EP1232994B1 - Totmannschalter für ein Flurförderzeug - Google Patents
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- EP1232994B1 EP1232994B1 EP02000478A EP02000478A EP1232994B1 EP 1232994 B1 EP1232994 B1 EP 1232994B1 EP 02000478 A EP02000478 A EP 02000478A EP 02000478 A EP02000478 A EP 02000478A EP 1232994 B1 EP1232994 B1 EP 1232994B1
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
- B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
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- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
Definitions
- the invention relates to a deadman switch for a truck with one of a Operator against the force of a return spring operable actuating surface and an electrical switch, wherein the electrical switch Actuator having a defined by means of a switch spring Has rest position and by means of the actuating surface against the force of Switch spring is movable in a forced position.
- the electrical switch Actuator having a defined by means of a switch spring Has rest position and by means of the actuating surface against the force of Switch spring is movable in a forced position.
- Deadman switches ensures that the drive of the truck only then can be switched on when an operator is at the driver's station and actively activates the deadman switch. When the operator releases the Driver's seat leaves or releases the dead man's switch for another reason, the drive of the truck switches off automatically.
- the deadman switch is usually by the operator to press the foot.
- the deadman switch has for this purpose an actuating surface on, with the foot pressed down against the force of a return spring can be.
- the actuating surface is mechanically with the actuating element of a connected to the electrical switch so that the electrical switch at a Depressing the actuating surface changes its switching position.
- the Actuator of the electrical switch is connected to a switch spring, which defines a rest position of the actuating element. By means of the actuating surface can the actuating element against the force of the switching spring in a Forced position are kept.
- the actuating surface can be directly or indirectly, e.g. via a lever, act on the actuator.
- the electric Switch only signals the presence of an operator when the Operator actually presses the actuating surface.
- damage or malfunction e.g. a line break or gluing of switch contacts, no unsafe condition of the truck cause.
- the actuator of the electric switch is actuated Actuating surface of the switch spring held in the rest position. At in Resting position located actuator signaled the electrical switch thus the presence of an operator.
- the safety of the truck is further improved when the electric Switch is open in the forced position of the actuating element. In the Forced position in which the actuator in absent operator is located, the electrical circuit is thus interrupted. In case of a line break in one to the deadman switch leading line, in which the electric circuit also is interrupted, switching on the drive of the truck is not possible. Under no circumstances can a line break lead to the drive of the truck can be switched on, although no driver is present.
- the Return spring is redundant.
- the force of the return spring does not move pressed actuating surface upwards and simultaneously moves the Actuator of the electric switch against the force of the switch spring in the forced position.
- the return spring is designed so that its force sufficient, if necessary, to glued contacts of the electrical switch tear apart and with an absent operator the electrical circuit to interrupt. The redundancy of the return spring is required to perform the function of Deadman switch to ensure even with the breakage of a return spring.
- the figure shows a deadman switch according to the invention in longitudinal section.
- an actuating surface 1 which is about an axis 2 on a housing 3 of the Deadman switch is pivotally mounted.
- the actuating surface 1 is in the after depressed position shown below while pressing through a Operator assumes.
- the upper position 4, which the actuating surface. 1 for example, occupies during the absence of the operator is with shown in dotted lines.
- the actuating surface 1 is parallel by means of two arranged, redundant return springs 5 biased to its upper position 4.
- the Return springs are dimensioned such that a single return spring 5 the full functionality of the deadman switch guaranteed.
- the deadman switch comprises an electrical switch 6, which is not shown electrical lines, for example, with a central control of a Truck is connected. Inside the electrical switch 6 are not shown electrical contacts by moving a Actuator 7 can be opened or closed.
- the Actuator 7 is by means of a switch spring, not shown in the shown biased position and can against the force of the switch spring in the Drawing to be moved to the right.
- the electrical switch 6 is as Positively operated opener. This means that the electrical contacts of the switch 6 are closed in the illustrated position of the actuating element 7, and at against the force of the switch spring to the right shifted actuator. 7 are open.
- the displacement of the actuating element 7 of the electrical switch 6 via a toggle lever 8 which is pivotable about an axis 9 on the housing 3 of the Deadman switch is stored.
- the toggle lever 8 is a on the toggle lever. 8 mounted sliding roller 10 pivoted, which at one of the actuating surface. 1 arranged slope 11 rolls.
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Description
Die Erfindung betrifft einen Totmannschalter für ein Flurförderzeug mit einer von einer
Bedienperson entgegen der Kraft einer Rückstellfeder betätigbaren Betätigungsfläche
und einem elektrischen Schalter, wobei der elektrische Schalter ein
Betätigungselement aufweist, das eine mittels einer Schalterfeder definierte
Ruhestellung aufweist und mittels der Betätigungsfläche entgegen der Kraft der
Schalterfeder in eine Zwangsstellung bewegbar ist.
Ein derartiger Stand der Technik wird in der US-A-2 974 764
gezeigt.
Flurförderzeuge sind häufig mit sogenannten Totmannschaltern ausgerüstet. Der
Totmannschalter stellt sicher, dass der Antrieb des Flurförderzeugs nur dann
eingeschaltet werden kann, wenn sich eine Bedienperson auf dem Fahrerstand
befindet und den Totmannschalter aktiv betätigt. Wenn die Bedienperson den
Fahrerstand verlässt oder aus einem anderen Grund den Totmannschalter freigibt,
schaltet sich der Antrieb des Flurförderzeugs automatisch ab.
Bei Flurförderzeugen ist der Totmannschalter durch die Bedienperson üblicherweise
mit dem Fuß zu betätigen. Der Totmannschalter weist hierzu eine Betätigungsfläche
auf, die mit dem Fuß entgegen der Kraft einer Rückstellfeder nach unten gedrückt
werden kann. Die Betätigungsfläche ist mechanisch mit dem Betätigungselement eines
elektrischen Schalters verbunden, so dass der elektrische Schalter bei einem
Niederdrücken der Betätigungsfläche seine Schaltstellung ändert. Das
Betätigungselement des elektrischen Schalters ist mit einer Schalterfeder verbunden,
die eine Ruhestellung des Betätigungselements definiert. Mittels der Betätigungsfläche
kann das Betätigungselement entgegen der Kraft der Schaltfeder in einer
Zwangsstellung gehalten werden. Die Betätigungsfläche kann dabei direkt oder
indirekt, z.B. über einen Hebel, auf das Betätigungselement wirken.
Aus Sicherheitsgründen muss in jedem Fall sichergestellt sein, dass der elektrische
Schalter nur dann die Anwesenheit einer Bedienperson signalisieret, wenn die
Bedienperson die Betätigungsfläche tatsächlich drückt. Insbesondere ist zu
gewährleisten, dass Beschädigungen oder Fehlfunktionen, z.B. ein Leitungsbruch oder
ein Verkleben von Schalterkontakten, keinen unsicheren Zustand des Flurförderzeugs
herbeiführen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Betätigungselement
des elektrischen Schalters bei nicht betätigter Betätigungsfläche von der
Betätigungsfläche in der Zwangsstellung gehalten wird. Bei nicht betätigter
Betätigungsfläche, wenn beispielsweise kein Fahrer anwesend ist, befindet sich das
Betätigungselement des elektrischen Schalters in der Zwangsstellung, die
Schalterfeder ist also gespannt. Ein Bruch der Schalterfeder hätte zur Folge, dass das
Betätigungselement des elektrischen Schalters in seiner Zwangsstellung verharrt, auch
wenn die Betätigungsfläche gedrückt ist. Ein Bruch der Schalterfeder kann somit
keinesfalls dazu führen, dass der Antrieb des Flurförderzeugs eingeschaltet werden
kann, obwohl kein Fahrer anwesend ist.
Analog hierzu wird das Betätigungselement des elektrischen Schalters bei betätigter
Betätigungsfläche von der Schalterfeder in der Ruhestellung gehalten. Bei in
Ruhestellung befindlichem Betätigungselement signalisiert der elektrische Schalter
somit die Anwesenheit einer Bedienperson.
Die Sicherheit des Flurförderzeugs wird weiter verbessert, wenn der elektrische
Schalter in der Zwangsstellung des Betätigungselements geöffnet ist. In der
Zwangsstellung, in der sich das Betätigungselement bei abwesender Bedienperson
befindet, ist der elektrische Kreis somit unterbrochen. Bei einem Leitungsbruch in einer
zu dem Totmannschalter führenden Leitung, bei dem der elektrische Kreis ebenfalls
unterbrochen wird, ist ein Einschalten des Antrieb des Flurförderzeugs nicht möglich.
Keinesfalls kann ein Leitungsbruch dazu führen, dass der Antrieb des Flurförderzeugs
eingeschaltet werden kann, obwohl kein Fahrer anwesend ist.
Analog hierzu ist der elektrische Schalter in der Ruhestellung des Betätigungselements
geschlossen. Der Stromkreis wird genau dann geschlossen, wenn die
Betätigungsfläche gedrückt ist und die Schalterfeder das Betätigungselement des
elektrischen Schalters in die Ruhestellung bewegt.
Aus sicherheitstechnischen Überlegungen ist es weiterhin wichtig, dass die
Rückstellfeder redundant ausgeführt ist. Die Kraft der Rückstellfeder bewegt die nicht
gedrückte Betätigungsfläche nach oben und bewegt gleichzeitig das
Betätigungselement des elektrischen Schalters entgegen der Kraft der Schalterfeder in
die Zwangsstellung. Darüber hinaus ist die Rückstellfeder so ausgelegt, dass ihre Kraft
gegebenenfalls ausreicht, um verklebte Kontakte des elektrischen Schalters
auseinander zu reißen und bei abwesender Bedienperson den elektrischen Kreis zu
unterbrechen. Die Redundanz der Rückstellfeder ist erforderlich, um die Funktion des
Totmannschalters auch bei dem Bruch einer Rückstellfeder zu gewährleisten.
Gemäß der üblichen Anordnung ist die Betätigungsfläche von der Bedienperson mit
dem Fuß betätigbar.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der
schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Die Figur zeigt einen erfindungsgemäßen Totmannschalter im Längsschnitt. Zu
erkennen ist eine Betätigungsfläche 1, die um eine Achse 2 an einem Gehäuse 3 des
Totmannschalters schwenkbar gelagert ist. Die Betätigungsfläche 1 ist in der nach
unten gedrückten Position dargestellt, die sie während der Betätigung durch eine
Bedienperson einnimmt. Die obere Position 4, welche die Betätigungsfläche 1
beispielsweise während der Abwesenheit der Bedienperson einnimmt, ist mit
strichpunktierten Linien dargestellt. Die Betätigungsfläche 1 ist mittels zweier parallel
angeordneter, redundanter Rückstellfedern 5 in ihre obere Position 4 vorgespannt. Die
Rückstellfedern sind derart dimensioniert, dass auch eine einzige Rückstellfeder 5 die
volle Funktionsfähigkeit des Totmannschalters gewährleistet.
Der Totmannschalter umfasst einen elektrischen Schalter 6, der über nicht dargestellte
elektrische Leitungen beispielsweise mit einer zentralen Steuerung eines
Flurförderzeugs verbunden ist. Im Inneren des elektrischen Schalters 6 befinden sich
nicht dargestellte elektrische Kontakte, die durch Verschieben eines
Betätigungselements 7 geöffnet oder geschlossen werden können. Das
Betätigungselement 7 ist mittels einer nicht dargestellten Schalterfeder in die
dargestellte Position vorgespannt und kann entgegen der Kraft der Schalterfeder in der
Zeichnung nach rechts verschoben werden. Der elektrische Schalter 6 ist als
Zwangsöffner ausgeführt. Dies bedeutet, dass die elektrischen Kontakte des Schalters
6 in der dargestellten Position des Betätigungselements 7 geschlossen sind, und bei
entgegen der Kraft der Schalterfeder nach rechts verschobenem Betätigungselement 7
geöffnet sind.
Das Verschieben des Betätigungselements 7 des elektrischen Schalters 6 erfolgt über
einen Kniehebel 8, der um eine Achse 9 schwenkbar an dem Gehäuse 3 des
Totmannschalters gelagert ist. Der Kniehebel 8 wird über eine an dem Kniehebel 8
gelagerte Gleitrolle 10 geschwenkt, die an einer an der Betätigungsfläche 1
angeordneten Schräge 11 abrollt.
In der dargestellten Position des Totmannschalters mit nach unten gedrückter
Schaltfläche 1 liegt die Gleitrolle 10 lose an der Schräge 11 an, die Schalterfeder
drückt das Betätigungselement 7 nach in der Zeichnung links in seine Ruhestellung, so
dass die elektrischen Kontakte des Schalters 6 geschlossen sind. Dies signalisiert die
Anwesenheit einer Bedienperson.
Wenn die Bedienperson nun die Betätigungsfläche 1 freigibt, drücken die
Rückstellfedern 5 die Betätigungsfläche 1 nach oben. Die Gleitrolle 10 rollt hierbei auf
der Schräge 11 ab und schwenkt den Kniehebel 8 im Uhrzeigersinn um die Achse 9.
Der Kniehebel 8 drückt dabei das Betätigungselement 7 des elektrischen Schalters 6
nach in der Zeichnung rechts in seine Zwangsstellung, wodurch die elektrischen
Kontakte des Schalters geöffnet werden. Dies signalisiert die Abwesenheit einer
Bedienperson.
Claims (6)
- Totmannschalter für ein Flurförderzeug mit einer von einer Bedienperson entgegen der Kraft einer Rückstellfeder (5) betätigbaren Betätigungsfläche (1) und einem elektrischen Schalter (6), wobei der elektrische Schalter (6) ein Betätigungselement (7) aufweist, das eine mittels einer Schalterfeder definierte Ruhestellung aufweist und mittels der Betätigungsfläche (1) entgegen der Kraft der Schalterfeder in eine Zwangsstellung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (7) des elektrischen Schalters (6) bei nicht betätigter Betätigungsfläche (1) von der Betätigungsfläche (1) in der Zwangsstellung gehalten wird.
- Totmannschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (7) des elektrischen Schalters (6) bei betätigter Betätigungsfläche (1) von der Schalterfeder in der Ruhestellung gehalten wird.
- Totmannschalter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Schalter (6) in der Zwangsstellung des Betätigungselements (7) geöffnet ist.
- Totmannschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Schalter (6) in der Ruhestellung des Betätigungselements (7) geschlossen ist.
- Totmannschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellfeder (5) redundant ausgeführt ist.
- Totmannschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsfläche (1) von der Bedienperson mit dem Fuß betätigbar ist.
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