EP1334829A2 - Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen - Google Patents

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EP1334829A2 EP03002276A EP03002276A EP1334829A2 EP 1334829 A2 EP1334829 A2 EP 1334829A2 EP 03002276 A EP03002276 A EP 03002276A EP 03002276 A EP03002276 A EP 03002276A EP 1334829 A2 EP1334829 A2 EP 1334829A2
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shaft
cylinder
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gripper
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/90—Register control
    • B41P2213/91—Register control for sheet printing presses

Definitions

  • the invention relates to a device for the lateral alignment of sheets in a sheet-fed rotary printing press with a gripper system that is axially displaceable in a cylinder, that are shifted by an actuator that can be influenced via an evaluation unit can.
  • Such a device is known from DE 36 44 431 A1, in which the gripper system for lateral alignment of the bends continuously with a control disc axially with every revolution of the cylinder is shifted. Deviations in the side edge position of the sheet will be detected by a scanning device upstream of the device and via a geared motor the control disc adjusted.
  • control disk is faulty due to wear and soiling Acting actions can be initiated.
  • possible uses are limited, since it is necessary that the transfer and takeover point is approximately 180 ° are provided offset to each other.
  • a device is also known from EP 0 753 407 B1, in which the in the cylinder in axially displaceably mounted gripper system by an arranged in the cylinder channel linear actuator or linear motor can be moved.
  • the disadvantage is that the linear actuator, which is mounted in the cylinder channel and rotates continuously or linear motor must be controlled.
  • the object of the invention is to provide a further generic device for Lateral alignment of sheets, which enables high performance with little effort and is universally applicable.
  • the object is achieved by a device according to the features of the claim 1 solved.
  • the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment.
  • part of a cylinder 1 is shown in a sectional view.
  • the cylinder 1 is supported on both sides in side walls 2. Only one side is shown in the drawing.
  • the cylinder 1 consists of a tubular body 3, a gripper system 4 and a cylindrical body 5.
  • a drawing rail 6 is concentrically slidably mounted in bearings 7, which protrudes from the tubular body 3 and is provided with a rotational decoupling 8 at this end.
  • the rotational decoupling 8 consists of a sleeve 9 connected to the drawing rail in a manner fixed against relative rotation, in which a roller bearing 10 is provided which is secured against axial displacement and which is likewise arranged on an actuating shaft 11 and is secured against axial displacement.
  • the actuating shaft 11 is connected to an actuating thread 12 which is operatively connected to a motor shaft 13 of an actuator 14 designed as an actuating motor 22.
  • the servomotor 22 is arranged fixed to the frame.
  • a driver 15 is firmly connected, which in turn engages a gripper bridge 16 of the gripper system 4.
  • the gripper system 4 includes a gripper shaft 17 with gripper fingers 18 which correspond to gripper supports 19.
  • the gripper system 4 is axially displaceably mounted as a functional unit by providing on the gripper bridge 16 linear guides 20 which engage in bearing blocks 21 which are firmly connected to the tubular body 3.
  • sheets are separated in a sheet feeder and over one Belt table fed to a feed table.
  • the sheets on front marks after the Aligned leading edge are recorded and measured by measuring means Measured value generated, which is fed to an evaluation unit for a target-actual value comparison. If the actual value deviates from a specified target value, the evaluation unit will Generated control signal with which the servomotor 22 is controlled.
  • the sheet captured on the feed table becomes the cylinder directly or by means of additional means 1 fed, clamped between the gripper fingers 18 and the gripper serves 19 and conveyed into the downstream printing press.
  • the actual position of the sheet is adjusted to the desired position by axially displacing the gripper system 4 becomes.
  • the actuating motor 22 is supplied with an actuating signal, a corresponding rotary movement of the motor shaft 13 is generated, which is converted in the actuating thread 12 into an axial actuating movement of the actuating shaft 11.
  • the pulling rail 6 rotating with the cylinder 1 is displaced in the axial direction via the rotational decoupling 8, so that an axial actuating movement of the gripper system 4, which is displaceably mounted in the bearing blocks 21, and thus an alignment of the between gripper fingers 18 and gripper serves 19 clamped bow realized.
  • the actuator 14 is also possible to design the actuator 14 as a linear actuator and to connect it directly to the rotational decoupling 8 and thus to implement the actuating actions.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine mit einem in einem Zylinder axial verschiebbar gelagerten Greifersystem, das durch ein über eine Auswerteinheit beeinflussbares Stellglied verschoben werden kann. Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer weiteren gattungsgemäßen Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen, die eine hohe Leistung bei einem geringen Aufwand ermöglicht und universell einsetzbar ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Greifersystem (4) mit einer im Zylinder (1) angeordneten axial verschiebbaren Ziehschiene (6) verbunden ist, die an einem äußeren Ende mit einer Drehentkopplung (8) versehen ist, welche mit einer axial durch das Stellglied (14) verbringbaren Stellwelle (11) in Wirkverbindung steht. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine mit einem in einem Zylinder axial verschiebbar gelagerten Greifersystem, das durch ein über eine Auswerteinheit beeinflussbares Stellglied verschoben werden kann.
Durch die DE 36 44 431 A1 ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der das Greifersystem zum seitlichen Ausrichten der Bogen ständig über eine Steuerscheibe axial bei jeder Umdrehung des Zylinders verschoben wird. Abweichungen der Seitenkantenlage des Bogens werden von einer der Vorrichtung vorgeordneten Abtasteinrichtung erfasst und über einen Getriebemotor die Steuerscheibe verstellt.
Nachteilig ist, dass durch Verschleiß und Verschmutzung der Steuerscheibe fehlerbehaftete Stellhandlungen initiiert werden können. Außerdem sind die Einsatzmöglichkeiten eingeschränkt, da es erforderlich ist, dass der Übergabe- und Übernahmepunkt annähernd 180° zueinander versetzt vorgesehen sind.
Aus der EP 0 753 407 B1 ist weiterhin eine Vorrichtung bekannt, bei der das im Zylinder in axialer Richtung verschiebbar gelagerte Greifersystem durch einen im Zylinderkanal angeordneten linearen Aktor bzw. Linearmotor verschoben werden kann.
Nachteilig ist, dass der im Zylinderkanal gelagerte und ständig umlaufende lineare Aktor bzw. Linearmotor angesteuert werden muss.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer weiteren gattungsgemäßen Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen, die eine hohe Leistung bei einem geringen Aufwand ermöglicht und universell einsetzbar ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einfachen Mitteln problemlos das Greifersystem zum Ausrichten von Bogen nach der Seitenkante axial zu verschieben. Außerdem ist diese Vorrichtung problemlos auch dann einzusetzen, wenn der Übernahme- und Übergabepunkt nicht gleichmäßig versetzt zueinander vorgesehen sind.
An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung ist ein Teil eines Zylinders 1 in einer Schnittdarstellung gezeigt. Der Zylinder 1 ist beidseitig in Seitenwänden 2 gelagert. In der Zeichnung ist nur eine Seite dargestellt. Der Zylinder 1 besteht aus einem Rohrkörper 3, einem Greifersystem 4 und einem Zylinderkörper 5. In dem Rohrkörper 3 ist konzentrisch eine Ziehschiene 6 verschiebbar in Lagerstellen 7 gelagert, die aus dem Rohrkörper 3 ragt und an diesem Ende mit einer Drehentkopplung 8 versehen ist.
Die Drehentkopplung 8 besteht aus einer drehfest mit der Ziehschiene verbundenen Hülse 9, in der gegen axiales Verschieben gesichert ein Wälzlager 10 vorgesehen ist, das ebenfalls gegen axiales Verschieben gesichert auf einer Stellwelle 11 angeordnet ist. Die Stellwelle 11 ist mit einem Stellgewinde 12 verbunden, das mit einer Motorwelle 13 eines als Stellmotor 22 ausgebildeten Stellglieds 14 in Wirkverbindung steht. Der Stellmotor 22 ist gestellfest angeordnet.
Mit der Ziehschiene 6 ist ein Mitnehmer 15 fest verbunden, der seinerseits an einer Greiferbrücke 16 des Greifersystems 4 angreift. Neben der Greiferbrücke 16 gehören zum Greifersystem 4 eine Greiferwelle 17 mit Greiferfingern 18, die mit Greiferaufschlägen 19 korrespondieren. Das Greifersystem 4 ist als funktionelle Einheit axial verschiebbar gelagert, indem an der Greiferbrücke 16 Linearführungen 20 vorgesehen sind, die in Lagerklötze 21 eingreifen, welche fest mit dem Rohrkörper 3 verbunden sind.
In an sich bekannter Weise werden Bogen in einem Bogenanleger vereinzelt und über einen Bändertisch einem Anlegtisch zugeführt. Hier werden die Bogen an Vordermarken nach der Vorderkante ausgerichtet. Durch Messmittel wird die Ist-Lage der Seitenkante erfasst und ein Messwert generiert, der einer Auswerteinheit zu einem Soll-lst-Wertvergleich zugeführt wird. Weicht der Ist-Wert von einem vorgegebenen Soll-Wert ab, wird von der Auswerteinheit ein Stellsignal erzeugt, mit dem der Stellmotor 22 angesteuert wird.
Der auf dem Anlegtisch erfasste Bogen wird direkt oder mittels zusätzlicher Mittel dem Zylinder 1 zugeführt, zwischen den Greiferfingern 18 sowie den Greiferaufschlägen 19 geklemmt und in die nachgeordnete Druckmaschine gefördert. Beim Transport in die Druckmaschine wird die Ist-Lage der Bogen der Soll-Lage angepasst, indem das Greifersystem 4 axial verschoben wird.
Wird dem Stellmotor 22 ein Stellsignal zugeführt, wird eine entsprechende Drehbewegung der Motorwelle 13 erzeugt, die im Stellgewinde 12 in eine axiale Stellbewegung der Stellwelle 11 umgewandelt wird. Durch diese axiale Stellbewegung wird über die Drehentkopplung 8 die mit dem Zylinder 1 umlaufende Ziehschiene 6 in axialer Richtung verschoben, damit über den Mitnehmer 15 eine axiale Stellbewegung des in den Lagerklötzen 21 verschiebbar gelagerten Greifersystems 4 und so ein Ausrichten des zwischen Greiferfingern 18 und Greiferaufschlägen 19 geklemmten Bogens realisiert.
Es ist auch möglich, das Stellglied 14 als linearen Aktor auszubilden sowie diesen direkt mit der Drehentkopplung 8 zu verbinden und so die Stellhandlungen zu realisieren.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1
Zylinder
2
Seitenwand
3
Rohrkörper
4
Greifersystem
5
Zylinderkörper
6
Ziehschiene
7
Lager
8
Drehentkopplung
9
Hülse
10
Wälzlager
11
Stellwelle
12
Stellgewinde
13
Motorwelle
14
Stellglied
15
Mitnehmer
16
Greiferbrücke
17
Greiferwelle
18
Greiferfinger
19
Greiferaufschläge
20
Linearführung
21
Lagerklotz
22
Stellmotor

Claims (4)

  1. Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine mit einem in einem Zylinder axial verschiebbar gelagerten Greifersystem, das durch ein über eine Auswerteinheit beeinflussbares Stellglied verschoben werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem (4) mit einer im Zylinder (1) angeordneten axial verschiebbaren Ziehschiene (6) verbunden ist, die an einem äußeren Ende mit einer Drehentkopplung (8) versehen ist, welche mit einer axial durch das Stellglied (14) verbringbaren Stellwelle (11) in Wirkverbindung steht.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (14) als linearer Aktor ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (14) als Stellmotor (22) ausgebildet und zwischen einer Motorwelle (13) des Stellmotors (22) und der Stellwelle (11) ein die Rotationsbewegung der Motorwelle (13) in eine Translationsbewegung umsetzendes Stellgewinde (12) vorgesehen ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehentkopplung (8) aus einer drehfest mit der Ziehschiene (6) verbundenen Hülse (9) besteht, in der ein gegen axiales Verschieben gesichertes Wälzlager (10) angeordnet ist, das gegen axiales Verschieben gesichert die Stellwelle (11) aufnimmt.
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