EP1221348B1 - Hebestütze für eine Blechbiegemaschine - Google Patents

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EP1221348B1
EP1221348B1 EP01403370A EP01403370A EP1221348B1 EP 1221348 B1 EP1221348 B1 EP 1221348B1 EP 01403370 A EP01403370 A EP 01403370A EP 01403370 A EP01403370 A EP 01403370A EP 1221348 B1 EP1221348 B1 EP 1221348B1
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EP
European Patent Office
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toothed wheel
follower
support
sheet metal
pivot
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Application number
EP01403370A
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English (en)
French (fr)
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EP1221348A1 (de
Inventor
Morikatsu Matsuda
Gérard R. Quesnel
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Amada Europe SA
Original Assignee
Amada Europe SA
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0281—Workpiece supporting devices

Definitions

  • the object of the present invention is to provide means for mitigating or eliminating the disadvantages mentioned above.
  • the first toothed wheel is kept stationary in rotation and is connected to the second gear by a toothed belt meshing without teeth with the teeth of the first and second gears, that the second gear wheel rotates inside the toothed belt under the action of the pivoting arm moving the rotation shaft and the second toothed wheel along a circular arc, that the pivoting movement of the second toothed wheel integral with the accompanying table causes the latter to pivot about the rotation shaft and the upward and downward movements of the accompanying table are synchronized with the pivoting movement of the latter, so that the extension of the upper bearing face of said table always passes through the front edge of the die of the press brake.
  • the reaction force of said table may relax the toothed belt and lead to an imprecise positioning of the table and the sheet metal resting there.
  • the pivot shaft is supported in two bearings each mounted in a lateral support arm secured to the part. one of the other vertical edge of the sliding support and directed towards the accompanying table, that the pivot shaft carries on either side of the pivoting arm a first free-rotating gear with respect to the pivot shaft, that on either side of the front end of the pivoting arm, located on the side of the accompanying table, the rotation shaft is integral with a second toothed wheel in alignment with the first gear wheel corresponding, that each second gear is fixed on a radial connecting arm provided at the rear end of the accompanying table, a roller chain or the like passes around the first and second gear wheels aligned and that each first gear wheel is associated with tension and repulsion means, those associated with the first gear wheel cooperating with the first chain act on the upper strand thereof in a first di rection corresponding to the clockwise direction, so that the rollers of the first chain are applied against the rear flank of the teeth of the corresponding first wheel and whose
  • the sheet metal attendant comprising a companion table 1 of a bending sheet 2 is associated with a known press brake 3 of the type comprising a gooseneck frame, not shown, a fixed lower table 4 carrying a horizontal matrix of triangular cross-section 5, and a vertically movable upper table 6 carrying a folding punch 7 pushing a portion of the sheet 2 into the die 5.
  • a known press brake 3 of the type comprising a gooseneck frame, not shown, a fixed lower table 4 carrying a horizontal matrix of triangular cross-section 5, and a vertically movable upper table 6 carrying a folding punch 7 pushing a portion of the sheet 2 into the die 5.
  • the sheet metal follower comprises a base plate 8 whose extension is essentially vertical and which is mounted on the front face of the fixed lower table 4, for example by means of a pair of horizontal rails 9 provided on the front side of the fixed lower table 4 and along which said base plate 8 is guided and movable horizontally.
  • the sheet attendant further comprises a support 10 sliding vertically and guided on one, and preferably two, vertical rails 11 provided on the base plate 8 penetrating the corresponding grooves 12 in the grooves of two lateral vertical guides 13 integral with the rear face of the sliding support 10, and a vertical drive mechanism 14 for the sliding support 10.
  • This drive mechanism 14 is of the worm type and nut and has a first servomotor 15 whose housing is secured to the base plate 8 and drives, for example through two pinions 16, 17, the vertical worm 18 of the drive mechanism 14, this vertical screw being held in unillustrated bearings integral with the base plate 8 and meshes in the threads of a nut 19 secured to the rear face of the sliding support 10.
  • the first servomotor 15 rotates in one direction or in the the vertical screw 18 rotates correspondingly and the nut 19 and the sliding support 10 rise or fall in the direction of rotation of said worm 18.
  • the sheet metal follower further comprises a pivoting mechanism 20 which is mounted on the sliding support 10 and is capable of tilting or pivoting the accompanying table 1 itself in synchronism with the vertical movement of the sliding support 10 so that the extension 21 of the upper support surface of the accompanying table 1 substantially passes through the upper front edge 5a of the die 5 during a folding operation of the sheet 2.
  • a pivoting mechanism 20 which is mounted on the sliding support 10 and is capable of tilting or pivoting the accompanying table 1 itself in synchronism with the vertical movement of the sliding support 10 so that the extension 21 of the upper support surface of the accompanying table 1 substantially passes through the upper front edge 5a of the die 5 during a folding operation of the sheet 2.
  • the pivot mechanism 20 comprises at least one, preferably two, support arms 22 secured to the front face of the upper part of the sliding support 10.
  • each of them is integral with one or the other vertical edge of the sliding support 10 and is directed forwards from the front face thereof and perpendicular to said front face.
  • a pivot shaft 23 is housed in a bearing 24 of each lateral support arm 22 and carries at one of its free ends a toothed wheel 25 keyed on said shaft 23 and meshing with a toothed wheel 26 integral in rotation with the spindle.
  • output of a second servo motor 27 whose housing is mounted on the sliding support 10.
  • a pivoting arm 28 is keyed by its rear end on the pivot shaft 23 and carries, by its other end or front end, a rotation shaft 29 mounted in free rotation in a rolling bearing 30 provided in said front end of said rotation shaft 29.
  • the first toothed wheel 31 is immobilized in rotation and preferably locked on the neighboring support arm 22. It may, as required, comprise one or two support arms 22, one or two first gear wheels 31, one or two second gear wheels 33 and the corresponding bearings 24, 30 and 32.
  • the front end of the pivot arm 28 has a rotation shaft 29 freely rotating in a bearing of the ball bearing type 30 mounted in a suitable housing of the front end of said pivot arm 28.
  • the rotation shaft 29 is provided with at least one second gear 33 keyed on said shaft 29 in a position where it is aligned with a corresponding first gear 31.
  • the rotation shaft 29 is provided with a second toothed wheel on each side of the pivot arm.
  • a connecting arm 34 extending preferably in a diametral plane of the second gear 33 is fixed by bolts 35 on the latter and is integral with the accompanying table 1.
  • the first gear 31 is connected to the second gear 33 by a toothed belt 36 whose teeth engage without play in the space between two successive teeth of the first and second gear wheels 31 and 33 aligned with one another (see Figure 1).
  • a toothed belt 36 whose teeth engage without play in the space between two successive teeth of the first and second gear wheels 31 and 33 aligned with one another (see Figure 1).
  • the operating mode is as follows: during a folding operation, the first servo motor 15 drives the sliding support 10 upwards to a level where the support face of the table 1 is at the height of the edge 5a of the die 5, said table being substantially horizontal. As soon as the second servo motor 27 is started, the pivoting arm 28 will pivot about the axis of the shaft 23 which it is secured to and move upwardly the rotation shaft 29 and the second gearwheel 33 along a circular arc centered on the shaft 23. As the first gear 31 does not rotate, the strands of the toothed belt 36 can not move in the longitudinal direction.
  • the weight of the sheets to be supported by the accompanying table 1 is greater than a value of the order of 80 kg, it is preferable to use at least one and, preferably, two roller or bushing chains or any other suitable type 40 in combination with tensioning and damping means 41 which apply or repel each roller, bushing or the like transverse 42 of the chain 40 against the flank 31a of a corresponding tooth 31b of the first gear 31, so that the upper strand 43 of the chain 40, 40a is always stretched and its transverse rollers 42 applied against the flanks 31a of corresponding teeth 31b when said rollers 42 are housed in the spaces delimited by the flanks of two adjacent teeth 31b.
  • tensioning and damping means 41 which apply or repel each roller, bushing or the like transverse 42 of the chain 40 against the flank 31a of a corresponding tooth 31b of the first gear 31, so that the upper strand 43 of the chain 40, 40a is always stretched and its transverse rollers 42 applied against the flanks 31a of corresponding teeth 31b when said rollers 42 are housed in the
  • the tension and repulsion means 41 associated with a first chain 40a are arranged in such a way that the upper strand 43 of said first chain 40a be stretched in the direction of the arrow 44 towards the sliding support 10 and that the tension and repulsion means 41 associated with the second chain 40b which is parallel to the first (40a) are arranged such that the lower strand 45 of the second chain 40b is stretched in the direction of the arrow 45 in the direction of the sliding support 10.
  • the rollers 42 of the lower strand 45 of the second chain 40b are applied against the other side 31c of each of the teeth 31b the gear wheel 31 engaged with the second chain 40b.
  • the tensioning and repulsive means 41 comprise, for each immobilized first gear 31, at least one oblong recess 47 extending in the circumferential direction and having in section a shape, for example rectangular, annular, etc., preferably several recesses.
  • the first toothed wheel 31 is biased, either clockwise or counterclockwise (see FIG. ).
  • each of the recesses 47a to 47d receives a compression spring 50 which, taken in the direction of the arrow 51, is supported, on the one hand, on the front end of the corresponding recess (47a to 47d). ) and, on the other hand, on the front side face of a corresponding rod 48 thus urging the rear end of the recess against the rear side face of the stick in question.
  • the sheet metal follower generally has a relatively small width relative to the width of the press brake 3. As a result, two or even more additional sheet metal guides are required when a metal plate has to be folded. a large width to prevent bending or side bending under the effect of the weight of the unsupported sheet metal parts.
  • the present invention provides a simple solution to remove additional companions and replace them with an extension support removably mounted on the upper end of the accompanying table 1.
  • the table 1 has a transverse recess 55 provided with an intermediate fixing plate 56 and, if necessary, a fixed jaw 57 and two lateral jaws 58 sliding on the bottom 59 of the recess 55 if necessary under the action of control cylinders 60.
  • the rear face of the recess 55 is delimited by a stop block 61 which can serve as a fixed jaw when the two movable jaws 58 are biased toward the rear of said table 1.
  • the extension support 62 has the general shape of an H and consists of a transverse bar 63 parallel to the front face 64 of the press brake 3 and two lateral bars 65 perpendicular to said end face 64.
  • the transverse length of the extension support 62 is, as can be seen in Figure 7, sufficient to support the lateral ends of the sheet 2 and in any case slightly less than the useful width of the press brake 3.
  • the transverse bar 63 of the extension support 62 has, at its center, a cylindrical hole 66 for the passage of a fixing bolt 67, the threaded part of which passes through a not shown elongated bore of the intermediate plate 56 and is screwed into a nut not shown locking against the underside of said plate 56.
  • the oblong hole has a main extension perpendicular to the front face 64 of the press brake 3. This allows to adjust the position of the transverse bars 63 having different widths.
  • the transverse bar 63 of the extension support 62 may, if necessary, be clamped between the fixed jaw 57 and the movable jaws 58.
  • the upper face of the extension support 62 that is to say the upper faces of the transverse bar 63 and the lateral bars 64, as well as that of the fixed jaw 57 and that of the stop block 61, are provided with ball bearings 69 for supporting the bending sheet 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Claims (12)

  1. Hebestütze für Blech, die mit einer Blechbiegemaschine (3) verbunden ist, der Art, die ein schwanenhalsförmiges Gestell, einen festen unteren Tisch (4), der eine horizontale Matrize mit dreieckigem Querschnitt (5) trägt, und einen oberen Tisch (6) aufweist, der vertikal beweglich ist und einen Biegestempel (7) trägt, wobei die Hebestütze für Blech aufweist:
    - eine vertikale Grundplatte (8), die horizontal entlang dem unteren Tisch der Biegemaschine geführt ist,
    - einen Träger (10), der auf wenigstens einer vertikalen Schiene (11) der Grundplatte gleitet,
    - einen Mechanismus zum vertikalen Antrieb (14) durch Endlosschraube und Mutter, wobei die vertikale Schraube (18) mit einem ersten Hilfsmotor (15) zusammenwirkt und in die Innengewinde der auf dem gleitenden Träger befestigten Mutter eingreift,
    - einen Hebestütztisch (1), der so angelenkt ist, dass er um eine horizontale Achse kippen kann, und
    - einen Schwenkmechanismus (20), der auf dem Gleitträger (10) befestigt ist und den Hebestütztisch synchron mit der vertikalen Bewegung des Gleitträgers kippen lassen kann, derart, dass die Verlängerung der oberen Ebene des Hebestütztisches die vordere obere Kante (5a) der Matrize (5) passiert, wobei der Mechanismus aufweist:
    - eine Achse (23), die mittels eines auf dem Gleitträger befestigten zweiten Hilfsmotors (27) und eines Getriebes (25, 26) zum Schwenken gebracht wird,
    - einen Schwenkarm (28), dessen eines Ende auf der Schwenkachse (23) verkeilt ist und dessen anderes Ende eine Drehachse (29) in freier Rotation trägt,
    - wenigstens ein erstes Zahnrad (31), das auf der Schwenkachse (23) so befestigt ist, dass es beim Schwenken der Achse unbeweglich bleiben kann,
    - wenigstens ein zweites Zahnrad (33), das mit der Drehachse (29) verbunden ist und mit dem ersten Zahnrad zusammenwirkt, und
    - wenigstens einen Verbindungsarm (34), der an dem zweiten Zahnrad (33) und dem Hebestütztisch (1) befestigt ist,

    wobei das erste Zahnrad (31), das hinsichtlich Rotation unbeweglich gehalten wird, mit dem zweiten Zahnrad (33) durch einen Zahnriemen (26) verbunden ist, der ohne Spiel in die Zähne des ersten und zweiten Zahnrads (31, 33) eingreift, wobei das zweite Zahnrad (33) abrollt, indem es im Inneren des Zahnriemens (36) schwenkt unter der Einwirkung des Schwenkarms (28), der die Drehachse (29) und das zweite Zahnrad (33) entlang eines Kreisbogens verschiebt, wobei die Schwenkbewegung des zweiten Zahnrads (33), das mit dem Hebestütztisch (1) verbunden ist, das Schwenken von letzterem um die Rotationsachse (29) erzeugt und die Hoch- und Tiefbewegungen des Hebestütztisches (1) mit der Schwenkbewegung von diesem synchronisiert werden, derart, dass die Verlängerung (21) der oberen Druckfläche des Tisches (1) immer die vordere Kante (5a) der Matrix (5) der Biegemaschine passiert.
  2. Hebestütze für Blech nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (23) in zwei Lagern (24) gestützt ist, die in jeweils einem seitlichen Trägerarm (22) befestigt sind, der mit dem oberen Teil von jeweils einem der vertikalen Ränder des Gleitträgers (10) verbunden ist und zu dem Hebestütztisch (1) hin gerichtet ist, dass die Schwenkachse (23) beiderseits des Schwenkarms (28) ein erstes Zahnrad (31) mit freier Rotation bezüglich der Schwenkachse (23) trägt, dass beiderseits des vorderen Endes der Schwenkachse (28), die auf der Seite des Hebestütztisches (1) liegt, die Rotationsachse (29) mit einem zweiten, mit dem entsprechenden ersten Zahnrad (31) gefluchteten Zahnrad (33) verbunden ist, dass jedes zweite Zahnrad (33) auf einem radialen Verbindungsarm (34), der am hinteren Ende des Hebestütztisches (1) vorgesehen ist, befestigt ist und dass ein Zahnriemen (36) das eine der ersten Zahnräder (31) mit dem zweiten Zahnrad (33), das mit dem einen der ersten Zahnräder (31) gefluchtet ist, verbindet.
  3. Hebestütze für Blech, die mit einer Blechbiegemaschine (3) verbunden ist, der Art, die ein schwanenhalsförmiges Gestell, einen festen unteren Tisch (4), der eine horizontale Matrize mit dreieckigem Querschnitt (5) trägt, und einen oberen Tisch (6) aufweist, der vertikal beweglich ist und einen Biegestempel (7) trägt, wobei die Hebestütze für Blech aufweist:
    - eine vertikale Grundplatte (8), die horizontal entlang dem unteren Tisch der Biegemaschine geführt ist,
    - einen Träger (10), der auf wenigstens einer vertikalen Schiene (11) der Grundplatte gleitet,
    - einen Mechanismus zum vertikalen Antrieb (14) durch Endlosschraube und Mutter, wobei die vertikale Schraube (18) mit einem ersten Hilfsmotor (15) zusammenwirkt und in die Innengewinde der auf dem gleitenden Träger befestigten Mutter eingreift,
    - einen Hebestütztisch (1), der so angelenkt ist, dass er um eine horizontale Achse kippen kann, und
    - einen Schwenkmechanismus (20), der auf dem Gleitträger (10) befestigt ist und den Hebestütztisch synchron mit der vertikalen Bewegung des Gleitträgers kippen lassen kann, derart, dass die Verlängerung der oberen Ebene des Hebestütztisches die vordere obere Kante (5a) der Matrize (5) passiert, wobei der Mechanismus aufweist:
    - eine Achse (23), die mittels eines auf dem Gleitträger befestigten zweiten Hilfsmotors (27) und eines Getriebes (25, 26) zum Schwenken gebracht wird,
    - einen Schwenkarm (28), dessen eines Ende auf der Schwenkachse (23) verkeilt ist und dessen anderes Ende eine Drehachse (29) in freier Rotation trägt,
    - wenigstens ein erstes Zahnrad (31), das auf der Schwenkachse (23) so befestigt ist, dass es beim Schwenken der Achse unbeweglich bleiben kann,
    - wenigstens ein zweites Zahnrad (33), das mit der Drehachse (29) verbunden ist und mit dem ersten Zahnrad zusammenwirkt, und
    - wenigstens einen Verbindungsarm (34), der an dem zweiten Zahnrad (33) und dem Hebestütztisch (1) befestigt ist,

    wobei die Schwenkachse (23) in zwei Lagern (24) gestützt ist, die in jeweils einem seitlichen Trägerarm (22) befestigt sind, der mit dem oberen Teil von jeweils einem der vertikalen Ränder des Gleitträgers (10) verbunden ist und zu dem Hebestütztisch (1) hin gerichtet ist, wobei die Schwenkachse (23) beiderseits des Schwenkarms (28) je ein erstes Zahnrad (31) mit freier Rotation bezüglich der Schwenkachse (23) trägt, wobei beiderseits des vorderen Endes der Schwenkachse (28), die auf der Seite des Hebestütztisches (1) liegt, die Rotationsachse (29) mit einem zweiten, mit dem entsprechenden ersten Zahnrad (31) gefluchteten Zahnrad (33) verbunden ist, wobei jedes zweite Zahnrad (33) auf einem radialen Verbindungsarm (34), der am hinteren Ende des Hebestütztisches (1) vorgesehen ist, befestigt ist, wobei eine Kette mit Rollen oder ähnlichem (40, 40a, 40b) um die gefluchteten ersten und zweiten Zahnräder (31, 33) geht und jedes erste Zahnrad (31) mit Mitteln zum Spannen und Abstoßen (41) verbunden ist, wobei diejenigen, die mit dem ersten Zahnrad (31) verbunden sind, das mit der ersten Kette (40, 40a) zusammenwirkt, auf den oberen Strang (43) von dieser in einer ersten Richtung, die dem Uhrzeigersinn entspricht, einwirken, derart, dass die Rollen (42) der ersten Kette gegen die Hinterseite (31a) der Zähne (31b) des entsprechenden ersten Zahnrades (31) gedrückt werden und
    wobei die Mittel, die mit dem anderen ersten Zahnrad (31), das mit der zweiten Kette (40, 40b) zusammenwirkt, verbunden sind, auf den unteren Strang (45) von dieser im Gegenuhrzeigersinn einwirken, derart, dass die Rollen (42) der zweiten Kette (40, 40b) gegen die andere Seite (31c) der Zähne (31b) des ersten Rades (31) gedrückt werden.
  4. Hebestütze für Blech nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Spannen und Abstoßen (41) wenigstens eine längliche Vertiefung (47), die im Körper von jedem ersten Zahnrad (31) angebracht ist, wenigstens einen Druckstab (48), der in einer Queraufnahme (49) eines Trägerarms (22) befestigt ist und durch sein freies Ende in die Vertiefung (47) eintritt, sowie eine Druckfeder (50) aufweisen, die in der Vertiefung (47) zwischen einer Endseite von dieser und dem Stab (48) liegt.
  5. Hebestütze für Blech nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Spannen und Abstoßen (41) wenigstens eine längliche Vertiefung (47), die in jedem Trägerarm (22) angebracht ist, wenigstens einen Druckstab (48), der auf jedem ersten Zahnrad (31) befestigt ist und durch sein freies Ende in die Vertiefung (47) eintritt, sowie wenigstens eine Druckfeder (50) aufweisen, die in der Vertiefung zwischen einer Endseite von dieser und dem Stab (48) liegt.
  6. Hebestütze für Blech nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Spannen und Abstoßen eine Vielzahl von Vertiefungen (47a, bis 47d), die in jedem der ersten Zahnräder (31) oder in jedem der Trägerarme (22) angebracht sind, eine entsprechende Vielzahl von Druckstäben (48), die in den entsprechenden Aufnahmen (49) von jedem der Trägerarme (22) oder jedem der ersten Zahnräder (31) befestigt sind und durch ihr freies Ende in eine entsprechende Vertiefung (47a bis 47d) eintreten, sowie eine Vielzahl von Druckfedern (50) aufweisen, wobei jede in einer entsprechenden Vertiefung (47a bis 47d) zwischen einer Endseite von dieser und einem Stab (48) liegt.
  7. Hebestütze für Blech nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefungen (47a bis 47d) und die Queraufnahmen (49) gleichmäßig um die Schwenkachse (23) verteilt sind.
  8. Hebestütze für Blech nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebestütztisch (1) mit einem Erweiterungsträger (62) verbunden ist, der abnehmbar auf seinem oberen Ende befestigt ist.
  9. Hebestütze für Blech nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Erweiterungsträger (62) die allgemeine Form eines H aufweist.
  10. Hebestütze für Blech nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Erweiterungsträger eine Querstange (63) parallel zur Vorderseite (64) der Biegemaschine (3) und zwei seitliche Stangen (65) senkrecht zur Vorderseite (64) aufweist, und dass der Hebestütztisch (1) eine Quervertiefung (55) aufweist, die mit einer Zwischenbefestigungsplatte (56) versehen ist, auf der die Querstange (63) des Erweiterungsträgers (62) mittels eines Befestigungsbolzens (67) befestigt ist, der in ein Loch (66) der Querstange (63) sowie die längliche Bohrung der Zwischenplatte (56) geht und sich in einer Mutter verschraubt, die gegen die Unterseite der Platte (56) blockiert.
  11. Hebestütze für Blech nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Quervertiefung (55) außerdem eine feste Backe (57), zwei bewegliche Backen (58), die auf dem Boden (59) der Vertiefung gleiten, sowie einen hinteren Anschlagsblock (61) aufweist, und dass außerdem zu seiner Befestigung auf der Zwischenplatte (56), die Querstange (63) des Erweiterungsträgers (62) zwischen die feste Backe (57) und die beweglichen Backen (58) eingefügt ist.
  12. Hebestütze für Blech nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberseite des Erweiterungsträgers (62) mit einem Kugellager (69) ausgestattet ist, das zum Tragen des zu biegenden Bleches dient.
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