WO2015172859A1 - Deichselkopf für einen mitgeh- und mitfahrstapler - Google Patents

Deichselkopf für einen mitgeh- und mitfahrstapler Download PDF

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WO2015172859A1
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Thomas Frei
Heribert Schlegel
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Gebrüder Frei GmbH & Co.
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12—Hand levers
    • B62D1/14—Tillers, i.e. hand levers operating on steering columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a tiller head for Mitgeh- and Mitfahrstapler with operating units for the drive, lifting and lowering the load bearing means, horn and crawl.
  • a tiller head as shown for example in DE 10 2006 008 038 A1, comprises a connectable with a drawbar handle center portion (a horn), both sides of the horn arranged and substantially transversely extending rod-like handle sections, a rotatably mounted on the driver handle, at least two Switch buttons on each side of the horn and a body circuit breaker, which is arranged at the handle end opposite, free end of the horn.
  • the provided on the tiller head controls are wired in the housing of the tiller head with controls to cause by forwarding control signals to the appropriate places on Mitgeh- and Mitfahrstapler example, a travel drive, lifting and lowering the load supporting means, a honking or crawl.
  • a wiring with many cables in the housing of the tiller head is complex in a first installation. If a single installation does not identify individual cables, there may be difficulties with a potential repair. In addition, the space required for individual cables in the housing of the tiller head is increased.
  • the tiller head according to the invention for a Mitgeh- and Mitfahrstapler has an upper cover, which is provided with controls that are connected to perform a desiredêtbelangsaus Entry with a controller.
  • the control unit is a functionally prepared unit for all functions of the desired operating command executions. It is provided at a central location in the tiller head and constructed in such a way that the operating elements engage directly in a form-fitting manner with elements of the control device during installation.
  • the controller Due to the special design of the control unit, which is tuned to the tiller head with its controls, the controller can be installed easily and is ready to use without further programming. It works according to the "plug & play principle".
  • the control unit is preferably in communication with a vehicle or industrial truck by means of a CAN connection.
  • CAN connection By using the CAN connection, a particularly trouble-free installation of the control unit is possible.
  • control unit on non-contact sensors. This advantageously eliminates cabling.
  • Another advantage is that the controller is sealed and the moisture sensitive electronics are protected. An easy use the tiller head according to the invention in harsh environmental conditions is possible.
  • the controls include travel drive levers, a stop button, a crawl stop button, horn buttons, load lift and dump buttons, and a forward or reverse travel select button. All controls are arranged in coordination with the control unit so that they engage directly in the form-fitting elements of the control unit during installation. So a simple installation and assembly is possible.
  • FIG. 1 is a plan view of a tiller head according to the invention
  • FIG. 3 is a side sectional view of the tiller head according to the invention.
  • Fig. 6 is a cutaway oblique view of the tiller head according to the invention with built-in control unit from above
  • Fig. 7 is a cutaway oblique view of the tiller head according to the invention with built-in control unit from below.
  • Figure 1 shows a plan view of a tiller head 9 according to the invention with horn and handle portions.
  • the connection point on the horn of the tiller head 9 is to see the drawbar above and see below a stop button 5 on the horn of the tiller head 9.
  • the tiller head 9 is further provided with levers 4 on the handle portions, a locking rocker 6 in the middle of the horn and buttons 7a, 7b laterally on the horn for various operating functions of the tiller head 9.
  • the lever 4 serve as a driver.
  • the locking rocker 6 is used to actuate an element of a control unit 3, shown for example in Figure 2, for example, to cause a permanent crawl.
  • the provided on both sides of the horn of the tiller head 9 keys 7a are used for honking and provided on both sides of the horn of the tiller head 9 buttons 7b are used for lifting and lowering a load-bearing means.
  • FIG 2 shows an exploded view of the tiller head 9 according to the invention, wherein in addition to the levers 4, the stop button 5, the latching rocker 6 and the buttons 7a, 7b for various operating functions, which are already shown in Figure 1, a button 8 at the bottom of the horn of the tiller head 9 is seen, whose operation is, for example, a selection of a drive at a reduced speed.
  • FIG 2 the structure of the tiller head 9 according to the invention with upper cover 1 and drawbar lower shell 2 as housing parts, which form a dense closed housing, can be clearly seen.
  • a control unit 3 is provided at a central location in the tiller head 9.
  • the control unit 3 is connected to the vehicle or truck via a CAN Connection in communication connection. It is provided with non-contact sensors ready-to-use unit that can be installed as a component or spare part in the tiller head 9 and is ready to use without further programming.
  • the control unit 3 is configured in such a way that the levers 4, the stop button 5, the latching rocker 6, the keys 7a and 7b and the key 8 engage in a form-fitting manner in corresponding elements of the control unit 3 during installation.
  • Figure 3 shows a side sectional view of the tiller head 9 according to the invention, wherein the built-in control unit 3 is shown in particular with a driver axis 11 and an electrical interface 12 for connection to a drawbar.
  • Figures 4 and 5 respectively show an oblique view of the control unit 3 for the tiller head 9 of the invention from above and below, the structure with elements for direct positive engagement with the levers 4, the stop button 5, the locking rocker 6, the keys 7a and 7b and the button 8 can be easily seen during installation.
  • Figures 6 and 7 each show a cutaway oblique view of the tiller head 9 according to the invention with built-in control unit 3 from above and below, with good to see how the lever 4, the stop button 5, the latching rocker 6, the keys 7a and 7b and the Press key 8 during installation directly form-fit in corresponding elements of the control unit 3.
  • a tiller head for a Mitgeh- and ride-in forklift is thus provided, which is modular by a special design of the control unit.
  • the controller can be installed easily and is advantageous ready to use without further programming.

Abstract

Es wird ein Deichselkopf (9) für einen Mitgeh- und Mitfahrstapler mit einer oberen Abdeckung (1) zur Verfügung gestellt, die mit Bedienelementen (4-8) versehen ist, die zur Ausführung einer gewünschten Bedienbefehlsausführung mit einem Steuergerät (3) verbunden sind. Das Steuergerät ist eine für alle Funktionen der gewünschten Bedienbefehlsausführungen funktionsbereit vorbereitete Einheit. Es ist an zentraler stelle in dem Deichselkopf vorgesehen und derart aufgebaut, dass die Bedienelemente beim Einbau direkt formschlüssig in Elemente des Steuergeräts eingreifen.

Description

Deichselkopf für einen Mitgeh- und Mitfahrstapler
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Deichselkopf für Mitgeh- und Mitfahrstapler mit Bedieneinheiten für den Fahrantrieb, das Heben und Senken des Lasttragemittels, Hupe und Schleichfahrt.
Ein Deichselkopf, wie er beispielsweise in DE 10 2006 008 038 A1 gezeigt ist, umfasst einen mit einem Deichselstiel verbindbaren Mittelabschnitt (ein Horn), beidseits des Horns angeordnete und im Wesentlichen quer verlaufende stangenartige Griff abschnitte, einen am Horn drehbar gelagerten Fahrgebergriff, wenigstens zwei Schalttasten auf jeder Seite des Horns und einen Körperschutzschalter, der an dem Stielende gegenüberliegenden, freien Ende des Horns angeordnet ist. Die am Deichselkopf vorgesehenen Bedienelemente sind im Gehäuse des Deichselkopfs mit Steuerelementen verdrahtet, um durch Weiterleiten von Bediensignalen zu den entsprechenden Stellen am Mitgeh- und Mitfahrstapler beispielsweise einen Fahrantrieb, ein Heben und Senken des Lasttragemittels, ein Hupen oder eine Schleichfahrt zu veranlassen.
Eine Verkabelung mit vielen Kabeln im Gehäuse des Deichselkopfs ist bei einer ersten Installation aufwändig. Wenn bei einer Erstinstallation keine genaue Bezeichnung einzelner Kabel erfolgt ist, kann es Schwierigkeiten bei einer möglicherweise anstehenden Reparatur geben. Zudem ist der Platzbedarf bei einzelnen Kabeln im Gehäuse des Deichselkopfs erhöht.
Es ist somit die Aufgabe der Erfindung, einen Deichselkopf für Mitgeh- und Mitfahrstapler mit Bedieneinheiten derart zu verbessern, dass eine Verkabelung von Bedieneinheiten in einem Gehäuse des Deichselkopfs weniger aufwändig als bisher ist.
Diese Aufgabe wird durch einen Deichselkopf gelöst, wie es im unabhängigen Patentanspruch 1 angegeben ist. Die abhängigen Patentansprüche 2 bis 7 zeigen vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung.
Der erfindungsgemäße Deichselkopf für einen Mitgeh- und Mitfahrstapler weist eine obere Abdeckung auf, die mit Bedienelementen versehen ist, die zur Ausführung einer gewünschten Bedienbefehlsausführung mit einem Steuergerät verbunden sind. Insbesondere ist das Steuergerät für alle Funktionen der gewünschten Bedienbefehlsausführungen eine funktionsbereit vorbereitete Einheit. Es ist an zentraler Stelle in dem Deichselkopf vorgesehen und derart aufgebaut, dass die Bedienelemente beim Einbau direkt formschlüssig in Elemente des Steuergeräts eingreifen.
Durch die spezielle Ausgestaltung des Steuergeräts, die auf den Deichselkopf mit seinen Bedienelementen abgestimmt ist, kann das Steuergerät auf einfache Weise eingebaut werden und ist ohne weiteres Programmieren einsatzbereit. Es funktioniert nach dem "Plug&Play-Prinzip".
Vorzugsweise steht das Steuergerät mit einem Fahrzeug bzw. Flurförderzeug mittels einer CAN-Verbindung in Kommunikationsverbindung. Durch das Nutzen der CAN-Verbindung ist ein besonders problemloser Einbau des Steuergeräts möglich.
Besonders bevorzugt weist das Steuergerät berührungslose Sensoren auf. Dadurch entfällt auf vorteilhafte Weise eine Verkabelung.
Ein weiterer Vorteil ist, dass das Steuergerät dicht ausgeführt ist und die feuchtigkeitsempfindliche Elektronik dadurch geschützt ist. Ein problemloser Einsatz des erfindungsgemäßen Deichselkopfs in rauen Umweltbedingungen ist möglich.
Insbesondere weisen die Bedienelemente Hebel für den Fahrantrieb, eine Stopptaste, eine Rastwippe für eine dauerhafte Schleichfahrt, Tasten zum Hupen, Tasten zum Heben und Senken eines Lasttragmittels und eine Taste zum Auswählen einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt auf. Alle Bedienelemente sind in Abstimmung mit dem Steuergerät so angeordnet, dass sie beim Einbau direkt formschlüssig in Elemente des Steuergeräts greifen. So ist ein einfacher Einbau und Zusammenbau möglich.
Die angegebenen und weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung werden einem Fachmann auf dem Gebiet aus der folgenden detaillierten Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen klarer werden, die Merkmale der vorliegenden Erfindung anhand eines Beispiels darstellen und wobei
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Deichselkopf,
Fig. 2 eine Explosionsansicht des erfindungsgemäßen Deichselkopfs,
Fig. 3 eine seitliche Schnittansicht des erfindungsgemäßen Deichselkopfs,
Fig. 4 eine Schrägansicht eines Steuergeräts für den erfindungsgemäßen Deichselkopf von oben,
Fig. 5 eine Schrägansicht des Steuergeräts für den erfindungsgemäßen Deichselkopf von unten,
Fig. 6 eine aufgeschnittene Schrägansicht des erfindungsgemäßen Deichselkopfs mit eingebautem Steuergerät von oben, und Fig. 7 eine aufgeschnittene Schrägansicht des erfindungsgemäßen Deichselkopfs mit eingebautem Steuergerät von unten.
Figur 1 zeigt eine Draufsicht eines erfindungsgemäßen Deichselkopfs 9 mit Horn und Griffabschnitten. In der Figur 1 ist oben die Anschlussstelle am Horn des Deichselkopfs 9 zur Deichsel zu sehen und ist unten eine Stopptaste 5 am Horn des Deichselkopfs 9 zu sehen. Der Deichselkopf 9 ist weiterhin mit Hebeln 4 an den Griffabschnitten, einer Rastwippe 6 mittig am Horn und Tasten 7a, 7b seitlich am Horn für verschiedene Bedienfunktionen des Deichselkopfs 9 versehen.
Insbesondere dienen die Hebel 4 als Fahrgeber. Die Rastwippe 6 dient zum Betätigen eines Elements eines beispielsweise in Figur 2 gezeigten Steuergeräts 3, um beispielsweise eine dauerhafte Schleichfahrt zu veranlassen. Die beidseitig am Horn des Deichselkopfs 9 vorgesehenen Tasten 7a dienen zum Hupen und die beidseitig am Horn des Deichselkopfs 9 vorgesehenen Tasten 7b dienen zum Heben und Senken eines Lasttragemittels.
In der Figur 1 sind zudem Drehachsen 10 des Deichselkopfs 9 zu sehen.
Figur 2 zeigt eine Explosionsansicht des erfindungsgemäßen Deichselkopfs 9, wobei zusätzlich zu den Hebeln 4, der Stopptaste 5, der Rastwippe 6 und den Tasten 7a, 7b für verschiedene Bedienfunktionen, die bereits in Figur 1 gezeigt sind, eine Taste 8 an der Unterseite des Horns des Deichselkopfs 9 zu sehen ist, deren Bedienfunktion beispielsweise ein Auswählen einer Fahrt mit reduzierter Geschwindigkeit ist.
In Figur 2 ist der Aufbau des erfindungsgemäßen Deichselkopfs 9 mit oberer Abdeckung 1 und Deichselunterschale 2 als Gehäuseteile, die ein dichtes geschlossenes Gehäuse bilden, gut zu erkennen. Es ist auch gut zu erkennen, dass ein Steuergerät 3 an zentraler Stelle im Deichselkopf 9 vorgesehen ist. Das Steuergerät 3 steht mit dem Fahrzeug bzw. Flurförderzeug über eine CAN- Verbindung in Kommunikationsverbindung. Es ist eine mit berührungslosen Sensoren versehene funktionsbereit vorbereitete Einheit, die als Bauteil oder Ersatzteil in den Deichselkopf 9 eingebaut werden kann und ohne weiteres Programmieren einsatzbereit ist. Das Steuergerät 3 ist derart ausgestaltet, dass die Hebel 4, die Stopptaste 5, die Rastwippe 6, die Tasten 7a und 7b und die Taste 8 beim Einbau direkt formschlüssig in entsprechende Elemente des Steuergeräts 3 greifen.
Figur 3 zeigt eine seitliche Schnittansicht des erfindungsgemäßen Deichselkopfs 9, wobei das eingebaute Steuergerät 3 insbesondere mit einer Fahrgeberachse 11 und einer elektrischen Schnittstelle 12 für einen Anschluss an eine Deichsel gezeigt ist.
Die Figuren 4 und 5 zeigen jeweils eine Schrägansicht des Steuergeräts 3 für den erfindungsgemäßen Deichselkopf 9 von oben und von unten, wobei der Aufbau mit Elementen für ein direktes formschlüssiges Eingreifen mit den Hebeln 4, der Stopptaste 5, der Rastwippe 6, den Tasten 7a und 7b und der Taste 8 beim Einbau gut zu erkennen ist.
Die Figuren 6 und 7 zeigen jeweils eine aufgeschnittene Schrägansicht des erfindungsgemäßen Deichselkopfs 9 mit eingebautem Steuergerät 3 von oben und von unten, wobei gut zu erkennen ist, wie die Hebel 4, die Stopptaste 5, die Rastwippe 6, die Tasten 7a und 7b und die Taste 8 beim Einbau direkt formschlüssig in entsprechende Elemente des Steuergeräts 3 greifen.
Erfindungsgemäß wird somit ein Deichselkopf für einen Mitgeh- und Mitfahrstapler zur Verfügung gestellt, der durch eine spezielle Ausgestaltung des Steuergeräts modular aufgebaut ist. Durch Abstimmung auf den Deichselkopf mit seinen Bedienelementen kann das Steuergerät auf einfache Weise eingebaut werden und ist vorteilhaft ohne weiteres Programmieren einsatzbereit.

Claims

Patentansprüche
Deichselkopf (9) für einen Mitgeh- und Mitfahrstapler mit einer oberen Abdeckung (1), die mit Bedienelementen (4, 5, 6, 7a, 7b, 8) versehen ist, die zur Ausführung einer gewünschten Bedienbefehlsausführung mit einem Steuergerät (3) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) für alle Funktionen der gewünschten Bedienbefehlsausführungen eine funktionsbereit vorbereitete Einheit ist, an zentraler Stelle in dem Deichselkopf (9) vorgesehen ist und derart aufgebaut ist, dass die Bedienelemente (4, 5, 6, 7a, 7b, 8) beim Einbau direkt formschlüssig in Elemente des Steuergeräts eingreifen.
Deichselkopf (9) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) mit einem Fahrzeug bzw. Flurförderzeug mittels einer CAN-Verbindung in Kommunikationsverbindung steht.
Deichselkopf (9) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) berührungslose Sensoren aufweist.
Deichselkopf (9) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) dicht ausgeführt ist.
Deichselkopf (9) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienelemente (4, 5, 6, 7a, 7b, 8) Hebel (4) für den Fahrantrieb, eine Stopptaste (5), eine Rastwippe (6) für eine dauerhafte Schleichfahrt, Tasten (7a) zum Hupen, Tasten (7b) zum He- ben und Senken eines Lasttragmittels und eine Taste (8) zum Auswählen einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt aufweisen.
6. Deichselkopf (9) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Form des Bedienelements Hupe (7a) ergonomisch so ausgebildet ist, dass beim Bedienen der Hebel (4) gleichzeitig eine komfortable Betätigung des Bedienelements Hupe (7a) möglich ist.
7. Deichselkopf (9) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Abdeckung (1) zusammen mit einer Deichselunterschale (2) ein Gehäuse des Deichselkopfs (1 , 2) bilden.
PCT/EP2015/000496 2014-05-14 2015-03-05 Deichselkopf für einen mitgeh- und mitfahrstapler WO2015172859A1 (de)

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