EP1309506B1 - Vorrichtung zum unterteilen von stapeln - Google Patents

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EP1309506B1
EP1309506B1 EP01962614A EP01962614A EP1309506B1 EP 1309506 B1 EP1309506 B1 EP 1309506B1 EP 01962614 A EP01962614 A EP 01962614A EP 01962614 A EP01962614 A EP 01962614A EP 1309506 B1 EP1309506 B1 EP 1309506B1
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Siemens AG
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    • B65H31/06Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
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    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1916Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a device for dividing Stacking on a support upright, against one Support wall leaning, narrow broadcasts.
  • Tines By dipping several in a row arranged Tines to support flat broadcasts can have one or more Shipments enter between the tines, so that jam these shipments. You can not do one or the other be assigned to other stack section and often lead to Blockages. The reason for this is largely one-sided filled shipments and shipments that are not parallel to the Tines are standing. Furthermore, the tines can the broadcasts push their aligned positions, which also Problems with subsequent mechanical processing occur.
  • a device for dividing stacks has also become known of narrow broadcasts, in which a v-shaped bent Support fingers completely through a relatively long gap in a pad is moved upwards, with the two Leg ends in extended condition in the pad (US-A-4 167 227).
  • a v-shaped bent Support fingers completely through a relatively long gap in a pad is moved upwards, with the two Leg ends in extended condition in the pad (US-A-4 167 227).
  • the specified in claim 1 invention is the task underlying, a device for dividing stacks on one Underlay standing upright, against a supporting wall itself to create leaning narrow broadcasts, with which blockages as a result of shipment deadlines and consignment shifts be reduced compared to the prior art.
  • Is the radius of curvature and the length of the circular arc segment Advantageously chosen so that the end of the support finger when Impact on the supporting wall a directed to the pad Movement component, so are the touched broadcasts via the corresponding frictional force component in addition to Underlay aligned. This may be a possible push up the touched shipments at the beginning of the extension movement be compensated for the support finger.
  • the radius of curvature of the support finger smaller than the height of the smallest shipment perform.
  • the shipments of the stack have significant size differences have, i. if e.g. supported twice as large shipments it must be at least one another circular curved support finger through the opening in the pad to push up.
  • the other support fingers only upwards to push when the first support finger fully extended is fixed and aligned by him touched programs are. This will shift the shipments in Startup of the other support fingers largely avoided.
  • the radius of curvature of the other support fingers is advantageously ⁇ the height of the largest consignment.
  • the curvature of the other support fingers can both for Supporting wall as well as be directed away from her, so that the large shipments held securely over their entire area become.
  • the opening in the pad with several support fingers be kept as small as possible, the support fingers for the smallest shipment and optionally the other support fingers designed as open hollow sections so that they run into each other are displaceable.
  • the support fingers guided and driven in a curved guide piece can be realized in a conventional manner be, e.g. by friction wheel drive, rack drive or linear motor.
  • the support fingers towards their ends narrow tapering. This makes it possible to extra Means for spreading the stack apart from the stack Do not start up the support fingers.
  • the mail stack is as Cut with view of the front unseen broadcasts 1,2 on a base 3, based on a supporting wall 4. Die Alignment of all shipments of the stack is not inevitably ideal as with the front broadcasts 12.
  • the Support fingers 5,6,7,8 are fully extended. It can be seen that the support fingers 5,6,7,8 shaped and are pushed into each other, that the hole in the pad 3 as small as possible.
  • the according to the claim 1 to the supporting wall 4 circularly curved support fingers 5 has a such radius of curvature that the support finger is not over the smallest program 1 goes out and already slightly down curved the support wall 4 touched. He has a left open U-profile, in which the other support fingers 6,7,8 itself move.
  • the lower left side of the large broadcast 2 supporting Support finger 6 has such a radius of curvature, that the support finger 6 at its highest point not extends beyond the lower half of the program 2 and at the end the consignment 2 is also curved downwards.
  • This Support finger 6 has a U-profile of the support finger 5 itself moving and thus correspondingly small U-profile, but that is open to the right. Hampered on the basis of this education not the two support fingers 5.6 when extending. Within the two U-profiles, the two move to the upper corners of the large broadcast 2 directed back support fingers 7,8 next to each other. There are no further support fingers anymore exist and they side by side to different directions curved, no open profiles are necessary.
  • the support fingers well between two broadcasts of the Piles can move up without losing a shipment lift up, should at least the support fingers 5.6 with the U-profiles converge as narrow as possible towards the ends. But this has the consequence that each support finger only must be raised before the inner support finger succeeds to a clamping of the inner support finger on outside to avoid narrow converging outer support fingers.
  • FIGS. 3a-d the time sequence during subdivision is briefly described a stack of correspondence shown.
  • the circular bent support fingers 5,6,7,8 are below the Pad 3 pivotally mounted, designed as a radius Rotary arms 10 firmly connected.
  • the rotary motion is controlled by Rotary actuators 11 realized. Since the support fingers 5.6 not realized with U-profiles, need in this example all support fingers 5,6,7,8 side by side through the opening 9 are pushed in the pad 3. That's why the Opening 9 are sized accordingly large. this Disadvantage is the advantage over that the support fingers independently can be raised independently.
  • the radius of the support fingers designed as circular arcs 5,6,7,8 fastened rotating arms 10 are through the rotary actuators 11 offset according to the sequence in a rotary motion. This is a pushing up of the support fingers 5,6,7,8 through the opening 9.
  • FIG. 3 a the upward movement of the support finger for the smallest transmission 1, which is completed in FIG 3b.
  • the corresponding rotary arm 10 extends approximately parallel to the surface 3 and the tip of the support finger 5 touches the Retaining wall 4.
  • the stacking section the support finger 5 has already been fixed. This process is in FIG 3d completed, the stacking section is held securely.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Unterteilen von Stapeln auf einer Unterlage (3) aufrecht stehender, gegen eine Stützwand (4) sich anlehnender, schmaler Sendungen (1,2). Durch eine Öffnung (9) in der Unterlage (3) ist ein kreisförmig gebogener Stützfinger (5) mittels eines gesteuerten Antriebsmechanismus (10,11) nach oben schiebbar, wobei die Krümmung zur Stützwand (4) gerichtet ist und die Öffnung (9) in der Unterlage (3) nicht weiter als die Länge der kleinsten Sendung (1) von der Stützwand (4) entfernt ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufteilen von Stapeln auf einer Unterlage aufrecht stehender, gegen eine Stützwand sich anlehnender, schmaler Sendungen.
Das Unterteilen größerer Stapel in Abschnitte beliebiger Größe, bei dem die Stapelform erhalten bleibt, macht ein automatisches Weiterverarbeiten der Abschnitte möglich.
Bisher erfolgte das Aufteilen häufig manuell mit anschließendem Einschwenken eines oder mehrerer Trennmessers.
Bei automatischen Vorrichtungen zum Unterteilen von entsprechenden Stapeln nach dem Stand der Technik wird die Unterkante eines kompakten Sendungsstapel gespreizt, indem an definierten Stellen durch Transportbänder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten ein Spalt erzeugt wird. Dann tauchen mehrere Zinken eines Rechens von unten in den Sendungsstapel ein und fahren senkrecht nach oben.
Durch das Eintauchen mehrerer in einer Reihe angeordneter Zinken zum Stützen flächiger Sendungen können eine oder mehrere Sendungen zwischen die Zinken gelangen, so dass sich diese Sendungen verklemmen. Sie können nicht dem einen oder anderen Stapelabschnitt zugeordnet werden und führen oft zu Verstopfungen. Ursache hierfür sind größtenteils einseitig gefüllte Sendungen und Sendungen, die nicht parallel zu den Zinken stehen. Weiterhin können die Zinken die Sendungen aus ihren ausgerichteten Positionen schieben, wodurch ebenfalls Probleme bei anschließenden maschinellen Weiterverarbeitung auftreten.
Bekannt wurde auch eine Vorrichtung zum Unterteilen von Stapeln von schmalen Sendungen, bei der ein v-förmig gebogener Stützfinger vollständig durch einen relativ langen Spalt in einer Unterlage nach oben gefahren wird, wobei sich die beiden Schenkelenden im ausgefahrenen Zustand in der Unterlage befinden (US-A-4 167 227). Bei ungleichmäßig gefüllten Sendungen kann es dabei zu Verklemmungen kommen, da die Sendung über eine relativ große Länge gestützt wird. Weiterhin ist es möglich, dass sich Sendungen im Spalt verhaken.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Aufteilen von Stapeln auf einer Unterlage aufrecht stehender, gegen eine Stützwand sich anlehnender schmaler Sendungen zu schaffen, bei welcher Verstopfungen infolge von Sendungsverklemmungen und Sendungsverschiebungen gegenüber dem Stand der Technik reduziert werden.
Der erfindungsgemäße Einsatz eines in Richtung Stützwand kreisförmig gebogenen Stützfingers, der durch eine kleine, dem Querschnitt des Stützfingers angepasste Öffnung in der Unterlage mittels eines als Radius ausgeführten unterhalb der Unterlage schwenkbaren Dreharmes nach oben schiebbar ist, verhindert ein Verhaken in der Unterlage und ein Verklemmen auch der ungleichmäßig gefüllten Sendungen. Durch die Krümmung zur Stützwand hin erfolgt beim Hochschieben des Stützfingers zusätzlich eine Ausrichtung der berührten Sendungen über die entsprechende Reibkraftkomponente an der Stützwand.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.
Ist der Krümmungsradius und die Länge des Kreisbogensegmentes vorteilhaft so gewählt, dass das Ende des Stützfingers beim Auftreffen auf die Stützwand eine zur Unterlage gerichtete Bewegungskomponente aufweist, so werden die berührten Sendungen über die entsprechende Reibkraftkomponente zusätzlich zur Unterlage hin ausgerichtet. Dadurch kann ein evtl. Hochschieben der berührten Sendungen beim Beginn der Ausfahrbewegung des Stützfingers kompensiert werden.
Vorteilhaft ist es, in diesem Zusammenhang, den Krümmungsradius des Stützfingers kleiner als die Höhe der kleinsten Sendung auszuführen.
Wenn die Sendungen des Stapels erhebliche Größenunterschiede aufweisen, d.h. wenn z.B. auch doppelt so große Sendungen gestützt werden müssen, ist es vorteilhaft, mindestens einen weiteren kreisförmig gekrümmten Stützfinger durch die Öffnung in der Unterlage nach oben zu schieben.
Vorteilhaft ist es, die weiteren Stützfinger erst nach oben zu schieben, wenn der erste Stützfinger vollständig ausgefahren ist und die von ihm berührten Sendungen ausgerichtet fixiert sind. Dadurch wird ein Verschieben der Sendungen beim Hochfahren der weiteren Stützfinger weitgehend vermieden. Der Krümmungsradius der weiteren Stützfinger ist vorteilhaft ≥ der Höhe der größten Sendung.
Die Krümmung der weiteren Stützfinger kann dabei sowohl zur Stützwand hin als auch von ihr weg gerichtet sein, so dass die großen Sendungen sicher über ihre gesamte Fläche gehalten werden.
Damit die Öffnung in der Unterlage bei mehreren Stützfingern möglichst klein gehalten werden kann, werden der Stützfinger für die kleinste Sendung und wahlweise die weiteren Stützfinger als offene Hohlprofile so ausgeführt, dass sie ineinanderlaufend verschiebbar sind.
In einer vorteilhaften Antriebsvariante werden die Stützfinger in einem gekrümmten Führungsstück geführt und angetrieben. Der Antrieb kann in an sich bekannter Art und Weise realisiert werden, z.B. mittels Reibradantrieb, Zahnstangenantrieb oder Linearmotor.
Vorteilhaft ist es auch, die Stützfinger zu ihren Enden hin schmal zulaufend auszuführen. Dadurch ist es möglich, auf zusätzliche Mittel zum Auseinanderspreizen des Stapels vor dem Hochfahren der Stützfinger zu verzichten.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Dabei zeigen
FIG 1
eine Seitenansicht im Schnitt auf einem abgeteilten Stapelabschnitt mit ausgefahrenen Stützfingern,
FIG 2
eine Darstellung des Schnittes A-A der FIG 1,
FIG 3a-d
den zeitlichen Ablauf des Hochfahrens der Stützfinger.
Wie in der FIG 1 dargestellt, steht der Sendungsstapel als Schnitt mit Blick auf die vorderen unverdeckten Sendungen 1,2 auf einer Unterlage 3, angelehnt an einer Stützwand 4. Die Ausrichtung aller Sendungen des Stapels ist dabei nicht zwangsläufig ideal wie bei den vorderen Sendungen 12. Die Stützfinger 5,6,7,8 sind dabei vollständig ausgefahren. Es ist zu erkennen, dass die Stützfinger 5,6,7,8 so geformt und ineinander geschoben sind, dass das Loch in der Unterlage 3 möglichst klein ist. Der gemäß des Anspruches 1 zur Stützwand 4 hin kreisförmig gekrümmte Stützfinger 5 weist einen solchen Krümmungsradius auf, dass der Stützfinger nicht über die kleinste Sendung 1 hinausgeht und schon leicht nach unten gekrümmt die Stützwand 4 berührt. Er besitzt ein nach links offenes U-Profil, in dem die weiteren Stützfinger 6,7,8 sich bewegen. Der die untere linke Seite der großen Sendung 2 abstützende Stützfinger 6 besitzt einen solchen Krümmungsradius, dass der Stützfinger 6 an seiner höchsten Stelle nicht über die untere Hälfte der Sendung 2 hinausragt und am Ende der Sendung 2 ebenfalls nach unten gekrümmt ist. Dieser Stützfinger 6 besitzt ein im U-Profil des Stützfingers 5 sich bewegendes und damit entsprechend kleines U-Profil, das aber nach rechts offen ist. Auf der Basis dieser Ausbildung behindern sich die beiden Stützfinger 5,6 beim ausfahren nicht. Innerhalb der beiden U-Profile bewegen sich die beiden zu den oberen Ecken der großen Sendung 2 hin gerichteten Stützfinger 7,8 nebeneinander. Da keine weiteren Stützfinger mehr vorhanden sind und sie nebeneinander nach verschiedenen Richtungen gekrümmt sind, sind keine offenen Profile notwendig.
Damit sich die Stützfinger gut zwischen zwei Sendungen des Stapels nach oben bewegen können, ohne dabei eine Sendung hochzuheben, sollten zumindest die Stützfinger 5,6 mit den U-Profilen zu den Enden hin möglichst schmal zusammenlaufen. Das hat aber dann zur Folge, dass jeder Stützfinger erst weitgehend hochgefahren sein muss, bevor der innere Stützfinger nachfolgt, um ein Festklemmen des inneren Stützfingers am außen schmal zusammenlaufenden äußeren Stützfinger zu vermeiden.
In den FIG 3a-d wird kurz der zeitliche Ablauf beim Unterteilen eines Stapels von Briefsendungen dargestellt. Die kreisförmig gebogenen Stützfinger 5,6,7,8 sind mit unterhalb der Unterlage 3 schwenkbar gelagerten, als Radius ausgeführten Dreharmen 10 fest verbunden. Die Drehbewegung wird durch gesteuerte Drehantriebe 11 realisiert. Da die Stützfinger 5,6 nicht mit U-Profilen realisiert sind, müssen in diesem Beispiel alle Stützfinger 5,6,7,8 nebeneinander durch die Öffnung 9 in der Unterlage 3 geschoben werden. Deshalb muss die Öffnung 9 entsprechend groß dimensioniert werden. Diesem Nachteil steht der Vorteil gegenüber, dass die Stützfinger unabhängig voneinander beliebig hochgefahren werden können. Die als Radius an den als Kreisbögen ausgeführten Stützfingern 5,6,7,8 befestigten Dreharme 10 werden durch die Drehantriebe 11 entsprechend des Ablaufes in eine Drehbewegung versetzt. Damit erfolgt ein Hochschieben der Stützfinger 5,6,7,8 durch die Öffnung 9.
In FIG 3a beginnt die Aufwärtsbewegung des Stützfingers für die kleinste Sendung 1, die in FIG 3b abgeschlossen ist. Der entsprechende Dreharm 10 verläuft annähernd parallel zur Unterlage 3 und die Spitze des Stützfingers 5 berührt die Stützwand 4. Besteht der Stapel nur aus den dargestellten kleinen Sendungen 1, so ist damit die Unterteilung des Stapels beendet. Besteht der Stapel aus kleinen und großen Sendungen 1,2, so ist es notwendig, zum Halten der großen Sendungen 2 (hier die nächste Sendung im Stapel) die weiteren Stützfinger 6,7,8 nach oben zu schieben. Nach FIG 3c beginnt ein annähernd gleichzeitiges Hochfahren der restlichen Stützfinger 6,7,8. Dies ist möglich, da der Stapelabschnitt durch den Stützfinger 5 schon fixiert wurde. Dieser Vorgang ist in FIG 3d abgeschlossen, der Stapelabschnitt wird sicher gehalten.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Unterteilen von Stapeln auf einer Unterlage (3) aufrecht stehender, gegen eine Stützwand (4) sich anlehnender, schmaler Sendungen (1,2) mittels eines aus der Unterlage (3) herausfahrbaren Stützfingers (5), dadurch gekennzeichnet, dass der Stützfinger (5), der mit einem unterhalb der Unterlage (3) schwenkbar gelagerten und gesteuert angetriebenen, als Radius ausgeführten Dreharm (10) fest verbunden ist, durch eine kleine, an den Querschnitt des Stützfingers (5) angepasste Öffnung (9) in der Unterlage (3) nach oben schiebbar ist, wobei die Krümmung zur Stützwand (4) gerichtet ist und die Öffnung (9) in der Unterlage (3) nicht weiter als die Länge der kleinsten Sendung (1) von der Stützwand (4) entfernt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn-zeichnet, dass der Krümmungsradius und die Länge des Kreisbogensegmentes so groß ist, dass das Ende des Stützfingers (5) beim Auftreffen auf die Stützwand (4) eine zur Unterlage (3) gerichtete Bewegungskomponente aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn-zeichnet, dass der Krümmungsradius des Stützfingers (5) kleiner als die Höhe der kleinsten Sendung (1) ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn-zeichnet, dass mindestens ein weiterer kreisförmig gekrümmter Stützfinger (6,7,8) durch die Öffnung (9) in der Unterlage (3) nach oben schiebbar angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn-zeichnet, dass die weiteren kreisförmig gekrümmten Stützfinger (6,7,8) erst nach oben verschiebbar sind, wenn der erste Stützfinger (5) vollständig ausgefahren ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn-zeichnet, dass der Krümmungsradius des weiteren Stützfingers (7,8) ≥ der Höhe der größten Sendung (2) ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn-zeichnet, dass die Krümmung des weiteren Stützfingers (7) zur Stützwand (4) hin gerichtet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn-zeichnet, dass der weitere Stützfinger (6,8) von der Stützwand weg gerichtet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützfinger (5) für die kleinste Sendung (1) als offenes Hohlprofil ausgeführt ist, innerhalb dessen die entsprechend dimerisionierten weiteren Stützfinger (6,7,8) durch die Unterlage (3) nach oben schiebbar sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der weiteren Stützfinger (6) als offenes Hohlprofil ausgebildet ist, so dass die Stützfinger (5,6) ineinanderlaufend verschiebbar sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützfinger (5,6,7,8) in einem entsprechend dem jeweiligen Radius gekrümmten Führungsstück geführt und angetrieben sind.
  12. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützfinger (5,6,7,8) zu ihren Enden hin schmal zulaufen.
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