EP1178005B1 - Einrichtung zur Handsteuerung und manuellen Führung eines Handhabungsgeräts - Google Patents

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EP1178005B1
EP1178005B1 EP01250240A EP01250240A EP1178005B1 EP 1178005 B1 EP1178005 B1 EP 1178005B1 EP 01250240 A EP01250240 A EP 01250240A EP 01250240 A EP01250240 A EP 01250240A EP 1178005 B1 EP1178005 B1 EP 1178005B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
elements
housing
handle
crossmember
guide frame
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01250240A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1178005A1 (de
Inventor
Thomas Dr. Bönker
Klaus-Dieter Dipl.-Ing. Gabriel
Uwe Lichtenvort
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Demag Cranes and Components GmbH
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Publication date
Application filed by Demag Cranes and Components GmbH filed Critical Demag Cranes and Components GmbH
Publication of EP1178005A1 publication Critical patent/EP1178005A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1178005B1 publication Critical patent/EP1178005B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • B66C13/56—Arrangements of handles or pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02—Bases, casings, or covers
    • H01H9/06—Casing of switch constituted by a handle serving a purpose other than the actuation of the switch, e.g. by the handle of a vacuum cleaner
    • H01H2009/068—Casing of switch constituted by a handle serving a purpose other than the actuation of the switch, e.g. by the handle of a vacuum cleaner with switches mounted on a handlebar, e.g. for motorcycles, fork lift trucks, etc.
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2300/00—Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
    • H01H2300/026—Application dead man switch: power must be interrupted on release of operating member

Definitions

  • the invention relates to a device for manual control and manual guidance a handling device that a movement device, in particular a Lifting device, according to the preamble of claims 1 and 7.
  • EP 0 586 029 B1 describes a device for manual and manual control Management of a hoist with a lifting device known.
  • the hoist instructs lifting device that can be raised and lowered by the lifting device, at its free end a device for controlling and guiding a load suspension device is arranged is.
  • the load handler is attached directly to the device.
  • the Device has a housing on which a horizontal handle is formed, which can be gripped by the hand of an operator. That way it will Load handler guided by the operator.
  • Switch plunger arranged as switching elements with the control of the lifting device are electrically connected and can be operated from the outside by means of a rocker switch.
  • the handle is arranged with respect to the rocker switch so that it is one of the thumb the hand grasping the handle is easily accessible.
  • the object of the invention is to provide a device for manual control and manual Guidance of a movement device, in particular a lifting device, Proposing handling device to propose, which with little effort various handling devices as well as the individual needs of respective operators and to the ergonomic conditions as well is particularly adaptable to different lifting heights.
  • a first solution provides that one at the two free ends on the housing detachably fastened substantially horizontal first cross member transversely to this upwards and / or downwards each detachable with the associated end connected grip element is provided, the position of at least one of the Handle elements in relation to at least one of the switching and / or touch elements Longitudinal displacement of the cross member adjustable before it is fixed on the housing and that the two handle elements together with the cross member Form a leadership framework that is designed to adapt to specific needs Handle elements and crossbeams of different lengths in the manner of a modular system is mountable. The adaptation to different requirements is therefore ensures that the unit is made up of elements of different lengths Building kit is mountable.
  • the elements are essentially grip elements and Cross member, wherein at least one cross member releasably attached to the housing of the unit is that carries a handle element at its free ends.
  • the length of one unit handle elements and cross members used first determine the basic size of the Unit.
  • at least the position of a grip element is relative to the Switching and / or sensing elements adjustable, namely by longitudinal displacement of the Cross member before attaching it to the housing.
  • the unit is in the form of a handlebar attached to an elongated housing with two Grips, like a bicycle handlebar.
  • the housing from one to the Ends and formed on one long side open hollow profile and the open the Back of the housing forming longitudinal side can be closed like a lid.
  • the unit can be easily adapted to the size of an operator achieve with little effort that at least one belonging to the housing longitudinally and also laterally displaceable as well as lockable element housing unit Type of satellite is provided, some or all of the switching and / or sensing elements having.
  • the handle elements are a large distance must have from each other.
  • the first cross member on two spaced housings arranged parallel to each other is releasably attached, the housing in turn last with the handling device are connected.
  • grip elements are the corresponding switching and / or Easily accessible touch elements from both thumbs
  • the stability of the unit increases if one free end each of the two handle elements one of the two housings is releasably attached.
  • a second solution of the unit with two spaced parallel housings provides that at the two free ends of a substantially horizontal first Cross member extending transversely to this up and / or down one with each associated end connected grip element is provided and the two free Ends of the grip elements with one another by means of a second cross member are connected that the parallel cross-member and Pair of handle elements form a closed flat guide frame that for Detachable connection of the cross member and the grip elements with connecting elements at least one projection each are provided on the assembled guide frame aligned parallel to each other, that at least two at a distance housings arranged parallel to one another and corresponding to the projections
  • Fig. 1 shows a by means of a movement device, not shown extendable vertical mast 1 of a handling device, at the lower end of which Load handling device 2 is arranged in the form of a gripper.
  • a device 3 for manual control and manual guidance by an operator 4 whose hand is also shown vertically aligned rod-shaped handle element 5 of the device 3 that grips out a piece of pipe is formed.
  • Parallel to this grip element 5 is on the device 3 a second handle element 5 is provided, which together with two also Existing cross members 6 form a stable guide frame 6a, which is releasably attached to a housing 7 of the unit 3 with the aid of the cross member 6.
  • the handle elements 5 and the cross members 6 are detachable at the ends connected.
  • the guide frame 6a is ergonomic in size Adjusted operator so that the guide frame 6a to the Handle elements 5 can comfortably include, the actuating elements 12 of the 1 upper right element housing unit 9 from the thumb of the Operator 4 are easily accessible without the handle element 5 have to let go.
  • the ends of the Handle elements 5 and the cross member 6 each releasable via connecting elements 13 connected with each other.
  • These consist of bent pipe pieces in the ends one end of a cross member 6 and one end of a handle element 5 can be inserted is.
  • the detachable connection is made, for example, by means of a not shown Locking mechanism or by means of dowel pins.
  • the connecting elements 13 are like this bent that the two handle elements 5 and the two cross members 6 each in lie on a common plane, both planes running parallel to one another. In this way, the grip elements 5 are in relation to the transverse elements 6 Predetermined dimension closer to the operator 4 arranged, which more space for Element housing units 9 leaves.
  • a holding element 14 For fastening the guide frame 6a to the housing 7 is a holding element 14 provided with a horizontal cylindrical through opening through which the associated cross member 6 is guided longitudinally. This enables one horizontal displacement of the entire guide frame 6a and thus the Handle elements 5 with respect to the actuating elements 11, 12. On the embodiment the cross member 6 are then releasably by clamping with the Holding elements 14 connected.
  • FIG. 2 and 3 show two further closed versions of the guide frame 6a, the embodiment according to FIG. 2 only a single pair Element housing units 9 and the guide frame 6a in Fig. 3 none Has element housing unit 9.
  • Fig. 4 shows a guide frame 6a in the manner of a bicycle handlebar with only one single cross member 6 and two downwardly extending grip elements 5.
  • the handle elements 5 can also be up and down or only be arranged on the cross member 7 extending upwards.
  • the guide frame in Fig. 5 consists of a cross member 6, on the two housings 7 are arranged parallel to each other at a distance.
  • the attachment to the cross member 6 takes place here also by means of holding elements 14.
  • Both housings 7 are on the vertical mast 1 attached, which is to be provided with a corresponding mounting plate.
  • the handle elements 5 with their cross member 6 opposite ends also attached to the associated housing 7.
  • the attachment is also carried out by means of the holding elements 14 and a cross member 15 each are in turn connected to the grip elements 5 via connecting elements 13.
  • the Guide frame 6a, the two handle elements 5 and the two cross members 6 in one single common level.
  • the connecting elements 13 are like this designed that they can be detachably connected to the two housings 7.
  • These projections 16 are corresponding Cylinder openings 17 of the housing 7 can be used.
  • the locking can be done by means of a Screw and the like.
  • handle elements 5 and the cross member 6 and the housing 7 belong to a kit, d. H. they are available in different lengths.
  • To this Modules also include the connecting elements 13 and the holding elements 14 which in the exemplary embodiment only for an outer diameter of the grip elements 5 and Cross member 6 are provided.
  • Handle elements 5 and cross member have different outer diameters.
  • the housing 7 consists of a piece of a hollow profile, which is on one long side is open.
  • the open long side forms the back of the housing 7 and is by means of a sheet metal strip can be closed like a lid. Closing the top and lower end of the housing takes place by means of the holding elements 14, which for this purpose in the front housing openings can be inserted and then by means of screws are attachable.
  • the hollow profile piece can for example be made of extruded Aluminum.
  • 1-6 also show, it is possible to the housing 7 and thus the To fix the guide frame 6a on the holding elements 14 on the vertical mast 1, and although over a horizontal pivot axis about which the guide frame 6a is pivotable.
  • the lower one is in the exemplary embodiment Housing attachment pivotable about a horizontal axis, which in use a clamping element 18 for the upper attachment a simple folding down Allows guide frame 6a.
  • electrical cables and pneumatic lines can be easily replaced, renewed and connected, so that the assembly and maintenance considerably simplified.
  • the cables can also go through the cross beams Satellite guided.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Handsteuerung und manuellen Führung eines Handhabungsgeräts das eine Bewegungsvorrichtung, insbesondere eine Hubvorrichtung, aufweist, gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 7.
Aus der EP 0 586 029 B1 ist eine Einrichtung zur Handsteuerung und manuellen Führung eines Hebezeugs mit einer Hubvorrichtung bekannt. Das Hebezeug weist ein von der Hubvorrichtung heb- und senkbares Tragmittel auf, an dessen freiem Ende eine Einrichtung zur Steuerung und Führung eines Lastaufnahmemittels angeordnet ist. Hierzu ist das Lastaufnahmemittel direkt an der Einrichtung befestigt. Die Einrichtung verfügt über ein Gehäuse, an dem ein waagerechter Griff ausgebildet ist, der von der Hand einer Bedienperson umfasst werden kann. Auf diese Weise wird das Lastaufnahmemittel durch die Bedienperson geführt. In dem Gehäuse sind weiter zwei Schaltstößel als Schaltelemente angeordnet, die mit der Steuerung der Hubvorrichtung elektrisch verbunden und mittels einer Schaltwippe von außen betätigbar sind. Der Griff ist bezüglich der Schaltwippe so angeordnet, dass diese von dem Daumen einer den Griff umfassenden Hand bequem erreichbar ist.
Der Nachteil dieser bekannten Einrichtung besteht darin, dass sie aufgrund ihrer konstruktiven Ausgestaltung nicht mit geringem Aufwand für eine Vielzahl von Handhabungsgeräten, insbesondere Manipulatoren, verwendbar ist. Insbesondere ist sie nicht an Erfordernisse anpassbar, die sich aus ergonomischer Sicht aus den Bedürfnissen von Bedienpersonen unterschiedlicher Größe ergeben.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Handsteuerung und manuellen Führung eines eine Bewegungsvorrichtung, insbesondere eine Hubvorrichtung, aufweisenden Handhabungsgeräts vorzuschlagen, welche mit geringem Aufwand an unterschiedlichste Handhabungsgeräte sowie an die individuellen Bedürfnisse der jeweiligen Bedienpersonen und an die ergonomischen Bedingungen als auch insbesondere an unterschiedliche Hubhöhen anpassbar ist.
Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die in den Ansprüchen 1 und 7 angegebenen Merkmale gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche ist die Einheit in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.
Eine erste Lösung sieht vor, dass an den beiden freien Enden eines am Gehäuse lösbar befestigten im wesentlichen horizontalen ersten Querträgers quer zu diesem nach oben und/oder unten verlaufend je ein mit dem zugehörigen Ende lösbar verbundenes Griffelement vorgesehen ist, wobei die Lage zumindest eines der Griffelemente in Bezug auf zumindest eines der Schalt- und/oder Tastelemente durch Längsverschiebung des Querträgers vor dessen Festlegung am Gehäuse einstellbar ist, und dass die beiden Griffelemente zusammen mit dem Querträger einen Führungsrahmen bilden, der zur Anpassung an die jeweiligen Erfordernisse aus unterschiedlich langen Griffelementen und Querträgern nach Art eines Baukastens montierbar ist. Die Anpassung an unterschiedlichste Erfordemisse wird also dadurch sichergestellt, dass die Einheit aus unterschiedlich langen Elementen eines Baukastens montierbar ist. Die Elemente sind im wesentlichen Griffelemente und Querträger, wobei mindestens ein Querträger am Gehäuse der Einheit lösbar befestigt ist, der an seinen freien Enden je ein Griffelement trägt. Die Länge der für eine Einheit verwendeten Griffelemente und Querträger bestimmt zunächst die Grundgröße der Einheit. Darüber hinaus ist zumindest die Lage eines Griffelements relativ zu den Schalt- und/oder Tastelementen einstellbar, nämlich durch Längsverschiebung des Querträgers vor dessen Befestigung am Gehäuse. In der einfachsten Ausführung hat die Einheit die Form eines an einem länglichen Gehäuse befestigten Lenkers mit zwei Griffen, nach Art eines Fahrradlenkers.
Konstruktiv einfach und kostengünstig ist es, wenn das Gehäuse aus einem an den Enden und auf einer Längsseite offenen Hohlprofil gebildet und die offene die Rückseite des Gehäuses bildendende Längsseite deckelartig verschließbar ist.
Dadurch können diverse Steuerungen mit geringem Aufwand gleich in das Hohlprofil eingebaut werden, d.h. es sind keine weiteren Schaltkästen o.ä. erforderlich.
Eine einfache Anpassbarkeit der Einheit an die Größe einer Bedienperson lässt sich mit geringem Aufwand dadurch erzielen, dass zumindest eine zum Gehäuse gehörige längs- und auch querverschiebliche sowie feststellbare Elementegehäuseeinheit nach Art eines Satelliten vorgesehen ist, die einige oder alle Schalt- und/oder Tastelemente aufweist.
Bei zu manipulierenden schwereren Lasten wird vorgeschlagen, dass die beiden freien Enden der Griffelemente mittels eines zweiten Querträgers miteinander verbunden sind, der in derselben Weise wie der erste Querträger am Gehäuse befestigbar ist. Man erhält auf diese Weise einen geschlossenen Rahmen, der eine höhere mechanische Stabilität aufweist.
Je nach Bedarf kann es vorkommen, dass die Griffelemente einen großen Abstand voneinander aufweisen müssen. Speziell für diesen Fall wird vorgeschlagen, dass der erste Querträger an zwei beabstandeten parallel zueinander angeordneten Gehäusen lösbar befestigt ist, wobei die Gehäuse wiederum zuletzt mit dem Handhabungsgerät verbunden sind. Neben einer größeren Stabilität bei weiter auseinanderliegenden Griffelementen sind auf diese Art und Weise die entsprechenden Schalt- und/oder Tastelemente von beiden Daumen gut erreichbar
Die Stabilität der Einheit erhöht sich, wenn je ein freies Ende beiden Griffelemente an jeweils einem der beiden Gehäuse lösbar befestigt ist.
Eine zweite Lösung der Einheit mit zwei beabstandeten parallelen Gehäusen sieht vor, dass an den beiden freien Enden eines im wesentlichen horizontalen ersten Querträgers quer zu diesem nach oben und/oder unten verlaufend je ein mit dem zugehörigen Ende verbundenes Griffelement vorgesehen ist und die beiden freien Enden der Griffelemente mittels eines zweiten Querträgers derart miteinander verbunden sind, dass die parallel zueinander angeordneten Querträger- und Griffelementepaare einen geschlossenen ebenen Führungsrahmen bilden, dass zur lösbaren Verbindung der Querträger und der Griffelemente Verbindungselemente mit mindestens je einem Vorsprung vorgesehen sind, die am montierten Führungsrahmen gleichausgerichtet parallel zueinander verlaufen, dass mindestens zwei mit Abstand parallel nebeneinander angeordnete Gehäuse zu den Vorsprüngen korrespondierende Aufnahmen aufweisen, in welche die Vorsprünge zur Befestigung des Führungsrahmens an den beiden Gehäusen einsetzbar sind, und dass der Führungsrahmen zur Anpassung an die jeweiligen Erfordernisse aus unterschiedlich langen Griffelementen, Querträgern und Gehäusen sowie den Verbindungselementen nach Art eines Baukastens montierbar ist. Auch hier ist wie oben beschrieben die Anpassbarkeit der Einheit an verschiedengroße Bedienpersonen mit sehr geringem Montageaufwand erzielbar.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
einen an einem Vertikalmast eines Handhabungsgeräts angebrachte Einheit einschließlich Führungsrahmen und Bedienperson,
Fig. 2
eine Einheit gemäß Fig. 1 mit einem Gehäuse mit nur einem Paar Elementegehäuseeinheiten,
Fig. 3
eine Einheit gemäß Fig. 1 ohne Elementegehäuseeinheiten,
Fig. 4
eine Einheit mit lenkerartigem Führungsrahmen und einem mit zwei satellitenartigen Elementegehäuseeinheiten ausgebildeten Gehäuse.
Fig. 5
eine Einheit mit zwei Gehäusen und einem offenem Führungsrahmen und
Fig. 6
eine weitere Lösung der Einheit mit zwei Gehäusen und einem geschlossenen Führungsrahmen.
Fig. 1 zeigt einen mittels einer nicht dargestellten Bewegungsvorrichtung ein- und ausfahrbaren Vertikalmast 1 eines Handhabungsgeräts, an dessen unterem Ende ein Lastaufnahmemittel 2 in Form eines Greifers angeordnet ist. Weiter ist am Vertikalmast 1 dem Lastaufnahmemittel 2 abgewandt eine Einrichtung 3 zur Handsteuerung und manuellen Führung durch eine ebenfalls dargestellte Bedienperson 4, deren Hand ein vertikal ausgerichtetes stabförmiges Griffelement 5 der Einrichtung 3 umgreift, das aus einem Rohrstück gebildet ist. Parallel zu diesem Griffelement 5 ist an der Einrichtung 3 ein zweites Griffelement 5 vorgesehen, das zusammen mit zwei ebenfalls aus Rohrstücken bestehenden Querträgern 6 einen stabilen Führungsrahmen 6a bildet, der mit Hilfe der Querträger 6 lösbar an einem Gehäuse 7 der Einheit 3 befestigt ist. Die Griffelemente 5 und die Querträger 6 sind an den Enden lösbar miteinander verbunden.
In dem Gehäuse 7 sind Schalt- und/oder Tastelemente angeordnet, deren von außen bedienbare Betätigungselemente 8 in Fig. 1 zu sehen sind. Die Schalt- und/oder Tastelemente dienen zum Steuern der Bewegungsvorrichtung des Handhabungsgeräts 3, insbesondere zum Ein- und Ausfahren des Lastaufnahmemittels 2. Zum Gehäuse 7 gehören zwei Paare von satellitenartigen Elementegehäuseeinheiten 9, die jeweils an einem freien Ende eines am Gehäuse 7 längsverschieblichen und feststellbaren seitlichen Verbindungsträgers 10 angeordnet sind. Die Elementegehäuseeinheiten 9 sind ebenfalls mit Schalt- und/oder Tastelementen versehen, deren optional in der Neigung und Höhe verstellbaren Betätigungselemente 11, 12 von außen bedienbar sind. Das Gehäuse 7 ist mittels Schrauben am Vertikalmast 1 angeschraubt.
Abweichend von dieser Ausführung kann die Einheit 3 selbstverständlich auch an einem Seil als Tragmittel befestigt sein, wobei dann am unteren Ende des Seils das Lastaufnahmemittel 2 angeordnet ist.
Wie Fig. 1 zeigt, ist der Führungsrahmen 6a ergonomisch an die Größe der Bedienperson angepasst, so dass diese den Führungsrahmen 6a an den Griffelementen 5 bequem umfassen kann, wobei die Betätigungselemente 12 der bezogen auf Fig. 1 oberen rechten Elementegehäuseeinheit 9 von dem Daumen der Bedienperson 4 bequem erreichbar sind, ohne dass diese das Griffelement 5 dazu loslassen muss.
Zur ergonomisch Anpassung des Führungsrahmens 6a sind die Enden der Griffelemente 5 und der Querträger 6 jeweils über Verbindungselemente 13 lösbar miteinander verbunden. Diese bestehen aus gebogenen Rohrstücken, in deren Enden jeweils ein Ende eines Querträgers 6 und ein Ende eines Griffelements 5 einsteckbar ist. Die lösbare Verbindung erfolgt beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Rastmechanismus oder mittels Spannstiften. Die Verbindungselemente 13 sind so gebogen, dass die beiden Griffelemente 5 als auch die beiden Querträger 6 jeweils in einer gemeinsamen Ebene liegen, wobei beide Ebenen parallel zueinander verlaufen. Auf diese Weise sind die Griffelemente 5 gegenüber den Querelementen 6 um ein vorgegebenes Maß näher zur Bedienperson 4 hin angeordnet, was mehr Raum für die Elementegehäuseeinheiten 9 lässt.
Zur Befestigung des Führungsrahmens 6a am Gehäuse 7 ist jeweils ein Haltelement 14 mit einer horizontalen zylindrischen Durchgangsöffnung vorgesehen, durch die der zugehörige Querträger 6 längsverschieblich hindurchgeführt ist. Dies ermöglicht eine horizontale Verschiebung des gesamten Führungsrahmens 6a und damit der Griffelemente 5 in bezug auf die Betätigungselemente 11, 12. Am Ausführungsbeispiel werden die Querträger 6 anschließend durch Festklemmung lösbar mit den Halteelementen 14 verbunden.
Fig. 2 und 3 zeigen zwei weitere geschlossene Ausführungen des Führungsrahmens 6a, wobei die Ausführung nach Fig. 2 nur ein einzelnes Paar Elementegehäuseeinheiten 9 und der Führungsrahmen 6a in Fig. 3 keine Elementegehäuseeinheit 9 aufweist.
Fig. 4 zeigt einen Führungsrahmen 6a nach Art eines Fahrradlenkers mit nur einen einzigen Querträger 6 und zwei nach unten verlaufenden Griffelementen 5. Selbstverständlich können die Griffelemente 5 auch nach oben und unten oder nur nach oben verlaufend am Querträger 7 angeordnet sein.
Der Führungsrahmen in Fig. 5 besteht aus einem Querträger 6, an dem zwei Gehäuse 7 parallel mit Abstand zueinander angeordnet sind. Die Befestigung am Querträger 6 erfolgt auch hier mittels Halteelementen 14. Beide Gehäuse 7 werden am Vertikalmast 1 befestigt, der hierzu mit einer entsprechenden Befestigungsplatte zu versehen ist. Zur Erhöhung der Stabilität sind die Griffelemente 5 mit ihren dem Querträger 6 abgewandten Enden ebenfalls am zugehörigen Gehäuse 7 befestigt. Die Befestigung erfolgt ebenfalls mittels der Halteelemente 14 und je einem Querträgerstück 15, die wiederum über Verbindungselemente 13 mit den Griffelementen 5 verbunden sind.
Eine weitere Lösung zeigt Fig. 6, wiederum unter Verwendung zweier paralleler Gehäuse 7, ähnlich der Ausführung in Fig. 5. Allerdings liegen bei dem Führungsrahmen 6a die beiden Griffelemente 5 und die beiden Querträger 6 in einer einzigen gemeinsamen Ebene. Weiter sind die Verbindungselemente 13 so ausgestaltet, dass diese mit den beiden Gehäusen 7 lösbar verbindbar sind. Hierzu sind die Verbindungselemente 13 mit einem Vorsprung 16 in Form eines zylindrischen Zapfens versehen, die quer vom Führungsrahmen 6a weg- und zum zugehörigen Gehäuse 7 hinweisen. Diese Vorsprünge 16 sind in korrespondierende Zylinderöffnungen 17 der Gehäuse 7 einsetzbar. Die Arretierung kann mittels einer Schraube und dgl. erfolgen.
Weiter gehören die Griffelemente 5 und die Querträger 6 sowie die Gehäuse 7 zu einem Baukasten, d. h. sie sind in unterschiedlichen Längen verfügbar. Zu diesem Baukasten gehören auch die Verbindungselemente 13 und die Halteelemente 14, die im Ausführungsbeispiel nur für einen Außendurchmesser der Griffelemente 5 und der Querträger 6 vorgesehen sind. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass Griffelemente 5 und Querträger unterschiedliche Außendurchmesser haben.
Das Gehäuse 7 besteht aus einem Stück eines Hohlprofils, das auf einer Längsseite offen ist. Die offene Längsseite bildet die Rückseite des Gehäuses 7 und ist mittels eines Blechstreifens deckelartig verschließbar. Das Verschließen der oberen und unteren Stirnseite des Gehäuses erfolgt mittels der Halteelemente 14, die hierzu in die stirnseitigen Gehäuseöffnungen einsteckbar und anschließend mittels Schrauben befestigbar sind. Das Hohlprofilstück kann beispielsweise aus stranggepressten Aluminium bestehen.
Möglich ist es auch, die Schalt- und/oder Tastelemente, insbesondere Notschalter (z.B. Totmann-Schalter) direkt in den Führungsrahmen 6a zu integrieren.
Wie Fig. 1 - 6 außerdem zeigen, ist es möglich, die Gehäuse 7 und damit den Führungsrahmen 6a über die Halteelemente 14 am Vertikalmast 1 zu befestigen, und zwar über eine horizontalen Schwenkachse, um die der Führungsrahmen 6a verschwenkbar ist. Insbesondere ist im Ausführungsbeispiel die untere Gehäusebefestigung um eine horizontale Achse schwenkbar, was bei Verwendung eines Klemmelements 18 für die obere Befestigung ein einfaches Herunterklappen des Führungsrahmens 6a ermöglicht. Auf diese Weise können z.B. die im Gehäuse 7 verlegten elektrischen Kabel als auch pneumatische Leitungen bequem ausgetauscht, erneuert und angeschlossen werden, so dass sich die Montage und Wartung erheblich vereinfacht. Die Kabel können darüberhinaus auch durch die Querträger zu den Satelliten geführt sein.
Bezugszeichenliste:
1
Vertikalmast
2
Lastaufnahmemittel
3
Einrichtung
4
Bedienperson
5
Griffelement
6
Querträger
6a
Führungsrahmen
7
Gehäuse
8
Betätigungselemente
9
Elementegehäuseeinheit
10
Verbindungsträger
11
Betätigungselemente
12
Betätigungselemente
13
Verbindungselement
14
Halteelement
15
Querträgerstüc
16
Vorsprung in Zapfenform
17
Zylinderöffnung
18
Klemmelement

Claims (7)

  1. Einrichtung zur Handsteuerung und manuellen Führung eines Handhabungsgeräts, insbesondere eines Hebezeugs, das eine Bewegungsvorrichtung, insbesondere eine Hubvorrichtung, aufweist,
    mit einem am Handhabungsgerät oder an einem Tragmittel des Handhabungsgeräts befestigbaren Gehäuse (7), in dem mit einer Steuerung verbundene Schalt- und/oder Tastelemente zum Steuern der Bewegungsvorrichtung mittels von außen bedienbaren Betätigungselementen (11, 12) angeordnet sind, und
    mit mindestens einem am Gehäuse angeordneten, von der Hand einer Bedienperson umfassbaren Griffelement (5), von dem aus zumindest eines der Betätigungselement (11, 12) mit dem Daumen erreichbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass an den beiden freien Enden eines am Gehäuse (7) lösbar befestigten im wesentlichen horizontalen ersten Querträgers (6) quer zu diesem nach oben und/oder unten verlaufend je ein mit dem zugehörigen Ende lösbar verbundenes Griffelement (5) vorgesehen ist, wobei die Lage zumindest eines der Griffelemente (5) in Bezug auf zumindest eines der Schalt- und/oder Tastelemente durch Längsverschiebung des Querträgers (6) vor dessen Festlegung am Gehäuse (7) einstellbar ist, und
    dass die beiden Griffelemente (5) zusammen mit dem Querträger (6) einen Führungsrahmen (6a) bilden, der zur Anpassung an die jeweiligen Erfordemisse aus unterschiedlich langen Griffelementen (5) und Querträgem (6) nach Art eines Baukastens montierbar ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (7) aus einem an den Enden und auf einer Längsseite offenen Hohlprofil gebildet und die offene die Rückseite des Gehäuses (7) bildendende Längsseite deckelartig verschließbar ist.
  3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine zum Gehäuse (7) gehörige längs- und querverschiebliche sowie feststellbare Elementegehäuseeinheit (9) nach Art eines Satelliten vorgesehen ist, die einige oder alle Schalt- und/oder Tastelemente aufweist.
  4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3
    dadurch gekennzeichnet, dass die beiden freien Enden der Griffelemente (5) mittels eines zweiten Querträgers (6) miteinander verbunden sind, der in derselben Weise wie der erste Querträger (6) am Gehäuse (7) befestigbar ist.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der erste Querträger (6) an zwei beabstandeten parallel zueinander angeordneten Gehäusen (7) lösbar befestigt ist.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass je ein freies Ende der beiden Griffelemente (5) an jeweils einem der beiden Gehäuse (7) lösbar befestigt ist.
  7. Einrichtung zur Handsteuerung und manuellen Führung eines Handhabungsgeräts, insbesondere eines Hebezeugs, das eine Bewegungsvorrichtung, insbesondere eine Hubvorrichtung, aufweist,
    mit einem am Handhabungsgerät oder an einem Tragmittel des Handhabungsgeräts befestigbaren Gehäuse (7), in dem mit einer Steuerung verbundene Schalt- und/oder Tastelemente (11, 12) zum Steuern der Bewegungsvorrichtung mittels von außen bedienbaren Betätigungselementen (11, 12) angeordnet sind, und
    mit mindestens einem am Gehäuse (7) angeordneten, von der Hand einer Bedienperson umfassbaren Griffelement (5), von dem aus zumindest eines der Betätigungselemente (11, 12) mit dem Daumen erreichbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass an den beiden freien Enden eines im wesentlichen horizontalen ersten Querträgers (6) quer zu diesem nach oben und/oder unten verlaufend je ein mit dem zugehörigen Ende verbundenes Griffelement (5) vorgesehen ist und die beiden freien Enden der Griffelemente (5) mittels eines zweiten Querträgers (6) derart miteinander verbunden sind, dass die parallel zueinander angeordneten Querträger- (6) und Griffelementepaare (5) einen geschlossenen ebenen Führungsrahmen (6a) bilden,
    class zur lösbaren Verbindung der Querträger (6) und der Griffelemente (5) Verbindungselemente (13) mit mindestens je einem Vorsprung (16) vorgesehen sind, die am montierten Führungsrahmen (6a) gleichausgerichtet parallel zueinander verlaufen,
    dass mindestens zwei mit Abstand parallel nebeneinander angeordnete Gehäuse (7) zu den Vorsprüngen (16) korrespondierende Aufnahmen aufweisen, in welche die Vorsprünge (16) zur Befestigung des Führungsrahmens (6a) an den beiden Gehäusen (7) einsetzbar sind, und
    dass der Führungsrahmen (6a) zur Anpassung an die jeweiligen Erfordernisse aus unterschiedlich langen Griffelementen (5), Querträgern (6) und Gehäusen (7) sowie den Verbindungselementen(13) nach Art eines Baukastens montierbar ist.
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