EP2746715B1 - Flugkörperbehälter - Google Patents

Flugkörperbehälter Download PDF

Info

Publication number
EP2746715B1
EP2746715B1 EP13005636.9A EP13005636A EP2746715B1 EP 2746715 B1 EP2746715 B1 EP 2746715B1 EP 13005636 A EP13005636 A EP 13005636A EP 2746715 B1 EP2746715 B1 EP 2746715B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
roof
missile
canister
wing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP13005636.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2746715B2 (de
EP2746715A2 (de
EP2746715A3 (de
Inventor
Hagen Kempas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl Defence GmbH and Co KG
Original Assignee
Diehl Defence GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=49726429&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2746715(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Diehl Defence GmbH and Co KG filed Critical Diehl Defence GmbH and Co KG
Priority to PL13005636T priority Critical patent/PL2746715T3/pl
Publication of EP2746715A2 publication Critical patent/EP2746715A2/de
Publication of EP2746715A3 publication Critical patent/EP2746715A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2746715B1 publication Critical patent/EP2746715B1/de
Publication of EP2746715B2 publication Critical patent/EP2746715B2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/042—Rocket or torpedo launchers for rockets the launching apparatus being used also as a transport container for the rocket
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/20—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles for disappearing guns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/077—Doors or covers for launching tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/02—Large containers rigid
    • B65D88/12—Large containers rigid specially adapted for transport
    • B65D88/122—Large containers rigid specially adapted for transport with access from above
    • B65D88/124—Large containers rigid specially adapted for transport with access from above closable top
    • B65D88/126—Large containers rigid specially adapted for transport with access from above closable top by rigid element, e.g. lid

Definitions

  • the invention relates to a missile container having a container housing, at least one disposed therein in storage position canister for supporting a missile and a moving means for moving the canister from a storage position to an operating position.
  • a missile of the type mentioned above with corresponding container and carrier is made GB 1 294 006 A known.
  • ground-air missiles are known, which are stored in a canister and fired from the canister, either vertically or obliquely upwards. When launching a missile from its canister creates a hot exhaust gas jet, near which no sensitive components may be located, if their destruction is to be avoided.
  • Missiles are usually stored for long periods and are stored for this purpose in the container housing of the missile container. Even with a transport, they are arranged within the container housing of the missile container and kept tightly closed therein. In order to be prepared for combat readiness, the missiles with their canisters must be taken out of the container housing and positioned accordingly so that they can start without causing damage through their exhaust gas jet.
  • the container housing should be closable in such a way that the contents are at least splash-proof, so that the missile container can be transported by rain, wind and snow, without internal elements suffer.
  • the missile container long stay in combat readiness or alert.
  • the container housing can also be closed in the operating position of the canister. At least parts of the interior of the container housing should be protected by a container roof.
  • the object is achieved by a missile container according to claim 1 and a method for operating a missile container according to claim 12.
  • This object is achieved by a missile container of the aforementioned type, is held according to the invention in the operating position of the canisters from the moving means at least partially outside the container housing and the container roof is closed a container interior to the outside shielding.
  • Devices arranged in the interior of the container can be protected against external weather influences and the missile container can be kept in alarm or combat readiness for a longer period of time.
  • the operating position of the canister may be a combat position from which a missile held in the missile is regularly launched. However, the operating position may be a maintenance or repair position in which the canister is maintained for servicing or repairing the missile or canister.
  • the movement means is expediently anchored in a structural manner within the container housing, so that it must be passed through the container housing for holding the canister outside the container housing.
  • this passage can be made through one or more of the container side walls, a passage through the container roof or a container top is particularly advantageous.
  • the container housing thus thus expediently has a recess through which the moving means in the operating position passed through. If the movement means is arranged in the storage position outside this recess, the recess is expediently closed in order to keep the container housing tight even in the storage position.
  • the missile is expediently a missile missile, ie a missile with a rocket engine, in particular a ground-air missile, a ground-to-ground missile or a sea-based missile.
  • the missile is an unmanned missile and conveniently equipped with a warhead capable of hosting a detonating charge.
  • the invention is not limited to missiles and a missile container. Instead of a missile, another object can be moved.
  • the canister is used to carry the missile and also expediently for its storage in the closed missile container and advantageously also for holding at a launch.
  • the missile is thus conveniently shot down from the canister and this is so far prepared for such a launch.
  • the storage position is such a position of the canister in which the missile or the canister is stored over a storage period, for example over several months, in particular over several years.
  • the storage position is a position in which the missile or the canister is stored with the missile over a longer period. It can also be a transport position in which the canister and the missile are transported on or in a vehicle.
  • the operating position is a position in which the canister is in operation. Such operation may be a launch of the missile from the canister, a maintenance operation in which the canister is serviced or repaired, a test operation such as for testing sensors of the canister or missile, or other suitable operation of the canister.
  • the operating position is a different position than the storage position, wherein the canister is expediently pivoted in the operating position relative to the storage position.
  • the container housing is expediently a housing which is closed around the missile. It expediently has the dimensions of a 20-foot ISO transport container. As a result, the missile container can be combined with typical logistical systems for containers and used. Further, it is advantageous if the container housing is closed splash-proof, so that the interior of the container housing from strong adverse weather conditions, such as rain or storm, is protected. In the embodiment of the container housing externally analogous to a standard transport container, such a weather protection can be achieved. In addition, a simple and inconspicuous transport is possible. Conveniently, the container housing is equipped with solid side walls and an access door. In addition, a control panel area with a protective cover is advantageous, for example, a protective flap, and in particular a connection for supply lines available.
  • the missile container or its container housing is suitably closed, as described above.
  • the missile container is in alert or ready to fire state for an extended period of time, in which the canister is placed in combat position.
  • the container housing is also closed in combat readiness of the missile container or in combat position of the canister.
  • a splash water resistance especially from all sides, advantageous.
  • At the moving means more canisters are arranged to carry each at least one missile expediently.
  • Conventional are four or eight canisters per canister unit which can be used as a unit, e.g. firmly together, are attached to the moving means.
  • the movement means is used for moving the canister from the storage position to the operating position and may include a coupling gear for this purpose.
  • the movement means is expediently adapted to carry out a movement which has more degrees of freedom than a simple rotation about a simple axis of rotation.
  • a higher degree of freedom is not necessarily to be understood as a higher dimensionality of the movement, since a one-dimensional movement is sufficient. Rather, a more complex trajectory than a straight line or simple circular or elliptical orbit is to be made possible, for example a combination of two circular trajectories with different center points.
  • the container housing comprises a roof unit, through which a roof opening of the container housing can be opened and closed again.
  • the roof unit is movably supported by the rest of the container housing, so that she can close the roof opening by a pivoting movement, a translatory movement or a combination movement.
  • the roof unit may comprise a plurality of roof elements, for example two symmetrically movable roof wings or other elements. A good sealing of the container housing, it is useful if the roof unit has two roof wings, which partially cover each other in the closed position. Between the two roof wings, a seal may be arranged, which seals the container interior to the outside.
  • the roof unit and the movement means are suitably coordinated so that the roof unit can be closed both in a position of the moving means in the storage position and in a position of the moving means in the operating position.
  • the closed state of the roof unit of the container interior is shielded to the outside, wherein expediently the entire container interior of the container housing is shielded and sealed to the outside.
  • further openings may be present in the container housing, such as a door for walking the container interior, a window, another roof flap or more of these elements or other elements.
  • the shield of the container interior to the outside can be understood that all these elements are closed.
  • the container roof on a passage through which protrudes the moving means in the operating position.
  • the passage can be a recess which can be closed by a roof flap or another closure element.
  • the roof flap or the other element is expediently different from the roof unit, such as a roof wing, and in addition to this. If the movement means is not passed through the passage, but positioned elsewhere, the passage should be closed or at least be closed in order to close the missile container sufficiently even in the storage position of the canister. It is therefore expedient if the bushing is closed with movement means moved out of the bushing, for example by means of a roof flap.
  • the concept of the roof flap, as well as the term of the roof wing implies a rotary opening or closing movement. However, these terms should not be reduced to such a closing movement, so that a purely translatory or in a combination movement opening or closing element is referred to as roof flap or roof wing.
  • the bushing is arranged directly next to a region of the roof opening which can be closed by a roof wing.
  • This roof opening area and the execution thus directly adjoin one another, so that the passage and the roof opening form a coherent opening.
  • the movement means can enter the passage from the roof opening and thus extend out of this area of the roof opening which is closed by the roof wing.
  • the roof flap is designed in such a way that it automatically closes when the moving means moves out of the bushing.
  • This closing can be motorized, spring-driven or otherwise.
  • a spring-driven closing is particularly simple, inexpensive and reliable reachable.
  • the roof flap can be held when they and the moving means are arranged and executed to each other such that the moving means presses the roof flap by moving into the operating position.
  • the movement means can press the roof flap against a spring force which pushes the roof flap back into its closed position when the moving means moves out of the feedthrough.
  • the movement means fills the implementation completely, so that the container interior is closed in a closed roof element and in the position of the moving means in the operating position, so the implementation is closed.
  • the roof unit has at least one roof element, for example in the form of a roof wing, which rests on the container housing.
  • An opening of the roof opening can be done by moving the roof element, hereinafter referred to simply as a roof wing, upwards in a simple manner.
  • the roof wing is completely lifted up from the container housing.
  • the roof wing can be lifted off the container housing at all its side edges, for example its four side edges.
  • the lift-up is expediently carried out so that can be dispensed with a storage of the roof leaf in the container housing. In this way, a sealing of the container housing can be facilitated, since a storage of the roof wing in the container housing may not be easily sealed.
  • the missile container expediently comprises an opening means for opening the roof wing, in particular by a complete lifting of the roof wing from the container roof. It may be sufficient for a single roof wing to close the roof opening, as well as two or more roof wings for this task may be present.
  • a good seal of the container housing to the outside it is useful if the roof wing engages the side upper edge of the container side wall from above and to the side.
  • the container side wall is a part of the container housing and expediently projects vertically upwards.
  • the missile container has an opening means for opening the roof wing by pivoting the roof wing upwards and to the side.
  • opening the wing tilts expediently to the outside, so that, for example, sand on the wing slides outward without being able to touch the container outside.
  • the roof wing is pivotally mounted in a single axis of rotation.
  • the axis of rotation is expediently arranged in the container interior, that is encompassed by the container housing.
  • the movable mounting of the roof wing so a bearing, a hinge or the like, positioned within the container interior.
  • a lateral movement of the roof wing when opening can be easily achieved when the axis of rotation is more than 5% of the container width below the container top edge on which rests the roof wing.
  • the axis of rotation is around more than 10%, expediently arranged even more than 25% of the container width below the upper edge of the container.
  • the axis of rotation is arranged by less than 20%, in particular less than 10% of the container width away from the lateral container wall to the Roof wing pivots.
  • a lateral sealing surface of the container housing and / or the roof wing can be sealed in a particularly simple and reliable manner when the roof wing, when closing, tends to approach the side upper edge of the container side wall horizontally.
  • the missile container has an opening means for moving the roof wing by pivoting the roof wing in such a way that the outside of the roof wing when closing with a Anschiebewinkel of less than 20 °, in particular less than 10 ° to the horizontal to the container wall is moved.
  • this raises the roof wing on its inside more up than from the side.
  • the roof wing has an inner cover which covers the side upper edge of the container housing in the open state of the roof wing, so that it is protected. As a result, a seal on the upper side edge or on the upper side edge can be protected.
  • the cover is at least over 50% of the total length of the side edge.
  • the opening means is free of force both in the open and in the closed state of the roof wing. This can be easily achieved when the roof wing is supported in the open state on a support means, so that the opening means is free of forces and the roof wing remains in a safe opening position.
  • the support can be done directly or indirectly, for example, via one or more elements of the opening means.
  • the support means may be an element of the container housing, for example a container sidewall.
  • the invention is directed in its general form to a missile container having a container housing, a missile mounted therein and a container roof.
  • the missile be held at least partly outside the container housing in its starting position and the container roof be closed and shield a container interior from the outside.
  • the invention is further directed to a method of operating a missile container having a container housing and at least one canister supported therein for carrying a missile in which the canister is moved by a moving means from a stored position to an operative position.
  • a roof wing of the container housing be opened and thereby a roof opening be released.
  • the canister is moved after releasing the roof opening from the storage position to an operating position and in this case through the roof opening. Further advantageously, the roof wing is closed again in the operating position of the canister, whereby the roof opening is closed.
  • the container housing thereby advantageously achieves an at least splash-proof state, as a result of which elements in the container interior are well protected even in the operating position.
  • the moving means when moved into the operating position, press on a closure means of the container roof, thereby releasing a passage in the container roof.
  • the closure means can be opened without motorized self-propulsion, so that it is easy to produce.
  • the closure means closes with a movement of the moving means from the operating position spring-driven and closes the implementation.
  • a good protection of the container interior from contamination can be achieved if the roof wing pivots during a movement out of its closed position to the side and immediately moves to the side so that water flows off the roof wing laterally and falls from the container side wall spaced down. Water, sand or dirt can be reliably thrown off the container roof, or roof wing, without getting into the container interior.
  • the invention also relates to a method of operating a missile container having a container housing and at least one canister supported therein for supporting a missile in which a roof wing of the container housing is opened and the canister is moved at least partially through the opened container roof by a moving means from a stored position to an operative position becomes.
  • a moving means from a stored position to an operative position becomes.
  • Fig. 1 shows a missile container 2 with a closed container housing 4.
  • the container housing 4 has the dimensions of a standard 20-foot container and also contains the standardized Befest Trentsaus predominantlyungen and fasteners for attachment to other 20-foot containers and corresponding loading devices.
  • the container housing 4 comprises an access door 6 for entering a container interior, which is designed like conventional container doors.
  • the missile container 2 in shape and design also corresponds to a 20-foot ISO transport container.
  • the missile container 2 comprises an interface 8 for connection to a power supply, wherein one or more further connections are optionally possible, for example a data connection.
  • the missile container 2 comprises a cover 10, through which an underlying display and input means 12 (see Fig. 3 ) is protected to the outside.
  • the container housing 4 On its upper side, the container housing 4 has a container roof 14 with two mutually symmetrical roof wings 16, each extending over more than half the length of the missile container 2. At the rear end of the container roof 14, two roof flaps 18 are arranged, which in Fig. 2 are shown enlarged.
  • Fig. 2 shows a section of the rear tank roof 14 of the missile container 2.
  • the two at the rear end of the container roof 14 arranged roof flaps 18 each adjoin a roof spoiler 16 and are - just like the roof spoiler 16 - to open, so that released from the roof spoiler 16 roof opening the detached from the roof flaps 18 roof opening adjacent, so that a single large roof opening is formed.
  • Fig. 3 shows the missile container 2 also in a closed state, the container housing 4 is thus closed, but canisters 20 and stored therein missile outside of the container housing 4 are held and arranged in an operating position. Similarly, an antenna 22 is unfolded and located outside the Container housing 4. The cover 10 is opened so that an underlying display and input means 12 is accessible.
  • the missile container 2 is closed so far that the container interior, which is enclosed by the container housing 4, is largely protected from the weather conditions of the environment.
  • the container housing 4 is rainproof in the two states and splash-proof and sand and dustproof, so that elements in the container interior are protected from these influences.
  • the in Fig. 1 shown state of the missile container 2 is a storage and transport state in which the container housing 4 is firmly closed and protects the device in the container interior.
  • Opposite is the in Fig. 3 shown state an operating state of the missile container 2, in this case a combat condition. Even in this state, the missile container 2 can remain long, without - for example, in rain or strong wind with sands - the device in the container interior would be exposed to the corresponding external influences.
  • the canisters 20 are vertically aligned with the canister front up, so that the missiles stored in the canisters 20 at the start of their rocket engine by the rocket thrust up from the corresponding canister 20 exit and start vertically upward.
  • the canisters 20 are arranged outside of the container housing 4 and also positioned at an appropriate height above the ground.
  • the height of the lower edge of the canisters 20 is at least 80 cm, in particular at least 1 m.
  • the container rear wall, which is not shown in the figures, is always closed, so that gases of the hot exhaust gas jet do not penetrate into the interior of the container housing 4.
  • the missile container 2 is universally applicable. It can be used both on a firm ground, as well as on a truck. A use on a ship or other objects to be protected, such as an oil platform, is easily possible.
  • Fig. 4 shows the missile container 2 in an operating position of the canister 20, but with the container roof 14.
  • the two roof flaps 16 are pivoted upwards and to the side and thus give a roof opening 24 of the container housing 4 free.
  • the canister 20 can be moved into the container interior and out of this again.
  • the missile container 2 comprises a movement means 26, which by the sectional view of the missile container 2 in Fig. 5 is shown more clearly.
  • Fig. 5 shows the missile container 2 Fig. 4 in a representation in which a side wall of the container housing 4 is cut and thus shown open. For the sake of clarity, one of the roof spoiler 16 has been omitted in the illustration. In addition, only four of the eight canisters are attached to a holding unit 28 of the moving means 26, which in the in Fig. 3 shown state used. The other four canisters 20 are arranged in the storage position in the container interior and are resting on a base 30 of the missile container. 2 Fig. 5 shows a load state of the missile container 2, in which the stored canisters 20 already spent in the missile container 2 but are not yet attached to moving means 26.
  • the movement means 26 comprises a kinematic coupling gear, which in this embodiment has two mirror-symmetrical units on both sides of the container.
  • a container side wall in each case represents the stationary part of the linkage.
  • the holding unit 28 forms the movable part of the linkage, which is connected to the two wings or coupling members of the two units of the linkage or forms these.
  • the two units of the moving means 26 are each designed as coupling gear 46 in the form of a four-membered kinematic chain.
  • the container housing 4 serves as a housing member or stationary housing element.
  • the holding unit 28 serves both units as a coupling or coupling member or operating member.
  • the coupling mechanism 46 comprises a lever linkage with four housing-fixed pivot points.
  • Each coupling gear 46 comprises two movable members 32, 34 in the form of rigid elements, for example rods.
  • Each of the movable members 32, 34 is rotatably connected to a housing-fixed pivot point 36, 38 with the housing member or the container housing 4 but otherwise stationary.
  • the movable members 32, 34 via movable pivot points 40, 42 connected to the operating member or the holding unit 28.
  • the pivot points 40, 42 are in this case mounted rigidly relative to the coupling member or the holding unit 28.
  • Parts of the coupling gear 46 are located next to the holding unit 28. This embodiment allows for narrow elements, so that a very wide holding unit 28 can be used or the arrangement of movement means 26 and canisters 20 can be made very compact.
  • the coupling gear 46 is in the FIGS. 6 and 7 from the side so that the front unit obscures the mirror-symmetrical rear unit.
  • Fig. 6 shows the canisters 20 in the same position as Fig. 5 , unlike Fig. 5 However, all canisters 20 are arranged on the moving means 26.
  • Fig. 7 shows the moving means 26 and the canisters 20 in the storage position. The canisters 20 are stored on the base 30, there inserted, for example, and the moving means 26 is attached to the canisters 20.
  • FIGS. 8 to 13 is a movement of the moving means 26 and the canister 20 is shown from the storage position to the operating position, wherein the operating position of Fig. 5 as the end of the last range of movement between the positions Fig. 13 and Fig. 5 is to think.
  • the trajectories of this movement are in the FIGS. 14 and 15 shown schematically. Such a movement sequence is described below.
  • FIGS. 7 and 8th show the canisters 20 and the moving means 26 in the storage position.
  • the canisters 20 are at least in the form-fitting manner connected to the container housing 4, for example via the base 30, that a horizontal movement of the canisters 20 is blocked relative to the container housing 4.
  • the movement means 26 or its holding unit 28 is lowered from above onto the stationary canisters 20 and connected to them so that the canisters 20 are rigidly connected in all directions with the holding unit 28.
  • FIGS. 8 and 9 A first part of the movement is through the FIGS. 8 and 9 shown.
  • the canisters 20 are lifted a little way from the base 30 upwards. This is done by a motor 48, the movable member 32 rotates about the pivot point 36.
  • the two units or coupling gear 46 face each other in the container housing 4, so that their two pivot points 36 form a fixed axis 50 about which the movable member 32 of both coupling gear 46 is rotated.
  • Fig. 8 is a further fixed axis 52 shown, which connects the two fulcrums fixed to the housing 38 with each other. To rotate about this fixed axis 52, the two movable members 34 of the two coupling gear 46. Both fixed axes 50, 52 are in Fig. 8 long dashed lines.
  • the two movable pivot points 40 form a pivot axis 54 which passes through the two movable pivot points 40 and in Fig. 8 dash-dotted lines is shown. Also shown in phantom is a further pivot axis 56 which extends through the pivot points 42 of the movable members 34 of the two coupling gear 46. This pivot axis 56 rotates in a circle around the fixed axis 52.
  • the degree of freedom of the movement of the holding unit 28 or the canister 20 relative to the container structure or the stationary container housing 4 is realized only with hinges.
  • Each coupling gear 46 thus generates the curvilinear movement of only pivoting movements about two stationary fixed axes 50, 52nd
  • the movement of the moving means 26 is generated by two movement motors 48, wherein each coupling gear 46, a motor 48 is associated.
  • Each motor 48 comprises two motor units 58, 60, both of which are designed as push rods.
  • two motor units 58, 60 are hydraulic cylinders, which are connected to a hydraulic pump and controlled by a control means 62.
  • the hydraulic cylinders act directly on the main support member 32 of the linkage 46.
  • the drive power is transmitted via four hydraulic cylinders, two on each side. In the event of a hydraulic leak, the holding unit 28 can thus be stopped in any position in order to avoid consequential damage.
  • the two motor units 58, 60 each engage a single lever 64 of the linkage 46, which is rigidly connected to one of the movable members 32, 34, in the embodiment shown in the figures, the movable member 32.
  • the drive for the movement of the moving means 26 acts only on a gear element, in this case the movable member 32.
  • Both motor units 58, 60 generate the movement of the moving means 26 by a change in length, so a contraction and expansion.
  • both motor units 58, 60 can generate the motive force exclusively by expansion, or at least one of the motor units 58, 60 is prepared in addition to applying motive force into the moving means 26 by contraction. This is the case with the motor unit 60.
  • each motion motor 48 comprises exclusively variable-length motor units 58, 60 which are each pivotable about a fixed axis 66, 68.
  • These two fixed axles 66, 68 are in Fig. 8 however, it is also possible to produce the movement of the movable member 32 by another motor without such fixed axes 66, 68.
  • the bearing receptacles for the fixed pivot points 36, 38 and for the fulcrums of the motor units 58, 60 are in a relatively small area together, so that the required highly loaded structural areas are not to be conducted over long distances.
  • a quadrilateral to the four fixed axes 50, 52, 66, 68 in this case has a maximum extent, which is smaller than half a canister length.
  • the canisters 20 By driving the two motion motors 48, the canisters 20 move from the in Fig. 8 shown bearing position translationally away from the base 30, in this embodiment, vertically upwards.
  • Such a translatory movement has the advantage that retaining members 70, which provide for the fixation of the canisters 20 on the base 30, can be removed without jamming from the base 30 or the canisters 20.
  • a holding member 70 engages in a recess of the base 30, by the translational movement upward, the holding member 70 is thus pulled out of the corresponding recess.
  • FIGS. 14 and 15 This translational movement is in the FIGS. 14 and 15 represented by the beginning of the trajectories 72, 74, in the FIGS. 14 and 15 are shown dotted. It is shown the trajectory 72 of the lower front end of the canister 20 and the trajectory 74 of the rear lower end of the canister 20. From the forward trajectory 72 it can be seen that the front of the canister is moved substantially vertically upwardly, with an angular deviation of up to 20 °, especially up to 10 ° is harmless and even in this context is to be understood conceptually under the vertical translation. From the rear trajectory 74 it can be seen that the rear end of the canister 20 is initially lifted upwards, so that the upward lifting of the front and rear end of the canister 20 results in the translational movement. How out Fig.
  • the movement of the rear part of the canister 20 after the translational phase makes a sharp kink of at least 60 °, in the illustrated embodiment even of 90 °.
  • the translatory phase changes into a rotation phase of the canister 20.
  • the rearward portion of the canister 20 moves substantially horizontally.
  • the transition between vertical and horizontal movement is shorter than the translational movement, in the embodiment shown only a few inches.
  • the transition from the translational movement phase to the rotational movement phase of the canister 20 takes place very sharply, as is the case from the movement paths 72, 74 Fig. 15 you can see.
  • This sharp transition is advantageous because initially a fairly precise translational movement for releasing the canister 20 from the container housing 4, for example, from the base 30 can be used.
  • the rapid onset of the rotational motion phase results in a relatively small volume requirement of the overall movement of the canister 20 from its storage position to its operative position.
  • This type of movement not only the movement can be kept compact, but it can also relatively much space of the container housing 4 for other objects, such as cabinets 76 are used, so that a compact design of the missile container 2 is possible.
  • the movement of the canister 20 vertically upward is made possible by the position of the fixed axis 50 relative to the pivot axis 54 and the fixed axis 52 relative to Pivot axis 56.
  • the two axle pairs of fixed axis 50 and pivot axis 54 or fixed axis 52 and pivot axis 56 each form a plane which is arranged substantially horizontally.
  • the first part of the movement paths 72, 74 takes place by raising the two pivot axes 54, 56 substantially vertically upwards.
  • the translational movement can be achieved by the extensive parallelism of these two levels in the storage position. Due to the different lengths of the two movable members 32, 34, this parallelism is resolved in the course of the movement, whereby a pivoting of the canister 20 occurs. However, this only happens when the movable member 32 or the plane has moved away from the fixed axis 50 and the pivot axis 54 from the horizontal.
  • Another criterion of the trajectories 72, 74 which leads to a small space consumption of the trajectories 72, 74 and the canister 20 during its movement, is that the geometric center of gravity 78 of the canister 20 not only during the translational phase of the movement but also during the first part of the rotary movement moves vertically upwards. This is in the FIGS. 14 and 15 shown by the dash-dotted line of movement of the center of gravity 78. This trajectory of the center of gravity 78 remains substantially perpendicular until the center of gravity 78 has left the container housing 4. Only then does a significant swing of this center of gravity track take place from the straight line and in particular the vertical.
  • the translatory movement phase of the canister follows a pivotal phase during which the canister 20 is pivoted upwards at a relatively small movement, namely by 90 °.
  • this phase not only the gravity and thus the weight of the canister 20 and the moving parts of the moving means 26 to be overcome by the motion motors 48, but it is also to perform the strong pivoting movement, which starts relatively quickly after the translatory movement phase and thus the Motion motors 48 opposes a certain inertia.
  • the motor units 58, 60 are arranged to each other so that they attack opposite to the lever 64 during this phase and thus can muster very good forces. This also applies in particular because both push rods are extended relatively short in this phase and the motor units 58, 60 thereby still in their strongest push or pull phase.
  • the motor unit 58 acts by pressure and the motor unit 60 by train, the motor unit 60 is also prepared for a force application by thrust, as in the movement phase, the in Fig. 13 is shown, can be seen. From a rotation of about 180 ° and the motor unit 60 acts by pressure on the lever 64 and thus brings the canisters 20 in its operating position, the in Fig. 5 is shown.
  • the motor unit 60 acts on train, whereas the motor unit 58, which is designed only to act on pressure, is moved passively. That in this case only one of the motor units 58, 60 introduces the motor force into the coupling gear 46, is not critical, since the load of the canister 20 and the holding unit 28 only has to be slightly raised in order to reach the highest position, from the further course the backward movement no more pulling the canister 20 force has to be spent.
  • the two inherently stable positions of the storage position and the operating position have the advantage that an operator can commit the container housing 4 safely and the motor motors 48 can be switched off without risk from the movement means 26th or the canisters 20 threatens.
  • the hydraulic lines are also pressureless and thus safe.
  • the canisters 20 perform a rotation through 270 °. They are not only lifted from the horizontal to the vertical position, but also rotated by 180 °.
  • This form of movement has the advantage that it is very compact and thus has only a small footprint both inside and outside of the container housing 4.
  • the canister rear side facing away from the coupling gears 46 and the motion motors 48 is arranged. This page is particularly easy to access, so that this page when entering the container housing 4 and the container through the access door 6 is easily and quickly accessible. Since usually interfaces are located at the rear end of the canister 20, these can be easily connected.
  • the missile container 2 To operate the missile container 2, it is to be loaded with an operating object, for example a canister 20.
  • an operating object for example a canister 20.
  • other operating objects can be used quite generally for the operation of the missile container 2.
  • the missile container 2 and its operation is not limited to one or more canisters 20, but other operational items may be used, such as other mounts for one or more missiles or other items.
  • an operator can first open the cover 10 and activate the control means 62 via the input means 12. Subsequently, the operator - expediently via the input means 12 and control means 62 - the container roof 14 by opening the roof spoiler 16.
  • the operator can now move the moving means 26 so in that a shelf for the canister 20, in the illustrated embodiment the base 30, is released in order to deposit the canister 20 thereon.
  • the moving means 26 from his in the FIGS. 7 and 8th shown bearing position are moved away, for example, in the operating position, in the Figures 5 and 6 is shown. Canisters 20 are not yet attached to the holding unit 28 at this time.
  • a canister 20 can be lowered from above into the container housing 4, for example with a crane.
  • the roof opening 24 is in this case opened so far that the canister 20 can be lowered vertically from above onto the shelf in the container housing 4, so for example, the base 30.
  • the operator can open the access door 6 of the container housing 4 and enter the interior of the missile container 2. The operator can thus, for example, guide the canisters 20, which are attached to crane ropes, by hand in such a way that the holding members 70 are positively connected between the canister 20 and the base 30 and the canister 20 is thus correctly positioned in the storage position.
  • control means 62 which expediently controls all movements of the movement means 26.
  • the control means 62 expediently comprises one or more control programs as well as electronic elements, such as a processor and data memory, which are necessary for the execution of the control programs.
  • the holding unit 28 is, as by the movement paths 72, 74 from Fig. 15 shown, translationally brought to the horizontal canisters 20, in the illustrated embodiment, translationally perpendicular from above.
  • the holding means may be a latching means, which locks in a movement of the holding unit 28 to the canister 20 in such a way that the canister 20 is fixedly connected to the holding unit 28.
  • the operator can move the moving means 26 into a loading position or - as shown by way of example in the figures - into the operating position.
  • the holding unit 28 is now only with a part of the canisters to the support of the holding unit 28 is prepared. This is for example in Fig. 5 shown.
  • FIG. 5 Another canister 20 or another package with multiple canisters 20 as described above can be stored in the container housing 4. This situation is exactly in Fig. 5 shown.
  • the holding unit 28 can now be lowered back onto the stored canisters 20 and fastened with them, so that the holding unit 28 is now fully loaded.
  • the missile container 2 is fully loaded and the loading process can be completed by the operator closing the container roof 14 again and protecting the display and input means 12 by the cover 10.
  • the missile container 2 is now ready for transport or a longer storage.
  • the missile container 2 To establish a readiness to operate, for example, a combat readiness, the missile container 2, this is expediently spent at a location, for example, to a protected structure, on an oil rig, a ship, a truck or on a floor, the application possibilities are very diverse .
  • An operator can now open the cover 10 and activate the control means 62 via the input means 12, expediently with a protected access code.
  • the container roof 14 is opened by the pivoting of the roof wing 16, the antenna 22 is unfolded and the moving means is brought from the storage position to the operating position, for example as described above.
  • the canisters 20 and the missiles stored therein are now ready for operation, for example a take-off.
  • a maintenance operation of the missile container 2 is also easy and quick to carry out.
  • an operator can enter the interior of the container housing 4 through the access door 6 and inspect the canisters 20.
  • interfaces can be attached to the canisters 20, which are usually located at the rear end, are easily tested or it can easily be connected to a tester.
  • a test of sensors of the missile is with the help of the moving means 26 easy and fast feasible. If, for example, a position sensor, a direction sensor, an inertial navigation system, an acceleration sensor or the like are to be checked, it is advantageous to read measured values of this sensor at different positions of the missile or of the canister 20 supporting the missile.
  • the canister 20 for example, in the four in the FIGS. 8 . 12 . 13 and 5 shown positions are moved, in which the canister is tilted in each case by 90 ° to the other adjacent positions. Sensor readings can be taken and an offset or scale factor of the sensor can be checked or determined.
  • the container roof 14 In order to bring the missile container 2 from its storage state into its combat state or operating state, the container roof 14 must be opened in order to be able to lead the canisters 20 out of the container housing 4.
  • the missile container 2 comprises roof elements, in the illustrated embodiment, these are configured as roof spoiler 16, whose function and movement will be explained below.
  • Fig. 1 shows the roof wing 16 in a closed position in which the container roof 14 is closed and the missile container 2 is sealed splash-tight.
  • This position of the roof spoiler 16 is in Fig. 16 schematized and simplified.
  • the container roof 14 has a movable roof unit, which comprises the two movable roof wings 16 in this embodiment.
  • the roof wings 16 rest respectively on a side wall of the container housing 4 of the missile container 2 and are supported on the inside by an opening means 88.
  • the opening means 88 comprises a pivotable about a fixed axis 90 armature 92 which is movable via a lever 94 of a motor unit 96.
  • the position of the fixed axis 90 lies in the inner volume of the container housing 4, so that the joint axes of the fixed axles 90 are arranged protected inside the missile container 2.
  • the axes of rotation 90 of the roof spoiler 16 are well below the roofline and within the container housing 4. This allows the roof spoiler 16 are fully opened with a pivot angle of well below 90 °.
  • the fixed axes 90 are between 25% and 30% of the container width of the container housing 4 below the upper edge of the container 102, which is formed respectively by the upper edge of the corresponding side wall 86, wherein the upper lateral roof edge 104 can be seen as a container top.
  • the fixed axis 90 is less than 5% of the container width away from the lateral container wall 86th
  • the fixed axis 90 is an axis of rotation in the form of a fixed axis, which runs parallel to the longitudinal direction of the roof wing 16.
  • the articulation of the axis of rotation via a lever arm 94 with a lever rod attached to the axis of rotation 90.
  • the lever rod is connected to a motor unit 96 for actuating the lever rod.
  • the articulation takes place from above, in particular via a pulling hydraulic.
  • the motor unit 96 includes a push linkage, which in this embodiment is designed as a hydraulic cylinder.
  • the motor unit 96 is in turn pivotally mounted in a fixed axis 98 and movably connected via a hinge 100 to the link 92.
  • the motor unit 96 is active here on train, so unfolds its force in a pulling direction, ie in contraction.
  • the two motor units 96 are controlled by the control means 62, so that they pivot the armature 92 about the fixed axis 90.
  • the two roof wings 16 lift up and to the side, as in Fig. 17 you can see.
  • Fig. 17 shows the schematic representation of the container housing 4 in a sectional front view with a slightly open roof unit 84. Dashed lines show the trajectories of the inner edge and the outer side of the roof wing 16.
  • Fig. 18 shows the roof unit 84 in the fully open position.
  • the roof wings 16 are located laterally of the side walls 86, that is outside of the imaginary side plane of the container housing 4 spanned by the side walls 86. This leaves a lot of space for countersinking objects into the interior of the container Container housing 4 from above available, for example, for introducing the canisters 20 on the base 30th
  • a seal 106 is arranged, on which the corresponding roof wing 16 with a lateral overhang 108, with which the roof wing 16, the side upper edge 102 of the container side wall 86 from above and laterally engages in the closed wing 16 , This overhang 108 presses from the outside against the seal 106.
  • the closed position of the roof wing 16 is in Fig. 19 indicated by dotted lines. It is also possible that the roof wing 16 rests from above on the seal 106, if this, as in Fig. 19 is shown, the upper side edge of the container side wall 86 engages above.
  • the opening movement of the roof unit 84 also has the advantage that lying on the container roof 14 lying water, sand or dirt laterally when sliding outward and is guided by the sideways movement of the outer edge of the roof spoiler 16 a distance away from the side wall 86. Dirt or water thus flows laterally from the roof wing 16 and falls from the container side wall 86 spaced down. Penetration of dirt, sand or water into the container interior is thus avoided.
  • each roof wing 16 has an inner cover 110.
  • the inner cover 110 engages in the open state of the roof unit 84, the side upper edge 102 of the container housing 4 and the upper edge of the side wall 86 so that it is protected in the course of the inner cover 110 from rain or falling dirt.
  • the inner cover 110 covers about 75% of the seal 106 and is designed as an elongated plate, which in the FIGS. 4 . 5 . 8th . 9 . 10 you can see.
  • each roof wing 16 comprises two linkage elements 92 and two motor units 96, so that each roof wing 16 can be raised in a force symmetrical manner and pivoted outwards.
  • the rear link 92 can be placed a little way forward relative to the position shown in the figures.
  • the link members 92 are supported in the open state on the side wall 86 of the container housing 4, as seen from Fig. 18 you can see.
  • the motor units 96 can be switched without power and the roof spoiler 16 remain, pushed by their weight to the side, safely in its open position.
  • the roof wings 16 are on the container side walls 86 and front and rear supports, not shown, so that even in this position, the motor units 96 can be switched without force and the roof unit 84 remains securely closed.
  • the operator controls the control means 62 via the input means 12 via corresponding commands for opening the container roof 14 via the input means 12.
  • the control unit 62 controls the motor units 96 of the roof unit 84 so that they bring the roof spoiler 16 from its closed position or closed position to its open position, as in Fig. 18 is shown.
  • the movement means 26 by appropriate inputs of the operator on the input means 12 of the in Fig. 8 shown bearing position in the in Fig. 4 brought shown operating position.
  • the moving means 26 in the exemplary embodiment shown concretely presses the movable members 32, shortly before reaching the operating position against the roof flaps 18, which in FIG Fig. 2 are shown. Due to the oblique position of the two movable members 32, the roof flaps 18 are pressed against an urging in the closed position spring force down into an open position. The roof flaps 18 are closure means which release a corresponding passage for the movement means 26 and close again. The movement means 26 moves completely into its operating position and abuts against the rear wall of the container housing 4.
  • the antenna 22 is folded upwards. She too pushes against a roof flap 18, which in Fig. 1 is shown so that it is pressed down. Alternatively, the unfolding of the antenna 22 may also be done prior to moving the moving means 26 to its operative position.
  • the operator controls the closing of the roof unit 84, so that the two roof wings 16 close again and the in Fig. 3 reach shown closed position.
  • the container roof 14 is completely closed.
  • the openings in the container roof 14 which are released by the roof flaps 18 now serve to allow the antenna 22 and the movement means 26 to be passed through the closed container roof 14 without the roof unit 84 having to be open for this purpose.
  • the missile container 2 can thus be kept closed in its operating position, wherein it is expediently closed in this position splash-proof. Rain or flying dust will not get into the container.
  • the roof unit 84 can be opened again and the antenna 22 and the moving means 26 are brought back to the storage position.
  • the corresponding elements move out of the bushings and the roof flaps 18 move spring-driven back into their closed position.
  • the bushings are closed so that upon closure of the roof spoiler 16, the container roof 14 is closed again.
  • positive locking means 112 see FIG Fig. 19
  • the roof wings 16 are secured in their closed position, characterized in that a housing-fixed securing means 116 (see Fig. 18 ), which may for example be designed as a retaining bolt, retracts from the front into the upper roof wing and thus blocks an opening movement of the roof wing.
  • a housing-fixed securing means 116 (see Fig. 18 ), which may for example be designed as a retaining bolt, retracts from the front into the upper roof wing and thus blocks an opening movement of the roof wing.
  • the upper roof wing 16, in Fig. 18 it is the left roof wing, engages in closed position in the inner area on the lower roof wing 16, in Fig. 18 the right roof wing 16 is.
  • the lower roof wing 16 is also prevented from moving out of the closed position without opening the upper roof wing 16.
  • FIGS. 20 and 21 show the antenna 22 in a stored state of the missile container 2 (FIG. Fig. 1 and Fig. 20 ) and an operating state of the missile container 2 ( Fig. 3 and Fig. 21 .)
  • a motor 118 in the form of a hydraulic cylinder the antenna 22 is unfolded from the position located entirely in the container interior volume in a vertical position in which the antenna 22 projects through the roof opening 24.
  • the motor motor generates a rotation of the antenna 22 about a rotation axis from a linear movement.
  • a collapse of the antenna 22 is effected by the motor 118 motion.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Flugkörperbehälter mit einem Behältergehäuse, zumindest einem darin in Lagerposition angeordneten Kanister zum Tragen eines Flugkörpers und einem Bewegungsmittel zum Bewegen des Kanisters von einer Lagerposition in eine Betriebsposition. Ein Flugkörper der eingangs genannten Art mit entsprechenden Behälter und Träger ist aus GB 1 294 006 A bekannt. Für Verteidigungsaufgaben sind sogenannte Boden-Luft-Flugkörper bekannt, die in einem Kanister gelagert und aus dem Kanister abgeschossen werden, entweder senkrecht oder schräg nach oben. Beim Start eines Flugkörpers aus seinem Kanister entsteht ein heißer Abgasstrahl, in dessen Nähe sich keine empfindlichen Komponenten befinden dürfen, wenn deren Zerstörung vermieden werden soll. Um den Flugkörperbehälter und dessen Innenkomponenten vor solchen Beschädigungen zu schützen, ist es bekannt, die Kanister aus dem Behältergehäuse herauszuheben beispielsweise auf eine Lafette eines Fahrzeugs zu montieren und von dort abzufeuern. Der heiße Abgasstrahl ist bei einem schrägen Verschießen frei nach unten und seitlich gerichtet und trifft auf keine empfindlichen Komponenten. Um dies zu erreichen, ist es jedoch notwendig, die Kanister mit ihren Flugkörpern aus dem Behältergehäuse herauszuheben und auf ein entsprechendes Startgerät zu montieren.
  • Flugkörper werden in der Regel über längere Zeiträume gelagert und sind zu diesem Zweck im Behältergehäuse des Flugkörperbehälters gelagert. Auch bei einem Transport sind sie innerhalb des Behältergehäuses des Flugkörperbehälters angeordnet und darin fest verschlossen gehalten. Um in Gefechtsbereitschaft versetzt werden zu können, müssen die Flugkörper mit ihrem Kanister aus dem Behältergehäuse herausgenommen und entsprechend so positioniert werden, dass sie starten können, ohne durch ihren Abgasstrahl Schäden zu verursachen.
  • Zum Schutz der Flugkörper während der Lagerung und des Transports sollte das Behältergehäuse in der Weise verschließbar sein, dass der Inhalt zumindest spritzwassergeschützt ist, sodass der Flugkörperbehälter durch Regen, Wind und Schnee transportiert werden kann, ohne dass innere Elemente darunter leiden. Es ist jedoch auch möglich, dass der Flugkörperbehälter lange in Gefechtsbereitschaft bzw. Alarmbereitschaft gehalten bleiben muss. Auch hier kann es sein, dass der Flugkörperbehälter den Witterungen ausgesetzt ist, seien es Regen, Schnee oder Wind oder auch Staub oder Wüstenflugsand. Um Beschädigungen der Elemente im Inneren des Flugkörperbehälters zu vermeiden, ist es daher vorteilhaft, wenn das Behältergehäuse auch in der Betriebsposition des Kanisters verschließbar ist. Zumindest sollten Teile des Innenraums des Behältergehäuses durch ein Behälterdach geschützt werden.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Flugkörperbehälter anzugeben, bei dem im Inneren des Behältergehäuses angeordnete Elemente zumindest teilweise vor äußeren Witterungseinflüssen geschützt werden können. Die Aufgabe wird durch einen Flugkörperbehälter nach dem Anspruch 1 und einem Verfahren zum Betrieb eines Flugkörperbehälters nach dem Anspruch 12 gelöst. Diese Aufgabe wird durch einen Flugkörperbehälter der eingangs genannten Art gelöst, bei dem erfindungsgemäß in Betriebsposition der Kanister vom Bewegungsmittel zumindest teilweise außerhalb des Behältergehäuses gehalten ist und das Behälterdach einen Behälterinnenraum nach außen abschirmend geschlossen ist. Im Behälterinnenraum angeordnete Geräte können vor äußeren Witterungseinflüssen geschützt werden und der Flugkörperbehälter kann über einen längeren Zeitraum in Alarm- oder Gefechtsbereitschaft gehalten werden.
  • Die Betriebsposition des Kanisters kann eine Gefechtsposition sein, von der aus ein im Flugkörper gehaltener Flugkörper regulär gestartet wird. Die Betriebsposition kann jedoch eine Wartungs- oder Reparaturposition sein, in der der Kanister zum Warten oder Reparieren des Flugkörpers oder des Kanisters gehalten ist.
  • Das Bewegungsmittel ist zweckmäßigerweise innerhalb des Behältergehäuses strukturfest verankert, sodass es zum Halten des Kanisters außerhalb des Behältergehäuses durch das Behältergehäuse hindurchgeführt werden muss. Dieses Hindurchführen kann zwar durch eine oder mehrere der Behälterseitenwände erfolgen, ein Hindurchführen durch das Behälterdach bzw. eine Behälteroberseite ist jedoch besonders vorteilhaft. In dem Behältergehäuse ist somit also zweckmäßigerweise eine Aussparung vorhanden, durch die das Bewegungsmittel in Betriebsposition hindurchgeführt ist. Ist das Bewegungsmittel in Lagerposition außerhalb dieser Aussparung angeordnet, so wird die Aussparung zweckmäßigerweise verschlossen, um das Behältergehäuse auch in Lagerposition dicht zu halten.
  • Der Flugkörper ist zweckmäßigerweise ein Raketenflugkörper, also ein Flugkörper mit einem Raketentriebwerk, insbesondere ein Boden-Luft-Flugkörper, ein Boden-Boden-Flugkörper oder ein seegestützter Flugkörper. Der Flugkörper ist ein unbemannter Flugkörper und zweckmäßigerweise mit einem Gefechtskopf ausgestattet, der eine Detonationsladung beherbergen kann. Die Erfindung ist nicht auf Flugkörper und einen Behälter für einen Flugkörper beschränkt. Anstelle eines Flugkörpers kann ein anderer Gegenstand bewegt werden.
  • Der Kanister dient zum Tragen des Flugkörpers und außerdem zweckmäßigerweise zu dessen Lagerung im verschlossenen Flugkörperbehälter und vorteilhafterweise auch zum Halten bei einem Abschuss. Der Flugkörper wird somit zweckmäßigerweise aus dem Kanister abgeschossen und dieser ist insofern für einen solchen Abschuss vorbereitet. Die Lagerposition ist eine solche Position des Kanisters, in der der Flugkörper beziehungsweise der Kanister über einen Lagerzeitraum gelagert ist, beispielsweise über mehrere Monate, insbesondere über mehrere Jahre.
  • Die Lagerposition ist eine Position, in der der Flugkörper bzw. der Kanister mit dem Flugkörper über einen längeren Zeitraum gelagert wird. Sie kann auch eine Transportposition sein, in der der Kanister und der Flugkörper auf oder in einem Fahrzeug transportiert werden. Die Betriebsposition ist eine Position, in der der Kanister in Betrieb ist. Ein solcher Betrieb kann ein Abschuss des Flugkörpers aus dem Kanister sein, ein Wartungsbetrieb, in dem der Kanister gewartet oder repariert wird, ein Testbetrieb, beispielsweise zum Testen von Sensoren des Kanisters beziehungsweise des Flugkörpers, oder ein anderer geeigneter Betrieb des Kanisters. Die Betriebsposition ist eine andere Position als die Lagerposition, wobei der Kanister zweckmäßigerweise in der Betriebsposition relativ zur Lagerposition verschwenkt ist.
  • Das Behältergehäuse ist zweckmäßigerweise ein rund um den Flugkörper geschlossenes Gehäuse. Es weist zweckmäßigerweise die Abmessungen eines 20-Fuß-ISO-Transportcontainers auf. Hierdurch ist der Flugkörperbehälter mit typischen logistischen Systemen für Container kombinierbar und nutzbar. Weiter ist es vorteilhaft, wenn das Behältergehäuse spritzwasserfest verschließbar ist, sodass der Innenraum des Behältergehäuses vor stark beeinträchtigenden Witterungseinflüssen, wie Regen oder Sturm, geschützt ist. Bei Ausgestaltung des Behältergehäuses äußerlich analog zu einem Standard-Transportcontainer kann ein solcher Witterungsschutz erreicht werden. Zudem ist ein einfacher und unauffälliger Transport möglich. Zweckmäßigerweise ist das Behältergehäuse mit massiven Seitenwänden und einer Zugangstür ausgestattet. Zusätzlich ist ein Bedienfeldbereich mit einer Schutzabdeckung vorteilhaft, beispielsweise einer Schutzklappe, sowie insbesondere ein Anschluss für Versorgungsleitungen vorhanden.
  • Während der Lagerung und des Transports ist der Flugkörperbehälter beziehungsweise dessen Behältergehäuse zweckmäßigerweise geschlossen, wie oben beschrieben. Es kann jedoch auch sein, dass sich der Flugkörperbehälter über einen längeren Zeitraum in Alarmbereitschaft oder Aktivierungsbereitschaft befindet, in der der Kanister in Gefechtsposition angeordnet ist. Um das Innere des Behältergehäuses auch in diesem Zustand über einen längeren Zeitraum vor äußeren Einflüssen zu schützen, ist es vorteilhaft, wenn das Behältergehäuse auch in Gefechtsbereitschaft des Flugkörperbehälters beziehungsweise in Gefechtsposition des Kanisters geschlossen ist. Wie im Lager- oder Transportzustand ist auch hierbei eine Spritzwasserfestigkeit, insbesondere von allen Seiten, vorteilhaft.
  • Am Bewegungsmittel sind zweckmäßigerweise mehrere Kanister zum Tragen jeweils mindestens eines Flugkörpers angeordnet. Üblich sind vier oder acht Kanister pro Kanistereinheit, die als Einheit, z.B. fest in sich zusammengefügt, am Bewegungsmittel befestigt sind.
  • Das Bewegungsmittel dient zum Bewegen des Kanisters von der Lagerposition in die Betriebsposition und kann hierzu ein Koppelgetriebe umfassen. Das Bewegungsmittel ist zweckmäßigerweise dazu vorbereitet, eine Bewegung auszuführen, die mehr Freiheitsgrade aufweist als eine einfache Rotation um eine einfache Rotationsachse. Hierbei ist ein höherer Freiheitsgrad nicht zwingend als eine höhere Dimensionalität der Bewegung zu verstehen, da eine eindimensionale Bewegung ausreicht. Es soll vielmehr eine komplexere Bewegungsbahn als eine Gerade oder einfache Kreis- oder Ellipsenbahn ermöglicht werden, beispielsweise eine Kombination aus zwei Kreisbahnen mit verschiedenen Mittelpunkten.
  • Vorteilhafterweise umfasst das Behältergehäuse eine Dacheinheit, durch die eine Dachöffnung des Behältergehäuses geöffnet und wieder verschlossen werden kann. Hierzu ist die Dacheinheit vom übrigen Behältergehäuse beweglich gelagert, sodass sie die Dachöffnung durch eine Schwenkbewegung, eine translatorische Bewegung oder eine Kombinationsbewegung verschließen kann. Die Dacheinheit kann mehrere Dachelemente umfassen, beispielsweise zwei symmetrisch zueinander bewegliche Dachflügel oder andere Elemente. Einem guten Abdichten des Behältergehäuses ist es dienlich, wenn die Dacheinheit zwei Dachflügel aufweist, die in geschlossener Position einander teilweise überdecken. Zwischen den beiden Dachflügeln kann eine Dichtung angeordnet sein, die den Behälterinnenraum nach außen abdichtet.
  • Die Dacheinheit und das Bewegungsmittel sind zweckmäßigerweise so aufeinander abgestimmt, dass die Dacheinheit sowohl bei einer Lage des Bewegungsmittels in der Lagerposition als auch bei einer Lage des Bewegungsmittels in Betriebsposition schließbar ist. Im geschlossenen Zustand der Dacheinheit ist der Behälterinnenraum nach außen abgeschirmt, wobei zweckmäßigerweise der gesamte Behälterinnenraum des Behältergehäuses nach außen abgeschirmt und verschlossen ist. Unabhängig von der Dacheinheit können weitere Öffnungen im Behältergehäuse vorhanden sein, beispielsweise eine Tür zum Begehen des Behälterinnenraums, ein Fenster, eine weitere Dachklappe oder mehrere dieser Elemente oder andere Elemente. Hierbei kann die Abschirmung des Behälterinnenraums nach außen so verstanden werden, dass all diese Elemente geschlossen sind.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Behälterdach eine Durchführung auf, durch die das Bewegungsmittel in Betriebsposition hinausragt. Die Durchführung kann eine Ausnehmung sein, die durch eine Dachklappe oder ein anderes Verschlusselement verschließbar ist. Die Dachklappe bzw. das andere Element ist zweckmäßigerweise von der Dacheinheit, wie einem Dachflügel, verschieden und zu diesem zusätzlich vorhanden. Ist das Bewegungsmittel nicht durch die Durchführung hindurchgeführt, sondern woanders positioniert, sollte die Durchführung verschlossen sein oder zumindest verschließbar sein, um den Flugkörperbehälter auch in Lagerposition des Kanisters ausreichend verschließen zu können. Es ist also zweckmäßig, wenn die Durchführung bei aus der Durchführung herausbewegtem Bewegungsmittel verschlossen ist, beispielsweise durch eine Dachklappe. Der Begriff der Dachklappe, wie auch der Begriff des Dachflügels, impliziert eine rotatorische Öffnungs- oder Schließbewegung. Diese Begriffe sollen jedoch nicht auf eine solche Schließbewegung reduziert sein, sodass auch ein rein translatorisch oder in einer Kombinationsbewegung öffnendes oder schließendes Element als Dachklappe bzw. Dachflügel bezeichnet wird.
  • Vorteilhafterweise ist die Durchführung unmittelbar neben einem Bereich der Dachöffnung angeordnet, der durch einen Dachflügel verschlossen werden kann. Dieser Dachöffnungsbereich und die Durchführung grenzen somit unmittelbar aneinander an, so dass die Durchführung und die Dachöffnung eine zusammenhängende Öffnung bilden. Hierdurch kann das Bewegungsmittel aus der Dachöffnung in die Durchführung einfahren und somit aus diesem Bereich der Dachöffnung, der vom Dachflügel verschlossen wird, ausfahren.
  • Vorteilhafterweise ist die Dachklappe in der Weise ausgeführt, dass sie bei einem Herausbewegen des Bewegungsmittels aus der Durchführung selbsttätig schließt. Dieses Schließen kann motorgetrieben, federgetrieben oder auf eine andere Weise erfolgen. Ein federgetriebenes Schließen ist hierbei besonders einfach, kostengünstig und zuverlässig erreichbar.
  • Ebenfalls einfach kann die Dachklappe gehalten sein, wenn sie und das Bewegungsmittel derart zueinander angeordnet und ausgeführt sind, dass das Bewegungsmittel die Dachklappe durch ein Bewegen in die Betriebsposition aufdrückt. So kann das Bewegungsmittel die Dachklappe beispielsweise gegen eine Federkraft aufdrücken, die bei einem Herausbewegen des Bewegungsmittels aus der Durchführung die Dachklappe wieder in ihre Verschlussposition drückt. Vorteilhafterweise füllt das Bewegungsmittel die Durchführung vollständig aus, sodass der Behälterinnenraum bei einem verschlossenen Dachelement und in der Position des Bewegungsmittels in der Betriebsposition verschlossen ist, also auch die Durchführung verschlossen ist.
  • Eine weitere Ausführungsform der Erfindung schlägt vor, dass die Dacheinheit zumindest ein Dachelement, beispielsweise in Form eines Dachflügels, aufweist, der auf dem Behältergehäuse aufliegt. Ein Öffnen der Dachöffnung kann durch ein Bewegen des Dachelements, im Folgenden vereinfacht als Dachflügel bezeichnet, nach oben auf einfache Weise geschehen. Zweckmäßigerweise ist der Dachflügel vollständig nach oben vom Behältergehäuse abhebbar. Hierunter kann verstanden werden, dass der Dachflügel an allen seinen Seitenkanten, beispielsweise seinen vier Seitenkanten, vom Behältergehäuse abhebbar ist. Die Abhebbarkeit nach oben ist zweckmäßigerweise so ausgeführt, dass auf eine Lagerung des Dachflügels im Behältergehäuse verzichtet werden kann. Hierdurch kann eine Abdichtung des Behältergehäuses erleichtert werden, da eine Lagerung des Dachflügels im Behältergehäuse gegebenenfalls nicht leicht abdichtbar ist. Das Abheben geschieht zweckmäßigerweise motorgetrieben. Hierzu umfasst der Flugkörperbehälter zweckmäßigerweise ein Öffnungsmittel zum Öffnen des Dachflügels, insbesondere durch ein vollständiges Anheben des Dachflügels vom Behälterdach. Es kann ein einziger Dachflügel ausreichen, um die Dachöffnung zu verschließen, wobei ebenso gut zwei oder mehr Dachflügel für diese Aufgabe vorhanden sein können.
  • Einer guten Abdichtung des Behältergehäuses nach außen ist es dienlich, wenn der Dachflügel die Seitenoberkante der Behälterseitenwand von oben und seitlich umgreift. Die Behälterseitenwand ist ein Teil des Behältergehäuses und ragt zweckmäßigerweise senkrecht nach oben auf. Durch das Umgreifen der Seitenoberkante von oben und seitlich kann auf eine von oben zugängliche Abdichtung des Behälterdachs verzichtet werden, so dass Wasser, ohne eine solche Dichtungsstelle zu berühren, seitlich vom Behälterdach abfließen kann.
  • Beim Lagern, beim Transport oder auch in Alarmbereitschaft kann es vorkommen, dass sich Wasser, Flugsand, Blätter oder dergleichen auf dem Behälterdach sammeln. Ist das Öffnen des Dachflügels mit einem Verkippen verbunden, so fließt das Wasser, beziehungsweise rutscht die Verschmutzung, seitlich vom Dachflügel ab. Hierbei ist es sinnvoll, wenn das Wasser, beziehungsweise der Schmutz, dort herab fällt, wo es auch bei Wind nicht in den Behälterinnenraum geblasen werden kann, also zweckmäßigerweise ein Stück weit weg von der Behälteraußenwand. Hierzu wird vorgeschlagen, dass der Flugkörperbehälter ein Öffnungsmittel zum Öffnen des Dachflügels durch ein Schwenken des Dachflügels nach oben und zur Seite aufweist. Beim Öffnen kippt der Flügel zweckmäßigerweise nach außen, so dass beispielsweise Sand auf den Flügel nach außen rutscht, ohne die Behälteraußenseite berühren zu können.
  • Einer einfachen Konstruktion des Öffnungsmittels zum Öffnen des Dachflügels ist es zuträglich, wenn der Dachflügel in einer einzigen Drehachse schwenkbar gelagert ist. Die Drehachse ist zweckmäßigerweise im Behälterinnenraum angeordnet, also vom Behältergehäuse umgriffen. Ebenso ist die bewegliche Lagerung des Dachflügels, also ein Lager, ein Scharnier oder dergleichen, innerhalb des Behälterinnenraums positioniert.
  • Eine seitliche Bewegung des Dachflügels beim Öffnen kann einfach erreicht werden, wenn die Drehachse um mehr als 5% der Behälterbreite unter der Behälteroberkante, auf dem der Dachflügel aufliegt, angeordnet ist. Insbesondere ist die Drehachse um mehr als 10%, zweckmäßigerweise sogar um mehr als 25% der Behälterbreite unter der Behälteroberkante angeordnet.
  • Um ein seitliches Abtauchen des Dachflügels bereits zu Beginn der Öffnungsbewegung zu vermeiden oder zumindest gering zu halten, ist es vorteilhaft, wenn die Drehachse um weniger als 20%, insbesondere weniger als 10% der Behälterbreite entfernt von der seitlichen Behälterwand angeordnet ist, um die der Dachflügel schwenkt.
  • Eine seitliche Dichtungsfläche des Behältergehäuses und/oder des Dachflügels kann besonders einfach und zuverlässig abgedichtet werden, wenn der Dachflügel beim Schließen eher horizontal an die Seitenoberkante der Behälterseitenwand anfährt. Hierzu ist vorteilhaft, wenn der Flugkörperbehälter ein Öffnungsmittel zum Bewegen des Dachflügels durch ein Schwenken des Dachflügels in der Weise aufweist, dass die Außenseite des Dachflügels beim Schließen mit einem Anschiebewinkel von weniger als 20°, insbesondere weniger als 10°, zur Horizontalen an die Behälterwand bewegt ist. Vorteilhafterweise hebt hierbei der Dachflügel an seiner Innenseite mehr nach oben als zur Seite ab.
  • Zum Schutz einer Abdichtung ist es weiter vorteilhaft, wenn der Dachflügel eine Innenabdeckung aufweist, die im geöffneten Zustand des Dachflügels die Seitenoberkante des Behältergehäuses abdeckt, so dass diese geschützt ist. Hierdurch kann auch eine Dichtung auf der Seitenoberkante oder an der Seitenoberkante geschützt werden. Die Abdeckung erfolgt zumindest über 50% der Gesamtlänge der Seitenoberkante.
  • Um den Flugkörperbehälter sicher betreten zu können, ist es vorteilhaft, wenn das Öffnungsmittel sowohl im geöffneten als auch im geschlossenen Zustand des Dachflügels kräftefrei ist. Dies kann einfach erreicht werden, wenn sich der Dachflügel im geöffneten Zustand an einem Abstützmittel abstützt, so dass das Öffnungsmittel kräftefrei ist und der Dachflügel in einer sicheren Öffnungsposition verharrt. Das Abstützen kann direkt oder mittelbar zum Beispiel über ein oder mehrere Elemente des Öffnungsmittels geschehen. Das Abstützmittel kann ein Element des Behältergehäuses sein, beispielsweise eine Behälterseitenwand.
  • Die Erfindung ist in ihrer allgemeinen Form gerichtet auf einen Flugkörperbehälter mit einem Behältergehäuse, einem darin gelagerten Flugkörper und einem Behälterdach.
  • Um im Inneren des Behältergehäuses angeordnete Elemente zumindest teilweise vor äußeren Witterungseinflüssen zu schützten, wird vorgeschlagen, dass erfindungsgemäß der Flugkörper in seiner Startposition zumindest teilweise außerhalb des Behältergehäuses gehalten ist und das Behälterdach geschlossen ist und einen Behälterinnenraum nach außen abschirmt. Oben und in der Figurenbeschreibung beschriebene Details der Erfindung sind auch mit dieser allgemeinen Form kombinierbar.
  • Die Erfindung ist weiter gerichtet auf ein Verfahren zum Betrieb eines Flugkörperbehälters mit einem Behältergehäuse und zumindest einem darin gelagerten Kanister zum Tragen eines Flugkörpers, bei dem der Kanister durch ein Bewegungsmittel von eine Lagerposition in eine Betriebsposition bewegt wird.
  • Um im Inneren des Behältergehäuses angeordnete Elemente zumindest teilweise vor äußeren Witterungseinflüssen zu schützten und dennoch eine Bewegung des Flugkörpers aus dem Behältergehäuse heraus zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass erfindungsgemäß ein Dachflügel des Behältergehäuses geöffnet und hierdurch eine Dachöffnung freigegeben wird.
  • Zweckmäßigerweise wird der Kanister nach dem Freigeben der Dachöffnung aus der Lagerposition in eine Betriebsposition und hierbei durch die Dachöffnung bewegt. Weiter vorteilhafterweise wird der Dachflügel in der Betriebsposition des Kanisters wieder geschlossen, wodurch die Dachöffnung verschlossen wird. Das Behältergehäuse erreicht hierdurch vorteilhafterweise einen zumindest spritzwassergeschützten Zustand, wodurch Elemente im Behälterinnenraum auch in der Betriebsposition gut geschützt sind.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Bewegungsmittel bei einem Bewegen in die Betriebsposition ein Verschlussmittel des Behälterdachs aufdrückt, das hierdurch eine Durchführung im Behälterdach freigibt. Das Verschlussmittel kann ohne motorischen Eigenantrieb geöffnet werden, so dass es einfach herstellbar ist.
  • Mit gleichem Vorteil schließt das Verschlussmittel bei einer Bewegung des Bewegungsmittels aus der Betriebsposition federgetrieben und schließt die Durchführung.
  • Ein guter Schutz des Behälterinnenraums vor einer Verschmutzung kann erreicht werden, wenn der Dachflügel bei einer Bewegung aus seiner Verschlussposition heraus zur Seite schwenkt und sogleich zur Seite verfährt, so dass Wasser auf dem Dachflügel seitlich abfließt und von der Behälterseitenwand beabstandet herab fällt. Wasser, Sand oder Verschmutzung kann zuverlässig vom Behälterdach, beziehungsweise Dachflügel, abgeworfen werden, ohne in den Behälterinnenraum zu gelangen.
  • Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betrieb eines Flugkörperbehälters mit einem Behältergehäuse und zumindest einem darin gelagerten Kanister zum Tragen eines Flugkörpers, bei dem ein Dachflügel des Behältergehäuses geöffnet und der Kanister durch ein Bewegungsmittel von einer Lagerposition in eine Betriebsposition zumindest teilweise durch das geöffnete Behälterdach bewegt wird. Zum Schutz von Elementen im Behälterinnenraum wird vorgeschlagen, dass der Dachflügel erfindungsgemäß, während das Bewegungsmittel in der Betriebsposition verbleibt, wieder geschlossen wird und einen Behälterinnenraum zumindest teilsweise nach außen abschirmt.
  • Die oben beschriebenen Verfahrensmerkmale sind einzeln, zu mehreren oder insgesamt auch mit dieser Ausgestaltung der Erfindung kombinierbar. Außerdem sind auch die oben beschriebenen Vorrichtungsmerkmale mit einem erfindungsgemäßen Verfahren und die Verfahrensmerkmale mit dem erfindungsgemäßen Flugkörperbehälter kombinierbar.
  • Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die in den einzelnen Unteransprüchen teilweise zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale wird der Fachmann jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
  • Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung, sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen Flugkörperbehälter in einem Lager- oder Transportzustand mit geschlossenem Behältergehäuse,
    Fig. 2
    einen Ausschnitt aus dem Behälterdach des Flugkörperbehälters aus Fig. 1,
    Fig. 3
    den Flugkörperbehälter in einer Betriebsposition mit ebenfalls geschlossenem Behältergehäuse,
    Fig. 4
    den Flugkörperbehälter mit in Betriebsposition gehaltenen Kanistern und geöffnetem Behälterdach,
    Fig. 5
    den Flugkörperbehälter aus Fig. 4 in einer teilgeschnittenen Ansicht,
    Fig. 6
    eine schematische Seitenansicht des Flugkörperbehälters mit Kanistern in Betriebsposition,
    Fig. 7
    der Flugkörperbehälter aus Fig. 6 mit Kanistern in Lagerposition,
    Fig. 8
    den Flugkörperbehälter aus Fig. 5 mit Kanistern in Lagerposition,
    Fig. 9
    den Flugkörperbehälter aus Fig. 8, bei dem die Kanister aus der Lagerposition senkrecht nach oben abgehoben sind,
    Fig. 10
    die Kanister bei einem beginnenden Schwenkvorgang,
    Fig. 11
    die Kanister in fortgeschrittenerem Schwenkvorgang,
    Fig. 12
    die Kanister senkrecht ausgerichtet und mit dem rückwändigen Ende nach oben gestellt,
    Fig. 13
    die aus dem Behältergehäuse vollständig herausgehobenen Kanister in einer waagerechten Position,
    Fig. 14
    eine schematisierte Seitendarstellung des Behältergehäuses und des Kanisters in Lagerposition mit Bewegungskurven des Kanisters von seiner Bewegung von der Lagerposition in die Betriebsposition,
    Fig. 15
    der Kanister aus Fig. 14 in einer um 90° gedrehten Stellung auf den eingezeichneten Bewegungsbahnen,
    Fig. 16
    eine schematische Darstellung von zwei Dachflügeln zum Öffnen und Verschließen des Behälterdachs eines Flugkörperbehälters aus den vorangegangenen Figuren,
    Fig. 17
    die beiden Dachflügel in einer leicht geöffneten Position,
    Fig. 18
    die beiden Dachflügel in vollständig geöffneter Position,
    Fig. 19
    eine schematische Detailansicht eines Dachflügels kurz vor und in Schließstellung,
    Fig. 20
    eine Antenne in einer Lagerposition und
    Fig. 21
    die Antennenmechanik aus Fig. 20 bei einer Betriebsposition der Antenne.
  • Fig. 1 zeigt einen Flugkörperbehälter 2 mit einem geschlossenen Behältergehäuse 4. Das Behältergehäuse 4 hat die Abmessungen eines Standard-20-Fuß-Containers und enthält auch die standardisierten Befestigungsausnehmungen und Befestigungsmittel zum Befestigen an anderen 20-Fuß-Containern und entsprechenden Verladevorrichtungen. An seiner Vorderseite umfasst das Behältergehäuse 4 eine Zugangstür 6 zum Betreten eines Behälterinnenraums, die wie übliche Containertüren ausgeführt ist. Von außen entspricht der Flugkörperbehälter 2 in Formgebung und Design ebenfalls einem 20-Fuß-ISO-Transportcontainer. Wie beispielsweise bei Kühlcontainern gebräuchlich, umfasst der Flugkörperbehälter 2 eine Schnittstelle 8 zum Anschluss an eine Stromversorgung, wobei auch ein oder mehrere weitere Anschlüsse optional möglich sind, beispielsweise ein Datenanschluss. Weiter umfasst der Flugkörperbehälter 2 eine Abdeckung 10, durch die ein dahinterliegendes Anzeige-und Eingabemittel 12 (siehe Fig. 3) nach außen geschützt ist.
  • Auf seiner Oberseite hat das Behältergehäuse 4 ein Behälterdach 14 mit zwei zueinander symmetrischen Dachflügeln 16, die sich jeweils über mehr als die Hälfte der Länge des Flugkörperbehälters 2 erstrecken. An dem hinteren Ende des Behälterdachs 14 sind zwei Dachklappen 18 angeordnet, die in Fig. 2 vergrößert dargestellt sind.
  • Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt des hinteren Behälterdachs 14 des Flugkörperbehälters 2. Die beiden am hinteren Ende des Behälterdachs 14 angeordneten Dachklappen 18 grenzen jeweils an einen Dachflügel 16 an und sind - ebenso wie die Dachflügel 16 - zu öffnen, sodass ein von den Dachflügeln 16 freigegebene Dachöffnung an die von den Dachklappen 18 freigegebene Dachöffnung angrenzt, sodass eine einzige große Dachöffnung entsteht.
  • Fig. 3 zeigt den Flugkörperbehälter 2 ebenfalls in einem geschlossenen Zustand, das Behältergehäuse 4 ist also verschlossen, jedoch sind Kanister 20 und darin gelagerte Flugkörper außerhalb des Behältergehäuses 4 gehalten und in einer Betriebsposition angeordnet. Ebenso ist eine Antenne 22 ausgeklappt und befindet sich außerhalb des Behältergehäuses 4. Die Abdeckung 10 ist geöffnet, sodass ein dahinterliegendes Anzeige- und Eingabemittel 12 zugänglich ist.
  • Sowohl bei den in Fig. 1 gezeigten Zustand, bei dem die Kanister 20 in einer Lagerposition innerhalb des Behältergehäuses 4 gelagert sind, als auch in dem in Fig. 3 gezeigten Zustand, bei dem sie außerhalb des Behältergehäuses angeordnet sind, ist der Flugkörperbehälter 2 insoweit geschlossen, dass der Behälterinnenraum, der vom Behältergehäuse 4 umschlossen wird, vor Witterungseinflüssen der Umgebung weitgehend geschützt ist. So ist das Behältergehäuse 4 in den beiden Zuständen regendicht und spritzwasserfest sowie sand- und staubdicht, sodass Elemente im Behälterinnenraum vor diesen Einflüssen geschützt sind.
  • Der in Fig. 1 gezeigte Zustand des Flugkörperbehälters 2 ist ein Lager- und Transportzustand, in dem das Behältergehäuse 4 fest verschlossen ist und die Einrichtung im Behälterinnenraum schützt. Dem gegenüber ist der in Fig. 3 gezeigte Zustand ein Betriebszustand des Flugkörperbehälters 2, in diesem Fall ein Gefechtszustand. Auch in diesem Zustand kann der Flugkörperbehälter 2 lange verharren, ohne dass - beispielsweise bei Regen oder starkem Wind mit Flugsand - die Einrichtung im Behälterinnenraum den entsprechenden äußeren Einflüssen ausgesetzt wäre. In der Betriebsposition sind die Kanister 20 senkrecht ausgerichtet mit der Kanistervorderseite nach oben, sodass die in den Kanistern 20 gelagerten Flugkörper beim Start ihres Raketentriebwerks durch den Raketenschub nach oben aus dem entsprechenden Kanister 20 austreten und senkrecht nach oben starten.
  • Um die Rückwirkungen des Abgasstrahls der startenden Flugkörper auf das Behältergehäuse 4 möglichst gering zu halten, sind die Kanister 20 außerhalb des Behältergehäuses 4 angeordnet und außerdem in angemessener Höhe über dem Grund positioniert. Die Höhe der Unterkante der Kanister 20 beträgt zumindest 80 cm, insbesondere zumindest 1 m. Die Containerrückwand, die in den Figuren nicht gezeigt ist, ist stets verschlossen, sodass Gase des heißen Abgasstrahls nicht in das Innere des Behältergehäuses 4 eindringen.
  • Der Flugkörperbehälter 2 ist universell einsetzbar. Er ist sowohl auf einem festen Boden stehend einsetzbar, als auch auf einem LKW. Auch ein Einsatz auf einem Schiff oder anderen zu schützenden Objekten, beispielsweise einer Öl-Plattform, ist einfach möglich.
  • Fig. 4 zeigt den Flugkörperbehälter 2 in einer Betriebsposition des Kanisters 20, jedoch mit geöffnetem Behälterdach 14. Die beiden Dachklappen 16 sind nach oben und zur Seite geschwenkt und geben somit eine Dachöffnung 24 des Behältergehäuses 4 frei. Durch diese Dachöffnung 24 kann der Kanister 20 in den Behälterinnenraum und aus diesem wieder heraus bewegt werden. Hierzu umfasst der Flugkörperbehälter 2 ein Bewegungsmittel 26, das durch die geschnittene Darstellung des Flugkörperbehälters 2 in Fig. 5 deutlicher dargestellt ist.
  • Fig. 5 zeigt den Flugkörperbehälter 2 aus Fig. 4 in einer Darstellung, in der eine Seitenwand des Behältergehäuses 4 geschnitten und somit offen dargestellt ist. Der besseren Ansicht halber wurde einer der Dachflügel 16 in der Darstellung weggelassen. Außerdem sind an einer Halteeinheit 28 des Bewegungsmittels 26 nur vier der acht Kanister befestigt, die bei dem in Fig. 3 gezeigten Zustand zum Einsatz kommen. Die anderen vier Kanister 20 sind in Lagerposition im Behälterinnenraum angeordnet und liegen ruhend auf einem Sockel 30 des Flugkörperbehälters 2. Fig. 5 zeigt insofern einen Beladungszustand des Flugkörperbehälters 2, bei dem die lagernden Kanister 20 schon in den Flugkörperbehälter 2 verbracht aber noch nicht an Bewegungsmittel 26 befestigt sind.
  • Das Bewegungsmittel 26 umfasst ein kinematisches Koppelgetriebe, das in dieser Ausführungsform zwei spiegelsymmetrische Einheiten an beiden Behälterlängsseiten aufweist. Dabei stellt eine Behälterseitenwand jeweils den ortsfesten Teil des Koppelgetriebes dar. Die Halteeinheit 28 bildet den beweglichen Teil des Koppelgetriebes, der mit den beiden Schwingen bzw. Koppelgliedern der beiden Einheiten des Koppelgetriebes verbunden ist bzw. diese bildet.
  • Die beiden Einheiten des Bewegungsmittels 26 sind jeweils als Koppelgetriebe 46 in Form einer viergliedrigen kinematischen Kette ausgeführt. Das Behältergehäuse 4 dient jeweils als Gehäuseglied bzw. ortsfestes Gehäuseelement. Die Halteeinheit 28 dient beiden Einheiten als Koppel beziehungsweise Koppelglied oder Betriebsglied. Das Koppelgetriebe 46 umfasst ein Hebelgestänge mit vier gehäusefesten Drehpunkten.
  • Jedes Koppelgetriebe 46 umfasst zwei bewegliche Glieder 32, 34 in Form von starren Elementen, beispielsweise von Stangen. Jedes der beweglichen Glieder 32, 34 ist an einem gehäusefesten Drehpunkt 36, 38 mit dem Gehäuseglied beziehungsweise dem Behältergehäuse 4 drehbar aber ansonsten ortsfest verbunden. Weiter sind die beweglichen Glieder 32, 34 über bewegliche Drehpunkte 40, 42 mit dem Betriebsglied beziehungsweise der Halteeinheit 28 verbunden. Die Drehpunkte 40, 42 sind hierbei relativ zum Koppelglied beziehungsweise der Halteeinheit 28 starr gelagert.
  • Teile der Koppelgetriebe 46 befinden sich neben der Halteeinheit 28. Diese Ausführungsform lässt schmale Elemente zu, sodass eine sehr breite Halteeinheit 28 verwendet werden kann beziehungsweise die Anordnung aus Bewegungsmittel 26 und Kanistern 20 besonders kompakt ausgeführt werden kann.
  • Das Koppelgetriebe 46 ist in den Figuren 6 und 7 von der Seite dargestellt, sodass die vordere Einheit die spiegelsymmetrische hintere Einheit verdeckt. Fig. 6 zeigt die Kanister 20 hierbei in der gleichen Position wie Fig. 5, wobei im Unterschied zu Fig. 5 jedoch alle Kanister 20 am Bewegungsmittel 26 angeordnet sind. Fig. 7 zeigt das Bewegungsmittel 26 und die Kanister 20 in der Lagerposition. Die Kanister 20 sind auf dem Sockel 30 abgelegt, dort beispielsweise eingesteckt, und das Bewegungsmittel 26 ist an den Kanistern 20 befestigt.
  • In den Figuren 8 bis 13 ist ein Bewegungsablauf des Bewegungsmittels 26 beziehungsweise der Kanister 20 von der Lagerposition in die Betriebsposition dargestellt, wobei die Betriebsposition aus Fig. 5 als Ende des letzten Bereichs des Bewegungsablaufs zwischen den Stellungen aus Fig. 13 und Fig. 5 zu denken ist. Die Bewegungsbahnen dieses Bewegungsablaufs sind in den Figuren 14 und 15 schematisch wiedergegeben. Ein solcher Bewegungsablauf ist im Folgenden beschrieben.
  • Die Figuren 7 und 8 zeigen die Kanister 20 beziehungsweise das Bewegungsmittel 26 in der Lagerposition. In dieser Position sind die Kanister 20 zumindest in der Weise formschlüssig mit dem Behältergehäuse 4 verbunden, beispielsweise über den Sockel 30, dass eine horizontale Bewegung der Kanister 20 relativ zum Behältergehäuse 4 blockiert ist. Das Bewegungsmittel 26 beziehungsweise seine Halteeinheit 28 ist von oben auf die ruhenden Kanister 20 abgesenkt und mit ihnen verbunden, sodass die Kanister 20 in alle Richtungen starr mit der Halteeinheit 28 verbunden sind.
  • Ein erster Teil des Bewegungsablaufs ist durch die Figuren 8 und 9 dargestellt. Die Kanister 20 sind ein Stück weit vom Sockel 30 nach oben abgehoben. Dies geschieht, indem ein Bewegungsmotor 48 das bewegliche Glied 32 um den Drehpunkt 36 dreht. Aus Fig. 8 ist zu sehen, dass die beiden Einheiten beziehungsweise Koppelgetriebe 46 einander im Behältergehäuse 4 gegenüber liegen, sodass ihre beiden Drehpunkte 36 eine Fixachse 50 bilden, um die das bewegliche Glied 32 beider Koppelgetriebe 46 rotiert wird. In Fig. 8 ist eine weitere Fixachse 52 eingezeichnet, die die beiden gehäusefesten Drehpunkte 38 miteinander verbindet. Um diese Fixachse 52 rotieren die beiden beweglichen Glieder 34 der beiden Koppelgetriebe 46. Beide Fixachsen 50, 52 sind in Fig. 8 lang gestrichelt dargestellt.
  • Durch die Rotation der beweglichen Glieder 32 der Koppelgetriebe 46 rotiert auch deren beweglicher Drehpunkt 40 um den gehäusefesten Drehpunkt 36. Die beiden beweglichen Drehpunkte 40 bilden eine Schwenkachse 54, die durch die beiden beweglichen Drehpunkte 40 verläuft und die in Fig. 8 strichpunktiert dargestellt ist. Ebenfalls strichpunktiert dargestellt ist eine weitere Schwenkachse 56, die durch die Drehpunkte 42 der beweglichen Glieder 34 der beiden Koppelgetriebe 46 verläuft. Diese Schwenkachse 56 rotiert kreisförmig um die Fixachse 52.
  • Der Freiheitsgrad der Bewegung der Halteeinheit 28 beziehungsweise der Kanister 20 gegenüber der Behälterstruktur beziehungsweise den ortsfesten Behältergehäuse 4 wird lediglich mit Drehgelenken realisiert. Jedes Koppelgetriebe 46 erzeugt die krummlinige Bewegung somit aus lediglich Schwenkbewegungen um zwei ortsfeste Fixachsen 50, 52.
  • Die Bewegung des Bewegungsmittels 26 wird durch zwei Bewegungsmotoren 48 erzeugt, wobei jedem Koppelgetriebe 46 ein Bewegungsmotor 48 zugeordnet ist. Jeder Bewegungsmotor 48 umfasst zwei Motoreinheiten 58, 60, die beide als Schubgestänge ausgeführt sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind beiden Motoreinheiten 58, 60 Hydraulikzylinder, die mit einer Hydraulikpumpe verbunden und durch ein Steuermittel 62 gesteuert sind. Die Hydraulikzylinder wirken direkt auf das Haupttragglied 32 des Koppelgetriebes 46. Die Antriebsleistung wird über vier Hydraulikzylinder, zwei auf jeder Seite, übertragen. Bei einem Hydraulikleck kann damit die Halteeinheit 28 in jeder Position gestoppt werden, um Folgeschäden zu vermeiden.
  • Die beiden Motoreinheiten 58, 60 greifen jeweils an einem einzigen Hebel 64 des Koppelgetriebes 46 an, das starr mit einem der beweglichen Glieder 32, 34 verbunden ist, bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel dem beweglichen Glied 32. Der Antrieb für die Bewegung des Bewegungsmittels 26 wirkt nur auf ein Getriebeelement, in diesem Fall das bewegliche Glied 32. Beide Motoreinheiten 58, 60 erzeugen die Bewegung des Bewegungsmittels 26 durch eine Längenveränderung, also eine Kontraktion und Expansion. Hierbei können beiden Motoreinheiten 58, 60 die Bewegungskraft ausschließlich durch Expansion erzeugen oder zumindest eine der Motoreinheiten 58, 60 ist zusätzlich zum Aufbringen von Bewegungskraft in das Bewegungsmittel 26 durch Kontraktion vorbereitet. Dies ist vorliegend bei der Motoreinheit 60 der Fall.
  • In vorliegendem Ausführungsbeispiel umfasst jeder Bewegungsmotor 48 ausschließlich längenveränderlich wirksame Motoreinheiten 58, 60, die jeweils um eine Fixachse 66, 68 schwenkbar sind. Diese beiden Fixachsen 66, 68 sind in Fig. 8 kurz gestrichelt dargestellt und verbinden die entsprechenden Motoreinheiten 58 beziehungsweise 60 der beiden Bewegungsmotoren 48. Es ist jedoch auch möglich, die Bewegung des beweglichen Glieds 32 durch einen anderen Bewegungsmotor ohne solche Fixachsen 66, 68 herzustellen.
  • Die Lageraufnahmen für die fixen Drehpunkte 36, 38 sowie die für die Drehpunkte der Motoreinheiten 58, 60 liegen in einem relativ kleinen Bereich zusammen, sodass die erforderlichen hoch belasteten Strukturbereiche nicht über große Distanzen zu führen sind. Ein Vierseit zu den vier Fixachsen 50, 52, 66, 68 umfasst hierbei eine maximale Ausdehnung, die kleiner ist, als eine halbe Kanisterlänge.
  • Durch den Antrieb der beiden Bewegungsmotoren 48 bewegen sich die Kanister 20 von der in Fig. 8 gezeigten Lagerposition translatorisch von dem Sockel 30 weg, in diesem Ausführungsbeispiel senkrecht nach oben. Eine solche translatorische Bewegung hat den Vorteil, dass Halteglieder 70, die für die Fixierung der Kanister 20 am Sockel 30 sorgen, verkantungsfrei aus dem Sockel 30 oder den Kanistern 20 entfernt werden können. Bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel greift ein Halteglied 70 in eine Ausnehmung des Sockels 30 ein, durch die translatorische Bewegung nach oben wird das Halteglied 70 also aus der entsprechenden Ausnehmung gezogen.
  • Diese translatorische Bewegung ist in den Figuren 14 und 15 durch den Anfang der Bewegungsbahnen 72, 74 dargestellt, die in den Figuren 14 und 15 punktiert dargestellt sind. Es ist dargestellt die Bewegungsbahn 72 des vorderen unteren Endes des Kanisters 20 und die Bewegungsbahn 74 des hinteren unteren Endes des Kanisters 20. Aus der vorderen Bewegungsbahn 72 kann ersehen werden, dass die Vorderseite des Kanisters im Wesentlichen senkrecht nach oben bewegt wird, wobei eine Winkelabweichung von bis zu 20°, insbesondere bis zu 10° unschädlich ist und auch noch in diesem Zusammenhang begrifflich unter die senkrechte Translation zu fassen ist. Aus der hinteren Bewegungsbahn 74 ist zu sehen, dass auch das hintere Ende des Kanisters 20 zunächst nach oben abgehoben wird, sodass sich aus dem nach oben Abheben des vorderen und hinteren Endes des Kanisters 20 die translatorische Bewegung ergibt. Wie aus Fig. 15 zu sehen ist, ist der erste Teil der beiden Bewegungsbahnen 72, 74 parallel zueinander, woraus sich die translatorische Bewegung, in diesem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen senkrecht nach oben, ergibt. Dieser translatorische Teil der Bewegung verläuft über zumindest 110 cm, insbesondere über zumindest 15 cm. Zur Sicherheit eines zuverlässigen Lösens auch bei größeren Haltegliedern 70 beträgt der in Fig. 15 gezeigte translatorische Teil der Bewegung etwa 25 cm.
  • Während das vordere Ende des Kanisters 20 im weiteren Verlauf seiner Bewegung kontinuierlich nach oben gehoben wird, macht die Bewegung des hinteren Teils des Kanisters 20 nach der translatorischen Phase einen scharfen Knick von zumindest 60°, im gezeigten Ausführungsbeispiel sogar von 90°. Die translatorische Phase geht in eine Rotationsphase des Kanisters 20 über. In der Rotations- oder Schwenkphase bewegt sich der in Lagerposition hintere Teil des Kanisters 20 im Wesentlichen horizontal. Der Übergang zwischen vertikaler und horizontaler Bewegung ist kürzer als die translatorische Bewegung, im gezeigten Ausführungsbeispiel nur wenige Zentimeter.
  • Der Übergang von der translatorischen Bewegungsphase zur rotatorischen Bewegungsphase des Kanisters 20 erfolgt sehr scharf, wie aus den Bewegungsbahnen 72, 74 aus Fig. 15 zu sehen ist. Dieser scharfe Übergang ist vorteilhaft, da zunächst eine recht exakt translatorische Bewegung zum Lösen des Kanisters 20 vom Behältergehäuse 4, zum Beispiel vom Sockel 30, verwendet werden kann. Das schnelle Einsetzen der rotatorischen Bewegungsphase führt zu einem verhältnismäßig geringen Volumenbedarf der Gesamtbewegung des Kanisters 20 von seiner Lagerposition in seine Betriebsposition. Durch diese Art der Bewegung kann also nicht nur die Bewegung kompakt gehalten werden, sondern es kann auch verhältnismäßig viel Raum des Behältergehäuses 4 für andere Gegenstände, beispielsweise Schaltschränke 76 verwendet werden, sodass eine kompakte Bauform des Flugkörperbehälters 2 insgesamt ermöglicht ist.
  • Die Bewegung des Kanisters 20 senkrecht nach oben wird ermöglicht durch die Position der Fixachse 50 relativ zur Schwenkachse 54 und der Fixachse 52 relativ zur Schwenkachse 56. Die beiden Achspaare aus Fixachse 50 und Schwenkachse 54 beziehungsweise Fixachse 52 und Schwenkachse 56 bilden jeweils eine Ebene, die im Wesentlichen horizontal angeordnet ist. Hierdurch findet der erste Teil der Bewegungsbahnen 72, 74 durch ein Anheben der beiden Schwenkachsen 54, 56 im Wesentlichen senkrecht nach oben statt. Die translatorische Bewegung kann durch die weitgehende Parallelität dieser beiden Ebenen in der Lagerposition erreicht werden. Durch die unterschiedlichen Längen der beiden beweglichen Glieder 32, 34 wird diese Parallelität im Verlauf der Bewegung aufgelöst, wodurch ein Schwenken des Kanisters 20 eintritt. Dies geschieht aber erst dann, wenn sich das bewegliche Glied 32 beziehungsweise die Ebene aus der Fixachse 50 und der Schwenkachse 54 aus der Horizontalen weg bewegt hat.
  • Ein weiteres Kriterium der Bewegungsbahnen 72, 74, das zu einem geringen Platzverbrauch der Bewegungsbahnen 72, 74 beziehungsweise des Kanisters 20 im Laufe seiner Bewegung führt, ist, dass sich der geometrische Schwerpunkt 78 des Kanisters 20 nicht nur während der translatorischen Phase der Bewegung sondern auch während des ersten Teils der rotatorischen Bewegung senkrecht nach oben bewegt. Dies ist in den Figuren 14 und 15 durch die strichpunktierte Bewegungslinie des Schwerpunkts 78 gezeigt. Diese Bewegungsbahn des Schwerpunkts 78 bleibt im Wesentlichen senkrecht, so lange, bis der Schwerpunkt 78 das Behältergehäuse 4 verlassen hat. Erst danach fängt ein signifikanter Schwenk dieser Schwerpunktsbahn aus der Geraden und insbesondere der Senkrechten statt. Während der Phase der Schwerpunktsbahn innerhalb des Behältergehäuses 4 ist hierbei eine Abweichung von bis zu 20%, insbesondere bis nur maximal 10% in eine Richtung quer zur Hauptbewegungsrichtung des Schwerpunkts 78, im gezeigten Beispiel also maximal 10% nach vorne, hinten oder seitlich relativ zur Hauptbewegung nach oben, immer noch als gerade Bahn und insbesondere senkrechte Bahn zu sehen.
  • Wie aus den Figuren 10 bis 12 zu erkennen ist, folgt der translatorischen Bewegungsphase des Kanisters eine Schwenkphase, während der der Kanister 20 bei einer verhältnismäßig geringen Bewegung nach oben stark geschwenkt wird, nämlich um 90°. Während dieser Phase ist nicht nur die Gravitation und somit die Gewichtskraft der Kanister 20 und der beweglichen Teile des Bewegungsmittels 26 durch die Bewegungsmotoren 48 zu überwinden, sondern es ist auch die starke Schwenkbewegung zu vollführen, die nach der translatorischen Bewegungsphase relativ zügig einsetzt und somit den Bewegungsmotoren 48 eine gewisse Massenträgheit entgegensetzt. Insofern ist der größte Kräfteaufwand für die Bewegungsmotoren 48 während der ersten 90° Verschwenkung der Kanister 20 zu leisten. Hierfür sind die Motoreinheiten 58, 60 so zueinander angeordnet, dass sie während dieser Phase gegenüberliegend am Hebel 64 angreifen und hierdurch besonders gut Kräfte aufbringen können. Dies gilt auch insbesondere dadurch, weil beide Schubgestänge in dieser Phase relativ kurz ausgefahren sind und die Motoreinheiten 58, 60 hierdurch noch in ihrer kräftigsten Schiebe- beziehungsweise Zugphase sind. Die Motoreinheit 58 wirkt hierbei durch Druck und die Motoreinheit 60 durch Zug, wobei die Motoreinheit 60 auch zu einem Kraftaufbringen durch Schub vorbereitet ist, wie in der Bewegungsphase, die in Fig. 13 gezeigt ist, ersichtlich ist. Ab einer Rotation von etwa 180° wirkt auch die Motoreinheit 60 durch Druck auf den Hebel 64 und bringt die Kanister 20 somit in ihre Betriebsposition, die in Fig. 5 dargestellt ist.
  • Zur Durchführung einer rückläufigen Bewegung von der Betriebsposition in die Lagerposition wirkt die Motoreinheit 60 auf Zug, wohingegen die Motoreinheit 58, die nur auf ein Wirken auf Druck ausgeführt ist, passiv mitbewegt wird. Dass hierbei nur eine der Motoreinheiten 58, 60 die motorische Kraft in das Koppelgetriebe 46 einbringt, ist unkritisch, da die Last der Kanister 20 und der Halteeinheit 28 nur geringfügig angehoben werden muss, um in die höchste Position zu gelangen, ab der im weiteren Verlauf der Rückwärtsbewegung keine die Kanister 20 ziehende Kraft mehr aufgewendet werden muss.
  • Sowohl in der in Fig. 5 gezeigten Betriebsposition als auch in der in Fig. 8 gezeigten Lagerposition der Kanister 20 bzw. des Bewegungsmittels 26 können die Bewegungsmotoren 48 kraftfrei gehalten bleiben. In Lagerposition ist dies einfach ersichtlich möglich, da das Bewegungsmittel 26 auf dem Behälterboden beziehungsweise dem Sockel 30 abgelegt ist. Aber auch in Betriebsposition ist das Bewegungsmittel 26 abgelegt, in diesem Ausführungsbeispiel auf einer Ablagefläche 82, beispielsweise der Oberseite der rückwärtigen Behälterwand, wie dies aus Fig. 5 ersichtlich ist. Hierbei liegt die Unterseite eines Stützarms 80 des Bewegungsmittels 26 beziehungsweise der Halteeinheit 28 auf der Oberseite (siehe Fig. 13) der hinteren Behälterwand auf. Die Gewichtskraft der Kanister 20 und der Halteeinheit 28 hält hierbei das Bewegungsmittel 26 und die Kanister 20 in der Betriebsposition. Auch in dieser Position kann der Bewegungsmotor 48 somit kraftlos gehalten sein und die Kanister 20 bleiben sicher in ihrer Betriebsposition. Die beiden in sich stabilen Positionen der Lagerposition und der Betriebsposition haben den Vorteil, dass ein Bediener das Behältergehäuse 4 gefahrlos begehen kann und die Bewegungsmotoren 48 abgeschaltet sein können, ohne dass Gefahr vom Bewegungsmittel 26 beziehungsweise den Kanistern 20 droht. Auch die Hydraulikleitungen sind drucklos und somit gefahrlos.
  • Während des gesamten Bewegungsverlaufs von der Lagerposition in die Betriebsposition vollführen die Kanister 20 eine Rotation um 270°. Sie werden damit nicht nur von der waagerechten in die senkrechte Position gehoben, sondern darüber hinaus um 180° gedreht. Diese Bewegungsform hat den Vorteil, dass sie sehr kompakt ist und somit nur einen geringen Platzbedarf sowohl innerhalb als auch außerhalb des Behältergehäuses 4 hat. Außerdem hat sie den Vorteil, dass die Kanisterrückseite abgewandt zu den Koppelgetrieben 46 beziehungsweise den Bewegungsmotoren 48 angeordnet ist. Diese Seite ist besonders einfach zugänglich, sodass diese Seite bei einem Betreten des Behältergehäuses 4 beziehungsweise des Containers durch die Zugangstür 6 einfach und schnell zugänglich ist. Da sich üblicherweise Schnittstellen eher am hinteren Ende des Kanisters 20 befinden, können diese leicht angeschlossen werden.
  • Zum Betrieb des Flugkörperbehälters 2 ist dieser mit einem Betriebsgegenstand, beispielsweise einem Kanister 20, zu beladen. Anstelle des oder der Kanister 20 können ganz generell auch andere Betriebsgegenstände für den Betrieb des Flugkörperbehälters 2 verwendet werden. Insofern ist der Flugkörperbehälter 2 und dessen Betrieb nicht auf einen oder mehrere Kanister 20 beschränkt, sondern es können auch andere Betriebsgegenstände verwendet werden, beispielsweise andere Halterungen für einen oder mehrere Flugkörper oder anderer Gegenstände.
  • Zum Beladen des Flugkörperbehälters 2 mit einem Kanister 20 oder einem anderen Betriebsgegenstand kann ein Bediener zunächst die Abdeckung 10 öffnen und über das Eingabemittel 12 das Steuermittel 62 aktivieren. Anschließend öffnet der Bediener - zweckmäßigerweise über das Eingabemittel 12 und Steuermittel 62 - das Behälterdach 14 durch das Öffnen der Dachflügel 16. Zum Beladen des Behältergehäuses 2 mit einem Betriebsgegenstand, im Folgenden vereinfacht als Kanister 20 bezeichnet, kann der Bediener nun das Bewegungsmittel 26 so bewegen, dass eine Ablage für den Kanister 20, im gezeigten Ausführungsbeispiel der Sockel 30, frei wird, um den Kanister 20 auf diesem abzulegen. Hierzu kann das Bewegungsmittel 26 aus seiner in den Figuren 7 und 8 gezeigten Lagerposition wegbewegt werden, beispielsweise in die Betriebsposition, die in den Figuren 5 und 6 dargestellt ist. Kanister 20 sind zu diesem Zeitpunkt noch nicht an der Halteeinheit 28 befestigt.
  • Nun kann ein Kanister 20 von oben in das Behältergehäuse 4 abgesenkt werden, beispielsweise mit einem Kran. Die Dachöffnung 24 ist hierbei so weit geöffnet, dass der Kanister 20 senkrecht von oben auf die Ablage im Behältergehäuse 4, also beispielsweise den Sockel 30, abgesenkt werden kann. Um diesem Ablegen zu assistieren, kann der Bediener die Zugangstür 6 des Behältergehäuses 4 öffnen und in den Innenraum des Flugkörperbehälters 2 eintreten. Der Bediener kann so beispielsweise die an Kranseilen befestigen Kanister 20 mit der Hand so führen, dass die Halteglieder 70 formschlüssig zwischen Kanister 20 und Sockel 30 verbunden werden und der Kanister 20 auf diese Weise korrekt positioniert in der Lagerposition gehaltert ist.
  • Hierbei ist es zweckmäßig, wenn nur ein Teil der Kanister 20, zu denen die Halteeinheit 28 zu tragen vorbereitet ist, in das Behältergehäuse 4 eingeführt ist. Dies ist in Fig. 5 dargestellt, wobei die Flugkörperkanister 20 an der Halteeinheit 28 wegzudenken sind. Hierdurch verbleibt innerhalb des Behältergehäuses 4 noch genügend Raum, dass der Bediener seitlich der Kanister 20 stehen kann und die Kanister 20 auf diese Weise gut in ihre Lagerposition führen kann. Anstelle des Sockels 30 kann auch eine andere geeignete Ablageeinheit verwendet werden. Ebenso kann sich die Beladeposition, in der ein oder mehrere Kanister im Behältergehäuse 4 abgelegt werden zur Verbindung mit der Halteeinheit 28 von der Lagerposition unterscheiden. Bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel ist jedoch die Lagerposition identisch mit der Beladeposition.
  • Ist der oder sind die Kanister, im Ausführungsbeispiel sind vier Kanister 20 gezeigt, in ihrer Beladeposition im Behältergehäuse 4 abgelegt, so kann der Bediener das Behältergehäuse 4 wieder verlassen und das Bewegen des Bewegungsmittels 26 zu den abgelegten Kanistern hin veranlassen. Dies geschieht zweckmäßigerweise über das Eingabemittel 12 und das Steuermittel 62, das zweckmäßigerweise sämtliche Bewegungen des Bewegungsmittels 26 steuert. Hierzu umfasst das Steuermittel 62 zweckmäßigerweise ein oder mehrere Steuerprogramme sowie elektronische Elemente, wie einen Prozessor und Datenspeicher, die zum Ablaufen der Steuerprogramme notwendig sind.
  • Die Halteeinheit 28 wird, wie durch die Bewegungsbahnen 72, 74 aus Fig. 15 gezeigt, translatorisch an die liegenden Kanister 20 herangeführt, im gezeigten Ausführungsbeispiel translatorisch senkrecht von oben. Hierdurch können Befestigungsmittel am Kanister 20 und/oder der Halteeinheit 28 zuverlässig in eine Halteposition gebracht werden, in der der Kanister 20 mit dem Haltemittel 28 fest verbunden ist. Das Haltemittel kann ein Rastmittel sein, das bei einer Bewegung der Halteeinheit 28 zum Kanister 20 hin in der Weise verrastet, dass der Kanister 20 fest mit der Halteeinheit 28 verbunden ist.
  • Nun kann der Bediener das Bewegungsmittel 26 in eine Beladeposition oder - wie in den Figuren exemplarisch gezeigt ist - in die Betriebsposition bewegt werden. In dieser Position befindet sich die Halteeinheit 28 nun nur mit einem Teil der Kanister, zu deren Tragen die Halteeinheit 28 vorbereitet ist. Dies ist beispielsweise in Fig. 5 dargestellt.
  • Nun kann ein weiterer Kanister 20 oder weiteres Paket mit mehreren Kanistern 20 wie oben beschrieben im Behältergehäuse 4 abgelegt werden. Diese Situation ist genau in Fig. 5 dargestellt. Die Halteeinheit 28 kann nun wieder auf die gelagerten Kanister 20 abgesenkt und mit diesen befestigt werden, sodass die Halteeinheit 28 nun vollständig bestückt ist. Der Flugkörperbehälter 2 ist vollständig beladen und der Beladevorgang kann abgeschlossen werden, indem der Bediener das Behälterdach 14 wieder schließt und das Anzeige- und Eingabemittel 12 durch die Abdeckung 10 schützt. Der Flugkörperbehälter 2 ist nun bereit für einen Transport beziehungsweise eine längere Lagerung.
  • Zum Herstellen einer Betriebsbereitschaft, beispielsweise einer Gefechtsbereitschaft, des Flugkörperbehälters 2, wird dieser zweckmäßigerweise an einen Betriebsort verbracht, beispielsweise an ein zu schützendes Bauwerk, auf eine Ölplattform, auf ein Schiff, auf einen LKW oder auf einem Boden abgestellt, die Einsatzmöglichkeiten sind sehr vielfältig. Ein Bediener kann nun die Abdeckung 10 öffnen und über das Eingabemittel 12 das Steuermittel 62 aktivieren, zweckmäßigerweise mit einem geschützten Zugangscode. Das Behälterdach 14 wird durch das Aufschwenken der Dachflügel 16 geöffnet, die Antenne 22 wird ausgeklappt und das Bewegungsmittel wird aus der Lagerposition in die Betriebsposition gebracht, beispielsweise wie oben beschrieben. Die Kanister 20 beziehungsweise die darin gelagerten Flugkörper sind nun bereit für den Betrieb, beispielsweise einen Start.
  • Ein Wartungsbetrieb des Flugkörperbehälters 2 ist ebenfalls einfach und zügig durchführbar. So kann ein Bediener beispielsweise den Innenraum des Behältergehäuses 4 durch die Zugangstür 6 betreten und die Kanister 20 in Augenschein nehmen. Da außerdem die Rückseite beziehungsweise Vorderseite der Kanister 20 der Zugangstür 6 zugewandt sind, können Schnittstellen an den Kanistern 20, die sich üblicherweise an ihrem hinteren Ende befinden, leicht geprüft werden beziehungsweise es kann leicht ein Prüfgerät angeschlossen werden.
  • Auch ein Test von Sensoren der Flugkörper ist mit Hilfe des Bewegungsmittels 26 einfach und schnell durchführbar. Ist beispielsweise ein Lagesensor, ein Richtungssensor, ein Inertialnavigationssystem, ein Beschleunigungssensor oder dergleichen zu prüfen, so ist es vorteilhaft, Messwerte dieses Sensors bei verschiedenen Stellungen des Flugkörpers beziehungsweise des den Flugkörper lagernden Kanisters 20 auszulesen. Hierfür kann der Kanister 20 beispielsweise in die vier in den Figuren 8, 12, 13 und 5 gezeigten Positionen bewegt werden, in denen der Kanister jeweils um 90° zu den anderen benachbarten Positionen verkippt ist. Sensormesswerte können aufgenommen werden und es kann ein Offset oder Skalenfaktor des Sensors überprüft oder ermittelt werden.
  • Um den Flugkörperbehälter 2 aus seinem Lagerzustand in seinen Gefechtszustand beziehungsweise Betriebszustand zu bringen, muss das Behälterdach 14 geöffnet werden, um die Kanister 20 aus dem Behältergehäuse 4 herausführen zu können. Hierzu umfasst der Flugkörperbehälter 2 Dachelemente, im gezeigten Ausführungsbeispiel sind diese als Dachflügel 16 ausgestaltet, deren Funktion und Bewegung im Folgenden erläutert wird.
  • Fig. 1 zeigt die Dachflügel 16 in einer geschlossenen Position, in der das Behälterdach 14 geschlossen ist und der Flugkörperbehälter 2 spritzwasserdicht abgedichtet ist. Diese Position der Dachflügel 16 ist in Fig. 16 schematisiert und vereinfacht wiedergegeben. Das Behälterdach 14 hat eine bewegliche Dacheinheit, die in diesem Ausführungsbeispiel die beiden beweglichen Dachflügel 16 umfasst. Die Dachflügel 16 liegen jeweils auf einer Seitenwand des Behältergehäuses 4 des Flugkörperbehälters 2 auf und sind innen durch ein Öffnungsmittel 88 gestützt. Das Öffnungsmittel 88 umfasst einen um eine Fixachse 90 drehbaren Anlenker 92, der über einen Hebel 94 von einer Motoreinheit 96 bewegbar ist.
  • Die Position der Fixachse 90 liegt im Innenvolumen des Behältergehäuses 4, sodass die Gelenkachsen der Fixachsen 90 geschützt im Innenbereich des Flugkörperbehälters 2 angeordnet sind. Die Drehachsen 90 der Dachflügel 16 liegen deutlich unterhalb der Dachlinie und innerhalb des Behältergehäuses 4. Hierdurch können die Dachflügel 16 mit einem Schwenkwinkel von deutlich unter 90° voll geöffnet werden. Außerdem kann die Abdichtung der Dachflügel 16 außerhalb der Drehachse 90 und unabhängig von dieser erfolgen. Die Fixachsen 90 liegen zwischen 25% und 30% der Behälterbreite des Behältergehäuses 4 unter der Behälteroberkante 102, die jeweils durch die Oberkante der entsprechenden Seitenwand 86 gebildet ist, wobei auch die obere seitliche Dachkante 104 als Behälteroberkante gesehen werden kann. Außerdem liegt die Fixachse 90 um weniger als 5% der Behälterbreite entfernt von der seitlichen Behälterwand 86.
  • Die Fixachse 90 ist eine Drehachse in Form einer Fixachse, die parallel zur Längsrichtung des Dachflügels 16 verläuft. Die Anlenkung der Drehachse erfolgt über einen Hebelarm 94 mit einer an der Drehachse 90 befestigten Hebelstange. Die Hebelstange ist an eine Motoreinheit 96 angeschlossen zur Betätigung der Hebelstange. Die Anlenkung erfolgt von oben, insbesondere über eine ziehende Hydraulik.
  • Die Motoreinheit 96 umfasst ein Schubgestänge, das in dieser Ausführungsform als Hydraulikzylinder ausgeführt ist. Die Motoreinheit 96 ist ihrerseits in einer Fixachse 98 verschwenkbar gelagert und über ein Gelenk 100 mit dem Anlenker 92 beweglich verbunden. Die Motoreinheit 96 ist hierbei auf Zug tätig, entfaltet also ihre Kraft in eine Zugrichtung, also bei Kontraktion.
  • Zum Öffnen der Dacheinheit 84 werden die beiden Motoreinheiten 96 durch das Steuermittel 62 angesteuert, sodass diese die Anlenker 92 um die Fixachse 90 verschwenken. Hierbei heben sich die beiden Dachflügel 16 nach oben und zur Seite ab, wie in Fig. 17 zu sehen ist.
  • Fig. 17 zeigt die schematische Darstellung des Behältergehäuses 4 in einer geschnittenen Vorderansicht mit leicht geöffneter Dacheinheit 84. Gestrichelt eingezeichnet sind die Bewegungsbahnen der Innenkante und der Außenseite der Dachflügel 16. Durch die Rotation der Dachflügel 16 jeweils um ihre Fixachse 90 heben sich die Innenkanten nach oben ab und die Außenseiten bewegen sich im Wesentlichen seitwärts nach außen, entfernen sich also in seitliche Richtung von der Seitenwand 86.
  • Fig. 18 zeigt die Dacheinheit 84 in vollständig geöffneter Position. Die Dachflügel 16 befinden sich seitlich von den Seitenwänden 86, also außerhalb der durch die Seitenwände 86 aufgespannten gedachten Seitenebene des Behältergehäuses 4. Hierdurch steht viel Platz zum Einsenken von Gegenständen in das Innere des Behältergehäuses 4 von oben zur Verfügung, beispielsweise zum Einbringen der Kanister 20 auf den Sockel 30.
  • Wie aus Fig. 19 zu erkennen ist, ist im oberen Bereich der Seitenwand 86 eine Dichtung 106 angeordnet, an der der entsprechende Dachflügel 16 mit einem seitlichen Überhang 108, mit dem der Dachflügel 16 die Seitenoberkante 102 der Behälterseitenwand 86 von oben und seitlich umgreift, im geschlossenen Flügel 16 anliegt. Dieser Überhang 108 drückt von der Seite von außen gegen die Dichtung 106. Die geschlossene Position des Dachflügels 16 ist in Fig. 19 punktiert angedeutet. Es ist auch möglich, dass der Dachflügel 16 von oben auf der Dichtung 106 aufliegt, wenn diese, wie in Fig. 19 dargestellt ist, die Seitenoberkante der Behälterseitenwand 86 oben umgreift. Beim Schließen bewegen sich die Außenkanten der Dachflügel 16 mit einem Anschiebewinkel von weniger 10° zur Horizontalen an die seitliche Behälterwand 26 und die Dichtung 106 heran.
  • Durch den seitlich nach unten etwas überhängenden Überhang 108 schließen die Dachflügel 16 sehr dicht gegen die Seitenwand 86 ab, sodass auch vom Wind getriebener Regen nicht zwischen Dachflügel 16 und Seitenwand 86 in das Innere des Behältergehäuses 4 eindringen kann. Die Öffnungsbewegung der Dacheinheit 84 hat außerdem den Vorteil, dass auf dem Behälterdach 14 liegendes Wasser, Sand oder Dreck beim Öffnen seitlich nach außen rutscht und durch die Seitwärtsbewegung der Außenkante der Dachflügel 16 ein Stück weit weg von der Seitenwand 86 geführt wird. Dreck oder Wasser fließt somit seitlich vom Dachflügel 16 ab und fällt von der Behälterseitenwand 86 beabstandet herab. Ein Eindringen von Schmutz, Sand oder Wasser in das Behälterinnere wird somit vermieden.
  • Zum Schutz der Dichtung 106 ist die Dacheinheit mit einer Innenabdeckung 110 versehen, wobei jeder Dachflügel 16 eine Innenabdeckung 110 aufweist. Die Innenabdeckung 110 übergreift im geöffneten Zustand der Dacheinheit 84 die Seitenoberkante 102 des Behältergehäuses 4 beziehungsweise die obere Kante der Seitenwand 86, sodass diese im Verlauf der Innenabdeckung 110 vor Regen oder herabfallendem Schmutz geschützt ist. Die Innenabdeckung 110 deckt etwa 75% der Dichtung 106 ab und ist als längliche Platte ausgeführt, die in den Figuren 4, 5, 8, 9, 10 zu sehen ist. Aus diesen Figuren ist auch ersichtlich, dass jeder Dachflügel 16 zwei Anlenker 92 und zwei Motoreinheiten 96 umfasst, sodass jeder Dachflügel 16 kräftesymmetrisch angehoben und nach außen verschwenkt werden kann. Um nicht mit dem Bewegungsmittel 26 zu kollidieren, kann der hintere Anlenker 92 gegenüber der in den Figuren gezeigten Position ein Stück weit nach vorne gesetzt werden.
  • Um die Motoreinheiten 96 im geöffneten Zustand der Dacheinheit 84 kräftefrei zu halten, stützen sich die Anlenker 92 im geöffneten Zustand an der Seitenwand 86 des Behältergehäuses 4 ab, wie aus Fig. 18 zu sehen ist. Die Motoreinheiten 96 können kräftefrei geschaltet werden und die Dachflügel 16 verbleiben, durch ihr Gewicht zur Seite gedrückt, sicher in ihrer Öffnungsposition. In der geschlossenen Position liegen die Dachflügel 16 auf den Behälterseitenwänden 86 und nicht dargestellten vorderen und hinteren Stützen auf, sodass auch in dieser Position die Motoreinheiten 96 kräftefrei geschaltet sein können und die Dacheinheit 84 sicher verschlossen bleibt.
  • Bei einem Verfahren zum Betrieb des Flugkörperbehälters 2 steuert ein Bediener nach Öffnen der Abdeckung 10 über das Eingabemittel 12 das Steuermittel 62 über entsprechende Befehle zum Öffnen des Behälterdachs 14 über das Eingabemittel 12 an. Die Steuereinheit 62 steuert die Motoreinheiten 96 der Dacheinheit 84, sodass diese die Dachflügel 16 von ihrer geschlossenen Position beziehungsweise Schließposition in ihre geöffnete Position bringen, wie in Fig. 18 dargestellt ist. Hierdurch wird der Flugkörperbehälter 2 aus dem in Fig. 1 dargestellten geschlossenen Zustand in den in Fig. 8 dargestellten geöffneten Zustand gebracht. Anschließend wird das Bewegungsmittel 26 durch entsprechende Eingaben des Bedieners am Eingabemittel 12 von der in Fig. 8 dargestellten Lagerposition in die in Fig. 4 dargestellte Betriebsposition gebracht. Hierbei drückt das Bewegungsmittel 26, im gezeigten Ausführungsbeispiel konkret die beweglichen Glieder 32, kurz vor Erreichen der Betriebsposition gegen die Dachklappen 18, die in Fig. 2 dargestellt sind. Durch die schräge Stellung der beiden beweglichen Glieder 32 werden die Dachklappen 18 gegen eine in Schließstellung drückende Federkraft nach unten in eine Öffnungsstellung gedrückt. Die Dachklappen 18 sind Verschlussmittel, die eine entsprechende Durchführung für das Bewegungsmittel 26 freigeben und wieder verschließen. Das Bewegungsmittel 26 bewegt sich vollständig in seine Betriebsposition und lehnt an der Hinterwand des Behältergehäuses 4 an.
  • Aufgrund von entsprechenden Befehlen im Eingabemittel 12 wird die Antenne 22 nach oben geklappt. Auch sie drückt gegen eine Dachklappe 18, die in Fig. 1 dargestellt ist, sodass diese nach unten aufgedrückt wird. Alternativ kann das Ausklappen der Antenne 22 auch vor dem Bewegen des Bewegungsmittels 26 in seine Betriebsstellung erfolgen.
  • Durch entsprechende Bedienbefehle auf dem Eingabemittel 12 steuert der Bediener das Schließen der Dacheinheit 84, sodass die beiden Dachflügel 16 wieder schließen und die in Fig. 3 dargestellte Schließposition erreichen. Beim Schließen der Dachflügel 16 wird das Behälterdach 14 vollständig geschlossen. Die durch die Dachklappen 18 freigegebenen Öffnungen im Behälterdach 14 dienen nun dazu, dass die Antenne 22 und das Bewegungsmittel 26 durch das geschlossene Behälterdach 14 hindurchgeführt werden können, ohne dass hierfür die Dacheinheit 84 offen stehen muss. Der Flugkörperbehälter 2 kann somit auch in seiner Betriebsposition geschlossen gehalten werden, wobei er zweckmäßigerweise in dieser Position spritzwasserdicht geschlossen ist. Regen oder umher fliegender Staub gelangt somit nicht in das Behälterinnere.
  • Soll der Flugkörperbehälter 2 wieder in seinen Lagerzustand gebracht werden, so kann die Dacheinheit 84 wieder geöffnet werden und die Antenne 22 und das Bewegungsmittel 26 wieder in die Lagerstellung gebracht werden. Hierbei bewegen sich die entsprechenden Elemente aus den Durchführungen heraus und die Dachklappen 18 bewegen sich federgetrieben in ihre Schließposition zurück. Hierdurch werden die Durchführungen verschlossen, sodass bei einem Schließen der Dachflügel 16 das Behälterdach 14 wieder verschlossen ist. Um ein Herunterdrücken der Dachklappen im verschlossenen Zustand zu blockieren, greifen Formschlussmittel 112 (siehe Fig. 19) der Dachflügel 16 hinter Haltemittel 114 der geschlossenen Verschlussmittel beziehungsweise Dachklappen 18. Dies ist in Fig. 19 dargestellt, aus der zu sehen ist, dass ein Formschlussmittel 112 seitlich an das Haltemittel 114 anfährt und dieses hinter- beziehungsweise untergreift, sodass das Formschlussmittel 112 und das Haltemittel 114 einen Formschluss bilden. Das Herunterdrücken der Dachklappe 18 ist nun nicht mehr möglich, da das Haltemittel 114 auf dem Formschlussmittel 112 aufliegt.
  • Die Dachflügel 16 werden in ihrer Schließposition dadurch gesichert, dass ein gehäusefestes Sicherungsmittel 116 (siehe Fig. 18), das beispielsweise als ein Haltebolzen ausgeführt sein kann, von vorne in den oberen Dachflügel einfährt und somit eine Öffnungsbewegung des Dachflügels blockiert. Der obere Dachflügel 16, in Fig. 18 ist es der linke Dachflügel, greift in Schließposition im inneren Bereich über den unteren Dachflügel 16, der in Fig. 18 der rechte Dachflügel 16 ist. Durch dieses Übergreifen ist auch der untere Dachflügel 16 daran gehindert, ohne ein Öffnen des oberen Dachflügels 16 sich aus der Verschlussposition herauszubewegen.
  • Die Figuren 20 und 21 zeigen die Antenne 22 in einem Lagerzustand des Flugkörperbehälters 2 (Fig. 1 und Fig. 20) und einem Betriebszustand des Flugkörperbehälters 2 (Fig. 3 und Fig. 21.) Durch einen Bewegungsmotor 118 in Form eines Hydraulikzylinders wird die Antenne 22 von der vollständig im Behälterinnenvolumen befindlichen Position in eine senkrechte Position aufgeklappt, in der die Antenne 22 durch die Dachöffnung 24 ragt. Der Bewegungsmotor erzeugt aus einer linearen Bewegung eine Rotation der Antenne 22 um eine Drehachse. Auch ein Einklappen der Antenne 22 wird durch den Bewegungsmotor 118 bewirkt.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Flugkörperbehälter
    4
    Behältergehäuse
    6
    Zugangstür
    8
    Schnittstelle
    10
    Abdeckung
    12
    Anzeige- und Eingabemittel
    14
    Behälterdach
    16
    Dachflügel
    18
    Dachklappe
    20
    Kanister
    22
    Antenne
    24
    Dachöffnung
    26
    Bewegungsmittel
    28
    Halteeinheit
    30
    Sockel
    32
    bewegliches Glied
    34
    bewegliches Glied
    36
    Drehpunkt
    38
    Drehpunkt
    40
    Drehpunkt
    42
    Drehpunkt
    44
    Koppel
    46
    Koppelgetriebe
    48
    Bewegungsmotor
    50
    Fixachse
    52
    Fixachse
    54
    Schwenkachse
    56
    Schwenkachse
    58
    Motoreinheit
    60
    Motoreinheit
    62
    Steuermittel
    64
    Hebel
    66
    Fixachse
    68
    Fixachse
    70
    Halteglied
    72
    Bewegungsbahn
    74
    Bewegungsbahn
    76
    Schaltschrank
    78
    Schwerpunkt
    80
    Stützarm
    82
    Oberseite
    84
    Dacheinheit
    86
    Seitenwand
    88
    Öffnungsmittel
    90
    Drehachse
    92
    Anlenker
    94
    Hebel
    96
    Motoreinheit
    98
    Fixachse
    100
    Gelenk
    102
    Behälteroberkante
    104
    Dachkante
    106
    Dichtung
    108
    Überhang
    110
    Innenabdeckung
    112
    Formschlussmittel
    114
    Haltemittel
    116
    Sicherungsmittel
    118
    Bewegungsmotor

Claims (15)

  1. Flugkörperbehälter (2) mit einem Behältergehäuse (4), einem Behälterdach (14), zumindest einem im Behältergehäuse (4) in Lagerposition angeordneten Kanister (20) zum Tragen eines Flugkörpers und einem Bewegungsmittel (26) zum Bewegen des Kanisters (20) von einer Lagerposition in eine Betriebsposition, wobei in Betriebsposition der Kanister (20) vom Bewegungsmittel (26) zumindest teilweise außerhalb des Behältergehäuses (4) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Behälterdach (14) geschlossen ist und einen Behälterinnenraum nach außen abschirmt.
  2. Flugkörperbehälter (2) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Behälterdach (14) eine Durchführung aufweist, durch die das Bewegungsmittel (26) in Betriebsposition bei verschlossener Dachöffnung (24) hinausragt, und die bei aus der Durchführung herausbewegtem Bewegungsmittel (26) durch eine Dachklappe (18) verschlossen ist.
  3. Flugkörperbehälter (2) nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Dachklappe (18) und das Bewegungsmittel (26) derart zueinander angeordnet sind, dass das Bewegungsmittel (26) die Dachklappe (18) durch ein Bewegen in die Betriebsposition aufdrückt.
  4. Flugkörperbehälter (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Behälterdach (14) zumindest einen Dachflügel (16) aufweist, der auf dem Behältergehäuse (4) aufliegt.
  5. Flugkörperbehälter (2) nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Dachflügel (16) die Seitenoberkante (102) der Behälterseitenwand (86) von oben und seitlich umgreift.
  6. Flugkörperbehälter (2) nach Anspruch 4 oder 5,
    gekennzeichnet
    durch ein Öffnungsmittel (88) zum Öffnen des Dachflügels (16) durch ein Schwenken des Dachflügels (16) nach oben und zur Seite.
  7. Flugkörperbehälter (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Dachflügel (16) in einer einzigen Drehachse (90) schwenkbar gelagert ist.
  8. Flugkörperbehälter (2) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Drehachse (90) um mehr als 25% der Behälterbreite unter der Behälteroberkante (102), auf dem der Dachflügel (16) aufliegt, angeordnet ist.
  9. Flugkörperbehälter (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 8,
    gekennzeichnet
    durch ein Öffnungsmittel (88) zum Bewegen des Dachflügels (16) durch ein Schwenken des Dachflügels (16) in der Weise, dass die Außenseite des Dachflügels (16) beim Schließen mit einem Anschiebwinkel von weniger als 10° zur Horizontalen an die Behälterwand (86) bewegt ist.
  10. Flugkörperbehälter (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Dachflügel (16) eine Innenabdeckung (110) aufweist, die im geöffneten Zustand die Seitenoberkante (102) des Behältergehäuses (4) abdeckt, so dass diese geschützt ist.
  11. Flugkörperbehälter (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich der Dachflügel (16) im geöffneten Zustand an der Behälterseitenwand (86) abstützt, so dass ein Öffnungsmittel (88) zum Öffnen des Dachflügels (16) kräftefrei ist.
  12. Verfahren zum Betrieb eines Flugkörperbehälters (2) mit einem Behältergehäuse (4) und zumindest einem darin gelagerten Kanister (20) zum Tragen eines Flugkörpers, bei dem der Kanister (20) durch ein Bewegungsmittel (26) von einer Lagerposition in eine Betriebsposition bewegt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Dachflügel (16) des Behältergehäuses (4) geöffnet und hierdurch eine Dachöffnung (24) freigegeben wird und der Kanister (20) aus der Lagerposition in eine Betriebsposition und dabei durch die Dachöffnung (24) bewegt wird, der Dachflügel (16) in der Betriebsposition des Kanisters (20) wieder geschlossen und die Dachöffnung (24) damit verschlossen wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Bewegungsmittel (26) bei einem Bewegen in die Betriebsposition ein Verschlussmittel (18) des Behälterdachs (14) aufdrückt, das hierdurch eine Durchführung im Behälterdach (14) freigibt.
  14. Verfahren nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Verschlussmittel (18) bei einer Bewegung des Bewegungsmittels (26) aus der Betriebsposition heraus federgetrieben schließt und die Durchführung verschließt.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Dachflügel (16) bei einer Bewegung aus seiner Verschlussposition heraus zur Seite schwenkt und zugleich zur Seite verfährt, so dass Wasser auf dem Dachflügel (16) seitlich abfließt und von der Behälterseitenwand (86) beabstandet herab fällt.
EP13005636.9A 2012-12-22 2013-12-04 Flugkörperbehälter Active EP2746715B2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL13005636T PL2746715T3 (pl) 2012-12-22 2013-12-04 Pojemnik pocisku

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012025314.1A DE102012025314B4 (de) 2012-12-22 2012-12-22 Flugkörperbehälter

Publications (4)

Publication Number Publication Date
EP2746715A2 EP2746715A2 (de) 2014-06-25
EP2746715A3 EP2746715A3 (de) 2016-07-20
EP2746715B1 true EP2746715B1 (de) 2017-09-06
EP2746715B2 EP2746715B2 (de) 2020-08-12

Family

ID=49726429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13005636.9A Active EP2746715B2 (de) 2012-12-22 2013-12-04 Flugkörperbehälter

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9441912B2 (de)
EP (1) EP2746715B2 (de)
DE (1) DE102012025314B4 (de)
NO (1) NO2906551T3 (de)
PL (1) PL2746715T3 (de)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20110455A1 (it) * 2011-05-25 2012-11-26 Oto Melara Spa Assieme di torretta e arma a bassa riflessione radar.
US9797681B2 (en) 2014-06-25 2017-10-24 Raytheon Company Stowable effector launch system
ITUB20155551A1 (it) * 2015-11-13 2017-05-13 Oto Melara Spa Torretta con protezione per dispositivo di guida di munizioni.
RU2620007C2 (ru) * 2015-11-16 2017-05-22 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Мобильная пусковая установка
DE202016101197U1 (de) * 2016-03-04 2017-06-07 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. System zum Ausbringen und Bergen eines Unterwasserfahrzeugs
US10870472B2 (en) 2016-05-13 2020-12-22 Wind + Wing Technologies, Inc. Deployable wingsail for container ships
US10293904B2 (en) * 2016-05-13 2019-05-21 Wind + Wing Technologies, Inc. Deployable wingsail for container ships
FR3062717B1 (fr) 2017-02-07 2021-01-01 Nexter Systems Boitier destine a etre dispose sur un vehicule et systeme d'arme comprenant un tel boitier.
FR3069313B1 (fr) * 2017-07-19 2019-07-26 Nexter Systems Vehicule militaire
WO2019033182A1 (pt) * 2017-08-17 2019-02-21 Mac Jee Indústria Comério E Representação Comercial Ltda. Módulo de lançamento de foguetes e veiculo de lançamento de foguetes
WO2019069235A1 (es) * 2017-10-03 2019-04-11 Carlos Eduardo Pili Silo híbrido de acopio a granel y transporte multimodal destinado al traslado y almacenamiento temporal de productos
CN107720022B (zh) * 2017-11-10 2023-08-04 荣成中磊科技发展有限公司 一种上开门铁路运输集装箱
CN110360883B (zh) * 2019-07-03 2021-05-11 北京航天发射技术研究所 一种自适应火箭运动的地面设备防护装置
FR3101863B1 (fr) * 2019-10-11 2021-12-17 Nexter Systems Conteneur logistique destine a etre equipe d'au moins un moyen de protection
CN114894034B (zh) * 2022-04-14 2022-12-02 哈尔滨工业大学 一种用于车载封闭内筒的起竖系统
CN114777568B (zh) * 2022-05-09 2023-09-29 鲁东大学 一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置及起竖方法
WO2024044816A1 (en) * 2022-09-01 2024-03-07 The Dynamic Engineering Solution Pty Ltd Deployment apparatus

Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2981152A (en) 1959-03-05 1961-04-25 Jr Arthur H Miller Missile handling and launching device
US2995986A (en) 1958-12-29 1961-08-15 Robert E Carlberg Overhanging shipboard and missile launching system
DE1163192B (de) 1960-02-22 1964-02-13 Rheinstahl Hanomag Ag Raketenabschussrampe
DE1216734B (de) 1963-12-23 1966-05-12 Rheinstahl Hanomag Ag Fahrbare Raketenabschussbasis
US3303740A (en) 1964-12-09 1967-02-14 Gen Dynamics Corp Transporter-launcher
DE1428629A1 (de) 1964-11-06 1968-12-12 Masserschmiff Boelkow Gmbh Zum Einbau in allseitig gepanzerte Fahrzeuge geeignete und aus dem Schutz der Panzerung ausfahrbare,hoehen- und seitenrichtbare Abschuss- und Ladevorrichtung fuer rueckstossgetriebene Flugkoerper
DE1300844B (de) 1965-10-22 1969-08-07 Kugelfischer G Schaefer & Co Abschussrampe fuer drahtgelenkte Raketen
DE1301740B (de) 1965-11-23 1969-08-21 Kugelfischer G Schaefer & Co Raketenabschussrampe in einem allseitig gepanzerten Fahrzeug
DE1578069A1 (de) 1966-03-11 1971-01-14 Messerschmitt Boelkow Blohm Zubringvorrichtung fuer eine Abschussvorrichtung fuer fernlenkbare Flugkoerper mit Rueckstossantrieb,insbesondere zum Einbau in gepanzerte Fahrzeuge
DE1578025A1 (de) 1966-02-12 1971-01-21 Kugelfischer G Schaefer & Co Hydraulische Steuerung fuer Raketen-Abschussrampen
DE1728031A1 (de) 1968-08-16 1972-03-16 Kugelfischer G Schaefer & Co Abschussrampe fuer drahtgelenkte Raketen
DE1553979A1 (de) 1965-12-16 1972-06-08 Messerschmitt Boelkow Blohm Magazin fuer eine Abschuss- und Ladevorrichtung fuer rueckstoss- getriebene lenkbare Flugkoerper,insbesondere zum Einbau in gepanzerte Fahrzeuge
GB1294006A (en) 1969-09-04 1972-10-25 Aerospatiale Guided missile firing turret
GB1406950A (en) 1972-09-13 1975-09-17 Aerospatiale Turrets for firing guided missiles
DE1553988C2 (de) 1967-09-08 1975-11-27 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen Abschuß- und Ladevorrichtung für rückstoBgetriebene Flugkörper
DE2456186C3 (de) 1974-11-28 1979-03-22 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen Betätigungsvorrichtung für den Deckel eines Munitionsmagazins für ein gepanzertes Landfahrzeug
US4444087A (en) 1982-01-28 1984-04-24 The Boeing Company Missile container and extraction mechanism
FR2597065A1 (fr) 1986-04-10 1987-10-16 France Etat Armement Installation pour le stockage et la manutention de missiles a bord d'un navire
US4747334A (en) 1986-03-12 1988-05-31 Sankyu Inc. Ocean launching apparatus of space rocket
EP0191301B1 (de) 1985-02-14 1988-06-01 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG Drehbares Munitionsmagazin
GB2290856A (en) 1983-09-07 1996-01-10 Royal Ordnance Plc Missile storage apparatus
EP1174368A2 (de) 2000-07-18 2002-01-23 Kai Motors Corporation Öffnungs- und Schliessvorrichtung eines Behälterdaches
US20050066806A1 (en) 2003-09-02 2005-03-31 Ibis Tek Llc System and method for deploying a weapon from a stealth position
DE202009014277U1 (de) 2009-10-21 2010-01-21 Fliegl, Josef Fahrzeug mit Abdeckvorrichtung für den Ladeaufbau
DE202010006199U1 (de) 2010-04-28 2010-08-12 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertreten durch das Bundesamt für Wehrtechnik und Beschaffung Waffensystem für Artillerieraketen
US20100282150A1 (en) 2007-10-23 2010-11-11 Onuk Ekber I N Foldable ramp for missile launchers
EP2381204A2 (de) 2010-04-20 2011-10-26 Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Richten eines Raketenabschussbehälters
DE19827194B4 (de) 1998-06-18 2012-06-06 Volkswagen Ag Verschlußklappe für eine Tankmulde eines Kraftfahrzeugs
US20120152092A1 (en) 2010-12-16 2012-06-21 Lockheed Martin Corporation Stowable Elevating Trainable Launcher (SETL)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3054330A (en) * 1959-07-31 1962-09-18 Robert E Carlberg Missile launching system
US3101026A (en) * 1961-06-21 1963-08-20 Melvin O Jacobson Retractable spanning rail and blast door arrangement
DE1259737B (de) * 1964-11-06 1968-01-25 Boelkow Gmbh Abschuss- und Ladevorrichtung fuer rueckstossgetriebene Flugkoerper, die aus richtbaren Wechselmagazinen einzeln nacheinander oder gleichzeitig gestartet werden koennen
FR2188814A5 (de) * 1972-06-15 1974-01-18 Doornes Aan Angwage Van
US4934241A (en) * 1987-11-12 1990-06-19 General Dynamics Corp. Pomona Division Rocket exhaust deflector
GB8811983D0 (en) * 1988-05-20 1988-12-14 British Aerospace Anti-ice protection for projectiles
US5950372A (en) * 1997-03-10 1999-09-14 International Design Systems Company Sheltering apparatus and method of sheltering same
US5911172A (en) * 1997-03-24 1999-06-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Retractable underwater turret
US7854189B1 (en) * 2007-10-16 2010-12-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Modular missile launching assembly
US8087336B2 (en) * 2008-11-06 2012-01-03 Lockheed Martin Corporation Rotating and sliding hatch door for a launcher system

Patent Citations (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2995986A (en) 1958-12-29 1961-08-15 Robert E Carlberg Overhanging shipboard and missile launching system
US2981152A (en) 1959-03-05 1961-04-25 Jr Arthur H Miller Missile handling and launching device
DE1163192B (de) 1960-02-22 1964-02-13 Rheinstahl Hanomag Ag Raketenabschussrampe
DE1216734B (de) 1963-12-23 1966-05-12 Rheinstahl Hanomag Ag Fahrbare Raketenabschussbasis
DE1428629A1 (de) 1964-11-06 1968-12-12 Masserschmiff Boelkow Gmbh Zum Einbau in allseitig gepanzerte Fahrzeuge geeignete und aus dem Schutz der Panzerung ausfahrbare,hoehen- und seitenrichtbare Abschuss- und Ladevorrichtung fuer rueckstossgetriebene Flugkoerper
US3303740A (en) 1964-12-09 1967-02-14 Gen Dynamics Corp Transporter-launcher
DE1300844B (de) 1965-10-22 1969-08-07 Kugelfischer G Schaefer & Co Abschussrampe fuer drahtgelenkte Raketen
DE1301740B (de) 1965-11-23 1969-08-21 Kugelfischer G Schaefer & Co Raketenabschussrampe in einem allseitig gepanzerten Fahrzeug
DE1553979A1 (de) 1965-12-16 1972-06-08 Messerschmitt Boelkow Blohm Magazin fuer eine Abschuss- und Ladevorrichtung fuer rueckstoss- getriebene lenkbare Flugkoerper,insbesondere zum Einbau in gepanzerte Fahrzeuge
DE1578025A1 (de) 1966-02-12 1971-01-21 Kugelfischer G Schaefer & Co Hydraulische Steuerung fuer Raketen-Abschussrampen
DE1578069A1 (de) 1966-03-11 1971-01-14 Messerschmitt Boelkow Blohm Zubringvorrichtung fuer eine Abschussvorrichtung fuer fernlenkbare Flugkoerper mit Rueckstossantrieb,insbesondere zum Einbau in gepanzerte Fahrzeuge
DE1553988C2 (de) 1967-09-08 1975-11-27 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen Abschuß- und Ladevorrichtung für rückstoBgetriebene Flugkörper
DE1728031A1 (de) 1968-08-16 1972-03-16 Kugelfischer G Schaefer & Co Abschussrampe fuer drahtgelenkte Raketen
GB1294006A (en) 1969-09-04 1972-10-25 Aerospatiale Guided missile firing turret
GB1406950A (en) 1972-09-13 1975-09-17 Aerospatiale Turrets for firing guided missiles
DE2456186C3 (de) 1974-11-28 1979-03-22 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen Betätigungsvorrichtung für den Deckel eines Munitionsmagazins für ein gepanzertes Landfahrzeug
US4444087A (en) 1982-01-28 1984-04-24 The Boeing Company Missile container and extraction mechanism
GB2290856A (en) 1983-09-07 1996-01-10 Royal Ordnance Plc Missile storage apparatus
EP0191301B1 (de) 1985-02-14 1988-06-01 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG Drehbares Munitionsmagazin
US4747334A (en) 1986-03-12 1988-05-31 Sankyu Inc. Ocean launching apparatus of space rocket
FR2597065A1 (fr) 1986-04-10 1987-10-16 France Etat Armement Installation pour le stockage et la manutention de missiles a bord d'un navire
DE19827194B4 (de) 1998-06-18 2012-06-06 Volkswagen Ag Verschlußklappe für eine Tankmulde eines Kraftfahrzeugs
EP1174368A2 (de) 2000-07-18 2002-01-23 Kai Motors Corporation Öffnungs- und Schliessvorrichtung eines Behälterdaches
US20050066806A1 (en) 2003-09-02 2005-03-31 Ibis Tek Llc System and method for deploying a weapon from a stealth position
US20100282150A1 (en) 2007-10-23 2010-11-11 Onuk Ekber I N Foldable ramp for missile launchers
DE202009014277U1 (de) 2009-10-21 2010-01-21 Fliegl, Josef Fahrzeug mit Abdeckvorrichtung für den Ladeaufbau
EP2381204A2 (de) 2010-04-20 2011-10-26 Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Richten eines Raketenabschussbehälters
DE202010006199U1 (de) 2010-04-28 2010-08-12 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertreten durch das Bundesamt für Wehrtechnik und Beschaffung Waffensystem für Artillerieraketen
US20120152092A1 (en) 2010-12-16 2012-06-21 Lockheed Martin Corporation Stowable Elevating Trainable Launcher (SETL)
US8468924B2 (en) 2010-12-16 2013-06-25 Lockheed Martin Corporation Stowable elevating trainable launcher (SETL)

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ANONYMOUS: "BGM-71 TOW - Wikipedia", 8 December 2012 (2012-12-08), pages 1 - 6, XP055495234, Retrieved from the Internet <URL:https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=BGM-71_TOW&oldid=111409552>
ANONYMOUS: "FIM-92 Stinger, Wikipedia", 7 October 2012 (2012-10-07), pages 1 - 6, XP055495228, Retrieved from the Internet <URL:https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=FIM-92_Stinger&oldid=109036295>
ANONYMOUS: "HOT (Lenkflugkörper) - Wikipedia", 6 December 2012 (2012-12-06), XP055495276, Retrieved from the Internet <URL:https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=HOT_(Lenkflugkörper)&oldid=111359094>
ANONYMOUS: "MILAN– Wikipedia", 6 December 2012 (2012-12-06), pages 1 - 8, XP055495238, Retrieved from the Internet <URL:https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=MILAN&oldid=111359098>
ANONYMOUS: "Panzerfaust - Wikipedia", 19 October 2012 (2012-10-19), pages 1 - 3, XP055495232, Retrieved from the Internet <URL:https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Panzerfaust&oldid=109497167>

Also Published As

Publication number Publication date
NO2906551T3 (de) 2018-07-28
EP2746715B2 (de) 2020-08-12
EP2746715A2 (de) 2014-06-25
DE102012025314B4 (de) 2016-04-07
PL2746715T3 (pl) 2018-02-28
US9441912B2 (en) 2016-09-13
DE102012025314A1 (de) 2014-06-26
EP2746715A3 (de) 2016-07-20
US20140174283A1 (en) 2014-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2746715B1 (de) Flugkörperbehälter
EP2746714B1 (de) Flugkörperbehälter
DE19710417B4 (de) Anordnung einer Frontklappe an einem Fahrzeug
DE102009016769B4 (de) Rumpfbugtor
EP0028347B1 (de) Transportierbare Vorrichtung für die Aufnahme von gegenüber der Umwelt abzuschirmenden Substanzen
EP3085582B1 (de) Vorrichtung mit einer kameraeinheit und einem deckelelement
DE102010010508A1 (de) Unbemanntes Luftfahrzeug mit einem Nutzlastraum
DE19755486A1 (de) Kofferraumdeckelbetätigung
WO2010031384A2 (de) Verfahren zum starten einer drohne
EP2710323B1 (de) Geschütz und militärisches fahrzeug
WO2014122241A1 (de) Windkraftanlage mit eine luke zur be- und entladung mittels eines luftfahrzeugs
DE102016210986A1 (de) Vorrichtung zum Feststellen eines Tür- oder Fensterflügels
EP2943739B1 (de) Schutzvorrichtung für eine optik
CH502202A (de) Kraftfahrzeug mit eine Be- und/oder Entladeöffnung an einer Vertikalseite verschliessender Klapptür
DE202014001500U1 (de) Vorrichtung zum Verschwenken einer oder mehrerer Bugklappen eines spurgeführten Fahrzeugs
EP1120625B1 (de) Vorrichtung zum Schutz der Besatzung eines militärischen Fahrzeuges
EP1861287B1 (de) Laderaumanordnung
EP3738898A1 (de) Gefahrgutbehälter
DE102013202801A1 (de) Einrichtung zur motorischen Betätigung einer Kraftfahrzeug-Türe mit Feststellfunktion
WO2003080475A1 (de) Container mit hydraulischen stützen
DE2111168A1 (de) Einfaltbarer Erweiterungsaufbau fuer den Korntank an Maehdreschern
DE102011000237B4 (de) Munitionslift zum Aufmunitionieren eines Waffenturms, Waffenturm sowie Verfahren zum Aufmunitionieren eines Waffenturms
EP3339548B1 (de) Betätigungstechnik für gebäudetüren
DE102021106677A1 (de) Luke
DE4312286A1 (de) Militärische Waffe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20131204

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F41A 23/20 20060101ALN20160616BHEP

Ipc: F41F 3/042 20060101AFI20160616BHEP

Ipc: B65D 88/12 20060101ALI20160616BHEP

Ipc: F41F 3/077 20060101ALN20160616BHEP

R17P Request for examination filed (corrected)

Effective date: 20161222

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DIEHL DEFENCE GMBH & CO. KG

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F41F 3/077 20060101ALN20170309BHEP

Ipc: B65D 88/12 20060101ALI20170309BHEP

Ipc: F41F 3/042 20060101AFI20170309BHEP

Ipc: F41A 23/20 20060101ALN20170309BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20170404

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 926346

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170915

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013008243

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20170906

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20170906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171207

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171206

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180106

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502013008243

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: KRAUSS-MAFFEI WEGMANN GMBH & CO. KG

Effective date: 20180605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171204

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20171231

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171204

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20131204

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 926346

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181204

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20191126

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20191202

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181204

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170906

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: AELC

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20200812

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 502013008243

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: RPEO

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: TB2

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20211222

Year of fee payment: 9

Ref country code: SE

Payment date: 20211221

Year of fee payment: 9

Ref country code: NO

Payment date: 20211223

Year of fee payment: 9

Ref country code: FR

Payment date: 20211224

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20211221

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20220216

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20211224

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201204

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502013008243

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: MMEP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20221204

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221205

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221231

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221231

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221204

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230701

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221204