EP1240400B1 - Kraftfahrzeug-türschliesssystem - Google Patents

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EP1240400B1
EP1240400B1 EP00981315A EP00981315A EP1240400B1 EP 1240400 B1 EP1240400 B1 EP 1240400B1 EP 00981315 A EP00981315 A EP 00981315A EP 00981315 A EP00981315 A EP 00981315A EP 1240400 B1 EP1240400 B1 EP 1240400B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor vehicle
door handle
outside door
vehicle door
door lock
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00981315A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1240400A1 (de
Inventor
Edgar Budzynski
Matthias Koerwer
Stephan Schmitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
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Publication date
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Application filed by Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG filed Critical Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Publication of EP1240400A1 publication Critical patent/EP1240400A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1240400B1 publication Critical patent/EP1240400B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/01—Mechanical arrangements specially adapted for hands-free locking or unlocking
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    • Y10T70/7062—Electrical type [e.g., solenoid]
    • Y10T70/7068—Actuated after correct combination recognized [e.g., numerical, alphabetical, or magnet[s] pattern]

Definitions

  • the present invention relates to a motor vehicle door locking system with a Motor vehicle door lock, a motor vehicle door lock associated Outside door handle and an outside door handle associated sensor for detecting an operation of the outside door handle by a hand of an operator.
  • the invention also relates to a corresponding exterior door handle assembly for a motor vehicle door locking system and a corresponding method for controlling a motor vehicle door closing system.
  • Electromechanical motor vehicle door locking systems are known. After a Unlocking, for example by means of a radio remote control, pulls an operator at an outside door handle of a motor vehicle door, wherein an associated Motor vehicle door lock is opened by the fact that the outside door handle a control signal to an opening drive for lifting a pawl of Motor vehicle door lock is issued.
  • the known motor vehicle door locking system from which the invention proceeds (US 5,901,991 A), has a motor vehicle door lock and a motor vehicle door lock assigned outside door handle on.
  • the outside door handle is a sensor for detecting an operation of the outside door handle by a hand of an operator assigned.
  • Disclosed here is also a corresponding outside door handle assembly and a corresponding control method for the motor vehicle door locking system.
  • the teaching of the invention is based on the problem of the known motor vehicle door closing system, the corresponding outside door handle assembly and the corresponding method for controlling a motor vehicle door locking system so To design and develop that ergonomically improved control the door closing system is ensured.
  • a basic idea of the present invention is a first signal and a second signal of a sensor as the beginning and end of an operation of the Outside door handle to capture or evaluate.
  • the sensor generates when touched or pressing - so if a hand of an operator on the outside door handle or sensor comes to the plant - a first signal.
  • a second signal is generated by the sensor, which regularly the first Signal is opposite, so in particular an opposite polarity or an opposite change, which facilitates a clear detection.
  • the proposed detection or evaluation of the first and second signal allows a particularly secure detection of an operation of the outside door handle.
  • Outside door handles in this sense can not only ironing handles also be flap handles.
  • the proposed solution allows the use of sensor elements, the just react to changes.
  • a piezoelectric element is provided as a sensor element.
  • This acts it is a piezocrystal that deforms by charge shift an electrical voltage, in particular perpendicular to its sides to the deformation direction generated.
  • a capacitive Evaluation ie detection of the charge shift or capacity changes upon deformation of the piezoelectric element.
  • a resistive evaluation possible.
  • the sensor element is immobile or fixed - so not as movable Switch or button - and preferably designed such that a Strain to as minimal as possible deformation paths, especially only in the micrometer range, leads, so that when touching and / or pressing, in particular Pulling the outside door handle, and / or pressing on the Outside door handle no deformation or movement for the operator is felt.
  • This property is in particular by using a Piezoelectric element can be realized as a sensor element.
  • the signals can also be evaluated to that a pressure load of the outside door handle can be detected. If the second Signal time before the first signal - preferably within a certain temporal window - occurrence, this is evaluated as pressure load and, for example, generates or provides a corresponding closing signal.
  • the detection of the pressure load or the closing signal is used in particular to the outside door handle associated motor vehicle door lock and preferably to lock all automotive door locks.
  • the aforementioned detection of a pressure load on the outside door handle - in particular Pressing the outside door handle in the area of a particularly marked Section or the like. - may also be independent of the proposal intended generation and evaluation of two signals can be realized.
  • Another essential aspect of the present invention is a Outside door handle assembly with a preferably fixed outside door handle provided so that both a tensile load and a compressive load, in particular by means of a single sensor can be detected.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle 1 with a proposal Motor vehicle door closing system 2 shown.
  • the motor vehicle door locking system 2 has in particular a plurality of motor vehicle door locks 3, in particular for motor vehicle doors 4, a motor vehicle tailgate, a hood u.
  • the installation positions in Fig. 1. schematically indicated are.
  • each motor vehicle door lock 3 is motorized, in particular electromotive, by means of a known central locking or a Central locking drive unlockable and lockable.
  • each motor vehicle lock 3 additionally the possibility of a motorized opening, So the lifting of a pawl, not shown, by means of a not illustrated opening drive on.
  • the unlocking and locking can Accordingly, only circuit technology.
  • the motor vehicle door locking system 2 is preferably provided with a "Passive "Passive Entry” feature is here in particular an automatic, vehicle-side data query or identification an operator-side data carrier, transponders 5 o. The like. Understand to determine whether an approaching the motor vehicle 1 operator or an operator who is already in the process of that To open motor vehicle 1 and a motor vehicle door 4, entitled to access is. This is usually done by a corresponding electronics of the motor vehicle 1 checked. With appropriate authorization of the operator usually an automatic unlocking of either a central locking, the door lock 3 of the driver's door 4 or at least the door lock 3 of the door 4, which the operator approaches or the outside door handle the operator touches or operates.
  • the motor vehicle door closing system 2 includes a in particular as a "Passive Entry” chip card formed or other media or transponder 5, by an operator, not shown is carried along and serves as an "electronic key”. So can one Motor vehicle side triggered data query or identification of the disk or transponders 5, as indicated by signal waves 6 performed and the access authorization of the operator to be checked. With appropriate access authorization is unlocked preferably all motor vehicle door locks 3 by means not shown Central locking o.
  • the motor vehicle door lock 3 of the driver's door and the hood lock are If necessary, in each case a lock cylinder 7 for actuation with a mechanical Key 8 assigned.
  • the motor vehicle door lock 3 the driver's door with the key 8 mechanically actuated or unlocked in an emergency and be opened.
  • a corresponding emergency release or emergency opening If necessary, for the motor vehicle door locks 3 of be provided other doors 4.
  • each vehicle door lock 3 of the vehicle side doors 4 is an outside door handle assembly 9 assigned, as indicated in Fig. 1.
  • Fig. 2 shows the outside door handle assembly 9 of the driver's door with integrated lock cylinder 7, which is mounted for example in a guide element 11. however can the lock cylinder 7 and its guide element 11, if necessary also omitted.
  • the outside door handle assembly 9 further includes an outside door handle 10, the is stationary and no moving parts, such as a movable Actuating or opening lever o.
  • a movable Actuating or opening lever o The like., Has. Shown is a Bow handle, a flap handle would also be used.
  • the outside door handle assembly 9 may also include an adjacent door area, which is not shown in Fig. 2, include, in particular when the outside door handle assembly 9 together with this adjacent door area as Assembly is used in the associated motor vehicle door 4. This is due to the fixed outside door handle 10 but not essential. Rather, a so-called back plate of the outside door handle assembly 9 also omitted and instead the intervention space directly from the associated motor vehicle door 4 on the one hand and the outside door handle 10 on the other be defined or formed.
  • Fig. 3 shows a schematic plan view of an outside door handle assembly 9, the For example, as described with respect to FIG. 2 with, but also without lock cylinder 7 may be formed.
  • this is a force or pressure-sensitive sensor element 13 arranged on the outside door handle 10, as in Fig. 3, or otherwise connected thereto or in this integrated.
  • the sensor element 13 is in particular a piezoelectric element in the sense already mentioned.
  • the sensor 12 or the sensor element 13 has a minimum or, in particular when using a piezoelectric element, no energy requirement, so that at most a very low energy requirement for the particular ongoing repeatedly executed evaluation to check if a touch or actuation of the outside door handle 10 has been detected exists.
  • the outside door handle 10 defines or defines an engagement space 14 for a not shown hand of an operator.
  • Engagement space 14 is Here, accordingly, in particular to understand the space in which a not illustrated hand of an operator usually for actuating the Outside door handle 10 engages.
  • the sensor element 13 is gem. Fig. 3 on the Eingreifraum 14 facing inner wall or inside 15 of the outside door handle 10 arranged.
  • the sensor element 13 covers the Inside 15 and / or adjacent areas of the outside door handle 10 over a large area, preferably substantially complete.
  • the sensor element 13 on another usually from a hand of an operator to operate the outside door handle 10 detected actuating surface and possibly in adjacent surface areas be arranged. This is especially true when the outside door handle 10 no intervention space 14 bounded or defined.
  • a plurality of pressure-sensitive sensor elements 13 of the sensor 12 on the inside 15 or the actuating surface also a plurality of pressure-sensitive sensor elements 13 of the sensor 12, so for example several piezo (single) crystals or elements, possibly distributed, contiguous and / or spaced from each other. This can be special be meaningful from a redundancy point of view, so that even in a possible Failure of a sensor element 13 still the desired detection a touch or an operation can be done.
  • the Outside door handle 10 is fixed, i. rigid with the associated Motor vehicle door 4 or the associated door area 16 or other Parts of the outside door handle assembly 9 connected.
  • the senor 12 is an evaluation unit or electronics 17 associated, as indicated in Fig. 3, in particular in the outside door handle assembly 9 and the outside door handle 10 at least partially, in particular is fully integrated.
  • the sensor 12 and the optional provided evaluation electronics 17 designed such that between a initial touching and actually operating the outside door handle 10 differentiated by an unillustrated hand of an operator can be.
  • this is the strength of Meßsignaéesung at the sensor 12, so for example the strength of the force or pressure load of the sensor element 13, detected and evaluated.
  • the temporal increase in the load and / or the time interval between the Exceeding certain thresholds are taken into account, for example the usual increase in the measured values or changing the measured values in the normal course of touching and then pressing the outside door handle 10 to detect.
  • FIG 4 shows the proposed detection or evaluation of an operation the outside door handle 10 - ie the Betuschistssenstechnik - explained in more detail.
  • Fig. 4 a shows an example of a waveform of the sensor 12 and the sensor element 13 output or provided signal. If not one shown operator touches the door outer handle 10 or actuated - So pulls - this is registered by the sensor 12 and sensor element 13 and a first signal A is output. In the preferably intended use a piezoelectric element as a sensor element 13 or another, only Responding to changes or sensitive sensor element arises only a short first signal A, as shown.
  • a second signal B is output, as also indicated in Fig. 4 a). Also the second signal B is only relative for a short time.
  • the beginning and the End of the operation of the outside door handle 10 derived. Accordingly becomes dependent on the detection of the first signal A and the detection of the second signal B determines an actuation signal C, as exemplified or shown schematically in Fig. 4 b).
  • the motor vehicle door lock associated with the operated outside door handle 10 3 motor open provided the motor vehicle door lock 3 is already unlocked and / or a corresponding access authorization is present or detected by the control electronics 18.
  • the unlocking of the motor vehicle door lock 3 can already by the operation of the outside door handle 10 are switched. You can, for example provide that by simply pulling briefly on the outside door handle 10 the Unlocking of the motor vehicle door lock 3 takes place and by longer Pull or pull twice the motorized opening of the motor vehicle door lock 3 takes place. In any case, it must be assumed that an appropriate Access authorization is available.
  • the proposed evaluation and provision of the actuation signal C can be done in particular by the transmitter 17. however the evaluation can optionally also in the control electronics 18 or take place in another device of the motor vehicle 1.
  • the actuating signal C can also as a logical state of the controller, in particular the control electronics 18 o. Like. Be understood. Depending on this logical state the associated motor vehicle door lock 3, as already explained, unlocked and locked, opened and closed.
  • the opening of the motor vehicle door lock 3 takes place in particular by that a pawl, not shown, of the motor vehicle door lock. 3 dug during the opening state or in a non-blocking Condition is brought or moved.
  • the first signal A and the second signal B opposite polarities or opposite temporal courses. This facilitates the detection.
  • this behavior just happens in the preferably used piezoelectric element and capacitive evaluation on.
  • the detection can take place, for example, by exceeding the limit a certain (positive or negative) threshold value of a (positive or negative) negative) rate of change - ie time derivative - and / or an integral value o. The like.
  • the sensor 12 or sensor element 13 signal detected and as the first signal A or second signal B. is evaluated.
  • a certain (positive or negative) threshold value of a (positive or negative) negative) rate of change - ie time derivative - and / or an integral value o The like.
  • the proposed actuation sensing is not limited to the first signal A and the second signal B have opposite polarities or have temporal courses. This is advantageous, but with appropriate Entry criteria not required.
  • the proposed operation sensing can also be occur when the sensor 12 or the sensor element 13 provides a signal, for example, during the entire duration of an operation of the Outside door handle 10 - possibly with certain fluctuations - is applied. This is for example in the case of a sensor 12 or sensor element 13, the case in which the Sensor signal proportional to the applied force or acting Pressure is.
  • the first signal A can then, for example, as a flank - stronger time increase - of the sensor signal and the second signal B as opposite Edge - strong temporal drop - the sensor signal are detected.
  • Betschistssenstechnik also for Control of other vehicle functions and to activate others Motor vehicle controls can be used.
  • a pressure load of the outside door handle 10 - essentially as indicated by arrow 20 - can be detected.
  • a press for example, an unillustrated hand of an operator, on the outside door handle 10 in a preferably marked Section 21 on the outside 22 or any other suitable area the outside door handle 10 detectable.
  • This detection of a pressure load 20 may additionally or alternatively be carried out to detect a tensile load 19.
  • the detection of a pressure load 20 by a corresponding Evaluation of the already to detect a tensile load 19 used signals A and B, as indicated in Fig. 5, take place. If first, the second signal B occurs and then - especially within a predetermined temporal window or interval - the first signal A. occurs, as indicated in Fig. 5 a), this can as the closing signal D of FIG. 5th b) are evaluated. However, the closing signal D can only after detection of the first signal A within a time not shown Window generated or output, as in the case of FIG. 5 c).
  • Fig. 4 makes in connection with Fig. 5 the complete signal generation clearly. The signal evaluation in the control electronics leads to the then desired Control variants.
  • Fig. 4 makes it clear that the output signal "train”, as an actuating signal C either ended after a predefined time window or is reset by the door handle release signal, signal B. Accordingly Fig. 5 shows that the output signal "pressure”, ie the closing signal D, after acceptance of the command reset or after release of the Outside door handle 10 is reset by the signal A.
  • the detection of a - for a function execution sufficient, possibly exceeding a predetermined threshold - Compressive load 20 of the outside door handle 10 or preferably particularly sensitive section 21 in other ways than by detection and evaluation of the signals A, B, for example by means of Sensors 12 or an additional sensor, done in the usual way.
  • the associated motor vehicle door lock 3 or in particular all motor vehicle door locks 3 are locked, so in particular a central locking, not shown, or the like. is activated.
  • the motor vehicle door locks 3 as a motor openable locks or electric locks, the lock, if necessary, only circuit technology respectively.
  • the outside door handle assembly 9 and the outside door handle 10 formed such that the sensor 12 both a touch or Werbelastung 19 as well as a pressure load 20 can sense, overall So only one sensor 12 is required. If necessary, however, can also a plurality of sensors 12 and / or sensor elements 13 under redundancy aspects and / or for selectively detecting a tensile load 19 or a pressure load 20 may be provided.
  • the outside door handle 10 sufficient formed elastically deformable, so that at a pressure load 20 the corresponding deformation of the sensor 12 or its sensor element 13 is detectable.
  • the outside door handle 10 - as in all illustrated and described alternative embodiments - preferably at least substantially fixed.
  • the outside door handle 10 thus has - even with multi-part design - no moving parts in the sense of a switch, button o. The like. On.
  • This also allows one simplified construction of the outside door handle assembly 9, as a mobile Storage of parts or the like. eliminated.
  • the outside door handle 10 or at least parts or portions thereof is or are formed elastically deformable, that in particular in the case of Embodiments gem.
  • Fig. 6 to 10 both a tensile load 19 and a pressure load 20 can be detected.
  • the outside door handle 10 is designed in several parts, here two outside door handle parts 10 'formed.
  • a preferably strip-shaped carrier 23 which is assigned to the sensor 12 and its sensor element 13 is.
  • the sensor element 13 is a piezoelement with the carrier 23 connected and possibly arranged on this.
  • the carrier 23 have a corresponding recess, so that the sensor element 13 can be acted on both sides, or on both sides the carrier 23 may be a sensor element 13 angordnet.
  • the carrier 23 is preferably only in opposite end regions 24 firmly connected to the outside door handle 10 and otherwise extends at least essentially within a door outside handle 10 formed Cavity 25.
  • the carrier 23 is strip-shaped and extends preferably approximately over the entire length of the outside door handle 10 or at least a substantial part of it.
  • the carrier 23 is preferably rigid, at least in relation to the other outside door handle 10 or its parts 10 'formed. It is preferably made of metal, but it can also be made Made of plastic.
  • a very good response is achieved in particular by the fact that according to the schematic diagram of FIG. 7 elastically deformable or depressible Side walls 26 of the cavity 25 and the outside door handle 10 directly or via protrusions 27 on the sensor 12 and its sensor element 13 with a corresponding load on the outside door handle 10 act can.
  • a very small area leads - in the limit, essentially punctiform - force introduction to a particularly good response especially when using a piezoelectric element as a sensor element 13th
  • a strain gauge or the like. as a sensor element 13 can be used if necessary.
  • the projections 27 are hemispherical, pin-like, frusto-conical or cone-shaped. So be a very small area Force application and thus a high pressure achieved, which is a good Responsiveness is conducive.
  • the structure described above causes an at least partial Deformation of the outside door handle 10 can be detected at high Anschemsetechnik is, wherein between a tensile load 19 and a pressure load 20 can be distinguished.
  • the senor 12 or the sensor element 13 can also be between two sections or parts 23 'of the carrier 23 is arranged and held be. However, it is also a continuous-carrier sandwich type construction 23, as shown in the illustration. Fig. 6, possible.
  • FIG. 8 shows a further embodiment variant which is very similar to FIGS. 6 and 7 the outside door handle assembly 9 and the outside door handle 10.
  • the sensor 12 or its sensor element 13 intended.
  • FIGS. 6 and 7 will be the case.
  • a strain gauge or the like. as a sensor element 13 can be used.
  • Fig. 9 shows a further embodiment.
  • a sufficiently high power and / or Deformation is exerted on the sensor element 13 to a secure detection
  • the middle part 28 in the region of the ends 29 of the outside door handle 10 each held by a sensor element 13.
  • other constructions are possible here.
  • the sensor 12 at least one electrode assembly 30 as a sensor element 13.
  • the Electrode assembly 30 in the illustrated example includes two electrodes 31 and 32, for example, in the area of opposite inner walls the outside door handle 10 are arranged.
  • the electrodes can 31, 32 by metal foils on the inner sides of the elastically deformable or depressible side walls 26 may be formed.
  • the electrodes 31 and 32 are arranged such that an electrode 31 of the Outside 22 of the outside door handle 10 and the section 21 is adjacent and the other electrode 32 of the inside 15 of the outside door handle 10 and adjacent to the engagement space 14.
  • the electrodes extend 31, 32 transversely to the direction of a tensile load 19 to be detected or pressure load 20.
  • the electrode assembly 30 forms at Representation example so primarily a capacitive sensor.
  • the Electrode assembly 30 also work differently or evaluated. For example, depending on the deformation of the outside door handle 10 and others electrical characteristics such as inductance, resistance, impedance or the like. changed and evaluated to detect a tensile or compressive load 19, 20 become.
  • suitable, for example, dielectric or magnetic properties can the cavity 25 also be omitted.
  • the electrode assembly 30 is not for distinction between a tensile load 19 and a pressure load 20 suitable.
  • a tensile load 19 and a pressure load 20 suitable are provided.
  • suitable Choice of material and with such a structure such specific changes electrical / magnetic characteristics are achieved that a distinction between tensile load 19 and pressure load 20 also at only two electrodes 31, 32 is possible.
  • Another advantage of the electrode assembly 30 or in use a capacitive sensor 12 for sensing an operation of the outside door handle 10 is that at the same time a proximity sensing feasible is. For example, with the electrode assembly 30 by changing the electrical capacitances are detected, if not shown Hand of an operator engages in the engagement space 14. Accordingly, therefore, only one sensor 12 for both the actuation sensing and for proximity sensing required.
  • the electrode assembly 30 also - especially with a capacitive evaluation - similar or comparable Signals as the signals A, B can provide as shown in FIG. So it is a corresponding evaluation possible.
  • Electrodes 31, 32 can also strain gauges, Piezo elements and the like, in particular on the inner walls, be provided.
  • outside door handle assembly 9 and the outside door handle 10 as needed, with each other be combined.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem mit einem Kraftfahrzeug-Türschloß, einem dem Kraftfahrzeug-Türschloß zugeordneten Türaußengriff und einem dem Türaußengriff zugeordneten Sensor zum Erfassen einer Betätigung des Türaußengriffs durch eine Hand einer Bedienungsperson. Gegenstand der Erfindung ist auch eine entsprechende Türaußengriffanordnung für ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem sowie ein entsprechendes Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems.
Bekannt sind elektromechanische Kraftfahrzeug-Türschließsysteme. Nach einer Entriegelung, beispielsweise mittels einer Funkfernbedienung, zieht eine Bedienungsperson an einem Türaußengriff einer Kraftfahrzeugtür, wobei ein zugeordnetes Kraftfahrzeug-Türschloß dadurch geöffnet wird, daß vom Türaußengriff ein Steuersignal an einen Öffnungsantrieb zum Ausheben einer Sperrklinke des Kraftfahrzeug-Türschlosses ausgegeben wird.
Das bekannte Kraftfahrzeug-Türschließsystem, von dem die Erfindung ausgeht (US 5,901,991 A), weist ein Kraftfahrzeug-Türschloß und einen dem Kraftfahrzeug-Türschloß zugeordneten Türaußengriff auf. Dem Türaußengriff ist ein Sensor zum Erfassen einer Betätigung des Türaußengriffs durch eine Hand einer Bedienungsperson zugeordnet. Offenbart ist hier auch eine entsprechende Türaußengriffanordnung sowie ein entsprechendes Steuerungsverfahren für das Kraftfahrzeug-Türschließsystem.
Der Lehre der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Kraftfahrzeug-Türschließsystem, die entsprechende Türaußengriffanordnung sowie das entsprechende Verfahren zu Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems so auszugestalten und weiterzubilden, daß eine ergonomisch verbesserte Steuerung des Türschließsystems gewährleistet ist.
Die zuvor aufgezeigte Problemstellung wird durch ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem gemäß Anspruch 1, durch eine Türaußengriffanordnung für ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem gemäß Anspruch 24 sowie durch ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems gemäß Anspruch 32 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der einzelnen unabhängigen Ansprüche sind Gegenstand der jeweiligen darauf zurückbezogenen Unteransprüche.
Eine grundlegende Idee der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein erstes Signal und ein zweites Signal eines Sensors als Beginn und Ende einer Betätigung des Türaußengriffs zu erfassen bzw. auszuwerten. Der Sensor erzeugt beim Berühren bzw. Betätigen - also wenn eine Hand einer Bedienungsperson am Türaußengriff bzw. Sensor zur Anlage kommt - ein erstes Signal. Beim Loslassen des Türaußengriffs wird ein zweites Signal vom Sensor erzeugt, das regelmäßig dem ersten Signal entgegengesetzt ist, also insbesondere eine entgegengesetzte Polarität bzw. eine entgegengesetzte Änderung zeigt, was eine eindeutige Erfassung erleichtert.
Bei der vorschlagsgemäßen Lösung genügt es, wenn der Sensor bzw. dessen Sensorelement nur auf Änderungen reagiert. Beim konstanten bzw. gleichmäßigen Berühren des Türaußengriffs oder Ziehen am Türaußengriff braucht der Sensor also kein (weiteres) Signal bereitzustellen. Vielmehr kann der Sensor während dieser Zeit wieder das gleiche Signal zeigen, wie bei losgelassenem Türaußengriff. Dies führt zu mehreren Vorteilen.
Die vorschlagsgemäße Erfassung bzw. Auswertung des ersten und zweiten Signals gestattet eine besonders sichere Detektion einer Betätigung des Türaußengriffs. Türaußengriffe in diesem Sinne können nicht nur Bügelgriffe sondern auch Klappengriffe sein.
Die vorschlagsgemäße Lösung ermöglicht den Einsatz von Sensorelementen, die lediglich auf Änderungen reagieren.
Insbesondere ist ein Piezoelement als Sensorelement vorgesehen. Hierbei handelt es sich um einen Piezokristall, der bei Verformung durch Ladungsverschiebung eine elektrische Spannung, insbesondere an seinen Seiten senkrecht zur Verformungsrichtung, erzeugt. Vozugsweise erfolgt eine kapazitive Auswertung, also Erfassung der Ladungsverschiebung bzw. Kapazitätsänderungen bei Verformung des Piezoelements. Jedoch ist beispielsweise auch eine resistive Auswertung möglich.
Das Sensorelement ist unbeweglich bzw. feststehend - also nicht als beweglicher Schalter bzw. Taster - und vorzugsweise derart ausgebildet, daß eine Belastung zu möglichst nur minimalen Verformungswegen, insbesondere nur im Mikrometerbereich, führt, so daß beim Berühren und/oder Betätigen, insbesondere Ziehen des Türaußengriffs, und/oder bei einem Drücken auf den Türaußengriff keine Verformung bzw. Bewegung für die Bedienungsperson zu spüren ist. Diese Eigenschaft ist insbesondere durch Verwendung eines Piezoelements als Sensorelement realisierbar.
Insbesondere können die Signale auch dahingehend ausgewertet werden, daß eine Druckbelastung des Türaußengriffs erfaßbar ist. Wenn das zweite Signal zeitlich vor dem ersten Signal - vorzugsweise innerhalb eines bestimmten zeitlichen Fensters - auftritt, wird dies als Druckbelastung ausgewertet und beispielsweise ein entsprechendes Schließsignal erzeugt bzw. bereitgestellt. Das Erfassen der Druckbelastung bzw. das Schließsignal wird insbesondere dazu verwendet, das dem Türaußengriff zugeordnete Kraftfahrzeug-Türschloß und vorzugsweise alle Kraftfahrzeug-Türschlösser zu verriegeln.
Die vorgenannte Erfassung einer Druckbelastung des Türaußengriffs - insbesondere das Drücken auf den Türaußengriff im Bereich eines besonders markierten Abschnitts o.dgl. - kann auch unabhängig von der vorschlagsgemäß vorgesehenen Erzeugung und Auswertung zweier Signale realisiert werden. Insbesondere liegt eine weitere, auch unabhängig realisierbare Idee der vorliegenden Erfindung darin, bei einem vorzugsweise feststehenden Türaußengriff eine Druckbelastung zu erfassen und in Abhängigkeit davon Kraftfahrzeug-Türschlösser zu verriegeln, motorisch zu schließen und/oder sonstige Kraftfahrzeugfunktionen zu starten bzw. auszuführen.
Ein weiterer wesentlicher Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Türaußengriffanordnung mit einem vorzugsweise feststehenden Türaußengriff vorzusehen, so daß sowohl eine Zugbelastung als auch eine Druckbelastung, insbesondere mittels eines einzigen Sensors, erfaßbar sind.
Weitere Aspekte, Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:
Fig. 1
eine schematische, perspektivische Ansicht eines Kraftfahrzeugs mit einem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeug-Türschließsystem;
Fig. 2
eine Türaußengriffanordnung des Kraftfahrzeug-Türschließsystems gemäß Fig. 1;
Fig. 3
eine schematische Draufsicht einer Türaußengriffanordnung;
Fig. 4 a, b
schematische Signaldiagramme bei Erfassung einer Zugbelastung;
Fig. 5 a, b, c
schematische Signaldiagramme bei Erfassung einer Druckbelastung; und
Fig. 6-10
schematische Schnittdarstellungen weiterer Türaußengriffanordnungen.
Für gleiche oder ähnliche Teile werden die selben Bezugszeichen verwendet, und es ergeben sich entsprechende bzw. vergleichbare Vorteile und Eigenschaften, auch wenn eine wiederholte Beschreibung weggelassen ist.
In Fig. 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit einem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 dargestellt. Das Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 weist insbesondere mehrere Kraftfahrzeug-Türschlösser 3, insbesondere für Kraftfahrzeugtüren 4, eine Kraftfahrzeugheckklappe, eine Motorhaube u. dgl., auf, deren Einbaupositionen in Fig. 1. schematisch angedeutet sind.
Vorzugsweise ist jedes Kraftfahrzeug-Türschloß 3 motorisch, insbesondere elektromotorisch, mittels einer bekannten Zentralverriegelung bzw. eines Zentralverriegelungsantriebs entriegelbar und verriegelbar. Bei einer Ausführung als Elektroschloß, was insbesondere bei den Kraftfahrzeug-Türschlössern 3 der Kraftfahrzeugseitentüren 4 vorgesehen ist, weist jedes Kraftfahrzeugschloß 3 zusätzlich noch die Möglichkeit einer motorischen Öffnung, also des Aushebens einer nicht dargestellten Sperrklinke, mittels eines nicht dargestellten Öffnungsantriebs auf. Das Entriegeln und Verriegeln kann dementsprechend auch nur schaltungstechnisch erfolgen.
Das Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 ist vorzugsweise mit einer "Passive Entry"-Funktion ausgestatttet. Unter "Passive Entry"-Funktion ist hier insbesondere eine automatische, kraftfahrzeugseitige Datenabfrage bzw. Identifikation eines bedienerseitigen Datenträgers, Transponders 5 o. dgl. zu verstehen, um festzustellen, ob eine sich dem Kraftfahrzeug 1 annähernde Bedienungsperson oder eine Bedienungsperson, die bereits im Begriff ist, das Kraftfahrzeug 1 bzw. eine Kraftfahrzeugtür 4 zu öffnen, zum Zutritt berechtigt ist. Dies wird meist von einer entsprechenden Elektronik des Kraftfahrzeugs 1 überprüft. Bei entsprechender Berechtigung der Bedienungsperson erfolgt üblicherweise ein automatisches Entriegeln entweder einer Zentralverriegelung, des Türschlosses 3 der Fahrertür 4 oder zumindest des Türschlosses 3 der Tür 4, dem sich die Bedienungsperson nähert oder deren Türaußengriff die Bedienungsperson berührt bzw. betätigt.
Beim Darstellungsbeispiel umfaßt das Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 einen insbesondere als "Passive Entry"-Chipkarte ausgebildeten oder sonstigen Datenträger bzw. Transponder 5, der von einer nicht dargestellten Bedienungsperson mitgeführt wird und als "elektronischer Schlüssel" dient. So kann eine kraftfahrzeugseitig ausgelöste Datenabfrage bzw. Identifizierung des Datenträgers bzw. Transponders 5, wie durch Signalwellen 6 angedeutet, durchgeführt und die Zugangsberechtigung der Bedienungsperson überprüft werden. Bei entsprechender Zugangsberechtigung erfolgt eine Entriegelung vorzugsweise aller Kraftfahrzeug-Türschlösser 3 mittels der nicht dargestellten Zentralverriegelung o. dgl.
Dem Kraftfahrzeug-Türschloß 3 der Fahrertür und dem Haubenschloß sind bedarfsweise jeweils ein Schließzylinder 7 für eine Betätigung mit einem mechanischen Schlüssel 8 zugeordnet. So kann das Kraftfahrzeug-Türschloß 3 der Fahrertür mit dem Schlüssel 8 mechanisch im Notfall betätigt bzw. entriegelt und geöffnet werden. Eine entsprechende Notentriegelung bzw. Notöffnung kann bedarfsweise auch für die Kraftfahrzeug-Türschlösser 3 der anderen Türen 4 vorgesehen sein.
Zumindest jedem Kraftfahrzeugtürschloß 3 der Kraftfahrzeugseitentüren 4 ist eine Türaußengriffanordnung 9 zugeordnet, wie in Fig. 1 angedeutet. Fig. 2 zeigt die Türaußengriffanordnung 9 der Fahrertür mit integriertem Schließzylinder 7, der beispielsweise in einem Führungselement 11 gelagert ist. Jedoch können der Schließzylinder 7 und dessen Führungselement 11 bedarfsweise auch entfallen.
Die Türaußengriffanordnung 9 weist ferner einen Türaußengriff 10 auf, der feststehend ausgebildet ist und keine beweglichen Teile, wie einen beweglichen Betätigungs- bzw. Öffnungshebel o. dgl., aufweist. Dargestellt ist ein Bügelgriff, ein Klappengriff wäre ebenso einsetzbar.
Die Türaußengriffanordnung 9 kann außerdem einen benachbarten Türbereich, der in Fig. 2 nicht dargestellt ist, umfassen, insbesondere wenn die Türaußengriffanordnung 9 zusammen mit diesem benachbarten Türbereich als Baueinheit in die zugeordnete Kraftfahrzeugtür 4 eingesetzt wird. Dies ist aufgrund des feststehenden Türaußengriffs 10 jedoch nicht unbedingt erforderlich. Vielmehr kann eine sogenannte Rückplatte der Türaußengriffanordnung 9 auch entfallen und statt dessen der Eingreifraum unmittelbar von der zugeordneten Kraftfahrzeugtür 4 einerseits und dem Türaußengriff 10 andererseits definiert bzw. gebildet sein.
Fig. 3 zeigt in schematischer Draufsicht eine Türaußengriffanordnung 9, die beispielsweise wie bezüglich Fig. 2 beschrieben mit, aber auch ohne Schließzylinder 7 ausgebildet sein kann.
Bei der Türaußengriffanordnung 9 ist, wie in Fig. 3 angedeutet, ein Sensor 12 dem Türaußengriff 10 zugeordnet. Insbesondere ist hierbei ein kraft- bzw. drucksensitives Sensorelement 13 am Türaußengriff 10 angeordnet, wie in Fig. 3 gezeigt, oder in sonstiger Weise mit diesem verbunden oder in diesen integriert.
Bei dem Sensorelement 13 handelt es sich insbesondere um ein Piezoelement im bereits genannten Sinne.
Der Sensor 12 bzw. das Sensorelement 13 hat einen minimalen oder, insbesondere bei Verwendung eines Piezoelements, gar keinen Energiebedarf, so daß ein allenfalls sehr geringer Energiebedarf für die insbesondere fortlaufend wiederholt ausgeführte Auswertung zur Überprüfung, ob eine Berührung bzw. Betätigung des Türaußengriffs 10 erfaßt worden ist, besteht.
Der Türaußengriff 10 umgrenzt bzw. definiert einen Eingreifraum 14 für eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson. Unter "Eingreifraum" ist hier dementsprechend insbesondere der Raum zu verstehen, in den eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson üblicherweise zur Betätigung des Türaußengriffs 10 eingreift.
Das Sensorelement 13 ist beim Darstellungsbeispiel gem. Fig. 3 auf der dem Eingreifraum 14 zugewandten Innenwandung bzw. Innenseite 15 des Türaußengriffs 10 angeordnet. Insbesondere überdeckt das Sensorelement 13 die Innenseite 15 und/oder angrenzende Bereiche des Türaußengriffs 10 großflächig, vorzugsweise im wesentlichen vollständig.
Alternativ oder zusätzlich, insbesondere je nach Ausbildung des Türaußengriffs 10, kann das Sensorelement 13 auch auf einer sonstigen, üblicherweise von einer Hand einer Bedienungsperson zum Betätigen des Türaußengriffs 10 erfaßten Betätigungsfläche und ggf. in dazu angrenzenden Oberflächenbereichen angeordnet sein. Dies gilt insbesondere, wenn der Türaußengriff 10 keinen Eingreifraum 14 umgrenzt bzw. definiert.
Bei Bedarf können auf der Innenseite 15 bzw. der Betätigungsfläche auch mehrere drucksensitive Sensorelemente 13 des Sensors 12, also beispielsweise mehrere Piezo(einzel)kristalle bzw. -elemente, ggf. verteilt, aneinanderliegend und/oder beabstandet zueinander angeordnet sein. Dies kann insbesondere unter Redundanzgesichtspunkten sinnvoll sein, so daß auch bei einem eventuellen Ausfall eines Sensorelements 13 immer noch die gewünschte Erfassung einer Berührung bzw. einer Betätigung erfolgen kann.
Alternativ oder zusätzlich zu der Anordnung des Sensorelements 13 auf einem Oberflächenbereich - wie der Innenseite 15 oder einer sonstigen Betätigungsfläche - des Türaußengriffs 10 kann mindestens ein Sensorelement 13 auch im Bereich der Lagerung bzw. Befestigung des Türaußengriffs 10 an einem zugeordneten, in Fig. 3 schematisch angedeuteten Türbereich 16 oder an einem anderen Teil der Türaußengriffanordnung 9 und/oder am oder im Türaußengriff 10, insbesondere in einem Bereich besonders großer Schub- und/oder Scherspannungen, vorzugsweise bei diesbezüglich optimierter Ausbildung des Türaußengriffs 10, wie relativ großer Verformbarkeit, derart angeordnet bzw. mit dem Türaußengriff 10 verbunden sein, daß die Einwirkung einer Kraft bzw. eines Drucks auf den Türaußengriff 10 vom Türaußengriff 10 auf das mindestens eine Sensorelement 13 übertragen und als Berührung bzw. Betätigung des Türaußengriffs 10 erfaßt werden kann. Eine derartige wird später unter Bezug auf Fig. 9 erläutert.
Aufgrund der Ausbildung des der Türaußengriffanordnung 9 zugeordneten Kraftfahrzeug-Türschlosses 3 mit einem motorischen Öffnungsantrieb ist der Türaußengriff 10 feststehend ausgebildet, d.h. starr mit der zugeordneten Kraftfahrzeugtür 4 bzw. dem zugeordneten Türbereich 16 oder sonstigen Teilen der Türaußengriffanordnung 9 verbunden.
Vorzugsweise ist dem Sensor 12 eine Auswerteeinheit bzw. -elektronik 17 zugeordnet, wie in Fig. 3 angedeutet, die insbesondere in die Türaußengriffanordnung 9 bzw. den Türaußengriff 10 zumindest teilweise, insbesondere vollständig integriert ist.
Alternativ oder zusätzlich kann die Auswerteelektronik 17 in eine zugeordnete Kraftfahrzeugtür oder eine zentrale Kraftfahrzeug- bzw. Steuerelektronik 18 des Kraftfahrzeugs 1, die in Fig. 1 angedeutet ist, zumindest teilweise integriert sein.
Wenn eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson in den Eingreifraum 14 bewegt wird und den Türaußengriff 10 erfaßt, berührt die Hand das Sensorelement 13 und übt eine gewisse Belastung auf das Sensorelement 13 aus. Dies führt zu einer entsprechenden Änderung von Meßsignalen und/oder Kennwerten des Sensors 12, die als Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs 10 ausgewertet werden können. Insbesondere wird ein entsprechendes Signal von der Auswerteelektronik 17, beispielsweise an die zentrale Kraftfahrzeugelektronik 18, ausgegeben.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung sind der Sensor 12 und die optional vorgesehene Auswerteelektronik 17 derart ausgebildet, daß zwischen einem anfänglichen Berühren und einem tatsächlichen Betätigen des Türaußengriffs 10 durch eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson differenziert werden kann. Insbesondere wird hierzu die Stärke der Meßsignaländerung beim Sensor 12, also beispielsweise die Stärke der Kraft- bzw. Druckbelastung des Sensorelements 13, erfaßt und ausgewertet. Hierbei kann auch der zeitliche Anstieg der Belastung und/oder der zeitliche Abstand zwischen dem Überschreiten gewisser Ansprechschwellen berücksichtigt werden, um beispielsweise das übliche Ansteigen der Meßwerte bzw. Ändern der Meßwerte beim normalen Ablauf des Berührens und anschließenden Betätigen des Türaußengriffs 10 zu detektieren.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die schematischen Diagramme von Fig. 4 die vorschlagsgemäße Erfassung bzw. Auswertung einer Betätigung des Türaußengriffs 10 - also die Betätigungssensierung - näher erläutert.
Fig. 4 a) zeigt beispielhaft einen Signalverlauf des vom Sensor 12 bzw. Sensorelement 13 ausgegebenen bzw. bereitgestellten Signals. Wenn eine nicht dargestellte Bedienungsperson den Türaußengriff 10 berührt bzw. betätigt - also zieht - wird dies vom Sensor 12 bzw. Sensorelement 13 registriert und ein erstes Signal A ausgegeben. Bei der vorzugsweise vorgesehenen Verwendung eines Piezoelements als Sensorelement 13 oder eines sonstigen, nur auf Änderungen reagierenden bzw. sensitiven Sensorelements ergibt sich nur ein kurzzeitiges erstes Signal A, wie dargestellt.
Beim Loslassen des Türaußengriffs 10 wird ein zweites Signal B ausgegeben, wie ebenfalls in Fig. 4 a) angedeutet. Auch das zweite Signal B liegt nur relativ kurzzeitig an.
Aus dem ersten Signal A und dem zweiten Signal B wird der Beginn und das Ende der Betätigung des Türaußengriffs 10 abgeleitet. Dementsprechend wird in Abhängigkeit von dem Erfassen des ersten Signals A und dem Erfassen des zweiten Signals B ein Betätigungssignal C bestimmt, wie beispielhaft bzw. schematisch in Fig. 4 b) dargestellt. In Abhängigkeit von dem Betätigungssignal C wird das dem betätigten Türaußengriff 10 zugeordnete Kraftfahrzeug-Türschloß 3 motorisch geöffnet, sofern das Kraftfahrzeug-Türschloß 3 bereits entriegelt ist und/oder eine entsprechende Zugangsberechtigung vorliegt bzw. von der Steuerelektronik 18 detektiert wird.
Auch die Entriegelung des Kraftfahrzeug-Türschlosses 3 kann bereits durch das Betätigen des Türaußengriffs 10 geschaltet werden. Man kann zum Beispiel vorsehen, daß durch einfaches kurzes Ziehen am Türaußengriff 10 die Entriegelung des Kraftfahrzeug-Türschlosses 3 erfolgt und durch längeres Ziehen oder zweifaches Ziehen das motorische Öffnen des Kraftfahrzeug-Türschlosses 3 erfolgt. Vorauszusetzen ist in jedem Fall, daß eine entsprechende Zugangsberechtigung vorliegt.
Die vorschlagsgemäße Auswertung und Bereitstellung des Betätigungssignals C kann insbesondere durch die Auswerteelektronik 17 erfolgen. Jedoch kann die Auswertung wahlweise auch in der Steuerelektronik 18 oder in einer sonstigen Einrichtung des Kraftfahrzeugs 1 erfolgen.
Je nach Ausgestaltung ist es nicht erforderlich, daß das Betätigungssignal C erzeugt bzw. ausgegeben wird. Vielmehr kann das Betätigungssignal C auch als logischer Zustand der Steuerung, insbesondere der Steuerelektronik 18 o. dgl., verstanden werden. In Abhängigkeit von diesem logischen Zustand wird das zugeordnete Kraftahrzeug-Türschloß 3, wie bereits erläutert, entriegelt und verriegelt, geöffnet und geschlossen.
Das Öffnen des Kraftfahrzeug-Türschlosses 3 erfolgt insbesondere dadurch, daß eine nicht dargestellte Sperrklinke des Kraftfahrzeug-Türschlosses 3 während des Öffnungszustandes ausgehoben bzw. in einen nicht sperrenden Zustand gebracht bzw. bewegt wird.
Beim Darstellungsbeispiel weisen das erste Signal A und das zweite Signal B entgegengesetzte Polaritäten bzw. entgegengesetzte zeitliche Verläufe auf. Dies erleichtert die Detektion. Vorteilhafterweise tritt dieses Verhalten gerade bei dem vorzugsweise eingesetzten Piezoelement und kapazitiver Auswertung auf.
Die Detektion kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß das Überschreiten eines gewissen (positiven oder negativen) Schwellwerts einer (positiven oder negativen) Änderungsgeschwindigkeit - also zeitlichen Ableitung - und/oder eines Integralwerts o. dgl. bei dem vom Sensor 12 bzw. Sensorelement 13 bereitgestellten Signal erfaßt und als erstes Signal A oder zweites Signal B ausgewertet wird. Selbstverständlich sind hier auch andere geeignete Erfassungskriterien bzw. -algorithmen einsetzbar.
Die vorschlagsgemäße Betätigungssensierung ist nicht darauf beschränkt, daß das erste Signal A und das zweite Signal B entgegengesetzte Polaritäten bzw. zeitliche Verläufe aufweisen. Dies ist zwar vorteilhaft, jedoch bei entsprechenden Erfassungskriterien nicht erforderlich.
Des weiteren kann die vorschlagsgemäße Betätigungssensierung auch dann erfolgen, wenn der Sensor 12 bzw. das Sensorelement 13 ein Signal bereitstellt, das beispielsweise während der gesamten Dauer einer Betätigung des Türaußengriffs 10 - ggf. mit gewissen Schwankungen - anliegt. Dies ist beispielsweise bei einem Sensor 12 bzw. Sensorelement 13 der Fall, bei dem das Sensorsignal proportional zur einwirkenden Kraft bzw. zum einwirkenden Druck ist. Das erste Signal A kann dann beispielsweise als Flanke - starker zeitlicher Anstieg - des Sensorsignals und das zweite Signal B als entgegengesetzte Flanke - starker zeitlicher Abfall - des Sensorsignals detektiert werden.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, daß die Betätigungssensierung auch zur Steuerung sonstiger Kraftfahrzeugfunktionen und zur Aktivierung sonstiger Kraftfahrzeugsteuerungen eingesetzt werden kann. Vorzugsweise werden hierzu von der Auswerteelektronik 17 oder einer sonstigen Elektronik, wie der Steuerelektronik 18, entsprechende Steuersignale - wie das Betätigungssignal C - ausgegeben.
Bisher wurde primär nur die Erfassung einer Berührung bzw. Betätigung des Türaußengriffs 10 angesprochen. Bei einer solchen, üblichen Berührung bzw. Betätigung des Türaußengriffs 10 wird gewöhnlich eine Zugbelastung, wie durch Pfeil 19 in Fig. 3 und Fig. 6 bis 10 angedeutet, auf den Türaußengriff 10 ausgeübt. Die Berührung des Türaußengriffs 10 erfolgt also zumindest im wesentlichen auf der dem Eingreifraum 14 zugewandten Innenseite 15 des Türaußengriffs 10. Die Betätigung bzw. Zugbelastung 19 ist entsprechend primär von der zugeordneten Kraftfahrzeugtür 4 bzw. dem zugeordneten Türbereich 16 weggerichtet.
Ein weiterer wesentlicher, auch unabhängig realisierbarer Aspekt liegt darin, daß - insbesondere zusätzlich - eine Druckbelastung des Türaußengriffs 10 - im wesentlichen wie durch Pfeil 20 angedeutet - erfaßbar ist. Insbesondere ist ein Drücken, beispielsweise einer nicht dargestellten Hand einer Bedienungsperson, auf den Türaußengriff 10 in einem vorzugsweisen markierten Abschnitt 21 auf der Außenseite 22 oder einem sonstigen geeigneten Bereich des Türaußengriffs 10 erfaßbar. Diese Erfassung einer Druckbelastung 20 kann zusätzlich oder alternativ zur Erfassung einer Zugbelastung 19 erfolgen.
Insbesondere kann die Erfassung einer Druckbelastung 20 durch eine entsprechende Auswertung der bereits zur Erfassung einer Zugbelastung 19 eingesetzten Signale A und B, wie in Fig. 5 angedeutet, erfolgen. Wenn zunächst das zweite Signal B auftritt und danach - insbesondere innerhalb eines vorbestimmten zeitlichen Fensters bzw. Intervalls - das erste Signal A auftritt, wie in Fig. 5 a) angedeutet, kann dies als Schließsignal D gemäß Fig. 5 b) ausgewertet werden. Das Schließsignal D kann jedoch auch erst nach Detektion des ersten Signals A innerhalb eines nicht dargestellten zeitlichen Fensters erzeugt bzw. ausgegeben werden, wie im Fall gemäß Fig. 5 c). Fig. 4 macht im Zusammenhang mit Fig. 5 die komplette Signalgenerierung deutlich. Die Signalauswertung in der Steuerelektronik führt zu den dann gewünschten Steuerungsvarianten.
Fig. 4 macht deutlich, daß das Ausgangssignal "Zug", als Betätigungssignal C bezeichnet, entweder nach einem zuvor definierten Zeitfenster beendet oder durch das Türgriff-Entlastungssignal, Signal B, zurückgesetzt wird. Dementsprechend zeigt Fig. 5, daß das Ausgangssignal "Druck", also das Schließsignal D, nach Akzeptanz des Befehls zurückgesetzt oder nach Freigabe des Türaußengriffs 10 durch das Signal A zurückgesetzt wird.
Jedoch kann, wie bereits erläutert, die Erfassung einer - für eine Funktionsausführung ausreichenden, ggf. eine vorbestimmte Ansprechschwelle überschreitenden - Druckbelastung 20 des Türaußengriffs 10 bzw. dessen vorzugsweise besonders sensitiven Abschnitts 21 auch auf andere Weise als durch Erfassung und Auswertung der Signale A, B, beispielsweise mittels des Sensors 12 oder eines zusätzlichen Sensors, in üblicher Weise erfolgen.
Bei Feststellung einer Druckbelastung 20 bzw. Vorliegen des Schließsignals D ist vorgesehen, daß das zugeordnete Kraftfahrzeug-Türschloß 3 oder insbesondere alle Kraftfahrzeug-Türschlösser 3 verriegelt werden, also insbesondere eine nicht dargestellte Zentralverriegelung o.dgl. aktiviert wird. Bei Ausführung der Kraftfahrzeug-Türschlösser 3 als motorisch öffenbare Schlösser bzw. Elektroschlösser kann die Verriegelung bedarfsweise auch nur schaltungstechnisch erfolgen.
Vorzugsweise ist die Türaußengriffanordnung 9 bzw. der Türaußengriff 10 derart ausgebildet, daß der Sensor 12 sowohl eine Berührung bzw. Betätigung/Zugbelastung 19 als auch eine Druckbelastung 20 sensieren kann, insgesamt also nur ein Sensor 12 erforderlich ist. Bedarfsweise können jedoch auch mehrere Sensoren 12 und/oder Sensorelemente 13 unter Redundanzgesichtspunkten und/oder zur selektiven Erfassung einer Zugbelastung 19 oder einer Druckbelastung 20 vorgesehen sein.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist, sofern eine Erfassung einer Druckbelastung 20 überhaupt vorgesehen ist, der Türaußengriff 10 ausreichend elastisch verformbar ausgebildet, so daß bei einer Druckbelastung 20 die entsprechende Verformung des Sensors 12 bzw. dessen Sensorelements 13 erfaßbar ist.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 ist der Türaußengriff 10 - wie bei allen hier dargestellten und beschriebenen Ausführungsalternativen - vorzugsweise zumindest im wesentlichen feststehend ausgebildet. Der Türaußengriff 10 weist also - auch bei mehrteiliger Ausführung - keine beweglichen Teile im Sinne eines Schalters, Tasters o. dgl. auf. Dies ermöglicht außerdem einen vereinfachten Aufbau der Türaußengriffanordnung 9, da eine bewegliche Lagerung von Teilen o.dgl. entfällt.
Der Türaußengriff 10 oder zumindest Teile bzw. Abschnitte davon ist bzw. sind derart elastisch verformbar ausgebildet, daß insbesondere im Falle der Ausführungsformen gem. Fig. 6 bis 10 sowohl eine Zugbelastung 19 als auch eine Druckbelastung 20 erfaßbar sind.
Bei der Ausführungsform gem. Fig. 6 ist der Türaußengriff 10 mehrteilig ausgeführt, hier aus zwei Türaußengriffteilen 10' gebildet.
Im Inneren des Türaußengriffs 10 ist ein vorzugsweise streifenförmiger Träger 23 angeordnet, dem der Sensor 12 bzw. dessen Sensorelement 13 zugeordnet ist. Insbesondere ist als Sensorelement 13 ein Piezoelement mit dem Träger 23 verbunden und ggf. auf diesem angeordnet. Beispielsweise kann der Träger 23 eine entsprechende Ausnehmung aufweisen, so daß auf das Sensorelement 13 von beiden Seiten eingewirkt werden kann, oder auf beiden Seiten des Trägers 23 ein Sensorelement 13 angordnet sein.
Der Träger 23 ist vorzugsweise nur in gegenüberliegenden Endbereichen 24 fest mit dem Türaußengriff 10 verbunden und erstreckt sich ansonsten zumindest im wesentlichen innerhalb eines im Türaußengriff 10 gebildeten Hohlraums 25. Der Träger 23 ist streifenförmig ausgebildet und erstreckt sich vorzugsweise etwa über die gesamte Länge des Türaußengriffs 10 oder zumindest einen wesentlichen Teil davon. Der Träger 23 ist vorzugsweise starr, zumindest im Verhältnis zum sonstigen Türaußengriff 10 bzw. dessen Teilen 10' ausgebildet. Er besteht vorzugsweise aus Metall, er kann jedoch auch aus Kunstoff hergestellt sein.
Ein sehr gutes Ansprechverhalten wird insbesondere dadurch erreicht, daß entsprechend der Prinzipskizze gemäß Fig. 7 elastisch verformbare bzw. eindrückbare Seitenwandungen 26 des Hohlraums 25 bzw. des Türaußengriffs 10 direkt oder über Vorsprünge 27 auf den Sensor 12 bzw. dessen Sensorelement 13 bei entsprechender Belastung des Türaußengriffs 10 einwirken können. Insbesondere führt eine sehr kleinflächige - im Grenzfall im wesentlichen punktförmige - Krafteinleitung zu einem besonders guten Ansprechverhalten gerade bei Verwendung eines Piezoelements als Sensorelement 13. Jedoch kann beispielsweise auch ein Dehnungsmeßstreifen o.dgl. als Sensorelement 13 bei Bedarf eingesetzt werden.
Vorzugsweise sind die Vorsprünge 27 halbkugelförmig, stiftartig, kegelstumpfförmig oder kegelförmig ausgebildet. So werden eine sehr kleinflächige Krafteinleitung und damit ein hoher Druck erreicht, was einem guten Ansprechverhalten zuträglich ist.
Der voranstehend beschriebene Aufbau führt dazu, daß eine zumindest partielle Verformung des Türaußengriffs 10 bei hoher Ansprechemfindlichkeit erfaßbar ist, wobei zwischen einer Zugbelastung 19 und einer Druckbelastung 20 unterschieden werden kann.
Gemäß Fig. 7 kann der Sensor 12 bzw. das Sensorelement 13 auch zwischen zwei Abschnitten bzw. Teilen 23' des Trägers 23 angeordnet und gehalten sein. Jedoch ist auch ein sandwichartiger Aufbau mit durchgehendem Träger 23, wie bei der Darstellung gem. Fig. 6, möglich.
Fig. 8 zeigt eine weitere, zu Fig. 6 und 7 sehr ähnliche Ausführungsvariante der Türaußengriffanordnung 9 bzw. des Türaußengriffs 10. Hier ist eine asymmetrische Anordnung des Sensors 12 bzw. dessen Sensorelements 13 vorgesehen. Es erfolgt keine unmittelbare Einwirkung der Seitenwandungen 26 bzw. der Vorsprünge 27 auf das Sensorelement 13, vielmehr erfolgt diese Einwirkung indirekt über den Träger 23. Dementsprechend wird hier das Sensorelement 13 bei Verformung des Türaußengriffs 10 ggf. auf Biegung und/oder Streckung bzw. Stauchung beansprucht. Dies kann selbstverständlich auch bei der Ausführungsform gem. Fig. 6 und 7 der Fall sein. Entsprechend ist dann beispielsweise auch ein Dehnungsmeßstreifen o.dgl. als Sensorelement 13 einsetzbar.
Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsvariante. Hier ist mindestens ein Sensorelement 13, insbesondere ein Piezoelement o.dgl., derart in den Türaußengriff 10 integriert, daß bei Verformung des Türaußengriffs 10, insbesondere bei Ausübung einer Zugbelastung 19 oder einer Druckbelastung 20 auf einen Mittelteil 28 des Türaußengriffs 10, eine ausreichend hohe Kraft und/oder Verformung auf das Sensorelement 13 ausgeübt wird, um eine sichere Erfassung der Zugbelastung 19 bzw. Druckbelastung 20 zu gewährleisten. Insbesondere ist beim Darstellungsbeispiel der Mittelteil 28 im Bereich der Enden 29 des Türaußengriffs 10 jeweils von einem Sensorelement 13 gehalten. Selbstverständlich sind hier auch andere Konstruktionen möglich.
Fig. 10 zeigt eine weitere Ausführungsvariante. Hier weist der Sensor 12 mindestens eine Elektrodenanordnung 30 als Sensorelement 13 auf. Die Elektrodenanordnung 30 umfaßt beim Darstellungsbeispiel zwei Elektroden 31 und 32, die beispielsweise im Bereich gegenüberliegender Innenwandungen des Türaußengriffs 10 angeordnet sind. Insbesondere können die Elektroden 31, 32 durch Metallfolien auf den Innenseiten der elastisch verformbaren bzw. eindrückbaren Seitenwandungen 26 gebildet sein. Vorzugsweise sind die Elektroden 31 und 32 derart angeordnet, daß eine Elektrode 31 der Außenseite 22 des Türaußengriffs 10 bzw. des Abschnitts 21 benachbart ist und die andere Elektrode 32 der Innenseite 15 des Türaußengriffs 10 bzw. zum Eingreifraum 14 benachbart ist. Insbesondere erstrecken sich die Elektroden 31, 32 quer zu der Richtung einer zu erfassenden Zugbelastung 19 bzw. Druckbelastung 20.
Wenn der Türaußengriff 10 bzw. eine Seitenwandung 26 des Türaußengriffs 10 bei einer Zugbelastung 19 oder Druckbelastung 20 verformt wird, ändert sich der Abstand der Elektroden 31, 32. Dementsprechend erfolgt insbesondere eine Änderung der Kapazität. Die Elektrodenanordnung 30 bildet beim Darstellungsbeispiel also primär einen kapazitiven Sensor. Jedoch kann die Elektrodenanordnung 30 auch anders arbeiten bzw. ausgewertet werden. Beispielsweise können je nach Verformung des Türaußengriffs 10 auch andere elektrische Kenngrößen, wie Induktanz, Widerstand, Impedanz o.dgl. geändert und zur Erfassung einer Zug- oder Druckbelastung 19, 20 ausgewertet werden. Je nach Arbeitsweise und verwendetem Material mit entsprechenden, geeigneten, beispielsweise dielektrischen oder magnetischen Eigenschaften kann der Hohlraum 25 auch entfallen.
Beim Darstellungsbeispiel ist die Elektrodenanordnung 30 nicht zur Unterscheidung zwischen einer Zugbelastung 19 und einer Druckbelastung 20 geeignet. Zur Unterscheidung kann beispielsweise eine weitere, nicht dargestellte Elektrode vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich können bei geeigneter Materialwahl und bei geeignetem Aufbau derart spezifische Änderungen elektrischer/magnetischer Kenngrößen erreicht werden, daß eine Unterscheidung zwischen Zugbelastung 19 und Druckbelastung 20 auch bei nur zwei Elektroden 31, 32 möglich ist.
Ein weiterer Vorteil der Elektrodenanordnung 30 bzw. bei der Verwendung eines kapazitiven Sensors 12 zur Sensierung einer Betätigung des Türaußengriffs 10 liegt darin, daß gleichzeitig auch eine Annäherungssensierung realisierbar ist. Beispielsweise kann mit der Elektrodenanordnung 30 durch Änderung der elektrischen Kapazitäten erfaßt werden, wenn eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson in den Eingreifraum 14 eingreift. Dementsprechend ist also nur ein Sensor 12 sowohl zur Betätigungssensierung als auch zur Annäherungssensierung erforderlich.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, daß die Elektrodenanordnung 30 auch - insbesondere bei einer kapazitiven Auswertung - ähnliche oder vergleichbare Signale wie die Signale A, B gemäß Fig. 4 bereitstellen kann. Es ist also eine entsprechende Auswertung möglich.
Alternativ oder zusätzlich zu den Elektroden 31, 32 können auch Dehnungsmeßstreifen, Piezoelemente u.dgl., insbesondere auf den Innenwandungen, vorgesehen sein.
Selbstverständlich können die vorgenannten Ausführungsvarianten der Türaußengriffanordnung 9 bzw. des Türaußengriffs 10 je nach Bedarf auch miteinander kombiniert werden. Beispielsweise können auch verschiedene oder mehrere Sensoren 12 bzw. verschiedene oder mehrere Sensorelemente 13 dem Türaußengriff 10 zugeordnet und insbesondere in diesen integriert werden.

Claims (38)

  1. Kraftfahrzeug-Türschließsystem (2) mit einem Kraftfahrzeug-Türschloß (3), einem dem Kraftfahrzeug-Türschloß (3) zugeordneten Türaußengriff(10), der feststehend ausgebildet ist und keine beweglichen Teile aufweist, und einem dem Türaußengriff (10) zugeordneten Sensor (12) zum Erfassen einer Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs (10) durch eine Hand einer Bedienungsperson,
       wobei beim Berühren bzw. Betätigen des Türaußengriffs (10) ein erstes Signal (A) und beim Loslassen ein zweites Signal (B) vom Sensor (12) erzeugbar bzw. ausgebbar ist und wobei die beiden Signale (A, B) als Beginn und Ende einer Betätigung des Türaußengriffs (10) auswertbar sind, und/oder
       wobei eine auf den Tümußengriff (10), zumindest im Bereich eines Abschnitts (21) des Türaußengriffs (10), wirkende Druckbelastung (20) erfaßbar und als Schließsignal (D) auswertbar ist.
  2. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Betätigungssignal (C) erzeugbar bzw. ausgebbar ist, wobei das erste Signal (A) den Beginn und das zweite Signal (B) das Ende des Betätigungssignals (C) bestimmt und insbesondere wobei das Kraftfahrzeug-Türschloß (3) in Abhängigkeit vom Betätigungssignal (C) öffenbar ist, insbesondere sofern das Kraftfahrzeug-Türschloß (3) bereits entriegelt ist und/oder eine entsprechende Zugangsberechtigung vorliegt bzw. detektierbar ist.
  3. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeug-Türschloß (3) motorisch öffenbar ist und daß eine Auswerte- und/oder Steuerelektronik (17, 18) vorgesehen ist, die ein Öffnen des Kraftfahrzeug-Türschlosses (3) in Abhängigkeit vom ersten Signal (A) und ein Schließen in Abhängigkeit vom zweiten Signal (B) veranlaßt, insbesondere sofern das Kraftfahrzeug-Türschloß (3) bereits entriegelt ist und/oder eine entsprechende Zugangsberechtigung vorliegt bzw. detektierbar ist.
  4. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Signal (A) bei Zugbelastung des Türaußengriffs (10) und/oder das zweite Signal (B) bei Druckbelastung des Türaußengriffs (10) detektierbar ist und daß bei Auftreten des zweiten Signals (B), insbesondere innerhalb eines vorgebbaren zeitlichen Fensters, vor dem ersten Signal (A) eine Druckbelastung des Türaußengriffs (10) erfaßbar ist und dies als Schließsignal (D) auswertbar ist.
  5. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine innenseitige Berührung und/oder eine Zugbelastung (19) des Türaußengriffs (10) durch eine Hand einer Bedienungsperson erfaßbar ist.
  6. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abschnitt (21) auf einer Außenseite (22) des Türaußengriffs (10), insbesondere auf einer einer zugeordneten Kraftfahrzeugtür (4) abgewandten Seite (21) des Türaußengriffs (10) angeordnet ist.
  7. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein dem Türaußengriff (10) zugeordnetes Kraftfahrzeug-Türschloß (3) bei Erfassung des Schließsignals (D) verriegelbar ist
  8. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle Kraftfahrzeug-Türschlösser (3) bei Erfassung des Schließsignals (D) verriegelbar sind.
  9. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erfassung der innenseitigen Berührung und/oder der Zugbelastung (19) des Türaußengriffs (10) das Kraftfahrzeug-Türschloß (3), insbesondere alle Kraftfahrzeug-Türschlösser (3), entriegelbar ist bzw. sind, insbesondere sofern eine entsprechende Zugangsberechtigung vorliegt bzw. detektierbar ist
  10. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erfassung der innenseitigen Berührung und/oder der Zugbelastung (19) des Türaußengriffs (10) das Kraftfahrzeug-Türschloß (3) motorisch öffenbar ist, insbesondere sofern das Kraftfahrzeug-Türschloß (3) bereits entriegelt ist und/oder eine entsprechende Zugangsberechtigung vorliegt bzw. detektierbar ist.
  11. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Türaußengriff (10) und der Sensor (12) derart ausgebildet sind, daß vom Sensor (12) sowohl die innenseitige Berührung und/oder die Zugbelastung (19) des Türaußengriffs (10) als auch die Druckbelastung (20) des Türaußengriffs (10) erfaßbar sind.
  12. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeug-Türschloß (3) motorisch und/oder elektrisch öffenbar ist.
  13. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) ein Sensorelement (13) aufweist, das am Türaußengriff (10) angeordnet, mit diesem verbunden oder in diesen integriert ist.
  14. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) ein kraft- bzw. drucksensitives Sensorelement (13) aufweist.
  15. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) mehrere kraft- und/oder drucksensitive, insbesondere am Türaußengriff (10) angeordnete und/oder mit diesem verbundene Sensorelemente (13) aufweist.
  16. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) oder ein Sensorelement (13) des Sensors (12) so ausgebildet ist, daß es Kraft- und/oder Druckänderungen in elektrische Signale bzw. Änderungen mindestens einer elektrischen Kenngröße umwandelt, insbesondere wobei das erste Signal (A) und das zweite Signal (B) eine entgegengesetzte Polarität oder Änderungsrichtung bzw. einen entgegengesetzten zeitlichen Verlauf aufweisen.
  17. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (13) als Piezoelement ausgebildet ist.
  18. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) ein berührungs- oder annäherungssensitives Sensorelement (13) aufweist.
  19. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (13) zumindest im wesentlichen ausschließlich im Bereich einer dem vom Türaußengriff (10) begrenzten Eingreifraum (14) zugewandten Innenseite (15) des Türaußengriffs (10) angeordnet ist.
  20. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (13) eine Betätigungsfläche des Türaußengriffs (10) bedeckt und/oder bildet.
  21. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) bzw. das Sensorelement (13) zumindest im wesentlichen unbeweglich ausgebildet und/oder angeordnet ist bzw. sind.
  22. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Türaußengriff (10) zumindest im wesentlichen starr oder elastisch verformbar ausgebildet ist und/oder daß der Sensor (12) unbeweglich bzw. feststehend ausgebildet ist.
  23. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeug-Türschließsystem (2) mindestens eine Türaußengriffanordnung (9) gemäß einem der Ansprüche 24 bis 31 aufweist
  24. Türaußengriffanordnung (9) für ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem (2), insbesondere nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Türaussengriffanordnung (9) einen feststehenden Türaußengriff (10) und einen dem Türaußengriff (10) zugeordneten Sensor (12) zum Erfassen einer innenseitigen Berührung und/oder einer Zugbelastung (19) des Türaußengriffs (10), durch eine Hand einer Bedienungsperson aufweist, wobei der Türaußengriff (10) und der Sensor (12) derart ausgebildet sind, daß vom Sensor (12) sowohl die innenseitige Berührung bzw. Zugbelastung (19) des Türaußengriffs (10) als auch eine Druckbelastung (20) des Türaußengriffs (10) erfaßbar sind.
  25. Türaußengriffanordnung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Türaußengriff (10) elastisch verformbar ausgebildet ist.
  26. Türaußengriffanordnung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Türaußengriff (10) mehrteilig ausgebildet ist
  27. Türaußengriffanordnung nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Türaußengriff (10) zumindest im wesentlichen starr oder elastisch verformbar ausgebildet ist, insbesondere keine beweglichen Teile aufweist, und/oder daß der Sensor (12) unbeweglich bzw. feststehend ausgebildet ist.
  28. Türaußengriffanordnung nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) in einem Hohlraum (25) des Türaußengriffs (10) angeordnet ist.
  29. Türaußengriffanordnung nach einem der Ansprüche 24 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) mindestens ein Sensorelement (13), insbesondere ein Piezoelement oder einen Dehnungsmeßstreifen, aufweist.
  30. Türaußengriffanordnung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (13) auf oder an einem insbesondere streifenförmigen Träger (23) angeordnet ist, wobei der Träger (23) vorzugsweise nur in gegenüberliegenden Endbereichen (24) mit dem Türaußengriff (10) verbunden und/oder wobei der Träger (23) starr ausgebildet ist.
  31. Türaußengriffanordnung nach einem der Ansprüche 24 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) eine Elektrodenanordnung (30) aufweist, wobei eine Verformung des Türaußengriffs (10) aufgrund einer Zug- oder Druckbelastung (19, 20) vom Sensor (12) und/oder einer zugeordneten Elektronik (17, 18), insbesondere durch Detektion einer Änderung der Kapazität, der Induktivität und/oder der Impedanz der Elektrodenanordnung (30), erfaßbar ist.
  32. Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems (2) mit einem Kraftfahrzeug-Türschloß (3) und einem dem Kraftfahrzeug-Türschloß (3) zugeordneten, feststehenden Türaußengriff (10),
    wobei ein Berühren und/oder Betätigen des Türaußengriffs (10) durch eine Hand einer Bedienungsperson mittels eines dem Türaußengriff (10) zugeordneten Sensors (12) detektiert wird bzw. werden,
    wobei beim Berühren bzw. Betätigen des Türaußengriffs (10) ein erstes Signal (A) und beim Loslassen des Türaußengriffs (10) ein zweites Signal (B) vom Sensor (12) erzeugt wird und die beiden Signale (A, B) als Beginn und Ende einer Betätigung des Türaußengriffs (10) ausgewertet werden,
       wobei der Sensor (12) Kraft- und/oder Druckänderungen in elektrische Signale bzw. Änderungen mindestens einer elektrischen Kenngröße umwandelt und wobei das erste Signal (A) und das zweite Signal (B) durch Auswertung des zeitlichen Verlaufs und/oder der zeitlichen Ableitung der Sensorsignale erfaßt werden,
       wobei bei Erfassung des ersten Signals (A) das Kraftfahrzeug-Türschloß (3) motorisch geöffnet wird, bis das zweite Signal (B) erfaßt wird und/oder
       wobei das erste Signal (A) bei Zugbelastung (19) des Türaußengriffs (10) detektiert wird und wobei eine auf den Türaußengriff (10), zumindest im Bereich eines Abschnitts (21) des Türaußengriffs (10), wirkende Druckbelastung (20) bei Auftreten des zweiten Signals (B) vor dem ersten Signal (A) erfaßt und dies als Schließsignal (D) zum Verriegeln des Kraftfahrzeug-Türschlosses (3) ausgewertet bzw. verwendet wird.
  33. Verfahren nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Signal (A) und das zweite Signal (B) eine entgegengesetzte Polarität oder Änderungsrichtung bzw. einen entgegengesetzten zeitlichen Verlauf aufweisen.
  34. Verfahren nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, daß beim motorischen Öffnen eine Sperrklinke des Kraftfahrzeug-Türschlosses (3) angehoben wird und/oder daß das motorische Öffnen nur erfolgt, sofern das Kraftfahrzeug-Türschloß (3) bereits entriegelt ist und/oder eine entsprechende Zugangsberechtigung vorliegt bzw. festgestellt wird.
  35. Verfahren nach einem der Ansprüche 32 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß bei Auftreten des zweiten Signals (B) innerhalb eines vorgebbaren zeitlichen Fensters vor dem ersten Signal (A) eine Druckbelastung (20) des Türaußengriffs (10) erfaßt und dies als Schließsignal (D) zum Verriegeln des Kraftfahrzeug-Türschlosses (3) ausgewertet bzw. verwendet wird.
  36. Verfahren nach einem der Ansprüche 32 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erfassung der Druckbelastung (20) alle Kraftfahrzeug-Türschlösser (3) verriegelt werden.
  37. Verfahren nach einem der Ansprüche 32 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erfassung der innenseitigen Berührung und/oder der Zugbelastung (19) des Türaußengriffs (10) das Kraftfahrzeug-Türschloß (3), insbesondere alle Kraftfahrzeug-Türschlösser (3), entriegelt wird bzw. werden, insbesondere sofern eine entsprechende Zugangsberechtigung vorliegt bzw. detektiert wird.
  38. Verfahren nach einem der Ansprüche 32 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erfassung der innenseitigen Berührung und/oder der Zugbelastung (19) des Türaußengriffs (10) das Kraftfahrzeug-Türschloß (3) motorisch geöffnet wird, insbesondere sofern das Kraftfahrzeug-Türschloß (3) bereits entriegelt ist und/oder eine entsprechende Zugangsberechtigung vorliegt bzw. detektiert wird.
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