EP1221348A1 - Accompagnateur de tole associé à une presse plieuse d'une tole - Google Patents

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EP1221348A1
EP1221348A1 EP01403370A EP01403370A EP1221348A1 EP 1221348 A1 EP1221348 A1 EP 1221348A1 EP 01403370 A EP01403370 A EP 01403370A EP 01403370 A EP01403370 A EP 01403370A EP 1221348 A1 EP1221348 A1 EP 1221348A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
toothed wheel
support
sheet metal
toothed
pivoting
Prior art date
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Granted
Application number
EP01403370A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1221348B1 (fr
Inventor
Morikatsu Matsuda
Gérard R. Quesnel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Europe SA
Original Assignee
Amada Europe SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0281—Workpiece supporting devices

Definitions

  • the object of the present invention is to propose means to mitigate or eliminate the drawbacks mentioned above.
  • the first toothed wheel be kept stationary in rotation and is connected to the second toothed wheel by a belt notched meshing without play with the teeth of the first and second gear wheels, that the second gear wheel is unrolled by turning the inside of the toothed belt under the action of the pivoting arm moving the rotation shaft and the second gear along an arc of circle, that the pivoting movement of the second gear integral with the accompanying table causes the pivoting of this last around the rotation shaft and that the upward movements and descending from the accompanying table are synchronized with the pivoting movement thereof, so that the extension of the upper support face of said table always passes through the front edge of the press brake die.
  • the force of reaction of the said table may loosen the toothed belt and lead imprecise positioning of the table and the sheet metal resting on it.
  • the pivot shaft is supported in two bearings each mounted in a lateral support arm integral with the part top of either vertical edge of the sliding and steered support towards the accompanying table, which the pivot shaft carries on its side and on the other side of the pivoting arm a first freely rotating toothed wheel relative to the pivot shaft, only on either side of the end front of the swivel arm, located on the side of the table accompanying, the rotation shaft is secured to a second wheel gear in alignment with the corresponding first gear, that each second gear is fixed on a radial link arm provided at the rear end of the accompanying table, that a roller chain or the like goes around the first and second gear wheels aligned and each first gear is associated with means of tension and repulsion including those associated with the first gear cooperating with the first chain act on the upper strand of this in a first direction corresponding to the direction of the needles of a watch, so that the rollers of the first chain are applied against the rear flank of the
  • the sheet metal guide comprising an accompanying table 1 of a bending plate 2 is associated with a known press brake 3 of the type comprising a swan neck frame not shown, a lower table fixed 4 carrying a horizontal matrix of triangular cross section 5, and an upper table 6 movable vertically and carrying a punch folding 7 pushing part of the sheet 2 into the die 5.
  • the sheet metal guide includes a base plate 8 of which the extension is essentially vertical and which is mounted on the face front of the fixed lower table 4, for example using a pair of horizontal rails 9 provided on the front face of the fixed lower table 4 and along which said base plate 8 is guided and movable horizontally.
  • the sheet metal guide further comprises a support 10 sliding vertically and guided on one, and preferably two, rails vertical 11 provided on the base plate 8 penetrating into the grooves corresponding 12 in the grooves of two lateral vertical guides 13 secured to the rear face of the sliding support 10, as well as a vertical drive mechanism 14 for the sliding support 10.
  • This drive mechanism 14 is of the worm and nut type and presents a first servo-motor 15, the housing of which is integral with the base plate 8 and drives, for example through two pinions 16, 17, the vertical worm 18 of the drive mechanism 14, this vertical screw being held in bearings not shown integral with base plate 8 and meshes in the threads of a nut 19 secured to the rear face of the sliding support 10.
  • the first servo motor 15 rotates in one direction or the other
  • the vertical screw 18 rotates correspondingly and nut 19 and the sliding support 10 go up or down according to the direction of rotation of said worm 18.
  • the sheet metal guide also includes a pivot 20 which is mounted on the sliding support 10 and is susceptible to tilt or pivot the accompanying table 1 proper synchronism with the vertical movement of the sliding support 10 of such that the extension 21 of the upper support face of the accompanying table 1 passes substantially through the upper edge front 5a of the die 5 during a folding operation of the sheet 2.
  • the pivoting mechanism 20 comprises at least one, of preferably two, support arms 22 secured to the front face of the upper part of the sliding support 10.
  • each of them is integral with one or the other vertical edge of the sliding support 10 and goes forward from the front of the latter and perpendicularly to said front face.
  • a tree pivot 23 is housed in a bearing 24 of each support arm side 22 and carries a toothed wheel 25 at one of its free ends keyed onto said shaft 23 and meshing with a toothed wheel 26 integral in rotation of the output shaft of a second servo motor 27, the housing is mounted on the sliding support 10.
  • a pivoting arm 28 is keyed by its rear end to the pivot shaft 23 and carries, by its other end or front end, a rotation shaft 29 mounted in free rotation in a rolling bearing 30 provided in said front end of said rotation shaft 29.
  • a toothed wheel 31 called the first toothed wheel, with respect to which said shaft 23 can rotate freely thanks to a bearing for example of the ball bearing type 32 interposed between the shaft 23 and the hub of said first gear 31.
  • another first gear 31 is provided on the pivot shaft 23 between the other support arm and the pivot 28.
  • the first toothed wheel 31 is immobilized in rotation and preferably locked on the neighboring support arm 22. It may, as required, include one or two support arm 22, one or two first toothed wheels 31, one or two second toothed wheels 33 as well as the corresponding bearings 24, 30 and 32.
  • the front end of the pivot arm 28 comprises a rotation shaft 29 freely rotating in a bearing of the type ball bearing 30 mounted in a suitable housing at the end front of said pivot arm 28.
  • the rotation shaft 29 is provided with at least a second toothed wheel 33 keyed onto said shaft 29 in a position where it is aligned with a first corresponding toothed wheel 31.
  • the rotation shaft 29 is provided with a second toothed wheel of each side of the pivot arm.
  • a link arm 34 extending from preferably along a diametrical plane of the second toothed wheel 33 is fixed by bolts 35 on the latter and is integral with the table attendant 1.
  • the first toothed wheel 31 is connected to the second toothed wheel 33 by a toothed belt 36 of which the teeth engage without play in the space between two successive teeth first and second toothed wheels 31 and 33 aligned one on the other (see figure 1).
  • a toothed belt 36 of which the teeth engage without play in the space between two successive teeth first and second toothed wheels 31 and 33 aligned one on the other (see figure 1).
  • two notched belts 36 are also provided, a first gear 31 being aligned with the second gear corresponding.
  • the operating mode is as follows: during an operation of folding, the first servo motor 15 drives the sliding support 10 towards the top to a level where the support face of table 1 is at the height of the edge 5a of the matrix 5, said table being substantially horizontal.
  • the arm pivot 28 will pivot around the axis of the shaft 23 which it is joined and move the rotation shaft 29 and the second wheel upwards tooth 33 along an arc centered on the shaft 23.
  • the strands of the toothed belt 36 cannot move in the longitudinal direction.
  • the weight of the sheets to be supported by the accompanying table 1 is greater than a value of the order of 80 kg, it is preferable to use at least one and, preferably, two roller or bush chains or of any other suitable type 40 in combination with means of tension and damping 41 which apply or repel each roller, bush or similar transverse 42 of the chain 40 against the sidewall 31a of a corresponding tooth 31b of the first toothed wheel 31, of so that the upper strand 43 of the chain 40, 40a is always taut and its transverse rollers 42 applied against the sides 31a of the teeth 31b corresponding when said rollers 42 are housed in the spaces delimited by the sides of two neighboring teeth 31b.
  • the means of tension and repulsion 41 associated with a first chain 40a are arranged such that the upper strand 43 of said first chain 40a is stretched in the direction of arrow 44 towards the sliding support 10 and that the tension and repulsion means 41 associated with the second chain 40b which is parallel to the first (40a) are arranged in such a way so that the lower strand 45 of the second chain 40b is stretched in the direction of arrow 45 towards sliding support 10.
  • the rollers 42 of the lower strand 45 of the second chain 40b are applied against the other flank 31c of each of the teeth 31b of the toothed wheel 31 engaged with the second chain 40b.
  • the tensioning and repelling means 41 include, for each first immobilized toothed wheel 31, at least one recess oblong 47 extending in the circumferential direction and having in section a shape, for example rectangular, annular, etc., preferably several recesses 47a, 47b, 47c, 47d formed in the body of each first toothed wheel 31 and uniformly distributed around the cylindrical passage for the pivot shaft 23, a support stick 48 fixed in a transverse housing 49 of a support arm 22 and extending transversely and parallel to the pivot shaft 23 so as to penetrate through its free end into one of the oblong recesses 47a to 47d of the first toothed wheel 31 as well as a compression spring 50 arranged in the corresponding oblong recess (for example 47a) and interposed between an end face of the recess (for example 47a) and the stick 48 so as to bear, on the one hand, on one side end of this recess and, on the other hand, on the free end of the stick 48 housed in said ob
  • each of the recesses 47a to 47d receives a spring of compression 50 which, taken in the direction of arrow 51, is supported by a part, on the front end of the corresponding recess (47a to 47d) and, on the other hand, on the front side face of a corresponding stick 48 thus urging the rear end of the recess against the lateral face back of the stick in question.
  • the spring 50 urges the first toothed wheel 31 counterclockwise (see arrow 52, FIG. 2) so that the lower arm 45 of the chain 40, 40b is stressed in the same direction (see arrow 46) and in the direction of sliding support 10. This prevents jerky movement of the table 1, both in the ascending and descending directions thereof. It is also possible to arrange the recesses 47, 47a to 47d in each support arm 22, to fix the sticks 48 on each of the first toothed wheels 31 and to accommodate the free end of the sticks 48 and the compression springs 50 in the recesses 47, 47a to 47d of each support arm 22.
  • the sheet metal guide generally presents a relatively small width compared to the width of the press brake 3. As a result, two or more additional companions are needed. sheet when bending a large sheet to avoid its bending or lateral bending under the effect of the weight of the parts of sheet metal not supported.
  • the present invention provides a simple solution for remove additional attendants and replace them with an extension bracket removably mounted on the upper end of the accompanying table 1.
  • table 1 has a transverse recess 55 provided with a plate intermediate attachment 56 and, where appropriate, a fixed jaw 57 and two lateral jaws 58 sliding on the bottom 59 of the recess 55 at the need under the action of control cylinders 60.
  • the rear face of the recess 55 is delimited by a stop block 61 which can serve as fixed jaw when the two movable jaws 58 are biased towards the back of said table 1.
  • the extension support 62 has the general shape of an H and is consists of a crossbar 63 parallel to the front face 64 of the press brake 3 and two side bars 65 perpendicular to said face frontal 64.
  • the transverse length of the extension support 62 is, as can be seen in figure 7, sufficient to support the lateral ends of the sheet 2 and in any case slightly lower than the useful width of the press brake 3.
  • the crossbar 63 of the extension support 62 has, at its center, a cylindrical hole 66 for the passage of a fixing bolt 67, the threaded part of which passes through an oblong bore, not shown, of the intermediate plate 56 and is screwed into a nut (not shown) blocking against the underside of said plate 56.
  • the oblong hole has a main extension perpendicular to the front face 64 of press brake 3. This makes it possible to adapt the position of the bars transverse 63 having different widths.
  • the crossbar 63 of the extension support 62 can, if necessary, be clamped between the fixed jaw 57 and movable jaws 58.
  • the upper face of the extension support 62 i.e. the upper faces of the bar transverse 63 and lateral bars 64, as well as that of the jaw fixed 57 and that of the stop block 61, are provided with ball bearings 69 used to support the sheet to be folded 2.

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Abstract

Accompagnateur de tôle associé à une presse plieuse d'une tôle, du type comprenant un mécanisme de pivotement susceptible de faire basculer la table accompagnatrice, caractérisé en ce qu'une première roue dentée (31) immobile en rotation est reliée à une deuxième roue dentée (33) par une courroie crantée (36), que la deuxième roue dentée (33) se déroule en pivotant à l'intérieur de la courroie crantée (36) et provoque le pivotement de la table accompagnatrice (1) autour de l'arbre de rotation (29) et que les mouvements ascendant et descendant de la table accompagnatrice (1) sont synchronisés avec le mouvement de pivotement de celle-ci, de sorte que le prolongement (21) de la face d'appui supérieure de ladite table (1) passe toujours par l'arête frontale (5a) de la matrice (5) de la presse plieuse. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un accompagnateur de tôle susceptible d'être associé à une presse plieuse d'une tôle du type comprenant un bâti en col de cygne, une table inférieure fixe portant une matrice horizontale de section triangulaire et une table supérieure mobile verticalement et portant un poinçon de pliage, l'accompagnateur de tôle comprenant :
  • une plaque de base verticale guidée horizontalement le long de la table inférieure de la presse plieuse,
  • un support coulissant sur au moins un rail vertical de la plaque de base,
  • un mécanisme d'entraínement vertical par vis sans fin et écrou dont la vis verticale coopère avec un premier servo-moteur et engrène avec les taraudages de l'écrou fixé du support coulissant,
  • une table accompagnatrice articulée de façon à pouvoir basculer autour d'un arbre horizontal, et
  • un mécanisme de pivotement monté sur le support coulissant et susceptible de faire basculer la table accompagnatrice en synchronisme avec le mouvement vertical du support coulissant de façon telle que le prolongement du plan supérieur de ladite table accompagnatrice passe par l'arête supérieure frontale de la matrice, ce mécanisme présentant
    • un arbre entraíné en pivotement au moyen d'un deuxième servo-moteur et d'un engrenage montés sur le support coulissant,
    • un bras de pivotement dont une extrémité est clavetée sur l'arbre de pivotement et dont l'autre extrémité porte en rotation libre un arbre de rotation,
    • au moins une première roue dentée montée sur l'arbre de pivotement de façon à pouvoir rester immobile lors du pivotement dudit arbre,
    • au moins une deuxième roue dentée solidaire de l'arbre de rotation et coopérant avec ladite première roue dentée, et
    • au moins un bras de liaison fixé à la deuxième roue dentée et à la table accompagnatrice.
Ce type d'accompagnateur de tôle fait l'objet de la demande de brevet japonais non publiée n° 11-199185 du 13 juillet 1999 et présente un certain nombre d'inconvénients notamment dus à l'utilisation importante de roues dentées ou engrenages. En effet, malgré un soin particulier apporté au fraisage des dents, il existe toujours un jeu inévitable entre les dents de deux roues dentées engrenant l'une dans l'autre, ledit jeu augmentant au fur et à mesure de la durée d'utilisation de l'accompagnateur de tôle.
L'objet de la présente invention est de proposer des moyens permettant d'atténuer ou de supprimer les inconvénients mentionnés ci-dessus.
Selon une première solution de ce problème, qui s'applique plus particulièrement aux tôles dont le poids ne dépasse pas une valeur de 80 kg, il est proposé que la première roue dentée soit maintenue immobile en rotation et soit reliée à la deuxième roue dentée par une courroie crantée engrenant sans jeu avec les dents des première et deuxième roues dentées, que la deuxième roue dentée se déroule en pivotant à l'intérieur de la courroie crantée sous l'action du bras de pivotement déplaçant l'arbre de rotation et la deuxième roue dentée le long d'un arc de cercle, que le mouvement de pivotement de la deuxième roue dentée solidaire de la table accompagnatrice provoque le pivotement de cette dernière autour de l'arbre de rotation et que les mouvements ascendant et descendant de la table accompagnatrice soient synchronisés avec le mouvement de pivotement de celle-ci, de sorte que le prolongement de la face d'appui supérieure de ladite table passe toujours par l'arête frontale de la matrice de la presse de plieuse.
Grâce à cette disposition, on supprime un grand nombre de roues dentées, source de jeu et de défaut de précision entre les dents de celles-ci, et on simplifie grandement la structure du mécanisme de pivotement.
Lorsque la table accompagnatrice doit supporter des tôles épaisses d'un poids important, de l'ordre de 100 kg et plus, la force de réaction de ladite table risque de détendre la courroie crantée et conduire à un positionnement imprécis de la table et de la tôle y reposant.
Pour supprimer cet inconvénient, on pourrait utiliser une transmission par roues dentées et chaínes à maillons par exemple du type bicyclette. Mais dans ce cas, il existe toujours un jeu entre une paire de dents et le boulon transversal reliant deux éclisses latérales d'un maillon de chaíne.
Pour supprimer cet inconvénient, il est proposé, conformément à l'invention, que l'arbre de pivotement soit supporté dans deux paliers montés chacun dans un bras de support latéral solidaire de la partie supérieure de l'un ou de l'autre bord vertical du support coulissant et dirigé vers la table accompagnatrice, que l'arbre de pivotement porte de part et d'autre du bras de pivotement une première roue dentée à rotation libre par rapport à l'arbre de pivotement, que de part et d'autre de l'extrémité frontale du bras de pivotement, située du côté de la table accompagnatrice, l'arbre de rotation soit solidaire d'une deuxième roue dentée en alignement avec la première roue dentée correspondante, que chaque deuxième roue dentée soit fixée sur un bras radial de liaison prévu à l'extrémité arrière de la table accompagnatrice, qu'une chaíne à rouleaux ou similaire passe autour des première et deuxième roues dentées alignées et que chaque première roue dentée soit associée à des moyens de tension et de répulsion dont ceux associés à la première roue dentée coopérant avec la première chaíne agissent sur le brin supérieur de celle-ci dans une première direction correspondant au sens des aiguilles d'une montre, de sorte que les rouleaux de la première chaíne soient appliqués contre le flanc arrière des dents de la première roue correspondante et dont les moyens associés à l'autre première roue dentée coopérant avec la deuxième chaíne agissent sur le brin inférieur de celle-ci dans une direction correspondant au sens contraire des aiguilles d'une montre, de sorte que les rouleaux de la deuxième chaíne soient appliqués contre l'autre flanc des dents de l'autre première roue correspondante.
On obtient ainsi un mouvement de suivi et un positionnement précis sans heurt de la table accompagnatrice tout en évitant des secousses par battements d'engrenages. En outre, le déplacement de la table accompagnatrice s'effectue sans bruits notables.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de deux modes de réalisation.
Cette description est faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels:
  • la figure 1 est une vue latérale schématique en élévation d'un premier mode de réalisation de l'accompagnateur de tôle et notamment de son mécanisme de pivotement,
  • la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un deuxième mode de réalisation du mécanisme de pivotement de l'accompagnateur de tôle,
  • la figure 3 est une vue schématique en plan du deuxième mode de réalisation,
  • la figure 4 montre une vue en plan d'un détail de la partie arrière du deuxième mode de réalisation selon la figure 3,
  • la figure 5 montre schématiquement, et de façon plus détaillée, les moyens de tension et de répulsion associés à l'une des premières roues dentées,
  • la figure 6 montre une vue détaillée en plan du deuxième mode de réalisation du mécanisme de pivotement,
  • la figure 7 est une vue schématique en plan d'une table accompagnatrice dans laquelle l'accompagnateur de tôle est muni d'un support d'extension amovible,
  • la figure 8 est une vue en perspective du support d'extension selon la figure 7, et
  • la figure 9 est une vue schématique latérale en élévation d'une coupe de la table accompagnatrice selon la ligne IX-IX de la figure 7.
    • Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 1, l'accompagnateur de tôle comprenant une table accompagnatrice 1 d'une tôle à plier 2 est associé à une presse plieuse connue 3 du type comprenant un bâti en col de cygne non représenté, une table inférieure fixe 4 portant une matrice horizontale de section transversale triangulaire 5, et une table supérieure 6 mobile verticalement et portant un poinçon de pliage 7 poussant une partie de la tôle 2 dans la matrice 5.
    L'accompagnateur de tôle comprend une plaque de base 8 dont l'extension est essentiellement verticale et qui est montée sur la face frontale de la table inférieure fixe 4, par exemple à l'aide d'une paire de rails horizontaux 9 prévus sur la face frontale de la table inférieure fixe 4 et le long desquels ladite plaque de base 8 est guidée et mobile horizontalement.
    L'accompagnateur de tôle comprend, en outre, un support 10 coulissant verticalement et guidé sur un, et de préférence deux, rails verticaux 11 prévus sur la plaque de base 8 pénétrant dans les rainures correspondantes 12 dans les rainures de deux guides verticaux latéraux 13 solidaires de la face arrière du support coulissant 10, ainsi qu'un mécanisme d'entraínement vertical 14 pour le support coulissant 10. Ce mécanisme d'entraínement 14 est du type à vis sans fin et à écrou et présente un premier servo-moteur 15 dont le boítier est solidaire de la plaque de base 8 et entraíne, par l'intermédiaire par exemple de deux pignons 16, 17, la vis sans fin verticale 18 du mécanisme d'entraínement 14, cette vis verticale étant maintenue dans des paliers non représentés solidaires de la plaque de base 8 et engrène dans les taraudages d'un écrou 19 solidaire de la face arrière du support coulissant 10. Ainsi, lorsque le premier servo-moteur 15 tourne dans un sens ou dans l'autre, la vis verticale 18 tourne de façon correspondante et l'écrou 19 ainsi que le support coulissant 10 montent ou descendent suivant le sens de rotation de ladite vis sans fin 18.
    L'accompagnateur de tôle comprend encore un mécanisme de pivotement 20 qui est monté sur le support coulissant 10 et est susceptible de faire basculer ou pivoter la table accompagnatrice 1 proprement dite en synchronisme avec le mouvement vertical du support coulissant 10 de façon telle que le prolongement 21 de la face supérieure d'appui de la table accompagnatrice 1 passe sensiblement par l'arête supérieure frontale 5a de la matrice 5 au cours d'une opération de pliage de la tôle 2.
    Pour l'intelligence de ce mécanisme de pivotement 20, il sera utile de se reporter à l'ensemble des figures 1 à 6 malgré l'existence de certaines différences entre les premier et deuxième modes de réalisation.
    Le mécanisme de pivotement 20 comprend au moins un, de préférence deux, bras de support 22 solidaires de la face frontale de la partie supérieure du support coulissant 10. Lorsqu'il y a deux bras de support 22, chacun d'eux est solidaire de l'un ou l'autre bord vertical du support coulissant 10 et se dirige vers l'avant à partir de la face frontale de celui-ci et perpendiculairement par rapport à ladite face frontale. Un arbre de pivotement 23 est logé dans un palier 24 de chaque bras de support latéral 22 et porte à une de ses extrémités libres une roue dentée 25 clavetée sur ledit arbre 23 et engrenant avec une roue dentée 26 solidaire en rotation de l'arbre de sortie d'un deuxième servo-moteur 27 dont le boítier est monté sur le support coulissant 10. Un bras de pivotement 28 est claveté par son extrémité arrière sur l'arbre de pivotement 23 et porte, par son autre extrémité ou extrémité avant, un arbre de rotation 29 monté en rotation libre dans un palier de roulement 30 prévu dans ladite extrémité avant dudit arbre de rotation 29.
    Entre un bras de support 22 et l'extrémité arrière du bras de pivotement 28 et à proximité dudit bras de support 22, est montée sur l'arbre de pivotement 23 une roue dentée 31 dite première roue dentée, par rapport à laquelle ledit arbre 23 peut tourner librement grâce à un palier par exemple du type roulement à billes 32 interposé entre l'arbre 23 et le moyeu de ladite première roue dentée 31. Comme on peut le voir sur les figures 2, 3 et 6, une autre première roue dentée 31 est prévue sur l'arbre de pivotement 23 entre l'autre bras de support et le bras de pivotement 28.
    Selon un premier mode de réalisation (voir la figure 1), la première roue dentée 31 est immobilisée en rotation et de préférence bloquée sur le bras de support voisin 22. Il peut, selon les besoins, comporter un ou deux bras de support 22, une ou deux premières roues dentées 31, une ou deux deuxièmes roues dentées 33 ainsi que les paliers correspondants 24, 30 et 32.
    Comme déjà indiqué, l'extrémité avant du bras de pivotement 28 comporte un arbre de rotation 29 tournant librement dans un palier du type roulement à billes 30 monté dans un logement approprié de l'extrémité avant dudit bras de pivotement 28. A l'extérieur du bras de pivotement 28, l'arbre de rotation 29 est pourvu d'au moins une deuxième roue dentée 33 clavetée sur ledit arbre 29 dans une position où elle est alignée avec une première roue dentée correspondante 31. Selon un mode préféré de réalisation, l'arbre de rotation 29 est muni d'une deuxième roue dentée de chaque côté du bras de pivotement. Un bras de liaison 34 s'étendant de préférence suivant un plan diamétral de la deuxième roue dentée 33 est fixé par des boulons 35 sur cette dernière et est solidaire de la table accompagnatrice 1.
    Selon un premier mode de réalisation, qui s'applique aux tôles ne dépassant pas un poids de l'ordre de 80 kg, la première roue dentée 31 est reliée à la deuxième roue dentée 33 par une courroie crantée 36 dont les dents s'engagent sans jeu dans l'espace entre deux dents successives des première et deuxième roues dentées 31 et 33 alignées l'une sur l'autre (voir figure 1). Lorsqu'il y a deux premières roues dentées 31 et deux deuxièmes roues dentées 33, on prévoit aussi deux courroies crantées 36, une première roue dentée 31 étant alignée avec la deuxième roue dentée correspondante.
    Le mode de fonctionnement est le suivant : lors d'une opération de pliage, le premier servo-moteur 15 entraíne le support coulissant 10 vers le haut jusqu'à un niveau où la face d'appui de la table 1 se trouve à la hauteur de l'arête 5a de la matrice 5, ladite table étant sensiblement horizontale. Dès la mise en marche du deuxième servo-moteur 27, le bras de pivotement 28 va pivoter autour de l'axe de l'arbre 23 dont il est solidaire et déplacer vers le haut l'arbre de rotation 29 et la deuxième roue dentée 33 le long d'un arc de cercle centré sur l'arbre 23. Comme la première roue dentée 31 ne tourne pas, les brins de la courroie crantée 36 ne peuvent se déplacer dans le sens longitudinal. En conséquence, et afin de permettre le pivotement vers le haut du bras 28 et de la deuxième roue dentée 33, celle-ci se déroule à l'intérieur de la courroie crantée 36 et tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (voir figure 1, flèche courbe 37). Il s'ensuit que, pendant la montée de la deuxième roue dentée 33, l'extrémité libre de la table 1 bascule légèrement vers le bas (voir figure 1, flèche courbe 38) pendant le mouvement globalement ascendant de la table suivant la flèche courbe 39. C'est grâce à cette disposition qu'on peut corriger l'inclinaison et la position de la face d'appui de la table 1 de sorte que le prolongement 21 de cette face d'appui passe toujours sensiblement par l'arête 5a de la matrice 5 lors d'une opération de pliage d'une tôle 2.
    Lorsque le poids des tôles à soutenir par la table accompagnatrice 1 est supérieur à une valeur de l'ordre de 80 kg, il est préférable d'utiliser au moins une et, de préférence, deux chaínes à rouleaux ou à douilles ou de tout autre type approprié 40 en combinaison avec des moyens de tension et d'amortissement 41 qui appliquent ou repoussent chaque rouleau, douille ou similaire transversal 42 de la chaíne 40 contre le flanc 31a d'une dent correspondante 31b de la première roue dentée 31, de sorte que le brin supérieur 43 de la chaíne 40, 40a soit toujours tendu et ses rouleaux transversaux 42 appliqués contre les flancs 31a des dents 31b correspondantes lorsque lesdits rouleaux 42 sont logés dans les espaces délimités par les flancs de deux dents voisines 31b.
    Etant donné que la table accompagnatrice 1 doit pouvoir pivoter non seulement vers le haut, mais aussi vers le bas, les moyens de tension et de répulsion 41 associés à une première chaíne 40a sont agencés de telle façon que le brin supérieur 43 de ladite première chaíne 40a soit tendu dans le sens de la flèche 44 en direction du support coulissant 10 et que les moyens de tension et de répulsion 41 associés à la deuxième chaíne 40b qui est parallèle à la première (40a) sont agencés de telle sorte que le brin inférieur 45 de la deuxième chaíne 40b soit tendu dans le sens de la flèche 45 en direction du support coulissant 10. Dans ce dernier cas, les rouleaux 42 du brin inférieur 45 de la deuxième chaíne 40b sont appliqués contre l'autre flanc 31c de chacune des dents 31b de la roue dentée 31 en prise avec la deuxième chaíne 40b.
    Les moyens de tension et de répulsion 41 comprennent, pour chaque première roue dentée immobilisée 31, au moins un évidement oblong 47 s'étendant dans le sens circonférentiel et présentant en section une forme par exemple rectangulaire, annulaire, etc., de préférence plusieurs évidements 47a, 47b, 47c, 47d ménagés dans le corps de chaque première roue dentée 31 et uniformément répartis autour du passage cylindrique pour l'arbre de pivotement 23, un bâtonnet d'appui 48 fixé dans un logement transversal 49 d'un bras de support 22 et s'étendant transversalement et parallèlement à l'arbre de pivotement 23 de façon à pénétrer par son extrémité libre dans l'un des évidements oblongs 47a à 47d de la première roue dentée 31 ainsi qu'un ressort de compression 50 disposé dans l'évidement oblong correspondant (par exemple 47a) et interposé entre une face d'extrémité de l'évidement (par exemple 47a) et le bâtonnet 48 de façon à prendre appui, d'une part, sur une face d'extrémité de cet évidement et, d'autre part, sur l'extrémité libre du bâtonnet 48 logée dans ledit évidement oblong, ledit bâtonnet s'appuyant par sa face latérale sur l'autre extrémité dudit évidement sous l'action du ressort de compression 50.
    On notera que, suivant l'emplacement du ressort de compression 50 par rapport au bâtonnet d'appui 48, la première roue dentée 31 est sollicitée, soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans le sens contraire (voir figure 2).
    Sur la figure 5, on voit clairement la disposition mutuelle des bâtonnets 48 et des ressorts de compression 50 montés dans les évidements 47a à 47d de la première roue dentée 31 destinée à soumettre le brin supérieur 43 de la chaíne 40, 40a à une force de tension ou de traction dirigée suivant la flèche 44 vers le support coulissant 10 ou, autrement dit, dans le sens des aiguilles d'une montre (voir flèche 51).
    Dans ce cas, chacun des évidements 47a à 47d reçoit un ressort de compression 50 qui, pris dans le sens de la flèche 51, s'appuie, d'une part, sur l'extrémité avant de l'évidement correspondant (47a à 47d) et, d'autre part, sur la face latérale avant d'un bâtonnet correspondant 48 sollicitant ainsi l'extrémité arrière de l'évidement contre la face latérale arrière du bâtonnet en question.
    Lorsque la disposition mutuelle du ressort 50 et du bâtonnet 48 est inversée dans chaque évidement 47 ou 47a à 47d, le ressort 50 sollicite la première roue dentée 31 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (voir flèche 52, figure 2) de sorte que le bras inférieur 45 de la chaíne 40, 40b est sollicité dans le même sens (voir flèche 46) et en direction du support coulissant 10. Ainsi est évité tout mouvement saccadé de la table 1, aussi bien dans le sens ascendant que descendant de celle-ci. Il est également possible de ménager les évidements 47, 47a à 47d dans chaque bras de support 22, de fixer les bâtonnets 48 sur chacune des premières roues dentées 31 et de loger l'extrémité libre des bâtonnets 48 et les ressorts de compression 50 dans les évidements 47, 47a à 47d de chaque bras de support 22.
    L'accompagnateur de tôle présente d'une façon générale une largeur relativement faible par rapport à la largeur de la presse plieuse 3. De ce fait, il faut deux ou même plus accompagnateurs supplémentaires de tôle lorsque l'on doit plier une tôle d'une largeur importante afin d'éviter son fléchissement ou bombage latéral sous l'effet du poids des parties de tôle non soutenues.
    La présente invention propose une solution simple permettant de supprimer les accompagnateurs supplémentaires et de les remplacer par un support d'extension monté de façon amovible sur l'extrémité supérieure de la table accompagnatrice 1.
    Comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 7 et 9, la table 1 comporte un évidement transversal 55 muni d'une plaque de fixation intermédiaire 56 et, le cas échéant, d'une mâchoire fixe 57 et de deux mâchoires latérales 58 coulissant sur le fond 59 de l'évidement 55 au besoin sous l'action de vérins de commande 60. La face arrière de l'évidement 55 est délimitée par un bloc de butée 61 qui peut servir de mâchoire fixe lorsque les deux mâchoires mobiles 58 sont sollicitées vers l'arrière de ladite table 1.
    Le support d'extension 62 présente la forme générale d'un H et se compose d'une barre transversale 63 parallèle à la face frontale 64 de la presse plieuse 3 et deux barres latérales 65 perpendiculaires à ladite face frontale 64. La longueur transversale du support d'extension 62 est, comme on peut le voir sur la figure 7, suffisante pour soutenir les extrémités latérales de la tôle 2 et en tout cas légèrement inférieure à la largeur utile de la presse plieuse 3.
    La barre transversale 63 du support d'extension 62 présente, à son centre, un trou cylindrique 66 pour le passage d'un boulon de fixation 67 dont la partie filetée traverse un alésage oblong non représenté de la plaque intermédiaire 56 et se visse dans un écrou non représenté se bloquant contre la face inférieure de ladite plaque 56. Le trou oblong possède une extension principale perpendiculaire à la face frontale 64 de la presse plieuse 3. Ceci permet d'adapter la position des barres transversales 63 ayant des largeurs différentes. En plus de sa fixation sur la plaque intermédiaire 56 à l'aide du boulon 67, la barre transversale 63 du support d'extension 62 peut, le cas échéant, être enserrée entre la mâchoire fixe 57 et les mâchoires mobiles 58.
    Pour faciliter l'avancement de la tôle 2, la face supérieure du support d'extension 62, c'est-à-dire les faces supérieures de la barre transversale 63 et des barres latérales 64, ainsi que celle de la mâchoire fixe 57 et celle du bloc de butée 61, sont munies de roulements à billes 69 servant à supporter la tôle à plier 2.
    L'objet de la présente invention peut subir un certain nombre de modifications à la portée de l'homme du métier sans que l'on ne sorte pour cela du cadre de protection défini par les revendications annexées. Il est notamment à remarquer que les dessins n'ont qu'un caractère schématique et ne montrent pas les dimensions exactes de différents éléments constitutifs de l'accompagnateur de tôle.

    Claims (12)

    1. Accompagnateur de tôle associé à une presse plieuse d'une tôle, du type comprenant un bâti en col de cygne, une table inférieure fixe portant une matrice horizontale de section triangulaire et une table supérieure mobile verticalement et portant un poinçon de pliage, l'accompagnement de tôle comprenant :
      une plaque de base verticale guidée horizontalement le long de la table inférieure de la presse plieuse,
      un support coulissant sur au moins un rail vertical de la plaque de base,
      un mécanisme d'entraínement vertical par vis sans fin et écrou dont la vis verticale coopère avec un premier servo-moteur et engrène avec les taraudages de l'écrou fixé sur le support coulissant,
      une table accompagnatrice articulée de façon à pouvoir le basculer autour d'un arbre horizontal, et
      un mécanisme de pivotement monté sur le support coulissant et susceptible de faire basculer la table accompagnatrice en synchronisme avec le mouvement vertical du support coulissant de façon telle que le prolongement du plan supérieur de ladite table accompagnatrice passe par l'arête supérieure frontale de la matrice, ce mécanisme présentant
      un arbre entraíné en pivotement au moyen d'un deuxième servo-moteur et d'un engrenage montés sur le support coulissant,
      un bras de pivotement dont une extrémité est clavetée sur l'arbre de pivotement et dont l'autre extrémité porte en rotation libre un arbre de rotation,
      au moins une première roue dentée montée sur l'arbre de pivotement de façon à pouvoir rester immobile lors du pivotement dudit arbre,
      au moins une deuxième roue dentée solidaire de l'arbre de rotation et coopérant avec ladite première roue dentée, et
      au moins un bras de liaison fixé à la deuxième roue dentée et à la table accompagnatrice,
         caractérisé en ce que la première roue dentée (31) maintenue immobile en rotation est reliée à la deuxième roue dentée (33) par une courroie crantée (36) engrenant sans jeu avec les dents des première et deuxième roues dentées (31, 33), que la deuxième roue dentée (33) se déroule en pivotant à l'intérieur de la courroie crantée (36) sous l'action du bras de pivotement (28) déplaçant l'arbre de rotation (29) et la deuxième roue dentée (33) le long d'un arc de cercle, que le mouvement de pivotement de la deuxième roue dentée (33) solidaire de la table accompagnatrice (1) provoque le pivotement de cette dernière autour de l'arbre de rotation (29) et que les mouvements ascendant et descendant de la table accompagnatrice (1) sont synchronisés avec le mouvement de pivotement de celle-ci, de sorte que le prolongement (21) de la face d'appui supérieure de ladite table (1) passe toujours par l'arête frontale (5a) de la matrice (5) de la presse plieuse.
    2. Accompagnateur de tôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de pivotement (23) est supporté dans deux paliers (24) montés chacun dans un bras de support latéral (22) solidaire de la partie supérieure de l'un ou de l'autre bord vertical du support coulissant (10) et dirigé vers la table accompagnatrice (1), que l'arbre de pivotement (23) porte de part et d'autre du bras de pivotement (28) une première roue dentée (31) à rotation libre par rapport à l'arbre de pivotement (23), que de part et d'autre de l'extrémité frontale du bras de pivotement (28) située du côté de la table accompagnatrice (1), l'arbre de rotation (29) est solidaire d'une deuxième roue dentée (33) en alignement avec la première roue dentée correspondante (31), que chaque deuxième roue dentée (33) est fixée sur un bras radial de liaison (34) prévu à l'extrémité arrière de la table accompagnatrice (1), et qu'une courroie crantée (36) relie l'une des premières roues dentées (31) à la deuxième roue dentée (33) alignée avec ladite une des premières roues dentées (31).
    3. Accompagnateur de tôle associé à une presse plieuse d'une tôle, du type comprenant un bâti en col de cygne, une table inférieure fixe portant une matrice horizontale de section triangulaire et une table supérieure mobile verticalement et portant un poinçon de pliage, accompagnateur de tôle comprenant :
      une plaque de base verticale guidée horizontalement le long de la table inférieure de la presse plieuse,
      un support coulissant sur au moins un rail vertical de la plaque de base,
      un mécanisme d'entraímement vertical par vis sans fin et écrou dont la vis verticale coopère avec un premier servo-moteur et engrène avec les taraudages de l'écrou fixé sur le support coulissant,
      une table accompagnatrice articulée de façon à pouvoir basculer autour d'un arbre horizontal, et
      un mécanisme de pivotement monté sur le support coulissant et susceptible de faire basculer la table accompagnatrice en synchronisme avec le mouvement vertical du support coulissant de façon telle que le prolongement du plan supérieur de ladite table accompagnatrice passe par l'arête supérieure frontale de la matrice, ce mécanisme présentant
      un arbre entraíné en pivotement au moyen d'un deuxième servo-moteur et d'un engrenage montés sur le support coulissant,
      un bras de pivotement dont une extrémité est clavetée sur l'arbre de pivotement et dont l'autre extrémité porte en rotation libre un arbre de rotation,
      au moins une première roue dentée montée sur l'arbre de pivotement de façon à pouvoir rester immobile lors du pivotement dudit arbre,
      au moins une deuxième roue dentée solidaire de l'arbre de rotation et coopérant avec ladite première roue dentée, et
      au moins un bras de liaison fixé à la deuxième roue dentée et à la table accompagnatrice,
         caractérisé en ce que l'arbre de pivotement (23) est supporté dans deux paliers (24) montés chacun dans un bras de support latéral (22) solidaire de la partie supérieure de l'un ou de l'autre bord vertical du support coulissant verticalement (10) et dirigé vers la table accompagnatrice (1), que l'arbre de pivotement (23) porte de part et d'autre du bras de pivotement (28) une première roue dentée (31) à rotation libre par rapport à l'arbre de pivotement (23), que de part et d'autre de l'extrémité frontale du bras de pivotement (28), située du côté de la table accompagnatrice (1), l'arbre de rotation (29) est solidaire d'une deuxième roue dentée (33) en alignement avec la première roue dentée correspondante (31), que chaque deuxième roue dentée (33) est fixée sur un bras radial de liaison (34) prévu à l'extrémité arrière de la table accompagnatrice (1), qu'une chaíne à rouleaux ou similaire (40, 40a, 40b) passe autour des première et deuxième roues dentées alignées (31, 33) et que chaque première roue dentée (31) est associée à des moyens de tension et de répulsion (41) dont ceux associés à la première roue dentée (31) coopérant avec la première chaíne (40, 40a) agissent sur le brin supérieur (43) de celle-ci dans une première direction correspondant au sens des aiguilles d'une montre, de sorte que les rouleaux (42) de la première chaíne sont appliqués contre le flanc arrière (31a) des dents (31b) de la première roue dentée (31) correspondante et dont les moyens associés à l'autre première roue dentée (31) coopérant avec la deuxième chaíne (40, 40b) agissent sur le brin inférieur (45) de celle-ci dans une direction correspondant au sens contraire des aiguilles d'une montre, de sorte que les rouleaux (42) de la deuxième chaíne (40, 40b) sont appliqués contre l'autre flanc (31c) des dents (31b) de la première roue (31).
    4. Accompagnateur de tôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de tension et de répulsion (41) comprennent au moins un évidement oblong (47) ménagé dans le corps de chaque première roue dentée (31), au moins un bâtonnet d'appui (48) fixé dans un logement transversal (49) d'un bras de support (22) et pénétrant par son extrémité libre dans ledit évidement (47) ainsi qu'un ressort de compression (50) interposé dans ledit évidement (47) entre une face d'extrémité de celui-ci et le bâtonnet (48).
    5. Accompagnateur de tôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de tension et de répulsion (41) comprennent au moins un évidement oblong (47) ménagé dans chaque bras de support (22), au moins un bâtonnet d'appui (48) fixé sur chaque première roue dentée (31) et pénétrant par son extrémité libre dans ledit évidement (47) ainsi qu'au moins un ressort de compression (50) interposé dans ledit évidement entre une face d'extrémité de celui-ci et le bâtonnet (48).
    6. Accompagnateur de tôle selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens de tension et de répulsion comprennent une pluralité d'évidements (47a à 47d) ménagés dans chacune des premières roues dentées (31) ou dans chacun des bras de support (22), une pluralité correspondante de bâtonnets d'appui (48) fixés dans les logements correspondants (49) de chacun des bras de support (22) ou de chacune des premières roues dentées (31) et pénétrant par leur extrémité libre dans un évidement correspondant (47a à 47d) ainsi qu'une pluralité de ressorts de compression (50) dont chacun est interposé dans un évidement correspondant (47a à 47d) entre une face d'extrémité de celui-ci et un bâtonnet (48).
    7. Accompagnateur de tôle selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les évidements (47a à 47d) et les logements transversaux (49) sont uniformément répartis autour de l'arbre de pivotement (23).
    8. Accompagnateur de tôle selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la table accompagnatrice (1) est associée à un support d'extension (62) monté de façon amovible sur son extrémité supérieure.
    9. Accompagnateur de tôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support d'extension (62) présente la forme générale d'un H.
    10. Accompagnateur de tôle selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le support d'extension comprend une barre transversale (63) parallèle à la face frontale (64) de la presse plieuse (3) et deux barres latérales (65) perpendiculaires à ladite face frontale (64) et que la table accompagnatrice (1) comporte un évidement transversal (55) muni d'une plaque de fixation intermédiaire (56) sur laquelle est montée la barre transversale (63) du support d'extension (62) au moyen d'un boulon de fixation (67) qui passe dans un trou (66) de la barre transversale (63) ainsi que dans l'alésage oblong de la plaque intermédiaire (56) et se visse, dans un écrou se bloquant contre la face inférieure de ladite plaque (56).
    11. Accompagnateur de tôle selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'évidement transversal (55) comporte, en outre, une mâchoire fixe (57), deux mâchoires mobiles (58) coulissant sur le fond (59) de l'évidement (55) ainsi qu'un bloc de butée arrière (61) et qu'en plus de sa fixation sur la plaque intermédiaire (56), la barre transversale (63) du support d'extension (62) est enserrée entre la mâchoire fixe (57) et les mâchoires mobiles (58).
    12. Accompagnateur de tôle selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la face supérieure du support d'extension (62) est munie de roulement à billes (69) servant à supporter la tôle à plier.
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