EP1237457A1 - Reinigungsvorrichtung für eine fassadenfläche - Google Patents

Reinigungsvorrichtung für eine fassadenfläche

Info

Publication number
EP1237457A1
EP1237457A1 EP00982752A EP00982752A EP1237457A1 EP 1237457 A1 EP1237457 A1 EP 1237457A1 EP 00982752 A EP00982752 A EP 00982752A EP 00982752 A EP00982752 A EP 00982752A EP 1237457 A1 EP1237457 A1 EP 1237457A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning device
wiper strip
guide rail
unit
rail unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00982752A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1237457B1 (de
Inventor
Julius Thurnher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THURNHER, JULIUS
Original Assignee
Thurnher Julius
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thurnher Julius filed Critical Thurnher Julius
Publication of EP1237457A1 publication Critical patent/EP1237457A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1237457B1 publication Critical patent/EP1237457B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades

Definitions

  • This known cleaning device is therefore quite complex in construction, the effort being all the more important since several such cleaning devices are arranged side by side per facade and each of these cleaning devices has a wiper strip unit with its own motor drive, etc.
  • the wiper strip units which can be moved in the manner of a car, are relatively voluminous due to the installation of the two motors and the pump for the cleaning liquid, although it would be desirable for the cleaning devices not to impair the appearance of the building facades or not to impair them significantly.
  • US Pat. No. 4,257,138 A describes a comparable automatic window cleaning device in which a cleaning unit is slidably mounted by means of spindles arranged on both sides of a window pane.
  • a brush unit is provided which is rotatably driven by a bevel gear drive.
  • the cleaning device according to the invention of the type mentioned at the outset is characterized in that the wiper strip unit has at least one driver which is slidably guided in the guide rail unit and is firmly connected to a linear drive element which can be moved along the guide rail unit and to which the stationary drive motor is assigned.
  • the wiper strip unit can be kept comparatively compact and small, since it has no drive units to take up.
  • the linear drive element, which is driven back and forth, is accommodated in the guide rail unit, and it can be, for example, a drive cable, a drive belt or the like.
  • the housing can be adjusted in the longitudinal direction with the carrier , e.g. is connected via a pin-slot arrangement.
  • control cams 54 can each be attached to the cover profile 26, for example screwed on.
  • the profile surround 15 of the respective wiper strip 14 is also firmly connected to a bearing part 55 for a freely rotatable roller 56 provided as a cam follower.
  • the roller 56 When the wiper strip unit 10 moves up and down, when the toothed belt 33 is driven, the roller 56 thus runs against the respective control cam 54, which is designed with corresponding ramps 57, 58, and lifts the wiper strip 14 from the glass surface 2 or more precisely from the obstacle, ie from the connection profile 5, cf. 5, 6 (where the roller 56 is just rolling over the upper ramp 57) and FIG. 7 (according to which the roller 56 has pulled the wiper strip 14 fully back). Following this, the compression spring 17 only shown in FIG.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)

Description

Reinigungsvorrichtung für eine Fassadenfläche
Die Erfindung betrifft eine Fassaden-Reinigungsvorrichtung für eine Fassadenfläche eines Gebäudes, mit wenigstens einer mit Hilfe eines stationär angeordneten Antriebsmotors entlang wenigstens einer Führungsschieneneinheit hin- und herbewegbaren, länglichen, sich rechtwinkelig zur FührungsSchieneneinheit erstreckenden Wischerleisteneinheit und mit wenigstens einer Reinigungsflüssigkeits-Leitung, mit der auf die zu reinigende Fläche gerichtete Spritzdüsen verbunden sind.
Eine derartige Reinigungsvorrichtung ist aus der EP 709 054 A bekannt, wobei in einer Ausführungsform dieser bekannten Reinigungsvorrichtung die Wischerleisteneinheit über die Höhe der Fassade horizontal und in einer anderen vertikal entlang von Führungsschienen bewegt wird, die an der Fassade angebracht werden. Die Wischerleisteneinheit dieser bekannten Reinigungs- vorrichtung ist mit eigenen Motoren ausgerüstet, um einerseits die Wischerleisteneinheit entlang der Führungsschienen, in denen angetriebene Zahnräder mit einer stationären Zahnschiene in Eingriff stehen, und andererseits eine Pumpe anzutreiben, um Reinigungsflüssigkeit über die im Bereich der Wischerleiste vorgesehenen Spritzdüsen gegen die zu reinigende Fläche zu spritzen. Diese bekannte Reinigungsvorrichtung ist somit ziemlich aufwendig in der Konstruktion, wobei der Aufwand umso schwerer ins Gewicht fällt, als pro Fassade mehrere solche Reinigungsvorrichtungen nebeneinander angeordnet werden und bei jeder dieser Reinigungsvorrichtungen eine Wischerleisteneinheit mit eigenem Motorantrieb etc. vorliegt. Darüber hinaus sind die in der Art eines Wagens verfahrbaren Wischerleisteneinheiten, bedingt durch den Einbau der beiden Motoren sowie der Pumpe für die Reini- gungsflüssigkeit, verhältnismäßig voluminös, wobei jedoch erwünscht wäre, dass die Reinigungsvorrichtungen das Aussehen der Gebäudefassaden nicht oder nicht wesentlich beeinträchtigen.
Aus der EP 0 047 344 AI ist eine Fenster-Reinigungsvorrichtung bekannt, bei welcher eine Sprüh- und/oder Wischeinheit mit Hilfe einer Spindel und einer auf der Spindel gelagerten Mutter, welche mit der Sprüh- bzw. Wischeinheit starr verbunden ist, entlang der Fensterscheibe verschiebbar ist. Ein solcher Spindeltrieb ist relativ aufwendig und massiv, und dies trifft umso mehr zu, wenn ein Spindeltrieb sich über die gesamte Höhe eines Gebäudes - im Fall einer Fassaden-Reinigungsvorrichtung - erstrecken muss, wobei dann auch eine hohe Gefahr der Selbsthemmung gegeben ist.
In der US 4 257 138 A ist eine vergleichbare automatische Fenster-Reinigungsvorrichtung beschrieben, bei welcher eine Reinigungseinheit mittels beidseits einer Fensterscheibe angeordneter Spindeln verschiebbar gelagert ist. Zusätzlich ist eine Bürsteneinheit vorgesehen, die über einen Kegelradantrieb drehbar angetrieben wird. Auch hier ergibt sich wiederum eine aufwendige Konstruktion des Antriebs der Reinigungseinheit.
In der DE 39 23 070 A ist eine Fenster-Reinigungsvorrichtung mit einem an einem Fensterrahmen bewegbar angeordneten Reinigungselement gezeigt, welches zwischen zwei Gummileisten eine Bürste enthält. In den Zwischenraum zwischen den Gummileisten wird von der Seite her eine Reinigungslösung zugeführt, die sich aber vor allem im Fall von größeren Breiten der zu reinigenden Fläche nur ungleichmäßig über die Breite verteilt.
Aus der EP 302 343 A ist schließlich eine Scheibenreinigungsanlage insbesondere für Kraftfahrzeuge bekannt, bei welcher ein Scheibenwischer mit Hilfe von zwei gegenläufigen Bändern als Antriebsmittel entlang einer Scheibe hin- und herbewegbar ist. Dabei soll mit Hilfe von gegenläufigen Bändern eine Schrägstellung des Scheibenwischers ermöglicht werden, wobei aber eine ziemlich aufwendige Antriebseinrichtung erhalten wird, die sich nur für kleine Fensterscheiben eignet.
Es ist nun Ziel der Erfindung, eine Reinigungsvorrichtung der eingangs angeführten Art vorzusehen, die eine einfache, effiziente Ausbildung aufweist, die wenig Platz beansprucht, so dass sie an einer Gebäudefass de kaum ins Auge fällt, und die überdies auch einfach an bestehenden Gebäudefassaden im Nachhinein angebracht werden kann. Darüber hinaus soll die Gefahr einer Verklemmung bzw. Selbsthemmung des Antriebes gering sein.
Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung der eingangs angeführten Art ist dadurch gekennzeichnet, dass die Wischerleis- teneinheit wenigstens einen in der Führungsschieneneinheit gleitend geführten Mitnehmer aufweist, der mit einem längs der Führungsschieneneinheit bewegbaren linearen Antriebselement fest verbunden ist, dem der stationär angeordnete Antriebsmotor zugeordnet ist. Mit einer derartigen Konstruktion wird der vorstehenden Zielsetzung in vorteilhafter Weise entsprochen, wobei insbesondere die Wischerleisteneinheit vergleichsweise kompakt und klein gehalten werden kann, da sie keinerlei Antriebsaggregate aufzunehmen hat. Das lineare Antriebselement, das hin- und hergehend angetrieben wird, ist in der FührungsSchieneneinheit aufgenommen, und es kann sich dabei beispielsweise um ein Antriebsseil, einen Antriebsriemen oder dergl . , bevorzugt um einen Zahnriemen handeln; dieses Antriebselement ist fest mit dem Mitnehmer der Wischerleisteneinheit gekuppelt, der somit durch das Antriebselement hin- und hergehend angetrieben wird und bei seiner Bewegung die eigentliche Wischerleisteneinheit entlang der zu reinigenden Fassadenfläche mitnimmt. Hierbei kann die Gefahr einer Selbsthemmung des Antriebs gegenüber bekannten Spindelantrieben wesentlich verringert werden, wodurch auch Zeit und Kosten für etwaige Reparatur- bzw. Instandhaltungsarbeiten reduziert werden. Bei kleinen Ausführungen wäre es dabei theoretisch denkbar, dass nur einseitig an der Wischerleisteneinheit ein solcher Mitnehmer vorliegt, so dass die Wischerleisteneinheit vom Mitnehmer, d.h. von der Führungsschieneneinheit, frei auskragt; dies wäre auch vor allem dann denkbar, wenn die hin- und hergehende Bewegung der Wischerleisteneinheit mit dem Mitnehmer horizontal ist. Vorzugsweise wird jedoch - im Hinblick auf die dann einfachere Führungskonstruktion - eine vertikale Bewegung der Wischerleisteneinheit vorgesehen, wobei die Wischerleisteneinheit auch eine entsprechende Breite, zwecks Reinigung größerer Fassadenflächen in einem Reinigungsvorgang, aufweist, so dass es dann zweckmäßig ist, an beiden Enden der Wischerleisteneinheit Mitnehmer anzubringen, um die Wischerleisteneinheit beidseitig in Führungsschieneneinheiten zu führen. Die Antriebselemente in den Führungsschieneneinheiten können von einem gemeinsamen stationären Antriebsmotor her, über entsprechende Getriebe und Wellen, angetrieben werden, so dass der diesbezügliche Aufwand zusätzlich verringert wird, abgesehen davon, dass ein stationär angeordneter Antriebsmotor bereits den konstruktiven Aufwand bei der Reinigungsvorrichtung reduzieren hilft.
Wie bereits erwähnt könnte das Antriebselement beispielsweise ein Seil oder ein Riemen sein, wobei es überdies denkbar wäre, dieses Antriebselement von Trommeln abzuwickeln bzw. auf Trommeln aufzuwickeln, wenn die Wischerleisteneinheit hin- und herbewegt werden soll. Für eine effiziente, platzsparende Ausbildung hat es sich jedoch als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das Antriebselement ein Endlos-Antriebselement ist, welches um zwei jenseits der Umkehrpunkte des Bewegungshubes der Wischerleisteneinheit stationär angeordnete Räder oder dergl . geschlungen ist, von denen eines durch den Antriebsmotor antreibbar ist .
Wenn die Wischerleiste mit einem entsprechend steifen Leistenkörper oder Tragkörper ausgebildet ist, kann sie direkt mit dem Mitnehmer verbunden werden, so dass keine weiteren konstruktiven Maßnahmen für die Anbringung der Wischerleiste vonnöten sind. Um jedoch die Wischerleisten, die sich im Betrieb abnutzen, als einfachen Verschleißteil ausbilden zu können, sowie auch im Hinblick auf eine aus Schutzgründen sowie aus optischen Gründen erwünschte Verkleidung ist es jedoch von besonderem Vorteil, wenn der Mitnehmer mit einem Gehäuse der Wischerleisteneinheit verbunden ist, in dem eine Wischerleiste angebracht ist, die mit einer Längsseite durch eine Schlitzöffnung des Gehäuses vorsteht. Um hierbei Montagetoleranzen im Bereich der Führungsschienenein- heiten sowie der darin geführten Mitnehmer, die unter Umständen zu leicht variieren den Abständen zwischen den Führungsschienen- einheiten führen können, ausgleichen zu können, ist es weiters günstig, wenn das Gehäuse mit dem Mitnehmer in seiner Längsrichtung verstellbar, z.B. über eine Stift-Langloch-Anordnung, verbunden ist.
Damit die Wischerleiste ohne übermäßige Beanspruchung über an der zu reinigenden Fassadenfläche vorhandene Hindernisse leicht hinweg bewegt werden kann, ist es ferner vorteilhaft, wenn die Wischerleiste im Gehäuse zur zu reinigenden Fläche hin und zurück bewegbar aufgenommen ist. Dabei ist es im Hinblick auf eine einfache, wirksame Konstruktion weiters günstig, wenn die Wischerleiste in Richtung zur Schlitzöffnung des Gehäuses federnd vorgespannt ist. Von besonderem Vorteil ist es zur Erzielung einer gesteuerten Ausweichbewegung der Wischerleiste, wenn die Wischerleiste mit einem durch eine Öffnung seitlich aus dem Gehäuse vorstehenden Nockenfolger verbunden ist, dem gegebenenfalls zumindest ein Steuernocken zugeordnet ist, der im Bereich eines gegenüber der Ebene der zu reinigenden Fläche horizontal vorspringenden Fassadenteils, wie eines Verbindungsprofils zwischen Glasscheiben, angeordnet ist, wobei die Wischerleiste beim Überfahren des vorspringenden Fassadenteils durch den über den Steuernocken bewegten Nockenfolger im Gehäuse zurückbewegbar ist. cn F Di |Q Φ cn CΛ Ω φ 0 rt Hi tr s Φ Di i r 4 g iQ < ü
Φ Φ C- F- F- TJ Φ F- Φ F, Φ Φ F- F1 Φ Φ F, 0= o φ o P
0 μ- F, ti ti 0 F, tr 0 0 F- cn cn rt Φ 0 F, F- tr 0 H, F, tr
O: rr n cn tr Di F- pι: tr Φ φ rt O 0 3 Φ Φ F, rt rt rt φ
Hi 0 * rr φ ΓT 0 Φ F- tr 0 P φ 0 S tr 0 P Φ Φ F- h 0 F- H- N Di F- 0 ^ cn P Di
Φ 0 Φ _r 0 F- cn 4 0 iQ 0 F-
0 iQ Di iQ rt ö Di φ rt - 0: rt « rt Φ 0: IQ Φ F-
0 F- - P 0: - Φ F, t-j iQ F, Φ 0 -1 F, cn o 0* cn
0 < Φ CD tr cn Di F- Φ Φ cn Hi Φ Φ Φ cn F- O P rt
IQ Φ cn z 0 Φ Φ tr 0 rt Φ 3 O Di F- 3 ff 3 Φ n cn _-■ Hi
Φ H Φ Φ cn F- ti P F, F- Φ F, < Φ X § § Φ F- tr rt F1 rt Φ
0 tr 0 rr O F- 0 0 o cn F- rt Φ 0 0 F- φ - cn
0 α 3 ω F- cn tr cn Φ rt & F, Φ Φ ι-{ rt φ Φ Φ
N 0 Φ 0) cn rr Φ rr Φ rt S F, F- 0 cn P £ Z
0 Di o Di cn rr P cn 3 Φ < rt Φ F- rt 3 tr φ Φ φ Φ
F, Φ H- F- rt F- Φ F- O Φ F- rt Φ F- P Hi 0 $ cn 0 F-
0 Φ Φ cn Φ F- cn rt cn 0 0 0 F- 0 rr rt Hl Φ Φ iQ 0 rt h- ' TJ ω O F- Φ Hi IQ 1 Φ cn F- F- F- Φ Φ
Φ ω F, ti n F- Hi P Φ tsi P tr rt P 3 Φ N 0 r tr Di F, s: F- Φ TJ O P- p: tr 0 Φ o cn P Hi 3 . 0 Φ cn F- tr Φ F- Φ cn
0 P- F, Hi 3 HS P F, tr Φ ιr rt Φ cn tr Φ Φ H F,
F- Di cn F- F- t_J. 0 0 Φ tr - F, ö iQ F, cn 0 F- cn i N rr rr 43 P) φ i Φ Φ cn cn P Φ Φ F- r rr φ 3 0 ω Φ N - P> 0 Di Φ F 0 o -3 tr tr F, O Φ iQ rt o F, ö Di o F, 0 Φ tr φ 0 Φ F- Φ tr P 0: Ω
N F- r : Di o <J cn 0 F- p 0 F- 0 0 0 F- Cd
Φ F- cn & Φ tr < O tr Φ p rt Di cn Q cn cn φ F, ιq 0 Φ Di Di F, φ 0 F- N 0 Φ F- Φ O £ i
TJ Φ rt rt 0 N φ tΛ Di ti Φ φ P> H. P Φ Φ F, cn rt N Di J tr F- • Hi F- tr TJ 0 O ι-i 4 _-■ tr < rt cn 0 O 0 & B* 0 F- . P i-1 F, |Q O Φ
0: F, F, P ?r 0: rt 0 < F- tö 0 0 P - > F1
H, P- O ti TJ > tr 0 F, 0 F, Φ Φ Φ Φ cn • 0 0 o 0 IQ f 0
P- r ^ n 0 F, < Di rt IQ F- F- F, H cn rt iQ 0* Z cn Φ 0
IQ N Di o cn 0 o φ Φ Φ 3 ^ N P rt Φ F, IQ
Φ Di 3 φ Hi tr 0 0 F- 0 3 Di φ s; -3 Di p O
P α: F- F, F- F- IQ rt φ 0 φ P Φ F- Φ N φ cn Φ F- p h 3 Φ rr 1— ' cn Φ - D 0 0 F, i F- ξ F- cn cn F- F-
N φ ö Di cn F- Hi 0 rt F- ^ N rt i §= r 0
D. Φ 0 O 3 $, S F- S « 0 Φ cn s: g • φ D- Φ
Φ O 0 0 tr tr Φ Φ O 0 Φ iQ F, n Hl Φ F- Φ Φ H
F, w F, X D. iQ F- P> tr p 0 F- Φ cn tr Φ o rt 0 F- φ P- Φ Φ Hi F, p r Cd cn 3 Φ Φ ω 1 0 o 0 F1
F- 0 *) α 0 rt φ P F- rt g F- Hi 0 rt fcj Φ rt Φ φ Φ
0 Di Φ H Φ φ Φ F, 0. iQ 0 rt 0 0: p: ff Φ F- ^i F-
F- F- Φ o H 0 Φ Φ F- Φ iQ Φ φ F, Di 3 > § 0 0 Ω iQ Di 0 P- Φ Φ H i F- cn Φ F- F- Φ Φ Φ Hi tr
Φ P F- cn Φ 4j F- s; « Di F- Φ φ 0 rt I F, F, H F, rt
0 tr (Q rt 0 0 H- P ^ Φ Hi F, Φ ö F- Φ Φ cn 0 Φ iQ
Φ 0 Φ H _-T tr Φ 0 0: F, Hi 0 0 0 F- Φ o < F- p:
Φ P- ti Φ H, Φ cn p: tr 3 Φ H Φ 0 F, 3 O Φ 0
0 (Q P F- 0 P- Φ H 43 ω F- F- o D. P s: F- F, i IQ
3 cn 0 cn 0 rr p Φ 0 0: rt rt 0 tr cn P 0 F- rr Φ Φ H F- 3 F- Hi iQ rr iQ 0 tr Φ Φ F- cn i Φ 0 F- φ iQ
0) rr H Φ Φ cn P) i IQ H, tr D 0 0 Ω Φ cn D. 0 φ cn 0 rt Φ rt tr B H Φ Φ P Hl lϊ φ cn 0: t cn ti ξ 0 cn F- cn F, Ξ o iQ φ Hi ω 0 • 3 P cn Φ p 3 0 P P
P tr cn P Φ 0J Φ 0 F- o IQ 0 O F, r < Hi O F, ω i F- n P- F- tr 0 0 " cn P tr Φ F, Φ , s: t tr φ
Φ Φ iQ tr rt Φ H F- F- cn _-■ F- Φ F- F i rt iQ
0 0 rr Φ z
0 P) D. Φ Φ O cn 0 φ tr Φ 1 φ Φ Φ φ
Hi Φ F, Φ o P- H 0 tr cn tr 0 ü F, 0 H IQ ü P- 0 cn 0 tr Φ φ Φ F- cn 0 p P 0
CD: rr 0 1 rt 0 0 Φ & 1 1 1 0
1 1 cn Di Di 1 1 1 iQ
1 Φ
Di cn 03 TJ cn rt Di rt P rt P Di Di tr 43 LO tr tsi < g F rt IQ i Di F Di Hi tr 0 F- Ω 0 3 P l_l. CΛ
Φ 0 Φ P Φ Φ 0 P 0 Φ 0 F- Φ F- P- cn Φ z O 0 o F Φ P- P- P- P- H Φ F- ? P4 p: P 0 φ TJ cn (Q F cn 0 H X cn P- Φ 0 0 (Q » 0 P- r 0 O F φ φ 0 Φ 0: n Ω P F rt t z M cn Di F P < Ω rt iQ i 1 • LO - cn (Q F IQ 0 Ω F- cn 0 tr φ cn F- Φ φ F-
Φ P Φ F O tr Φ Φ 3 g *» -J Ω Φ F- cn X rt S, Ω Φ ≤ cn 0 rt 0 Hi P cn i-i F- r
0 cn 0 y-y 0: F 3 ö tr LO F F- p- 0 - z tr cn Φ cn rt 43 Φ F F- - P- P- Di P" 0 Ω N cn tsi φ Ω cn Di F- P F- -0 rt rt 0 Di P- Φ Φ tr Ω Φ 0: 0 O cn P cn iQ Φ 0 0: p: 0' 43 cn i
F- 0 H X TJ F- rt cn 43 0 Di cn Φ φ 0 tr cn tr H K Φ Ω Ω cn z Ω X F p: tr Ω D- F- 0:
0 0 φ F Φ Di 3 P Di Φ O cn Φ Φ F- X tr Hi p- tr Φ Φ tr Φ tr Φ P IQ N cn
0 P Q P 0: Di Φ F- Cn Φ ff tr P- N 0 P* Φ 43 Di Ω Φ Φ F" φ Φ P- Φ F Φ 0 0 • 0 Φ
Φ cn CΛ 0 0 <_ Φ Φ rt r cn 3 3 Φ Di N 0 z Φ 0 0: P- 0 H p: F rt S F 0 IQ t 0
F Di Ω Hi IQ O 3 Φ P φ F P Z φ 3 Φ 0" Φ P Ω F- P Di 4 Φ F
Φ pl Φ tr Φ φ F F cn Φ Di g F iQ cn Φ 43 P- ö Φ 0 H cn cn Φ tr 0 Φ P cn < P- to 0: Di 0 Φ LO
3 F cn Φ 0 cn g Φ P- Φ F- Φ cn F- P- F- 0 Φ 0 Φ Hl cn F- φ F- 0 cn Φ Φ tr Φ 0 F- P1
0 Di t rt P- P P- 0 rt P» tr rt IQ Fn φ rt F- 0 cn PJ O cn 0 43 cn Hl Φ *-s i F 0 i 0
_ 3 43 X Φ t Φ rt 0 0 φ P 0 Ω Φ i Φ • Φ cn 0 IQ p: rt F- rt F P F Φ 0 rt F- <
0: Φ tr 0 Hi ~ 3 0 Φ 0 Φ F- to cn Φ O tr Ω Di Φ to IQ φ i 0 Φ F 0 Φ LO IQ Φ
Φ LO tr P-1 Pl J φ Φ Φ Hi ff o i F _-■ rr F to φ P- 0 tr P 0 0 P- cn P- IQ rt Φ F
3 ι > F F P 0 ff 0 3 Hi 3 B" Φ p- tr F- tr Hl φ ω Φ F P1 φ φ 0 Ω rt cn P 0 cn
3 0 Di 0 P Di § Di F- Φ 0 φ 0 es. iQ Φ 3 tS3 rt H 1 0 cn F- φ F- 0 tr 0 P cn ω 0 i Φ rt Di 0 Φ 3 F Φ Φ rt cn 0 F φ P F- P- P tr Φ Φ 0 P- D. 0 Ω rt P 0 Di Ω F- Ω Φ tr
Φ Φ iQ cn Z Φ F rt Di 03 rt
P1 α Φ
ΪV F Ω F- Z P> F Φ 0 P KΩ 0 z s FT P
0 LO Φ cn LΠ P- s FT Φ 0 F 0 to 0 tr 0 P tr Φ 0 iQ Φ tr 0 tr 0 Φ p- cn cn LO Φ F Fl D. Φ F- 0 P Φ F- F φ P F Φ 0 F- Di 0
P-1 cn cn g Di < Ω P- IQ iQ P- cn P- 0 Hi Φ 43 Ω t i P Φ cn P: ιχ> 0 3 tr F φ F- iQ 0 P- J F- o ff rt Φ Φ Hi ö Ω 0 F- F-
LO P 0 F- IQ Φ J 3 N Hl Ω iQ Φ Φ P P Φ F- F- r F Φ 0 cn Φ tr 3 Hl 0 0 3 Φ cn 0 ? F tr to p: Φ ö IQ P cn
-j P cn Φ F- Di P N Φ P4 Di 0 rt 0 P: 0 rt < > Ω 0 F- cn rt pj r tr l_l. rt 3 LO Φ B" 0 cn H p φ 0: iQ Di Φ rt Φ 1 F- P- Φ Ω Ω Φ tr Φ Φ Hi - l H cn Φ F- φ Φ <x> F rt 0 IQ 0 tr Φ Φ 0 cn ff < Φ Φ F- M P» tr X 0 3 φ F- cn - P-1
P- 0 z 0 l_l. cn tr F i H Z Hi φ IQ cn O 3 M o Φ F- 0 φ p:
D. t < Di φ φ D. t i Ω Φ < cn . — . LO Z φ ι rt Φ LO Φ 0: Φ h Φ Φ rr 0 N H3 rt LO tr
3 O O Φ F- z Ω φ
Φ Z Φ P tr z Φ Ω cn LO Φ 0 LO P- K H Hi 0 3 Di 0 1 0 Φ Λ 0 tr P-1
F Φ F rr F- Φ cn P-
B" Φ F tr • 0 rt tr cn P P- P l to IQ 3 X (Q F- TJ φ Ω
0 N cn cn 3 P- φ IQ tr Φ 3 Φ Φ F- Φ l_l. P1 tr φ Ω tr Φ J P- φ rt F i tr
3 cn cl TJ P- N F 0 Φ 0 0 P P- g rt P- cn φ υ_> F ι-< tr <! Φ IQ Hi φ F Φ F- Φ to Φ
P- F cn φ P- P P- φ 0 0 0 rt F- - cn rt P- Di Φ tr Ω Hi O < Φ 0: Hi Φ 0 rt H rr > 0 rt F- 0 IQ B" Φ 0 • Di P Ω rt J 0 φ F- 0 Φ O 0 O cn tr ϊö Φ P- tsi P tr 3
LO ι_ι. 0 • 0 Φ φ 3 rr Φ 0 tr cn 0 < P- 3 0 0 F- P >—• H J F φ 0 cn D H F- F-
Φ Φ iQ F 0 F Φ Φ α 0 Hi Φ φ Φ Φ F- 43 i rt ω (Q O N F rt P- Φ F- 0: rt 0 rt
P- < Z cn α 43 cn P- 0 p- P Φ σ F- ff ι-l H rt O g Di φ cn Hi Φ tr 0 F- ~ 0 F- iQ P cn F-
0 O Φ Φ 0: Ω Ά Φ tr g O 0 tr cn F F- Φ F N 0 Φ IQ rt F- 0 rt 0 Φ iQ IQ F-
Φ 3 p- to F tr P 3 LO Φ 2. TJ Φ Φ 0 Z cn 3 rt 0 • p: Di 0 rt N cn
$ "g Φ iQ 0 Φ Φ tr
3 to H 0 Φ LO P1 F- F- J 3 H 0 Φ Φ 0 2! X Ω Φ rt O H z Φ F F g P- N 0 p- P 0 UD cn Φ ω i F- P- φ Φ ^ F- I-1 tr 0 0 iQ 0 Φ tr LO tΛ F- Φ
Φ P- iQ tr 0 0 rt cn F- - X Ω P Fl Φ cn 0 F- ff P cn 0 φ P Φ z Di Q P- F F P1 J Ω F
0 rt Φ P- F iQ rt 0 P tr tr J F Hl 0 Φ Φ 0 0 Ω cn 0 Ω 3 F- P n 0 D. P H tr rt 0 0 cn to LO P p Φ Hi g F- Φ 3 φ Φ p: tr 0 tr Φ F cn Hi Φ Ω cn F- rt ö cn Φ Di 4 X F O L W 0 p F 3 Φ 3 X 0 Di cn F Φ iQ to Hi F- Di cn i 0 tr F- rt φ 0:
TJ ff g φ P P 1 F- cn -> F- P- F- 0 Φ Φ F Φ rt LO Φ w F F- N P1 0 H z 0 0 0: Φ r 0 N rt cn
H p- rr cn 0 Hl N 0 iQ Di Φ 3 p: 0 cn D. cn H cn » i Φ
Φ Φ rt cn P O: 0 p: iQ Φ φ P- tr ιt^ H Ω 0 P >x> Φ Φ φ F rt P ö P- cn O 0= cn 0
Ω F 0 Di P F F 0 F F F cn φ O rt Φ tr φ to P- rt Φ 3 P Φ F- tsi 0 cn cn F- O: rt z co tr •« 3 0 B" P- tr - Φ P Di 3 0: Hi P- 0: Φ o cn 0 F cn 0 0 iQ Φ {—• 0 O φ 0 Hi
Φ F> ff tr Φ ιt* P- Ω r Hi cn Φ Φ φ Φ < P- rt F- tr - F- P ta X F- φ Di 3 0 s 3 . Hi
0 Φ 0 σ iQ X Hi rt P- 0 iQ F- P- < rt φ Fl F- 0 i Φ |Q O 0 0 Ω Φ Φ Ω
Di F- Hi p F- 0
Φ Φ O Φ 0 Φ rt 0 iQ Φ F F Φ Φ 0 rt Di tr Z tr F- F- t LO 0
Φ tr F -> Hi 0 B* cn rt Φ F- - cn P- cn 0 3 Φ F Φ Φ Φ O Φ 0 rt IT Z r
Φ P> < 0
0 N Φ p: 0= z rt 43 φ • P4 Ω 3 φ 0 F- F
& z tr F- l-h F- - 0 Z 0 cn iQ IQ z P1 F- Ω F F O Φ Φ tr ^ r_ P- F- Φ tr 0 Di 43 0 r_ F- Φ 0 P iQ 0 F- 0 rt cn ->
* > 0 - Φ tr tr tsi Φ 3 (Q 0 P 0 F LO cn I-1 0: tr P Z cn F- Φ tr F- iQ F P O • N
0 φ Φ Di F- Φ « rt z φ F- • φ 0 P O tr Φ Di φ Ω F F p 0 D. Di rt tr 0 cn < tr P- cn F- o rt cn ^ F Ω 0 LO cn 1 P- 0 tr cn Φ IQ cn P- F- Φ H
1 o F- LO φ l 0 O tr 1 LO Φ rt F- φ F- 0 cn 1 Φ O 1 0 1 1 1 P1 cn Φ 1 0 Φ 1 1 o 0
einheit 10 die Platte 48 fest mit dem Gehäuse 12 verbunden sein, etwa durch Verschrauben oder aber auch Verschweißen oder Vernieten. Die durch die Stift-Langloch-Anordnung 52, 51 gegebene horizontale Beweglichkeit können etwaige Herstellungs- und Montagetoleranzen bei der Anbringung der Führungsschieneneinhei- ten 6 an der Fassade 3 ausgeglichen werden, sollten aufgrund dieser Toleranzen die jeweils benachbarten Führungsschieneneinheiten 6, zwischen denen sich die jeweilige Wischerleisteneinheit 10 erstreckt, nicht einen konstanten Abstand über die gesamte Höhe des Gebäudes 1 haben.
Wie bereits vorstehend erwähnt ist die Wischerleiste 14 im Gehäuse 12 der Wischerleisteneinheit 10 einwärts und auswärts verstellbar angeordnet, wobei die Feder 17 die Wischerleiste 14 auswärts, d.h. gegen die Glasfläche 2 hin, drückt. Dadurch kann sich die Wischerleiste 14 im Fall von Hindernissen an der Fassadenfläche 3 in das Gehäuse 12 hineinbewegen, so dass ihr vorderer Lippenteil 53 (s. Fig.5) geschont wird. Um diese Rückzugsbewegung zu steuern, können im Bereich von derartigen Hindernissen, d.h. vorspringenden Fassadenteilen, an der Fassadenfläche 3, die beispielsweise durch die bereits erwähnten horizontalen Verbindungsprofile 5 zwischen den Glasflächen 2 gebildet sind, Steuernocken 54 an der Führungsschieneneinheit 6 angebracht sein, vgl. insbesondere auch Fig.3 und 4 sowie die Fig.5 bis 7. Diese Steuernocken 54 können jeweils am Abdeckprofil 26 angebracht, beispielsweise angeschraubt, sein. Die Profileinfassung 15 der jeweiligen Wischerleiste 14 ist ferner mit einem Lagerteil 55 für eine als Nockenfolger vorgesehene, frei drehbare Rolle 56 fest verbunden. Beim Auf- und Abbewegen der Wischerleisteneinheit 10, wenn der Zahnriemen 33 angetrieben wird, läuft somit die Rolle 56 gegen den jeweiligen Steuernocken 54, welcher mit entsprechenden Rampen 57,58 ausgebildet ist, auf und hebt dabei die Wischerleiste 14 von der Glasfläche 2 bzw. genauer vom Hindernis, d.h. vom Verbindungsprofil 5, ab, vgl. die verschiedenen Phasen dieses Abhebens und Überfahrens gemäß den Fig.5, 6 (wo die Rolle 56 gerade über die obere Rampe 57 rollt) und Fig.7 (gemäß der die Rolle 56 die Wischerleiste 14 voll zurückgezogen hat) . Im An- schluss daran drückt die nur in Fig.5 gezeigte Druckfeder 17 die Wischerleiste 14, wenn sie sich über die Rampe 58 zur Führungs- schieneneinheit 6 hin bewegt, wieder zur Glasfläche 2 hin, damit sie dort ihre Reinigungstätigkeit fortsetzen kann. Die Spritzdüsen 31 können über die Höhe des Gebäudes 1 variierende Düsenquerschnitte bzw. Abstände haben, um einen Druckabfall, der sich über die Höhe der Leitung 29 bzw. der Fassade 3 ergibt, auszugleichen; bei der Anordnung gemäß Fig.l können dem gemäß die Spritzdüsen 31, je höher sie angeordnet sind, um so enger aneinander angeordnet sein, und sie können auch kleinere Düsenöffnungen aufweisen, damit die Reinigungsflüssigkeit auch in größeren Höhen genügend weit auf die Glasflächen 2 gespritzt wird.

Claims

Patentansprüche :
1. Reinigungsvorrichtung für eine Fassadenfläche eines Gebäudes, mit wenigstens einer mit Hilfe eines stationär angeordneten Antriebsmotors entlang wenigstens einer Führungsschieneneinheit hin- und herbewegbaren, länglichen, sich rechtwinkelig zur Führungsschieneneinheit erstreckenden Wischerleisteneinheit und mit wenigstens einer Reinigungsflüssigkeits-Leitung, mit der auf die zu reinigende Fläche gerichtete Spritzdüsen verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischerleisteneinheit (10) wenigstens einen in der Führungsschieneneinheit (6) gleitend geführten Mitnehmer (19) aufweist, der mit einem längs der Führungsschieneneinheit (6) bewegbaren linearen Antriebselement (32) fest verbunden ist, dem der stationär angeordnete Antriebsmotor (45) zugeordnet ist.
2. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebselement (32) ein Zahnriemen (33) vorgesehen ist.
3. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (32) ein Endlos-Antriebsele- ment ist, welches um zwei jenseits der Umkehrpunkte des Bewegungshubes der Wischerleisteneinheit (10) stationär angeordnete Räder oder dergl . (42,43) geschlungen ist, von denen eines durch den Antriebsmotor (45) antreibbar ist.
4. ReinigungsVorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (19) mit einem Gehäuse (12) der Wischerleisteneinheit (10) verbunden ist, in dem eine Wischerleiste (14) angebracht ist, die mit einer Längsseite durch eine Schlitzöffnung (13) des Gehäuses (12) vorsteht.
5. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) mit dem Mitnehmer (19) in seiner Längsrichtung verstellbar verbunden ist.
6. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) mit dem Mitnehmer (19) über eine Stift- Langloch-Anordnung (52,51) verbunden ist.
7. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischerleiste (14) im Gehäuse (12) zur zu reinigenden Fläche (2) hin und zurück bewegbar aufgenommen ist .
8. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischerleiste (14) in Richtung zur Schlitzöffnung (13) des Gehäuses (12) federnd vorgespannt ist.
9. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8 , dadurch gekennzeichnet, dass die Wischerleiste (14) mit einem durch eine Öffnung seitlich aus dem Gehäuse (12) vorstehenden Nockenfolger verbunden ist, dem gegebenenfalls zumindest ein Steuernocken zugeordnet ist, der im Bereich eines gegenüber der Ebene der zu reinigenden Fläche (2) horizontal vorspringenden Fassadenteils, wie eines Verbindungsprofils zwischen Glasscheiben, angeordnet ist, wobei die Wischerleiste (14) beim Überfahren des vorspringenden Fassadenteils durch den über den Steuernocken bewegten Nockenfolger im Gehäuse (12) zurückbewegbar ist.
10. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Nockenfolger mit einer frei drehbar gelagerten Rolle ausgebildet ist.
11. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuernocken auf der Führungsschienenein- heit (6) angebracht ist.
12. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (19) mit mehreren fest miteinander verbundenen Klemmteilen (36,37) ausgebildet ist, zwischen denen das Antriebselement (32) fixiert ist.
13. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 12 , dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (19) mit zwei Klemmteilen (36, 37) ausgebildet ist.
14. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Klemmteile (37) einen an ihm fest angeordneten Zahnschienenteil (19') aufweist, der mit dem als Antriebselement (32) vorgesehenen Zahnriemen (33) in Eingriff steht.
15. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschieneneinheit (6) durch miteinander verbundene, mehrere Kanäle (20,28) definierende Profile (21,26) gebildet ist, wobei in einem Kanal (20) der durch einen Längsschlitz von ihr nach außen ragende Mitnehmer (19) geführt ist.
16. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschieneneinheit (6) ein zur Befestigung an der Fassade eingerichtetes Basisprofil (21) und ein damit verbundenes Abdeckprofil (26) aufweist, welches einen durch eine Deckelleiste (30) verschlossenen Aufnahmeka- nal (28) für die Reinigungsflüssigkeits-Leitung (29) enthält.
17. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzdüsen (31) stationär an der Führungsschieneneinheit (6) angebracht sind.
18. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzdüsen (31) an der Deckelleiste (30) angebracht und durch diese Deckelleiste (30) hindurch mit der Reinigungsflüssigkeits-Leitung (29) verbunden sind.
19. ReinigungsVorrichtung nach Anspruch 14 oder 15 , dadurch gekennzeichnet , dass die Spritzdüsen (31) entlang der Führungsschieneneinheit (6) variierende Düsenquerschnitte und/oder variierende gegenseitige Abstände aufweisen.
20. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Basisprofil (21) mit zumindest einem im Querschnitt L-förmigen Leistenvorsprung (22) einen Führungskanal (40) für das rücklaufende Trum (39) des Endlos-An- triebselements (32) definiert.
21. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Basisprofil (21) auf der vom Abdeckprofil (26) abgewandten Rückseite Aufnahmekanäle (23) für Dichtungen (24) aufweist.
EP00982752A 1999-12-16 2000-12-11 Reinigungsvorrichtung für eine fassadenfläche Expired - Lifetime EP1237457B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0212599A AT411728B (de) 1999-12-16 1999-12-16 Reinigungsvorrichtung für eine fassadenfläche
AT212599 1999-12-16
PCT/AT2000/000333 WO2001043614A1 (de) 1999-12-16 2000-12-11 Reinigungsvorrichtung für eine fassadenfläche

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1237457A1 true EP1237457A1 (de) 2002-09-11
EP1237457B1 EP1237457B1 (de) 2003-05-21

Family

ID=3528313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00982752A Expired - Lifetime EP1237457B1 (de) 1999-12-16 2000-12-11 Reinigungsvorrichtung für eine fassadenfläche

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7007334B2 (de)
EP (1) EP1237457B1 (de)
JP (1) JP3795397B2 (de)
CN (1) CN1170507C (de)
AT (2) AT411728B (de)
AU (1) AU1975301A (de)
CA (1) CA2394382C (de)
DE (1) DE50002307D1 (de)
ES (1) ES2199886T3 (de)
WO (1) WO2001043614A1 (de)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1320562B1 (it) * 2000-07-28 2003-12-10 Salvatore Butindari Unita' di lavaggio automatizzato per finestre.
EP1689275A1 (de) * 2003-11-18 2006-08-16 LISSNER, Martin Automatisches fensterreinigungssystem für vertikale und schräg stehende fensterscheiben
US20060048800A1 (en) * 2004-09-09 2006-03-09 Rast Rodger H Automated building exterior cleaning apparatus
CN1323628C (zh) * 2004-11-11 2007-07-04 天津大学 一种观察窗清洗装置
AT501771B1 (de) * 2005-01-12 2007-03-15 Thurnher Julius Vorgefertigtes fassadenelement
AT503035B1 (de) * 2005-11-29 2007-07-15 Oskar Gebaeudereinigungsgmbh Vorrichtung zur automatischen reinigung von fenstern
WO2007079612A1 (fr) * 2006-01-13 2007-07-19 Shaobin Deng Dispositif de nettoyage
US7823242B2 (en) 2007-05-29 2010-11-02 Gorman Daniel J Remote controlled apparatus for cleaning of outer window surfaces of high rise buildings and building facades
NL2001895C2 (nl) * 2008-08-15 2010-02-16 4Wwwwie B V I O Ruitsamenstel voorzien van reinigingsinrichting.
EP2191758A1 (de) 2008-11-26 2010-06-02 Daniel J. Gorman Ferngesteuerte Vorrichtung zum Reinigen der äußeren Fensterflächen von Hochhäusern und Gebäudefassaden
CN101626037B (zh) * 2009-07-03 2012-05-30 伍文享 一种太阳能面板框架的安装系统装置
EP2549910B1 (de) * 2010-03-24 2014-01-08 Brunkeberg Industriutveckling AB Vorrichtung und verfahren zur fassadenreinigung von mehrstöckigen gebäuden
WO2012000133A1 (zh) * 2010-06-30 2012-01-05 Liao Fu-Chang 墙板自动清洗机
WO2012129732A1 (zh) * 2011-03-31 2012-10-04 Liao Fu-Chang 墙板自动清洗机
KR101133173B1 (ko) 2011-04-01 2012-04-19 한국건설기술연구원 십자형 가이드부재 배치에 의한 상대이동 구조를 이용하여 건물 외벽면의 돌출부 건너뜀 기능을 가지는 건물 외벽면 청소장치
KR101276068B1 (ko) * 2011-04-01 2013-06-14 한국건설기술연구원 건물 외벽면의 요철에 대응하여 작동하는 건축물 외벽면 청소장치 및 이를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법
KR101276062B1 (ko) * 2011-04-01 2013-06-14 한국건설기술연구원 상대이동 구조를 이용하여 건물 외벽면의 돌출부에 대응하여 작동하는 건축물 외벽면 청소장치 및 이를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법
US8661598B2 (en) 2011-04-04 2014-03-04 Ahmed Ali Ibrahim ALSHEHHI Machine to clean facade of building
KR101308976B1 (ko) * 2012-03-21 2013-09-17 한국건설기술연구원 요동방지 크레인장치에 의한 청소로봇 조립체의 설치구조를 가지는 건물 외벽면 청소장치
CN103876680B (zh) * 2013-07-08 2016-04-06 程亮然 蜘蛛机器人
CN104594266B (zh) * 2015-02-12 2016-08-31 王飞 一种桥梁缝隙残渣清除装置及其使用方法
JP5952472B1 (ja) * 2015-07-24 2016-07-13 藤田　保宏 ワイパー装置
JP5952471B1 (ja) * 2015-07-24 2016-07-13 藤田　保宏 往復移動機構及びそれを利用したワイパー装置
CN106264306B (zh) * 2016-08-31 2018-11-27 遵化市悠柠服装设计有限公司 一种擦玻璃机器人
US10106997B2 (en) 2016-11-04 2018-10-23 Extell Development Company Systems and methods for removing precipitation from an exterior of a building
CN109259653B (zh) * 2018-06-15 2023-10-13 汤瑞平 一种单刷玻璃幕墙清洗设备
CN109013423B (zh) * 2018-09-04 2023-12-26 钱高峰 一种组合式磁力手动多功能悬浮式平面清洁器
CN112515580B (zh) * 2020-11-25 2021-10-26 江苏恒美幕墙材料有限公司 一种具有大跨度横向鱼腹钢桁架的铝板幕墙支撑结构
CN113229739A (zh) * 2021-04-19 2021-08-10 中交二公局第三工程有限公司 一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统
EP4404808B1 (de) * 2021-09-24 2025-06-18 Rossettini, Luca Reinigungssystem für eine aussenfläche eines gebäudes
CN113768404A (zh) * 2021-10-11 2021-12-10 杨跃 一种玻璃清洁装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1410487A (en) * 1920-04-05 1922-03-21 Mccarty Elonzo Clarence Window
US1766550A (en) * 1929-03-02 1930-06-24 Alma Adele Lindquist Automatic window cleaner
US1803722A (en) * 1929-04-22 1931-05-05 Morris R Moon Automatic window cleaner
US3354494A (en) * 1965-06-25 1967-11-28 Lockheed Aircraft Corp Window wiper mechanism
US3378875A (en) * 1966-05-17 1968-04-23 Eugene E. Kern Window cleaning device
GB1231251A (de) 1968-08-27 1971-05-12
US4257138A (en) * 1979-07-23 1981-03-24 Nicholas Clements Automatic device for washing windows
NL8005005A (nl) * 1980-09-04 1982-04-01 Jan Evert Lescrauwaet Schoonmaakinrichting.
DE3724856A1 (de) * 1987-07-28 1989-02-09 Swf Auto Electric Gmbh Scheibenreinigungsanlage
DE3923070A1 (de) * 1989-07-13 1991-01-24 Jovan Ribic Vorrichtung zum reinigen von fenstern
EP0538521B1 (de) * 1991-10-23 1997-10-01 Aston International Limited Reinigungsvorrichtung für ein Glasdach
US5353466A (en) * 1991-12-04 1994-10-11 Smith Darrel L Rearview mirror wiper
JPH08117154A (ja) * 1994-10-27 1996-05-14 Katsuaki Tomita ビルディング外壁の自動清掃方法とその装置
US5699576A (en) * 1995-04-07 1997-12-23 Robert S. Tomko Exterior window cleaning apparatus
JP2968713B2 (ja) 1996-01-19 1999-11-02 東北グリーン興産株式会社 建物の壁面洗浄装置、及びこれに用いる昇降装置
GB2330297B (en) 1997-09-29 2001-10-24 Shu Lin Automatic cleaning crawler
DE19847239A1 (de) * 1998-10-14 2000-04-20 Bogner Hans Joachim Reinigungsvorrichtung für Gebäudeflächen
AU5558100A (en) 1999-06-30 2001-01-22 Kenneth Mackintosh Window cleaning apparatus
IT1320562B1 (it) * 2000-07-28 2003-12-10 Salvatore Butindari Unita' di lavaggio automatizzato per finestre.
US6851156B1 (en) * 2002-02-21 2005-02-08 Cheryl Hairaton Window sky scraper

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0143614A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20030140438A1 (en) 2003-07-31
WO2001043614A1 (de) 2001-06-21
EP1237457B1 (de) 2003-05-21
CN1170507C (zh) 2004-10-13
CA2394382A1 (en) 2001-06-21
CN1423539A (zh) 2003-06-11
US7007334B2 (en) 2006-03-07
AU1975301A (en) 2001-06-25
AT411728B (de) 2004-05-25
ATA212599A (de) 2003-10-15
CA2394382C (en) 2009-02-24
ES2199886T3 (es) 2004-03-01
JP2003516792A (ja) 2003-05-20
JP3795397B2 (ja) 2006-07-12
DE50002307D1 (de) 2003-06-26
ATE240677T1 (de) 2003-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1237457A1 (de) Reinigungsvorrichtung für eine fassadenfläche
DE3600413C2 (de)
DE3719837C1 (en) Louvre nozzle for ventilating a motor vehicle interior
EP1298272A2 (de) Laufwagenanordnung eines Beschlags für Hebe-Schiebe-Türen oder -Fenster sowie Beschlag mit einer solchen Laufwagenanordnung
DE2848426A1 (de) Vorrichtung zum steuern der anhebe- und absenkbewegung der horizontalen buersteneinheit bei automatischen waschanlagen fuer kraftfahrzeuge
EP1836358B1 (de) Vorgefertigtes fassadenelement
DE3617602A1 (de) Abdichtung einer in einem fensterschacht eines kraftfahrzeugs verschiebbaren, insbesondere hoehenverschiebbaren fensterscheibe
WO2011009715A1 (de) Aufzugkabine
EP4484694B1 (de) Schiebetüranordnung
DE19829783B4 (de) Schiebetür- oder Trennwandanlage
DE68920553T2 (de) Fensterheber mit Rückstelleinrichtung.
DE19911022C2 (de) Schiebefenster für ein Kraftfahrzeug
EP3792444B1 (de) Befestigungsprofil für eine bodendichtung einer torblattlamelle, torblattbodenlamelle sowie damit ausgestattetes tor
EP1870549A2 (de) Sektionaltor
DE10039842A1 (de) Führungsschiene für eine bewegbare Fensterscheibe
DE102022000524A1 (de) Einrichtung zum Aufhängen eines Vorhanges
DE102004025421A1 (de) Tor mit Halteeinrichtung
EP2867428B1 (de) Führungssystem für schiebetüren
DE102004023414A1 (de) Vorrichtung zur automatischen Reinigung von Gebäudefassaden und ebenen Flächen
DE8800862U1 (de) Schiebetür
DE202007014472U9 (de) Türkonstruktion für einen Aufzug
DE102004063513A1 (de) Türbaugruppe für ein Kraftfahrzeug
EP3978715B1 (de) Dichtungskonzept für ein torblatt, sowie ein verfahren zur anwendung des dichtungskonzeptes
DE10321547C5 (de) Automatische Schiebetür
DE20305075U1 (de) Seilfensterheber für Kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20020612

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI PAYMENT 20020612

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: THURNHER, JULIUS

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: THURNHER, JULIUS

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: SI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030521

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030521

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030521

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030521

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50002307

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030626

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SPIERENBURG & PARTNER AG, PATENT- UND MARKENANWAEL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030821

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030821

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030821

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030821

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20030731

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20030521

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031211

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031211

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20031222

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031231

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

Ref document number: 1237457E

Country of ref document: IE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2199886

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051211

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20081202

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20081104

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20081128

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20081230

Year of fee payment: 9

BERE Be: lapsed

Owner name: *THURNHER JULIUS

Effective date: 20091231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20091211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091231

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091211

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20110304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110303

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: IT

Effective date: 20110616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091212

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20161118

Year of fee payment: 17

Ref country code: DE

Payment date: 20161109

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20161124

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50002307

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180102

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171211

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180703