JP2002248521A

JP2002248521A - シート金属を曲げるためのプレスと関連づけられたシートメタルフォロア

Info

Publication number: JP2002248521A
Application number: JP2002001041A
Authority: JP
Inventors: Morikatsu Matsuda; マツダモリカツ; Gerard Quesnel; ケスネルジェラール
Original assignee: Amada Europe SA
Current assignee: Amada Europe SA
Priority date: 2001-01-08
Filing date: 2002-01-08
Publication date: 2002-09-03
Also published as: US20030097868A1; DE60117510D1; FR2819202A1; EP1221348A1; DE60117510T2; FR2819202B1; EP1221348B1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】駆動中にホイールの歯における弛みを生じさ
せないシートメタルフォロアを提供する。【解決手段】金属シート２を曲げるためのプレス３と
関連づけられた、フォロアテーブル１を傾けさせること
ができるピボット機構を含むタイプのシートメタルフォ
ロアであり、回転を防止された第１歯付きホイール３１
が第２歯付きホイール３３にコグベルト３６により連結
されており、かつ、第２歯付きホイールがコグベルト内
側で枢動し、それによりフォロアテーブルを、回転シャ
フト２９を中心として枢動させ、かつ、フォロアテーブ
ルの上下移動がフォロアテーブルの枢動と、前記テーブ
ルの支持上面が配置される平面２１が曲げプレスの鋳型
５の前端５ａを常に含むように同期することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属シートを曲げ
るためのプレスと関連づけられたシートメタルフォロア
に関する。

【０００２】

【従来の技術】このシートメタルフォロアは、ギャップ
フレームと、三角形の断面を有する水平鋳型を支持する
固定下部テーブルと、曲げパンチを有する鉛直方向に移
動する上部テーブルとを含むタイプのシートメタルフォ
ロアであり、曲げプレスの下部テーブルに沿って水平方
向にガイドされる鉛直なベースプレートと、ベースプレ
ートの少なくとも１つの鉛直レール上で鉛直方向にスラ
イドするように取り付けられたスライド支持体と、ウォ
ームスクリューおよびナットを含む鉛直方向駆動機構で
あって、鉛直ナットが第１サーボモータと協働し、か
つ、スライド支持体に固定されたナットのタッピングと
噛み合う駆動機構と、水平なシャフトを中心として傾く
ことが可能であるように丁番付けされたフォロアテーブ
ルと、スライド支持体に取り付けられ、かつ、フォロア
テーブルを、スライド支持体の鉛直方向の移動と同期し
て、前記フォロアテーブルの上面が配置される平面が鋳
型の前上端部を含むように傾けさせることができるピボ
ット機構とを含み、前記ピボット機構は、第２サーボモ
ータ、およびスライド支持体に取り付けられたギヤリン
グにより枢動されるピボットシャフトと、一端がピボッ
トシャフトにキー締めされ、かつ他端が、自由に回転す
るように取り付けられた回転シャフトを支持するピボッ
トアームと、ピボットシャフトに、前記シャフトが枢動
しているときに不動状態を維持できるように取り付けら
れた少なくとも１つの第１歯付きホイールと、回転シャ
フトに固定されかつ前記第１歯付きホイールと協働する
少なくとも１つの第２歯付きホイールと、第２歯付きホ
イールおよびフォロアテーブルに固定された少なくとも
１つの連結アームとを含む。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このタイプ
のフォロアは、１９９９年７月１３日に出願された未公
開の日本国出願特願平１１−１９９１８５号の主題を構
成し、幾つかの欠点、特に、多数の歯付きホイールまた
はギアホイールを用いることによる欠点を提示してい
る。歯付け加工をする際に特に注意深く行っても、互い
に噛み合う２つの歯付きホイール間に多少の弛みが常に
生じることは避けられず、前記弛みはシートメタル（金
属薄板）フォロアを使用し続けるにしたがって増大す
る。

【０００４】本発明の目的は、上記の欠点を減じまたは
排除することを可能にするシート金属を曲げるためのプ
レスと関連づけられたシートメタルフォロアを提示する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この問題に対する第１の解決手段、より詳細には、
重量が８０ｋｇ以下の金属シートに適用される手段にお
いて、本発明は、回転を防止された第１歯付きホイール
が第２歯付きホイールに、第１歯付きホイールおよび第
２歯付きホイールの歯とぴったりと係合するコグベルト
により連結されること、第２歯付きホイールが回転し、
コグベルトの内側で、回転シャフトおよび第２歯付きホ
イールを円弧に沿って移動させるピボットアームの動作
下にて枢動すること、フォロアテーブルに固定された第
２歯付きホイールの枢動が前記テーブルを、回転シャフ
トを中心として枢動させること、および、フォロアテー
ブルの上下移動がフォロアテーブルの枢動と、前記テー
ブルの面が配置される平面が曲げプレスの鋳型の前端部
を常に含むように同期していることを要旨とする。この
配置により、各々が歯の間の弛みと精密性の欠如の原因
となる多数の歯付きホイールを省くことができ、また、
ピボット機構の構造が大幅に単純化される。

【０００６】フォロアテーブルが厚い金属シート、詳細
には重量が約１００ｋｇ以上の重いシートを支持するよ
うな場合には、前記テーブルの反力により、コグベルト
が伸張されて、テーブルと、テーブル上に載せられた金
属シートとが正確に配置されない危険性が生じる。この
欠点をなくすために、例えば自転車に用いるタイプの歯
付きホイールおよびリンクチェーンを用いた伝導装置を
用いることも可能であろう。しかし、これらの状況にお
いて、１対の歯と、チェーン内のリンクのサイドプレー
トを相互連結する横断ローラとの間に弛みが常に存在す
る。この欠点をなくすために、本発明は、ピボットシャ
フトが、スライド支持体の鉛直な端部の一方または他方
の上部に固定されかつフォロアテーブルに向けられた側
部支持アームに各々取り付けられた２つのベアリング内
に支持されること、ピボットシャフトがピボットアーム
のいずれか一方の側に、ピボットアームに対して自由に
回転するように取り付けられた第１の歯付きホイールを
支持すること、ピボットアームの前端の、フォロアテー
ブルの付近に位置するいずれかの側に回転シャフトが、
対応する第１歯付きホイールと同一平面上にある第２の
歯付きホイールに固定されること、各第２歯付きホイー
ルが、フォロアテーブルの後端に設けられた半径方向連
結アームに固定されること、第１および第２のローラチ
ェーン状のものが、同一平面上にある第１歯付きホイー
ルと第２歯付きホイールのそれぞれの対を取り囲むこ
と、そして、各第１歯付きホイールが引張および反発手
段と関連づけられており、ここで、第１チェーンと協働
する第１歯付きホイールと関連づけられた引張および反
発手段は、前記チェーンの上部ストランドに時計回り方
向に相当する第１の方向において作用し、それにより第
１チェーンのローラが、対応する第１歯付きホイールの
歯の後側フランクに押し付けられ、また、第２チェーン
と協働する他方の第１歯付きホイールと関連づけられた
引張および反発手段が、前記チェーンの下部ストランド
に、反時計回り方向に相当する方向において作用し、そ
れにより第２チェーンのローラが、対応する他方の第１
歯付きホイールの歯の他方のフランクに押し付けられる
ことを要旨とする。これは、フォロアテーブルが傾かず
に正確に移動および配置されることを保証するととも
に、ギヤの弛みによる振動を回避する。さらに、フォロ
アテーブルは大きな騒音を生じずに移動する。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の他の特徴および利点は、
以下の２つの実施の形態に関する説明により明らかにな
るであろう。前記２つの実施の形態の詳細な説明を、添
付図面を参照しつつ行う。図１にさらに詳細に見られる
ように、シートメタルフォロアは、曲げ加工を施される
金属シート２を載せるための、ギャップフレーム（図示
せず）を含むタイプの慣用の曲げプレス３と関連付けら
れたフォロアテーブル１、三角形の断面を有する水平の
鋳型５を支持する固定下部テーブル４、および、金属シ
ート２の一部を鋳型に押し入れるための曲げパンチ７を
運ぶ鉛直方向に移動可能な上部テーブル６を含む。

【０００８】前記シートメタルフォロアは、ほぼ鉛直方
向に延在するベースプレート８を含む。前記ベースプレ
ート８は、固定下部テーブル４の前面に、固定下部テー
ブル４の前面に設けられた１対の水平レール９を介して
取り付けられており、この水平レール９に沿って前記ベ
ースプレート８はガイドされ、水平方向に移動可能であ
る。

【０００９】前記シートメタルフォロアは、また、少な
くとも１つ、好ましくは２つの鉛直レール１１上をガイ
ドされる、鉛直方向にスライド可能な支持体１０を含
む。レール１１はベースプレート８上に設けられ、か
つ、スライド支持体１０の後面に固定された２つの側部
鉛直ガイド１３内の対応する溝１２内に嵌め込まれてい
る。シートメタルフォロアは、さらに、スライド支持体
１０を移動させるための鉛直方向駆動機構１４を含む。
この駆動機構１４は、ウォームスクリューおよびナット
を含むタイプの駆動機構であり、ベースプレート８にそ
のケーシングが固定された第１サーボモータ１５を有し
ている。第１サーボモータ１５は駆動機構１４の鉛直な
ウォームスクリュー１８を、例えば２つのギアホイール
１６，１７を介して駆動し、この鉛直スクリューは、ベ
ースプレート８に固定されたベアリング（図示せず）に
保持され、スライド支持体１０の後面に固定されたナッ
ト１９のタッピングと噛み合っている。したがって、第
１サーボモータ１５をいずれかの側に回転させると、鉛
直スクリュー１８はそれに対応して回転し、そしてナッ
ト１９はスライド支持体１０と共に、前記エンドレスス
クリュー（ウォームスクリュー）１８の回転方向に応じ
て上下に移動する。

【００１０】前記シートメタルフォロアは、また、スラ
イド支持体１０に取り付けられたピボット機構２０を含
む。ピボット機構２０はフォロアテーブル１を、フォロ
アテーブル１の支持上面が、鋳型５の前上端５ａを実質
的に横切る平面２１内に金属シートの曲げ作業中に存在
するように、スライド支持体１０の鉛直方向の移動と同
期して適切に傾斜または枢動させることができる。

【００１１】前記ピボット機構２０がどのように動作す
るかを理解するためには、第１実施の形態と第２実施の
形態の間に幾分の違いはあるが、図１〜６を同時に参照
することがよいであろう。前記ピボット機構２０は、ス
ライド支持体１０の上部の前面に固定された少なくとも
１つ、好ましくは２つの支持アーム２２を含む。２つの
支持アーム２２が存在する場合には、それらの各々がス
ライド支持体１０の一方または他方の鉛直端部に固定さ
れ、該端部の前面からその前面に対して垂直方向に前方
に向けて配置される。ピボットシャフト２３が各側部支
持アーム２２のベアリング２４に受けられており、シャ
フトの自由端の一方にてギアホイール２５を支持してい
る。ギアホイール２５は前記シャフト２３にキー締めさ
れており、かつ、スライド支持体１０にそのケーシング
が取り付けられた第２サーボモータ２７の出力シャフト
と共に回転するように拘束されたギアホイール２６と噛
み合っている。ピボットアーム２８がその後端にてピボ
ットシャフト２３にキー締めされており、他端すなわち
前端が回転シャフト２９を支持し、回転シャフト２９
は、前記回転シャフト２９の前記前端に設けられたボー
ルベアリング３０にて自由に回転するように取り付けら
れている。

【００１２】前記支持アーム２２とピボットアーム２８
の後端との間の、前記支持アーム２２の付近に、「第
１」歯付きホイール３１がピボットシャフト２３に取り
付けられており、前記シャフト２３はホイール３１に対
して、ベアリングにより、例えば、シャフト２３と第１
歯付きホイール３１のハブとの間に介在するボールベア
リングタイプのベアリング３２により自由に回転するこ
とができる。図２，３および６に見られるように、別の
第１歯付きホイール３１が、他方の支持アームとピボッ
トアーム２８との間にてピボットシャフト２３上に設け
られている。

【００１３】一実施の形態（図１を参照）において、第
１歯付きホイール３１は回転を防止されており、好まし
くは、隣接する支持アーム２２にロックされている。条
件に応じて、ピボット機構は、１つまたは２つの支持ア
ーム２２、１つまたは２つの第１歯付きホイール３１、
１つまたは２つの第２歯付きホイール３３、および、対
応するベアリング２４，３０および３２を有することが
できる。

【００１４】既に述べたように、ピボットアーム２８の
前端は回転シャフト２９を有し、回転シャフト２９は、
前記ピボットアーム２８の前端にて適切なハウジング内
に取り付けられたボールベアリングタイプのベアリング
３０において自由に回転する。ピボットアーム２８の外
側にて、回転シャフト２９に、少なくとも１つの第２歯
付きホイール３３が、前記シャフト２９上にキー締めさ
れて、対応する第１歯付きホイール３１と同一平面の位
置にて設けられている。好ましい実施の形態において、
回転シャフト２９は２つの第２歯付きホイールをピボッ
トアームの両側に備える。好ましくは第２歯付きホイー
ル３３の直径面に延在する連結アーム３４が、ボルト３
５によりホイール３３に固定され、また、フォロアテー
ブル１に固定されている。

【００１５】約８０ｋｇ以下の重量の金属シートのため
に用いられる第１実施の形態において、第１歯付きホイ
ール３１は第２歯付きホイール３３にコグ（はめ歯）ベ
ルト３６により連結されている。コグベルト３６のはめ
歯は、同一平面上にある第１歯付きホイール３１と第２
歯付きホイール３３における連続する歯の間のギャップ
にぴったりと係合する（図１を参照のこと）。２つの第
１歯付きホイール３１と２つの第２歯付きホイール３３
が存在する場合、コグベルト３６もまた２つ存在し、各
第１歯付きホイール３１は、対応する第２歯付きホイー
ルと同一平面上にある。

【００１６】動作は以下のとおりである。曲げ作業にお
いて、第１サーボモータ１５がスライド支持体１０を、
テーブル１の支持面が鋳型５の端部５ａと同一の高さに
なるレベルまで上方に駆動し、そのとき前記テーブルは
実質的に水平である。第２サーボモータ２７が作動され
るとすぐに、ピボットアーム２８が、アーム２８が固定
されているシャフト２３の軸を中心として枢動し、回転
シャフト２９を第２歯付きホイール３３と共に、シャフ
ト２３の中央の円弧に沿って上方に移動させる。第１歯
付きホイール３１は回転しないため、コグベルト３６の
ストランドは縦手方向に移動できない。したがって、ピ
ボットアーム２８および第２歯付きホイール３３を上方
に枢動させることを可能にするためには、歯付きホイー
ル３３がコグベルト３６の内側で反時計回りに（図１の
曲線矢印３８により示されるように）回転する。その結
果、第２歯付きホイール３３が上昇しているときに、テ
ーブル１の自由端は、テーブルが曲線矢印３９に沿って
ほぼ上方に移動する間に僅かに下方に傾く（図１の曲線
矢印３８を参照のこと）。この配置により、この支持面
が配置される平面２１が鋳型５の端部５ａを金属シート
２の曲げ作業中に常に実質的に含むようにテーブル１の
支持面の傾斜および位置を補正することが可能である。

【００１７】前記フォロアテーブル１により支持される
シートの重量が８０ｋｇより大きいとき、少なくとも１
つ、好ましくは２つのローラチェーンまたは他の適切な
タイプのチェーン４０を引張および緩衝手段４１と組合
せて用いることが好ましい。引張および緩衝手段４１
は、チェーン４０の横断ローラ状のもの４２の各々を、
ローラが第１歯付きホイール３１の対応する歯３１ｂの
フランク３１ａに押し付けられるように押し、これによ
りチェーン４０、４０ａの上部ストランド４３は常に引
張下にあり、また、チェーンの横断ローラ４２は、隣接
する２つの歯３１ｂのフランクの間のギャップに前記ロ
ーラ４２が受け入れられたときに、常に、対応する歯３
１ｂのフランク３１ａに押し付けられる。

【００１８】前記フォロアテーブル１が上方にだけでな
く下方にも枢動できなければならないのであれば、第１
チェーン４０ａと関連付けられた引張および反発手段４
１が、前記第１チェーン４０ａの上部ストランド４３が
スライド支持体１０に向かって矢印４４の方向に引っ張
られるように配置され、また、第１チェーン４０ａと平
行な第２チェーン４０ｂと関連付けられた引張および反
発手段４１が、第２チェーン４０ｂの下部ストランド４
５がスライド支持体１０に向かって矢印４６の方向に引
っ張られるように配置される。かかる状況においては、
第２チェーン４０ｂの下部ストランド４５のローラ４２
が、第２チェーン４０ｂと係合している歯付きホイール
３１の各歯３１ｂの反対のフランク３１ｃに押し付けら
れる。

【００１９】固定第１歯付きホイール３１の各々におけ
る引張および反発手段４１は、周方向に延在する少なく
とも１つの長方形スロット４７を含む。長方形スロット
４７は、例えば矩形、環状などの形状の断面を有し、好
ましくは、複数のかかるスロット４７ａ，４７ｂ，４７
ｃおよび４７ｄが、各第１歯付きホイール３１の本体に
設けられ、かつ、ピボットシャフト２３のための円柱状
通路の周囲に均一に配置されている。前記引張および反
発手段４１は、また、スラストペッグ（栓）４８を含
み、ペッグ４８は支持アーム２２の横断ハウジング４９
内に固定され、横方向にかつピボットアーム２３と平行
に延在し、ペッグ４８の自由端は第１歯付きホイール３
１の長方形スロット４７ａ〜４７ｄの１つに嵌め込まれ
ている。また、圧縮ばね５０が、対応する長方形スロッ
ト（例えば４７ａ）内に配置され、スロット（例えば４
７ａ）の端面とペッグ４８との間に、第１に前記スロッ
トの端面を付勢し、第２に前記長方形スロットに受け入
れられたペッグ４８の自由端を付勢するように差し挟ま
れており、前記ペッグはその側面が、圧縮ばね５０の駆
動により前記スロットの他端に付勢されている。

【００２０】圧縮ばね５０の、ベアリングペッグ４８に
対する位置によって、第１歯付きホイール３１が時計回
りまたは反時計回りに移動されることが理解されるであ
ろう（図２を参照のこと）。

【００２１】図５において、第１歯付きホイール３１の
スロット４７ａ〜４７ｄ内に取り付けられたペッグ４８
と圧縮ばね５０とが互いに対して、チェーン４０、４０
ａのストランド４３に、スライド支持体１０に向かって
矢印４４に沿った方向、すなわち時計回り（矢印５１を
参照のこと）に引張すなわち牽引力をかけるためにどの
ように配置されているかを明確に見ることができる。

【００２２】この場合、スロット４７ａ〜４７ｄの各々
が圧縮ばね５０を受け入れており、圧縮ばね５０は、矢
印５１の方向に関して、第１に、対応するスロット（４
７ａ〜４７ｄ）の前端を付勢し、第２に、対応するペッ
グ４８の前側面を付勢し、それによりスロットの後端を
該ペッグの後側面に対して押し付けている。

【００２３】前記ばね５０とペッグ４８との相対配置が
各スロット４７または４７ａ〜４７ｄにおいて逆であれ
ば、ばね５０は第１歯付きホイール３１を反時計回り方
向に移動させ（図２の矢印５２を参照のこと）、したが
ってチェーン４０，４０ｂの下部ストランド４５はスラ
イド支持体１０に向かって同一方向に移動される（矢印
４６を参照のこと）。これは、テーブル１の上昇時およ
び降下時の両方においてがたつきを回避する。また、ス
ロット４７，４７ａ〜４７ｄを各支持アーム２２内に配
置し、ペッグ４８を第１歯付きホイール３１の各々に固
定し、そしてペッグ４８の自由端および圧縮ばね５０を
各支持アーム２２内のスロット４７、４７ａ〜４７ｄ内
に収容することも可能である。

【００２４】前記シートメタルフォロアは、その幅が、
概して、曲げプレス３の幅と比較して狭い。したがっ
て、幅広の金属シートを曲げる必要がある場合には、支
持されないシートの一部の重量の作用によりシートが側
部に垂れ下がらないように、２つ以上の追加のシートメ
タルフォロアを有することが必要である。

【００２５】本発明は、追加のフォロアを用いずに、そ
の代わりにフォロアテーブル１の上端に着脱可能に取り
付けられる支持延長部を用いる簡単な解決方法を提示す
る。図７および９にさらに明確に見られるように、テー
ブル１は、中間固定プレート５６に嵌め込まれた横断リ
セス５５を有し、適切な場所に、固定ジョー５７および
２つのサイドジョー５８を有する。サイドジョー５８
は、必要であれば制御アクチュエータ６０による駆動下
でリセス５５の底部上をスライドする。リセス５５の後
面は、２つの移動ジョー（サイドジョー）５８が前記テ
ーブル１の後部に向かって移動されるときに固定ジョー
として用いることができる隣接ブロック６１により画定
されている。

【００２６】延長支持体６２は、ほぼH字状であり、曲
げプレス３の前面６４に対して平行なクロスバー６３
と、前記前面６４に対して垂直な２本のサイドバー６５
とを含む。延長支持体６２の横方向長さは、金属シート
２の側端を支持するのに十分な長さ（図７に見られるよ
うに）であるが、曲げプレスの作業幅よりはわずかに狭
い。

【００２７】前記延長支持体６２のクロスバー６３は、
その中央に、固定ボルト６７を通すための円柱状穴６６
を有する。固定ボルト６７のねじ付き部分が中間プレー
ト５６の長円形スロット（図示せず）を通過して、ボル
トを前記プレート５６の底面に留め付けるナット（図示
せず）内にねじ込まれる。長円形の穴は、曲げプレス３
の前面６４に対して主に垂直方向に延在する。これが、
異なる幅のクロスバー６３の位置に適合することを可能
にする。さらに、延長支持体６２のクロスバー６３をボ
ルト６７により中間プレート５６に固定するために、固
定ジョー５７と移動ジョー５８との間の適切な位置に挿
入することができる。

【００２８】前記金属シート２の前進を容易にするため
に、延長支持体６２の上面、すなわち、クロスバー６３
およびサイドバー６５の上面、そしてさらに固定ジョー
５７の上面および隣接ブロック６１の上面に、金属シー
ト２の曲げ加工が行われるように金属シート２を支持す
るボールベアリング６９を設けることができる。なお、
本発明の主題は、当業者により、特許請求の範囲により
定義された保護範囲から逸脱せずに様々に変更されるこ
とができる。特に、図面は概略的なものに過ぎず、シー
トメタルフォロアの種々の構成要素の正確な寸法を示す
ものでないことが認識されよう。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、回転を
防止された第１歯付きホイールが第２歯付きホイールに
コグベルトにより連結されており、かつ、第２歯付きホ
イールがコグベルトの内側で枢動し、それによりフォロ
アテーブルを、回転シャフトを中心として枢動させ、か
つ、フォロアテーブルの上下移動がフォロアテーブルの
枢動と、前記テーブルの支持上面が配置される平面が曲
げプレスの鋳型の前端を常に含むように同期するので、
少数の歯付きホイールを用いる、駆動中に歯における弛
みを生じさせない。

【図面の簡単な説明】

【図１】シートメタルフォロア、特にそのピボット機構
の第１実施の形態の側面図である。

【図２】シートメタルフォロアのピボット機構の第２実
施の形態の斜視図である。

【図３】第２実施の形態の上面図である。

【図４】図３に示した第２実施の形態の後部の詳細平面
図である。

【図５】第１歯付きホイールの１つと関連づけられた引
張および反発手段のさらに詳細な図である。

【図６】ピボット機構の第２実施の形態の詳細な上面図
である。

【図７】シートメタルフォロアに着脱可能な延長部のた
めの支持体が設けられたフォロアテーブルの概略上面図
である。

【図８】図７の延長支持体の斜視図である。

【図９】フォロアテーブルの、図７のIX−IXに沿った側
面断面図である。

【符号の説明】

１フォロアテーブル２金属シート３曲げプレス５鋳型７曲げパンチ８ベースプレート１０スライド支持体１４駆動機構１５第１サーボモータ２２支持アーム２３ピボットシャフト２７第２サーボモータ２８ピボットアーム２９回転シャフト３１、３３歯付きホイール４０チェーン５０圧縮ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ジェラールケスネルフランス国 95120 エルモンプラースアー．バルトルディ 18 Ｆターム(参考） 4E063 AA01 BA07 GA02 GA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】金属シートを曲げるためのプレスと関連
づけられた、ギャップフレームと、三角形の断面を有す
る水平鋳型を支持する固定下部テーブルと、曲げパンチ
を有する鉛直方向に移動する上部テーブルとを含むタイ
プのシートメタルフォロアであって、曲げプレスの下部テーブルに沿って水平方向にガイドさ
れる鉛直なベースプレートと、前記ベースプレートの少なくとも１つの鉛直レール上で
鉛直方向にスライドするように取り付けられたスライド
支持体と、ウォームスクリューおよびナットを含む鉛直方向駆動機
構であって、鉛直ナットが第１サーボモータと協働し、
かつ、前記スライド支持体に固定されたナットのタッピ
ングと噛み合う駆動機構と、水平なシャフトを中心として傾くことが可能であるよう
に丁番付けされたフォロアテーブルと、前記スライド支持体に取り付けられ、かつ、前記フォロ
アテーブルを、前記スライド支持体の鉛直方向の移動と
同期して、前記フォロアテーブルの上面が配置される平
面が鋳型の前上端部を含むように傾けさせることができ
るピボット機構とを含み、前記ピボット機構が、第２サーボモータ、および前記スライド支持体に取り付
けられたギヤリングにより枢動されるピボットシャフト
と、一端が前記ピボットシャフトにキー締めされ、かつ他端
が、自由に回転するように取り付けられた回転シャフト
を支持するピボットアームと、前記ピボットシャフトに、前記シャフトが枢動している
ときに不動状態を維持できるように取り付けられた少な
くとも１つの第１歯付きホイールと、回転シャフトに固定されかつ前記第１歯付きホイールと
協働する少なくとも１つの第２歯付きホイールと、前記第２歯付きホイールおよびフォロアテーブルに固定
された少なくとも１つの連結アームとを含み、回転を防止された第１歯付きホイール（３１）が第２歯
付きホイール（３３）に、第１歯付きホイールおよび第
２歯付きホイール（３１，３３）にぴったりと係合する
コグベルト（３６）により連結されており、かつ、第２
歯付きホイール（３３）は回転し、回転シャフト（２
９）および第２歯付きホイール（３３）を円弧に沿って
移動させるピボットアーム（２８）の動作下にてコグベ
ルト（３６）の内側で枢動し、かつ、フォロアテーブル
（１）に固定された第２歯付きホイール（３３）の枢動
が前記テーブルを回転シャフト（２９）を中心として枢
動させ、かつ、フォロアテーブル（１）の上下移動がフ
ォロアテーブルの枢動と、前記テーブル（１）の支持上
面が配置される平面（２１）が曲げプレスの鋳型（５）
の前端（５ａ）を常に含むように同期することを特徴と
するシート金属を曲げるためのプレスと関連づけられた
シートメタルフォロア。
【請求項２】前記ピボットシャフト（２３）が、前記
スライド支持体（１０）の鉛直端部の一方または他方の
上部に固定されかつ前記フォロアテーブル（１）の方向
に向けられた側部支持アーム（２２）内に各々取り付け
られた２つのベアリング（２４）に支持されており、か
つ、ピボットシャフト（２３）が、ピボットアーム（２
８）のいずれかの側に、ピボットアーム（２８）に対し
て自由に回転するように取り付けられた第１歯付きホイ
ール（３１）を支持し、かつ、フォロアテーブル（１）
に隣接して配置されたピボットアーム（２８）の前端の
いずれかの側に回転シャフト（２９）が、対応する第１
歯付きホイール（３１）と同一平面上にある第２歯付き
ホイール（３３）に固定され、かつ、各第２歯付きホイ
ール（３３）が、フォロアテーブル（１）の後端に設け
られた半径方向連結アーム（３４）に固定され、かつ、
コグベルト（３６）が第１歯付きホイール（３１）と、
第１歯付きホイール（３１）の前記一方と同一平面上に
ある第２歯付きホイール（３３）とを相互連結すること
を特徴とする請求項１に記載のシート金属を曲げるため
のプレスと関連づけられたシートメタルフォロア。
【請求項３】金属シートを曲げるためのプレスと関連
づけられた、ギャップフレームと、三角形の断面を有す
る水平鋳型を支持する固定下部テーブルと、曲げパンチ
を有する鉛直方向に移動する上部テーブルとを含むタイ
プのシートメタルフォロアであって、曲げプレスの下部テーブルに沿って水平方向にガイドさ
れる鉛直なベースプレートと、前記ベースプレートの少なくとも１つの鉛直レール上で
鉛直方向にスライドするように取り付けられたスライド
支持体と、ウォームスクリューおよびナットを含む鉛直方向駆動機
構であって、鉛直ナットが第１サーボモータと協働し、
かつ、前記スライド支持体に固定されたナットのタッピ
ングと噛み合う駆動機構と、水平なシャフトを中心として傾くことが可能であるよう
に丁番付けされたフォロアテーブルと、前記スライド支持体に取り付けられ、かつ、前記フォロ
アテーブルを、前記スライド支持体の鉛直方向の移動と
同期して、前記フォロアテーブルの上面が配置される平
面が鋳型の前上端部を含むように傾けさせることができ
るピボット機構とを含み、前記ピボット機構が、第２サーボモータ、および前記スライド支持体に取り付
けられたギヤリングにより枢動されるピボットシャフト
と、一端がピボットシャフトにキー締めされ、かつ他端が、
自由に回転するように取り付けられた回転シャフトを支
持するピボットアームと、前記ピボットシャフトに、前記シャフトが枢動している
ときに不動状態を維持できるように取り付けられた少な
くとも１つの第１歯付きホイールと、回転シャフトに固定されかつ前記第１歯付きホイールと
協働する少なくとも１つの第２歯付きホイールと、第２歯付きホイールおよびフォロアテーブルに固定され
た少なくとも１つの連結アームとを含み、前記ピボットシャフト（２３）が、スライド支持体（１
０）の鉛直端部の一方または他方の上部に固定されかつ
フォロアテーブル（１）の方向に向けられた側部支持ア
ーム（２２）内に各々取り付けられた２つのベアリング
（２４）に支持されており、かつ、ピボットシャフト
（２３）が、ピボットアーム（２８）のいずれかの側
に、ピボットアーム（２８）に対して自由に回転するよ
うに取り付けられた第１歯付きホイール（３１）を支持
し、かつ、フォロアテーブル（１）に隣接して配置され
たピボットアーム（２８）の前端のいずれかの側に、回
転シャフト（２９）が、対応する第１歯付きホイール
（３１）と同一平面上にある第２歯付きホイール（３
３）に固定され、かつ、各第２歯付きホイール（３３）
が、フォロアテーブル（１）の後端に設けられた半径方
向連結アーム（３４）に固定され、かつ、第１および第
２のローラチェーン状のもの（４０，４０ａ，４０ｂ）
が同一平面上の第１歯付きホイールおよび第２歯付きホ
イール（３１，３３）のそれぞれの対を取り囲み、か
つ、各第１歯付きホイール（３１）が引張および反発手
段（４１）と関連づけられており、第１チェーン（４
０，４０ａ）と協働する第１歯付きホイール(３１)と関
連づけられた引張および反発手段が前記チェーンの上部
ストランド（４３）に、時計回り方向に相当する第１の
方向に作用し、それにより第１のチェーンのローラ（４
２）が、対応する第１歯付きホイール(３１)の歯（３１
ｂ）の後側フランク（３１ａ）に押し付けられ、第２チ
ェーン（４０，４０ｂ）と協働する他方の第１歯付きホ
イール(３１)と関連する引張および反発手段がチェーン
の下部ストランド（４５）に、反時計回り方向に相当す
る方向に作用し、それにより第２チェーン（４０，４０
ｂ）のローラ(４２)が、対応する他方の第１歯付きホイ
ールの歯（３１ｂ）の他方のフランク（３１ｃ）に押し
付けられることを特徴とするシート金属を曲げるための
プレスと関連づけられたシートメタルフォロア。
【請求項４】前記引張および反発手段(４１)が、各第
１歯付きホイール(３１)の本体内に形成された少なくと
も１つの長方形のスロット（４７）と、支持アーム（２
２）の横断ハウジング（４９）内に固定されかつ自由端
が前記スロット(４７)内に嵌め込まれた少なくとも１つ
のベアリングペッグ（４８）と、前記スロット(４７)内
にてスロットの端面とペッグ（４８）との間に差し挟ま
れた圧縮ばね（５０）とを含むことを特徴とする請求項
３に記載のシート金属を曲げるためのプレスと関連づけ
られたシートメタルフォロア。
【請求項５】前記引張および反発手段(４１)が、各支
持アーム（２２）内に形成された少なくとも１つの長方
形のスロット（４７）と、各第１歯付きホイール(３１)
上に固定されかつ自由端が前記スロット(４７)内に嵌め
込まれた少なくとも１つのベアリングペッグ（４８）
と、前記スロット(４７)内にてスロットの端面とペッグ
（４８）との間に差し挟まれた少なくとも１つの圧縮ば
ね（５０）とを含むことを特徴とする請求項３に記載の
シート金属を曲げるためのプレスと関連づけられたシー
トメタルフォロア。
【請求項６】前記引張および反発手段が、第１歯付き
ホイール(３１)の各々または支持アーム（２２）の各々
に形成された複数のスロット(４７ａ〜４７ｄ)と、対応
する複数のペッグ（４８）であって、支持アーム（２
２）の各々または第１歯付きホイール(３１)の各々の対
応するハウジング（４９）に固定され、かつ自由端が、
対応するスロット(４７ａ〜４７ｄ)に嵌め込まれた複数
のペッグ（４８）と、対応するスロット(４７ａ〜４７
ｄ)内にて、各々、スロットの端面とペッグ（４８）と
の間に差し挟まれた複数の圧縮ばね（５０）とを含むこ
とを特徴とする請求項４に記載のシート金属を曲げるた
めのプレスと関連づけられたシートメタルフォロア。
【請求項７】前記スロット(４７ａ〜４７ｄ)および横
断ハウジング（４９）がピボットシャフト（２３）の周
囲に均一に配置されていることを特徴とする請求項５ま
たは６に記載のシート金属を曲げるためのプレスと関連
づけられたシートメタルフォロア。
【請求項８】前記フォロアテーブル（１）が、フォロ
アテーブルの上端に着脱可能に取り付けられた延長支持
体（６２）と関連付けられていることを特徴とする請求
項１〜３のいずれか一項に記載のシート金属を曲げるた
めのプレスと関連づけられたシートメタルフォロア。
【請求項９】前記延長支持体（６２）がほぼＨ字状で
あることを特徴とする請求項８に記載のシート金属を曲
げるためのプレスと関連づけられたシートメタルフォロ
ア。
【請求項１０】前記延長支持体が、曲げプレス（３）
の前面（６４）に対して平行なクロスバー（６３）、お
よび、前記前面（６４）に対して垂直な２つのサイドバ
ー（６５）を含み、かつ、フォロアテーブル（１）が、
延長支持体（６２）のクロスバー（６３）がその上に固
定ボルト（６７）により取り付けられる中間固定プレー
ト（５６）が設けられる横断リセス（５５）を有し、固
定ボルト（６７）はクロスバー（６３）内の穴（６６）
と中間プレート（５６）の長円形スロット内を通過し
て、前記プレート（５６）の底面に押し付けられるナッ
トにねじ込まれることを特徴とする請求項８または９に
記載のシート金属を曲げるためのプレスと関連づけられ
たシートメタルフォロア。
【請求項１１】前記横断リセス（５５）が、また、固
定ジョー（５７）、リセス（５５）の底部（５９）上を
スライドする２つの移動ジョー（５８）、および後部隣
接ブロック（６１）を含み、延長支持体（６２）のクロ
スバー（６３）が、中間プレート（５６）上に固定され
ることに加えて、固定ジョー（５７）と移動ジョー（５
８）との間で締め付けられることを特徴とする請求項１
０に記載のシート金属を曲げるためのプレスと関連づけ
られたシートメタルフォロア。
【請求項１２】前記延長支持体（６２）の上面に、曲
げられるメタルシートの支持を補助するボールベアリン
グ（６９）が設けられていることを特徴とする請求項８
〜１１のいずれか一項に記載のシート金属を曲げるため
のプレスと関連づけられたシートメタルフォロア。