung erweitert. Die Richtvorrichtung kann als Modul transportiert und am Einsatzort mit wenigen Handgriffen in Betrieb genommen werden.
  • Weiter wird vorgeschlagen, dass die Richtvorrichtung eine Abdeckhaube zur Abdeckung des Höhenrichtteils sowie des Seitenrichtteils einschließlich eines in der Vorrichtung aufgenommenen Abschussbehälters aufweist. Unter der Abdeckhaube liegen die entsprechenden Bauteile vor äußeren Einflüssen geschützt.
  • Im Hinblick auf eine vereinfachte Logistik wird ferner vorgeschlagen, dass die Abdeckhaube und/oder der Stauraum derart ausgestaltet sind, dass sich eine stapelbare Außenkontur ergibt. Vorteilhaft weist die Außenkontur die Abmaße standardisierter Normcontainer auf. Auch können in den Eckbereichen der Abdeckhaube und/oder des Stauraums Verbindungselemente vorgesehen sein. Bei den Verbindungselementen kann es sich um standardisierte Verbindungselemente handeln, so dass nicht nur mehrere Richtvorrichtungen untereinander stapelbar sind, sondern diese auch gemeinsam mit anderen Standardcontainern stapelbar sind.
  • Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Richtvorrichtung eine Fernbedieneinheit aufweist, über welche das Höhenrichtteil und das Seitenrichtteil richtbar sind. Die Fernbedieneinheit kann in größerer Entfernung zu der Richtvorrichtung angeordnet sein und über eine Kabelverbindung oder eine drahtlose Verbindung mit der Richtvorrichtung verbunden sein, insbesondere mit den Richtantrieben, der Elektronik usw. Die Fernbedieneinheit kann auch im Inneren eines Trägerfahrzeugs, beispielsweise einer ballistisch geschützten Lkw-Kabine angeordnet sein, auf dessen Ladefläche sich die entsprechende Richtvorrichtung befindet.
  • Zur Vereinfachung des Aufnahmevorgangs der Richtvorrichtung auf einem Trägerfahrzeug kann es von Vorteil sein, wenn die Richtvorrichtung Stützen zur Abstützung gegenüber dem Boden aufweist. Durch vertikales Ausziehen bzw. Ausfahren der Stützen in Richtung des Bodens kann eine Abstützung der Richtvorrichtung erfolgen. Ein Trägerfahrzeug kann durch Absenkung seines Fahrwerks, beispielsweise durch Entlüften entsprechender Luftfederbälge, unter die Richtvorrichtung fahren und diese durch anschließendes Belüften der Luftfederbälge aufnehmen. Auch die Übergabe von einem Transport- auf ein geschützt ausgeführtes Trägerfahrzeug kann entsprechend erfolgen.
  • Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Stützen in vertikaler und/oder seitlicher Richtung teleskopierbar sind. Durch seitliches Teleskopieren können die beim Abschuss der Raketen auftretenden Abschussreaktionskräfte auf günstige Weise abgeleitet werden. Dies kann insbesondere von Vorteil sein, wenn der Abschussbehälter eine vergleichsweise geringe Elevation gegenüber einem Trägerfahrzeug aufweist, wodurch sich bei Raketenstart vergleichsweise große Querkräfte ergeben können.
  • Darüber hinaus wird zur Lösung der vorstehend genannten Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass dieses die folgenden Schritte aufweist:
    • Verfahren der Aufnahme gegenüber der Elevationsachse von einer Transportstellung in eine Richtstellung,
    • Richten der Aufnahme um die Elevationsachse, und
    • Zurückfahren der Aufnahme.
  • Durch Verfahren der Aufnahme quer zur Richtung der Elevationsachse von einer Transportstellung in eine Richtstellung und Zurückfahren der Aufnahme können die sich beim Richtvorgang ergebenden Richtmomente für den Richtvorgang reduziert werden. Das Verfahren bzw. Zurückfahren der Aufnahme kann während des Richtens um die Elevationsachse oder zeitlich versetzt erfolgen. Mit geringeren Richtmomenten können kleiner dimensionierte Motor- und Getriebeeinheiten verwendet werden.
  • In Ausgestaltung des Verfahrens wird weiter vorgeschlagen, dass der Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse in der Richtstellung in den Bereich der Elevationsachse verschoben ist. Hierdurch ergeben sich beim Richten der höhenrichtbaren Masse vergleichsweise geringe Richtmomente.
  • In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass die Aufnahme zunächst in im Wesentlichen waagerechter Stellung verfahren und anschließend in elevierter Stellung zurückverfahren wird. Auch ist es möglich, die Aufnahme während des Elevierens zurückzuverfahren, wodurch sich konstante Richtmomente erreichen lassen.
  • Schließlich wird vorgeschlagen, dass anschließend das Seitenrichtteil gerichtet wird.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Richten eines Abschussbehälters werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen von Ausführungsbeispielen erläutert. Darin zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung einer mit einem Abschussbehälter bestückten Richtvorrichtung,
    Fig. 2
    eine perspektivische Darstellung einer mit zwei Abschussbehältern bestückten Richtvorrichtung,
    Fig. 3
    eine perspektivische Ansicht der Richtvorrichtung aus Fig. 1 in einer für den Transport mit einem Trägerfahrtzeug vorbereiteten Stellung,
    Fig. 4
    eine perspektivische Darstellung einer stationär angeordneten Richtvorrichtung in Abschussstellung,
    Fig. 5a - d
    perspektivische Ansichten einer Richtvorrichtung in verschiedenen Stadien des Richtvorgangs zur Veranschaulichung des Richtverfahrens,
    Fig. 6
    in perspektivischer Ansicht eine Richtvorrichtung ohne Abschussbehälter und
    Fig. 7
    in perspektivischer Ansicht Einzelteile des Höhenrichtteils.
  • In Fig. 1 dargestellt ist in perspektivischer Ansicht eine Richtvorrichtung 1. Die Richtvorrichtung 1 ist mit einem Abschussbehälter 2 bestückt. Bei dem Abschussbehälter 2 handelt es sich um einen Mehrfach-Abschussbehälter, der mit einer Anzahl von beim Ausführungsbeispiel insgesamt sechs Abschusskörpern 3 bestückt ist. Bei den Abschusskörpern 3 handelt es sich um mit einem eigenen Antrieb versehene Raketen.
  • Zum Richten des Abschussbehälters 2 weist die Richtvorrichtung 1 ein Höhenrichtteil 4 auf. Das Höhenrichtteit 4 ist von länglicher Geometrie. Im Bereich des einen Endes ist das Höhenrichtteit 4 um eine sich im Wesentlichen horizontal erstreckende Elevationsachse E richtbar in einem Seitenrichtteil 6 gelagert. Das Seitenrichtteil 6 ist um eine im Wesentlichen vertikal verlaufende Azimutachse A drehbar auf einer Plattform 7 angeordnet. Das Richten des Abschussbehälters 2 sowohl um die Elevationsachse E als auch um die Azimutachse A erfolgt mittels elektromotorischer Antriebe.
  • Da die Elevationsachse E im hinteren Endbereich der höhenrichtbaren Masse der Richtvorrichtung 1 angeordnet ist, ergeben sich ungünstige Hebelverhältnisse zwischen der Elevationsachse E und dem Schwerpunkt S der höhenrichtbaren Masse, die zu einem vergleichsweise großen Richtmoment führen. Um dieses Richtmoment für den Richtvorgang zu verringern ist der Abschussbehälter 2 auf einer Aufnahme 4.1 angeordnet, die gegenüber der Elevationsachse E translatorisch bewegbar ist, worauf nachfolgend noch näher einzugehen sein wird.
  • In dem Bereich des der Elevationsachse E gegenüberliegenden Endbereichs der höhenrichtbaren Masse ist diese auf der Oberseite einer Auflage 10 abgestützt. Im Bereich der Auflage 10 können in den Figuren nicht dargestellte Mittel zur Verzurrung der Aufnahme 4.1 an der Auflage 10 bzw. der Plattform 7 vorgesehen sein, die ein unbeabsichtigtes Verschwenken unterbinden. Beispielsweise können Spanngurte oder ähnliche Mittel vorgesehen sein.
  • Die Darstellung in Fig. 1 zeigt eine Transportstellung der Richtvorrichtung 1, in welcher das Höhenrichtteil 4 und der auf diesem angeordnete Abschussbehälter 2 sich in einer im Wesentlichen waagerechten und insoweit kompakten Transportstellung befinden. In dieser Stellung kann das Seitenrichtteil 6, wie auch das Höhenrichtteil 4 einschließlich des auf dem Höhenrichtteil 4 aufgenommenen Abschussbehälters 2 über eine Abdeckhaube 11 abgedeckt werden, vgl. auch Fig. 3. Gemeinsam mit einem Stauraum 8 ergibt sich eine kubische und stapelbare Kontur der Vorrichtung 1. Mehrere Richtvorrichtungen 1 können ähnlich Transportcontainern übereinander und nebeneinander zu Transportzwecken gestapelt werden. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Ecken des behälterförmigen Stauraums 8 und der Abdeckhaube 11 mit standardisierten Befestigungsmitteln versehen sind, so dass auch ein Stapeln mit Standardcontainern möglich ist.
  • In dem Stauraum 8 sind Elektronikelemente zum Betrieb der Richtvorrichtung 1 wie auch andere Gegenstände, beispielsweise Werkzeug und ähnliches, untergebracht.
  • In Fig. 2 dargestellt ist eine Ausführung der Richtvorrichtung 1, bei welcher zwei Abschussbehälter 2 nebeneinander auf dem Höhenrichtteil 4 angeordnet sind.
  • Die Abschussvorrichtung 1 kann auf einem Trägerfahrzeug oder einem ballistisch geschützten Einsatzfahrzeug aufgenommen werden. Die Abschussvorrichtung 1 ist in ihren Eckbereichen mit Stützen 9 versehen, über welche sich die Richtvorrichtung 1 gegenüber dem Boden abstützt. Ein Trägerfahrzeug kann in den Raum unterhalb der Plattform 7 hinein fahren, die Richtvorrichtung 1 aufnehmen und zum Einsatzort fahren.
  • Die Stützen 9 sind sowohl in vertikaler Richtung als auch in horizontaler Richtung teleskopierbar ausgebildet. Durch die vertikale Teleskopierbarkeit der Stützen 9 wird ein sicherer Stand auch bei unterschiedlichsten Bodenverhältnissen gewährleistet. Durch das seitliche Teleskopieren ergibt sich eine günstige Kraftableitung beim Verschießen der Abschusskörper 3.
  • In Fig. 4 ist eine Ausführung dargestellt, bei welcher die Richtvorrichtung 1 stationär ausgebildet und auf einem Sockel 12 angeordnet ist. Die Richtvorrichtung 1 ist über eine Fernbedieneinheit 13 fernbedienbar. Bei den Ausführungen gemäß den Fig. 1 bis 3 kann die Fernbedieneinheit 13 im Inneren des geschützt ausgeführten Einsatzfahrzeugs angeordnet sein, so dass die Fahrzeugbesatzung das gegen militärische Bedrohungen geschützte Fahrzeuginnere zum Richten des Abschussbehälters 2 nicht verlassen muss.
  • Einzelheiten der Vorgänge beim Richten des Abschussbehälters 2 werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der Darstellungen in den Fig. 5 bis 7 erläutert.
  • Fig. 5a zeigt eine der Darstellung in Fig. 1 entsprechende Transportstellung der Richtvorrichtung 1. In dieser liegt der Abschussbehälter 2 und mit diesem das Höhenrichtteil 4 in einer in etwa horizontalen Stellung oberhalb der Plattform 7. Die Anordnung des Seitenrichtteils 6 auf der Plattform 7 ist dabei derart gewählt, dass das Seitenrichtteil 6, das Höhenrichtteil 4 und der Abschussbehälter 2 seitlich nicht über die Kontur der Plattform 7 hervorstehen.
  • In dieser Stellung weist der Schwerpunkt S der höhenrichtbaren Masse einen vergleichsweise großen Abstand gegenüber der Elevationsachse E auf. Insbesondere aufgrund des Gewichts der in dem Abschussbehälter 2 bevorrateten Abschusskörper 3 wäre zum Richten des Abschussbehälters 2 aus dieser Stellung ein vergleichsweise großes Richtmoment erforderlich, welches über die motorischen Antriebe zum Richten um die Elevationsachse E überwunden werden müsste.
  • Zur Verringerung des Elevationsrichtmoments ist der Abschussbehälter 2 in einer Aufnahme 4.1 angeordnet, über welche sich der Abschussbehälter 2 und mit diesem der Schwerpunkt S der höhenrichtbaren Masse in einer Richtung quer zur Elevationsachse E verfahren lässt, vgl. Fig. 5b.
  • Wie die Darstellung in Fig. 6 im Einzelnen erkennen lässt, weist das Höhenrichtteil 4 ein translatorisch nicht bewegbares Lagerteil 4.2 auf, auf welchem die Aufnahme 4.1 translatorisch bewegbar angeordnet ist. Die Oberseite der Aufnahme 4.1 dient zur Aufnahme des Abschussbehälters 2. Die Aufnahme 4.1 ist gegenüber dem Lagerteil 4.2 translatorisch bewegbar. Die Bewegungen der Aufnahme 4.1 gegenüber dem Lagerteil 4.2 sind in Führungsschienen des Lagerteils 4.2 geführt, wie dies insbesondere die Darstellung in Fig. 7 erkennen lässt. Zum Verfahren der Aufnahme 4.1 ist ein elektromotorischer Antrieb 5 unterhalb der Aufnahme 4.1 angeordnet, der mit einem Ritzel in ein Zahnstangensegment 14 der Aufnahme 4.1 eingreift und die Aufnahme bei Bestromung in die eine oder andere Richtung verfährt.
  • Nachdem über den Antrieb 5 die Aufnahme 4.1 und mit dieser der Abschussbehälter 2 in die in Fig. 5b dargestellte Stellung verfahren wurde, ergeben sich geringere Elevationsrichtmomente. Der Schwerpunkt S der höhenrichtbaren Masse Liegt in etwa in der durch die Elevationsachse E verlaufenden vertikalen Ebene.
  • Aus der in Fig. 5b dargestellten Elevationsstellung lässt sich die höhenrichtbare Masse mit vergleichsweise geringem Kraftaufwand in die in Fig. 5c dargestellte Stellung elevieren. Obschon die höhenrichtbare Masse und insbesondere der mit den Abschusskörpern 3 bestückte Abschussbehälter 2 ein erhebliches Gewicht aufweist, lässt sich durch die Verschiebung des Schwerpunkts S gegenüber der Elevationsachse E diese Richtbewegung mit vergleichsweise klein dimensionierten Antrieben realisieren. Es ist nicht erforderlich, vergleichsweise großbauende Elektroantriebe vorzusehen. Auch ist es nicht erforderlich, für die Elevationsrichtbewegung zusätzliche hydraulische Richtmittel vorzusehen. Nachdem das Höhenrichtteil in die in Fig. 5c dargestellte Stellung eleviert wurde, lässt sich nun die Aufnahme 4.1 und mit dieser der Abschussbehälter 2 über den Antrieb 5 in die in Fig. 5d dargestellte Stellung zurückverfahren.
  • Alternativ ist es möglich, die Aufnahme 4.1 und mit dieser den Abschussbehälter 2 während des Elevierens zurückzuverfahren. Hierdurch wird die Richtzeit verringert. Auch ist es möglich, die Aufnahme 4.1 derart zurückzuverfahren, dass sich während des Elevierens ein konstantes Elevationsrichtmoment ergibt. Durch ein konstantes Elevationsrichtmoment lässt sich der Richtvorgang präziser realisieren. In der elevierten Stellung ragt die Kontur des Abschussbehälters 2 über die Kontur der Plattform 7 hinaus, so dass der sich beim Raketenstart ergebende Abgasstrahl nicht auf die Plattform, sondern auf den darunter liegenden Boden trifft. Nachdem der Abschussbehälter 2 in die Stellung in Fig. 5d überführt wurde, kann der Abschussbehälter 2 über das Seitenrichtteil 6 um die Azimutachse A gerichtet werden.
  • Die vorstehend beschriebene Richtvorrichtung sowie das zugehörige Richtverfahren zeichnen sich durch die Verwendung vergleichsweise klein dimensionierter Elevationsantriebe aus. Zusätzliche hydraulische Richtmittel sind nicht erforderlich.
    • Bezugszeichen:
    • 1
    Richtvorrichtung
    2
    Abschussbehälter
    3
    Abschusskörper, Rakete
    4
    Höhenrichtteil
    4.1
    Aufnahme
    4.2
    Lagerteil
    5
    Antrieb
    6
    Seitenrichtteil
    7
    Plattform
    8
    Stauraum
    9
    Stütze
    10
    Auflage
    11
    Abdeckhaube
    12
    Sockel
    13
    Fernbedieneinheit
    14
    Zahnstange
    A
    Azimutachse
    E
    Elevationsachse
    S
    Schwerpunkt

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Richten eines Abschussbehälters (2), insbesondere Raketenabschussbehälters, mit einem um eine Elevationsachse (E) richtbaren Höhenrichtteil (4), welches eine Aufnahme (4.1) zur Aufnahme eines oder mehrerer Abschussbehälter (2) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Aufnahme (4.1) gegenüber der Elevationsachse (E) verfahrbar angeordnet ist.
  2. Richtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (4.1) über einen Antrieb (5) gegenüber der Elevationsachse (E) verfahrbar angeordnet ist.
  3. Richtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt (S) der höhenrichtbaren Masse in Richtung der Elevationsachse (E) verfahrbar ist.
  4. Richtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (4.1) gegenüber einem Lagerteil (4.2) verfahrbar angeordnet ist.
  5. Richtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein um eine Azimutachse (A) richtbares Seitenrichtteil (6), an welchem das Höhenrichtteil (4) angeordnet ist.
  6. Richtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Höhenrichtteil (4) und das Seitenrichtteil (6) hydraulikfrei richtbar ausgebildet sind.
  7. Richtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenrichtteil (6) auf einer Plattform (7) angeordnet ist.
  8. Richtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenrichtteil (6) derart auf der Plattform (7) angeordnet ist, dass die Aufnahme (4.1) und ein auf dieser anzuordnender Abschussbehälter (2) in einer Transportstellung seitlich nicht über die Kontur der Plattform (7) hervorstehen.
  9. Richtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenrichtteil (6) derart auf der Plattform (7) angeordnet ist, dass die Aufnahme (4.1) und ein auf dieser anzuordnender Abschussbehälter (2) in einer elevierten Abschussstellung seitlich zumindest teilweise über die Kontur der Plattform (7) hervorstehen.
  10. Richtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Plattform (7) ein Stauraum (8) zur Verstauung von Gegenständen und/oder zur Unterbringung von Elektronikkomponenten angeordnet ist.
  11. Richtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Abdeckhaube (11) zur Abdeckung des Höhenrichtteils (4) sowie des Seitenrichtteils (6) einschließlich eines in der Vorrichtung aufgenommenen Abschussbehälters (2).
  12. Richtvorrichtung nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die die Abdeckhaube (11) und/oder der Stauraum (8) derart gestaltet sind, dass sich eine stapelbare Außenkontur ergibt.
  13. Verfahren zum Richten eines Abschussbehälters (2), insbesondere eines Raketenabschussbehälters, mit einem um eine Elevationsachse (E) richtbaren Höhenrichtteil (4), welches eine Aufnahme (4.1) zur Aufnahme eines oder mehrerer Abschussbehälter (2) aufweist,
    gekennzeichnet durch
    die folgenden Schritte:
    - Verfahren der Aufnahme (4.1) gegenüber der Elevationsachse (E) von einer Transportstellung in eine Richtstellung,
    - Richten der Aufnahme (4.1) um die Elevationsachse (E), und
    - Zurückfahren der Aufnahme (4.1).
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt (S) der höhenrichtbaren Masse in der Richtstellung in den Bereich der Elevationsachse (E) verschoben ist.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (4.1) zunächst in im Wesentlichen waagerechter Stellung verfahren und anschließend in elevierter Stellung zurückverfahren wird.
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