EP1253233A2 - Verfahren zur Steuerung des Waschprogramms einer Waschmaschine mit einem Kunststoff-Laugenbehälter - Google Patents

Verfahren zur Steuerung des Waschprogramms einer Waschmaschine mit einem Kunststoff-Laugenbehälter Download PDF

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EP1253233A2 EP02008560A EP02008560A EP1253233A2 EP 1253233 A2 EP1253233 A2 EP 1253233A2 EP 02008560 A EP02008560 A EP 02008560A EP 02008560 A EP02008560 A EP 02008560A EP 1253233 A2 EP1253233 A2 EP 1253233A2
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washing
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    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the washing program of a washing machine with a plastic tub made in an injection molding process, with a in it rotatably mounted drum, which by a motor with different washing and Spin speed is driven, and with a control device for specifying the engine speeds and other program parameters.
  • the invention relates to a Washing machine to carry out such a process.
  • washing tubs and washer dryers are increasingly becoming tubs made of plastic.
  • Such washing machines are for example from the DE 298 21 140 U1 known. It is also known for washing machines inside the tub Arrange temperature sensors to regulate the washing water temperature.
  • the operating limit values depend directly on those introduced into the tub Forces.
  • One way to reduce this is, for example, unbalance monitoring, the high spin speed only allows for the smallest imbalance. This leads to practice to significant restrictions in the utility.
  • the invention therefore has the problem of a method for controlling the washing program to disclose a washing machine of the type mentioned, in which the restrictions imposed by the load limit of the tub material can be minimized without changing the component geometry.
  • the advantages that can be achieved with the invention result from the knowledge that the temperature a plastic tub as another important factor influencing the load limits of the material. Since the material temperature for a given geometry and material parameters primarily from the temperature of the wash liquor, the ambient temperature, the duration of the program, the frequency of use, the heating of the drum bearings, the amount of water and the material heating is influenced by mechanical stress, and because today the washing programs always with due to the low soiling of the laundry lower time and alkali temperature specifications are carried out by the user, only need extreme conditions (high material temperature and high mechanical Load) can be prevented.
  • a washing machine to carry out the method according to the invention has one in an injection molding process manufactured plastic tub.
  • a drum for recording of laundry is rotatably supported and is powered by a motor with various and spin speeds driven.
  • the washing machine has a control device for Specification of engine speeds and other program parameters.
  • Such a washing machine is known, for example, from DE 298 21 140 U1 mentioned at the outset and therefore not represented by drawings or described in more detail.
  • Direct or indirect temperature monitoring is suggested to be particularly stressful Place a plastic tub to prevent critical conditions (excessive material Temperatures) to reduce the load or the temperature and thus the tub to protect. This can basically be done in two ways:
  • the particularly stressed and endangered areas are identified by calculation or tests of a plastic tub.
  • a temperature measuring device is used Sensor attached, the signal detected by a measuring and control unit and is evaluated.
  • the process values unbalance, speed and spin time become changes in the washing process that keep the component temperature within the permissible range. changes this type of speed reduction, program shortening, laundry redistribution, Fresh water supply, alkali temperature limitation u. ⁇ . What then becomes a lower temperature or a lower temperature rise rate leads.
  • One or more sensors can also be placed elsewhere in the tub, if the measurements there provide reliable conclusions about the temperatures at the critical Allow positions.
  • the combination of direct and indirect temperature measurement also makes sense in the event of a failure of a system to have sufficient security.

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Waschprogramms einer Waschmaschine mit einem in einem Spritzgussverfahren hergestellten Kunststoff-Laugenbehälter, mit einer darin drehbar gelagerten Trommel, die durch einen Motor mit verschiedenen Wasch- und Schleuderdrehzahlen angetrieben wird, und mit einer Steuereinrichtung zur Vorgabe der Motordrehzahlen und anderer Programmparameter. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Waschmaschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens. Um die durch die Belastungsgrenze des Laugenbehälter-Werkstoffs vorgegebenen Einschränkungen ohne Änderung der Bauteilgeometrie minimieren zu können, wird vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung für kritische Stellen des Laugenbehälters einen Temperaturbelastungswert durch direkte Temperaturmessung mittels auf dem Laugenbehälter angeordneter Sensoren oder durch Berechnung aus den Daten des Waschprozesses ermittelt und bei Überschreiten eines vorgegeben Grenzwertes mindestens eine belastungsreduzierende Maßnahme wie eine Reduzierung der Schleuderdrehzahl, eine Verkürzung der Programmlaufzeit, eine Kühlung durch Frischwasserzufuhr, eine Laugentemperaturbegrenzung oder eine Herabsetzung der Unwuchtschwellen oder eine Wäscheneuverteilung im Schleuderprogrammabschnitt durchführt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Waschprogramms einer Waschmaschine mit einem in einem Spritzgussverfahren hergestellten Kunststoff-Laugenbehälter, mit einer darin drehbar gelagerten Trommel, die durch einen Motor mit verschiedenen Wasch- und Schleuderdrehzahlen angetrieben wird, und mit einer Steuereinrichtung zur Vorgabe der Motordrehzahlen und anderer Programmparameter. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Waschmaschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
Aus Kostengründen werden in Waschmaschinen und Waschtrocknern zunehmend Laugenbehälter aus Kunststoff eingesetzt. Solche Waschmaschinen sind beispielsweise aus der DE 298 21 140 U1 bekannt. Es ist weiterhin bekannt, bei Waschmaschinen innerhalb des Laugenbehälters Temperatursensoren zur Regelung der Waschlaugentemperatur anzuordnen.
Die bei Kunststoff-Laugenbehältern eingesetzten preisgünstigen Werkstoffe lassen nur eine begrenzte Belastung beim Schleudern zu, bei deren Überschreitung es zu dauerhaften Schäden kommt. Dies gilt insbesondere für mechanisch stark belastete Stellen, wie die Rückseite des Laugenbehälters, insbesondere der Übergang von einer eingespritzten Lagernabe zum Kunststoff oder die Verbindungsnaht zweier Laugenbehälterhälften. Die Betriebsgrenzwerte hängen einerseits von Werkstoffparametern und der Laugenbehältergeometrie ab. Eine Beeinflussung dieser Größen durch größere Wandstärken oder höherwertigen Kunststoff würde zu steigenden Kosten und anderen Funktionsnachteilen führen, wie z. B. geringere freie Schwingwege und eine damit verbundene geringere Unwuchtaufnahme, größere Energieaufnahme u. ä..
Zum anderen hängen die Betriebsgrenzwerte direkt von den in den Laugenbehälter eingeleiteten Kräften ab. Eine Möglichkeit, diese zu reduzieren, ist beispielsweise eine Unwucht-überwachung, die hohe Schleuderdrehzahlen nur bei kleinsten Unwuchten erlaubt. Dies führt in der Praxis zu deutlichen Einschränkungen im Gebrauchsnutzen.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zur Steuerung des Waschprogramms einer Waschmaschine der eingangs genannten Art zu offenbaren, bei welchem die durch die Belastungsgrenze des Laugenbehälter-Werkstoffs vorgegebenen Einschränkungen ohne Änderung der Bauteilgeometrie minimiert werden.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche 1 und 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Verfahrens nach Anspruch 1 ergeben sich aus dem nachfolgenden Unteranspruch 2. Ein weiterer Anspruch 3 offenbart eine Waschmaschine, die zur Durchführung eines Verfahrens nach den Ansprüchen 1 oder 2 geeignet ist.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile resultieren aus der Erkenntnis, dass die Temperatur eines Kunststoff-Laugenbehälters als weitere wichtige Einflussgröße in die Belastungsgrenzen des Werkstoffs eingeht. Da die Werkstofftemperatur bei gegebenen Geometrie- und Werk - stoffparametern in erster Linie von der Temperatur der Waschlauge, der Umgebungstemperatur, der Programmdauer, der Nutzungshäufigkeit, der Trommellagererwärmung, der Wassermenge und der Werkstofferwärmung durch mechanische Beanspruchung beeinflusst wird, und da heute aufgrund der geringen Verschmutzung der Wäsche die Waschprogramme mit immer geringeren Zeit- und Laugentemperaturvorgaben seitens des Benutzers durchgeführt werden, müssen lediglich Extrembedingungen (hohe Werkstofftemperatur und gleichzeitige hohe mechanische Belastung) verhindert werden. Da diese nur in seltenen Fällen auftreten, können durch Einsatz eines der erfindungsgemäß gestalteten Verfahren oder durch eine Kombination davon auch bei Waschmaschinen mit Kunststoff-Laugenbehältern aus vergleichsweise preisgünstigem Werkstoff Waschprogramme mit hohen Drehzahlen und ausreichenden Unwuchten realisiert werden, ohne dass die Gefahr der Beschädigung und der Beschränkung im normalen Nutzen besteht oder entsprechend konstruktive Maßnahmen wie Verstärkungen oder Werkstoffveränderungen notwendig wären.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im Folgenden näher beschrieben. Eine Waschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besitzt einen in einem Spritzgussverfahren hergestellten Kunststoff-Laugenbehälter. In diesem ist eine Trommel zur Aufnahme von Wäsche drehbar gelagert und wird durch einen Motor mit verschiedenen Wasch- und Schleuderdrehzahlen angetrieben. Die Waschmaschine besitzt eine Steuereinrichtung zur Vorgabe der Motordrehzahlen und anderer Programmparameter. Eine solche Waschmaschine ist beispielsweise aus der eingangs erwähnten DE 298 21 140 U1 bekannt und deshalb nicht durch Zeichnungen dargestellt oder ausführlicher beschrieben.
Vorgeschlagen wird eine direkte oder indirekte Temperatur-Überwachung besonders belasteter Stellen eines Kunststofflaugenbehälters, um beim Auftreten kritischer Zustände (zu hohe Material- Temperaturen) die Belastung oder die Temperatur zu reduzieren und damit den Laugenbehälter zu schützen. Dies kann grundsätzlich auf zwei Wegen erfolgen:
Direkte Temperaturmessung:
Durch Berechnung oder Versuche werden die besonders belasteten und gefährdeten Stellen eines Kunststofflaugenbehälters ermittelt. An einer oder mehrerer dieser Stellen wird ein temperaturmessender Sensor angebracht, dessen Signal von einer Mess- und Steuereinheit erfasst und ausgewertet wird. In Abhängigkeit der in einem Rechner hinterlegten Grenzwerte und der Prozesswerte Unwucht, Drehzahl und Schleuderzeit werden Veränderungen im Waschprozess vorgenommen, die die Bauteiltemperatur im zulässigen Bereich belassen. Veränderungen dieser Art können Drehzahlreduzierung, Programmverkürzungen, Wäscheneuverteilungen, Frischwasserzulauf, Laugentemperaturbegrenzung u. ä. sein, was dann gleichzeitig zu einer geringeren Temperatur oder einer geringeren Temperatur-Anstiegsgeschwindigkeit führt.
Ein oder mehrere Sensoren können auch an anderer Stelle des Laugenbehälters platziert werden, wenn die Messungen dort verlässliche Rückschlüsse auf die Temperaturen an den kritischen Stellen zulassen.
Indirekte Temperaturmessung:
Es ist auch möglich, aus den Daten des Waschprozesses (Drehzahl, Wassermenge, Beladung, Zeit, Temperatur etc.), der Umgebungstemperatur, den Werkstoffdaten und der Bauteilgeometrie mit im Waschautomat vorhandenen Sensoren (Laugentemperatur-Sensor, Beladungssensor usw.) eine Hochrechnung der Temperatur an kritischen Stellen des Laugenbehälters vorzunehmen und dann Reaktionen wie vorbeschrieben vorzunehmen.
Auch die Kombination aus direkter und indirekter Temperaturmessung ist sinnvoll, um im Versagungsfall eines Systems ausreichende Sicherheit zu haben.
Weiter wird vorgeschlagen, bei Einsatz eines oder mehrerer Sensoren eine ständige Prüfung der Funktion der Sensoren vorzunehmen, indem vor Beginn eines neuen Waschprogramms nach ausreichend langer Stillstandzeit die Temperaturmessung mit den zusätzlichen Sensoren und dem im Waschprozess eingesetzten Laugentemperatur-Sensor erfolgt und verglichen wird.

Claims (4)

  1. Verfahren zur Steuerung des Waschprogramms einer Waschmaschine mit einem in einem Spritzgussverfahren hergestellten Kunststoff-Laugenbehälter, mit einer darin drehbar gelagerten Trommel, die durch einen Motor mit verschiedenen Wasch- und Schleuderdrehzahlen angetrieben wird, und mit einer Steuereinrichtung zur Vorgabe der Motordrehzahlen und anderer Programmparameter,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung für kritische Stellen des Laugenbehälters einen Temperaturbelastungswert durch direkte Temperaturmessung mittels an oder innerhalb der Laugenbehälterwandung angeordneter Sensoren ermittelt und bei Überschreiten eines vorgegeben Grenzwertes mindestens eine belastungsreduzierende Maßnahme wie eine Reduzierung der Schleuderdrehzahl, eine Verkürzung der Programmlaufzeit, eine Kühlung durch Frischwasserzufuhr, eine Laugentemperaturbegrenzung oder eine Herabsetzung der Unwuchtschwellen oder eine Wäscheneuverteilung im Schleuderprogrammabschnitt durchführt.
  2. Verfahren zur Steuerung des Waschprogramms einer Waschmaschine nach Anspruch 1, wobei im Laugenbehälter mindestens ein weiterer Temperatursensor zur Überwachung der im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit (Laugentemperatur-Sensor) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung zu Beginn eines Waschprogramms eine Kontrolle der Sensoren durch Vergleich ihrer Messwerte mit den Messwerten des weiteren Temperatursensors vornimmt.
  3. Waschmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass an einer kritischen Stelle des Laugenbehälters mindestens ein Sensor zur Überwachung seiner Temperatur angeordnet ist.
  4. Verfahren zur Steuerung des Waschprogramms einer Waschmaschine mit einem in einem Spritzgussverfahren hergestellten Kunststoff-Laugenbehälter, mit einer darin drehbar gelagerten Trommel, die durch einen Motor mit verschiedenen Wasch- und Schleuderdrehzahlen angetrieben wird, und mit einer Steuereinrichtung zur Vorgabe der Motordrehzahlen und anderer Programmparameter,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung für kritische Stellen des Laugenbehälters einen Temperaturbelastungswert durch Berechnung aus den Daten des Waschprozesses ermittelt und bei Überschreiten eines vorgegeben Grenzwertes mindestens eine belastungsreduzierende Maßnahme wie eine Reduzierung der Schleuderdrehzahl, eine Verkürzung der Programmlaufzeit, eine Kühlung durch Frischwasserzufuhr, eine Laugentemperaturbegrenzung oder eine Herabsetzung der Unwuchtschwellen oder eine Wäscheneuverteilung im Schleuderprogrammabschnitt durchführt.
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