EP1176280A1 - Tor, insbesondere Garagentor - Google Patents

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EP1176280A1
EP1176280A1 EP00116449A EP00116449A EP1176280A1 EP 1176280 A1 EP1176280 A1 EP 1176280A1 EP 00116449 A EP00116449 A EP 00116449A EP 00116449 A EP00116449 A EP 00116449A EP 1176280 A1 EP1176280 A1 EP 1176280A1
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EP
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door
drive motor
door leaf
drive
running rail
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    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a door, in particular a garage door, with a one-part or multi-part door leaf, in Mainly horizontal tracks in which the Door leaf guided in an opening and closing movement is, and an electric gate opener and Closing the door leaf.
  • the invention relates to primarily a garage door, for example with multi-part Door leaf as a sectional door or with one piece Door leaf can be designed as a swing gate.
  • the Electric gate operators usually have an electric motor with which on the door leaf for introduction an opening or closing movement becomes.
  • Gates which have a multi-part door leaf or have a sectional door leaf and in which the Door drive is realized in the form of a drive motor, which is attached to a panel of the sectional door leaf connected. With an opening or closing movement the door leaf is this drive motor with an impeller guided in a rail (EP-A 0 222 204).
  • This Known garage doors are characterized by disadvantages. With an opening or closing movement occur frequently slightly mechanical constraints between the components, which is a functionally reliable opening or closing of the Can hinder the door leaf. For a movable drive motor complex and complicated guides are required.
  • the invention is based on the technical problem a gate, in particular a garage door, of the type mentioned Specify a simple and inexpensive way Guidance and support of a movable drive motor the door operator is realized and in which one problem-free and reliable opening and closing movement of the door leaf is possible.
  • the invention teaches to solve this technical problem a gate, in particular a garage door, of the type mentioned kind, which is characterized in that at least a flexible strand element is provided on a running rail is
  • the door drive is a drive motor with a Has drive wheel which is guided in the running rail and is partially embraced by the strand element
  • drive motor means in the context of Invention not using the entire drive unit Electric motor, drive wheel, possible guide rollers and like.
  • the drive wheel is conveniently on the Output shaft of the electric motor of the drive unit connected.
  • the strand element is designed so that the running rail facing underside of the strand element with the surface of the drive wheel by positive locking and / or friction locking interacts. It is within the scope of the invention that the strand element is pre-stressed. According to a very preferred embodiment of the Invention is of particular importance is the strand element a timing belt or chain.
  • the drive wheel as a pinion or gear trained so that the drive motor during rotation of the pinion by positive locking between the pinion and the Toothed belt or chain can be moved along the running rail is.
  • the strand element is a toothed belt is a toothing of the toothed belt on the Bottom of the toothed belt facing the running rail intended.
  • the toothed belt is preferably under tension set.
  • the surface of the running track can also be used have corresponding recesses for the teeth of the pinion, so that through the related positive Interaction between pinion and running track Movement of the drive motor along the running rail is supported becomes.
  • it can be the strand element also, for example, around a rope or a toothless one Act straps.
  • the Drive motor at least one when moving the drive motor guide roller running on the strand element on.
  • the drive motor run Guide rollers on the side facing away from the running rail Along the top of the strand element.
  • the drive motor has at least two guide rollers, wherein the drive wheel in the middle between the two guide rollers is arranged.
  • the drive motor at least one guide sliding element for one Guidance of the drive motor provided on the running rail, which includes a side wall of the running rail.
  • the guide sliding element is expedient provided next to a leadership role. Also with The help of the guide sliding elements becomes a very effective one Support and guidance of the drive motor on the Running track realized.
  • the drive motor is preferably via a connecting element connected to the upper quarter of the door leaf.
  • the indication "upper quarter” refers to the vertical height of the door leaf when closed of the gate.
  • the connecting element is for example, only a rigid connecting rod, the each via an articulated connection to the drive motor and the door leaf is connected. About this connector acts the drive motor when opening or Closing movement on the door leaf.
  • the drive motor preferably has a self-locking Gear on to ensure that the door leaf is from cannot be pressed on the outside.
  • the gate according to the invention it can be according to one embodiment act as a swing gate.
  • the inventive Gate around a sectional door made of hinged panels.
  • the drive motor is in this embodiment via a Connecting element with one of the upper ones in the closing direction Panels connected.
  • the connecting element is prefers only a rigid connecting rod that each via an articulated connection to the drive motor and the door leaf is connected.
  • the top panel is there expediently on each side of the door leaf with only an impeller in the upper track. All other panels are then with their impellers in the lower one Run rail.
  • the lower one is expedient Running track designed as an arc track, which one in Main vertical section parallel to the door frame a substantially horizontal section directly below the top track and the two has said sections connecting arc. It is in the context of the invention that in the aforementioned preferred embodiment of the drive motor only in the upper track is guided and supported.
  • a closing movement of the door leaf to the top one Panel connected roller in a vertical end section the upper track can be pulled in.
  • the essentially horizontal upper track thus has the invention a vertical end piece, which when closed Door leaf picks up the wheels of the top panel.
  • This vertical end piece according to the invention of the upper running rail secures the top panel in combination with one Self-locking of the drive motor or self-locking the transmission of the drive motor against pressing Outside.
  • a procedure can nonetheless the impeller from the closed position uppermost panels raised easily and reliably and transferred into the horizontal part of the upper track become.
  • the invention is based on the knowledge that a problem-free, informal and reliable opening and opening Closing movement of a door leaf is possible if the Teaching according to claim 1 is realized.
  • This casual opening and closing movement is also very achieved in a simple and inexpensive manner. Due to the special design of the drive motor and the associated Components, it is possible that the drive motor only guided and supported in a single track becomes. In contrast to those known from the prior art Measures are therefore no longer necessary for complex management and support measures on other components of the gate. in the Incidentally, the drive motor during the opening or Only move the closing process horizontally and vertically Guide sections for the drive motor are not available. This also supports a reliable and error-free opening and closing of the gate.
  • the drive motor can in the embodiment of the invention preferably only a single connector, e.g. a Connecting rod, at the upper area of the door leaf be connected. It is possible that the connecting element or the connecting rod is only relatively short is performed. This in turn requires that the distance of the drive motor to the top panel in the open state the gate is very small. This can help the well-known gates the track in which the drive motor is performed, advantageously shorter become.
  • an emergency release in the event of a power failure exhibit.
  • the Blockage to be lifted in the event of a power failure is created by the self-locking gear of the drive motor.
  • the emergency release can, for example, via a can be actuated by a corresponding Bowden cable on the door leaf Clutch can be realized.
  • the possibility of running through the drive to operate an additional lock is for use on the right and to the left of the gate.
  • the gate shown in the figures is a garage door that functions as a sectional door with a multi-part door leaf 1 is formed.
  • the door leaf 1 consists of articulated connected panels 2, 3 with impellers 4, 5 in Running rails 6, 7 arranged on both sides of the door leaf 1 are led. It is an electric gate operator with one Drive motor 8 for opening and closing the door leaf 1 intended.
  • the impeller 4 of the top panel 2 is in a Main horizontal upper track 6 out, while the wheels 5 of the remaining panels 3 in one lower track 7 are guided, which is used as an arc rail is trained.
  • This arch rail has one to the goal frame 22 parallel vertical section 9 and one below the upper track 6 arranged horizontal Section 10 on which two sections 9, 10 over a Arch 11 are connected.
  • the upper running rail 6 or on the running rail floor 12 running along the upper rail 6 flexible and strand element that can be lifted off the upper running rail 6 is provided.
  • This strand element is very preferred Embodiment and in the embodiment as a toothed belt 13 trained.
  • the drive motor 8 is according to the invention only in a track and that according to the preferred embodiment and in the embodiment in the upper track 6.
  • the drive motor 8 a drive wheel, which is preferred and in the exemplary embodiment is designed as a pinion 14.
  • the pinion 14 is guided in the upper track 6 and is below the Strand element or in the embodiment below the Timing belt 13 arranged.
  • the drive motor preferably and in particular in the exemplary embodiment by positive engagement of the pinion 14 with the Track facing toothed bottom of the toothed belt 13 can be moved along the upper running rail 6.
  • the Toothed belt 13 is so with its toothed surface Track floor 12 oriented.
  • the drive motor moves 8 along the upper track 6 at the location of the pinion 14 the toothed belt 13 always from the running rail floor 12 is lifted and runs over the pinion 14.
  • To manage the Drive motor 8 in the upper track 6 are preferred and in the exemplary embodiment also two on the Strand element running guide rollers 15 are provided. This Guide rollers 15 are in the longitudinal direction of the running rail 6 arranged on both sides of the pinion 14 and run in Embodiment on the toothless smooth back of the Timing belt 13.
  • a Guide slide member 16 preferably one from the track floor 12 outgoing side wall 17 of the upper Track 6 includes inside and outside.
  • Fig. 3 shows continue that the upper track 6 as a hollow profile is formed, which only opens on one long side is.
  • the connecting rod 18 is expedient and in the exemplary embodiment in (based on the height of the door leaf 1 in the closed state) upper quarter of the door leaf 1 connected or is here at the top Panel 2 of door leaf 1 connected.
  • the door leaf 1 closes to the top panel 2 connected impeller 4 in one vertical end portion 21 of the upper track 6 retractable.
  • the impeller 4 When opening the door leaf 1 must the impeller 4 thus initially a short vertical distance overcome before moving into the horizontal part of the top Running rail 6 arrives.
  • the vertical end section 21 is combined with the self - locking of the Gearbox of the drive motor 8 ensures that the top panel 2 against unauthorized pressing on from the outside is secured.
  • Fig. 2 it can also be seen that the toothed belt 13 on the one hand at the front end and on the other hand at the rear End of the upper rail 6 is attached.
  • One of Attachment points is appropriate in terms of its Position variable, so that the toothed belt 13 under one desired bias can be set.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Tor, insbesondere Garagentor, mit einem Torblatt und einer Laufschiene an jeder Seite des Torblattes. Es ist ein elektrischer Torantrieb zum Öffnen und Schließen des Torblattes vorgesehen. An der Laufschiene ist fernerhin ein flexibles Strangelement vorgesehen. Der Torantrieb weist einen Antriebsmotor mit einem Antriebsrad auf, das in der Laufschiene geführt und vom Strangelement teilweise umschlungen ist. Bei einer Antriebsbewegung des Antriebsrades ist der Antriebsmotor durch Formschluss und/oder Reibschluss des Antriebsrades mit der der Laufschiene zugewandten Unterseite des Strangelementes längs der Laufschiene verfahrbar. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Tor, insbesondere Garagentor, mit einem einteiligen oder mehrteiligen Torblatt, im Wesentlichen horizontalen Laufschienen, in denen das Torblatt bei einer Öffnungs- und Schließbewegung geführt ist, und einem elektrischen Torantrieb zum Öffnen und Schließen des Torblattes. - Die Erfindung betrifft in erster Linie ein Garagentor, das beispielsweise mit mehrteiligem Torblatt als Sektionaltor oder mit einteiligem Torblatt als Schwingtor ausgebildet sein kann. - Der elektrische Torantrieb weist normalerweise einen Elektromotor auf, mit welchem auf das Torblatt zur Einleitung einer Öffnungsbewegung oder Schließbewegung eingewirkt wird.
Es sind Tore bekannt, die ein mehrteiliges Torblatt bzw. ein Sektionaltorblatt aufweisen und bei denen der Torantrieb in Form eines Antriebsmotors verwirklicht ist, der an einem Paneel des Sektionaltorblattes fest angeschlossen ist. Bei einer Öffnungs- oder Schließbewegung des Torblattes wird dieser Antriebsmotor mit einem Laufrad in einer Schiene geführt (EP-A 0 222 204). Diese vorbekannten Garagentore zeichnen sich durch Nachteile aus. Bei einer Öffnungs- oder Schließbewegung treten häufig leicht mechanische Zwänge zwischen den Bauelementen auf, die ein funktionssicheres Öffnen oder Schließen des Torblattes behindern können. Für einen verfahrbaren Antriebsmotor sind aufwendige und komplizierte Führungen erforderlich.
Demgegenüber liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, ein Tor, insbesondere Garagentor, der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem eine einfache und wenig aufwendige Führung und Abstützung eines verfahrbaren Antriebsmotors des Torantriebs verwirklicht ist und bei dem eine problemlose und funktionssichere Öffnungs- und Schließbewegung des Torblattes möglich ist.
Zur Lösung dieses technischen Problems lehrt die Erfindung ein Tor, insbesondere Garagentor, der eingangs genannten Art, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass an mindestens einer Laufschiene ein flexibles Strangelement vorgesehen ist,
dass der Torantrieb einen Antriebsmotor mit einem Antriebsrad aufweist, das in der Laufschiene geführt ist und vom Strangelement teilweise umschlungen ist
und dass bei einer Antriebsbewegung des Antriebsrades der Antriebsmotor durch Formschluss und/oder Reibschluss des Antriebsrades mit dem Strangelement längs der Laufschiene verfahrbar ist. - Durch das Verfahren des Antriebsmotors wird die Öffnungs- oder Schließbewegung des Torblattes verursacht. Der Begriff Antriebsmotor meint im Rahmen der Erfindung nicht die gesamte Antriebseinheit mit Elektromotor, Antriebsrad, eventuellen Führungsrollen und dergleichen. Das Antriebsrad ist zweckmäßigerweise an der Abtriebswelle des Elektromotors der Antriebseinheit angeschlossen.
Das Strangelement ist so ausgelegt, dass die der Laufschiene zugewandte Unterseite des Strangelementes mit der Oberfläche des Antriebsrades durch Formschluss und/oder Reibschluss wechselwirkt. Es liegt dabei im Rahmen der Erfindung, dass das Strangelement unter Vorspannung gesetzt ist. Nach sehr bevorzugter Ausführungsform, der im Rahmen der Erfindung besondere Bedeutung zukommt, ist das Strangelement ein Zahnriemen oder eine Kette. Bei dieser Ausführungsform ist das Antriebsrad als Ritzel bzw. Zahnrad ausgebildet, so dass der Antriebsmotor bei einer Rotation des Ritzels durch Formschluss zwischen dem Ritzel und dem Zahnriemen oder der Kette längs der Laufschiene verfahrbar ist. Wenn es sich bei dem Strangelement um einen Zahnriemen handelt, ist eine Zahnung des Zahnriemens an der der Laufschiene zugewandten Unterseite des Zahnriemens vorgesehen. Der Zahnriemen wird vorzugsweise unter Vorspannung gesetzt. Wenn mit einem Ritzel als Antriebsrad gearbeitet wird, kann auch die Oberfläche der Laufschiene entsprechende Ausnehmungen für die Zähne des Ritzels aufweisen, so dass auch durch die diesbezügliche formschlüssige Wechselwirkung zwischen Ritzel und Laufschiene die Bewegung des Antriebsmotors entlang der Laufschiene unterstützt wird. - Grundsätzlich kann es sich bei dem Strangelement auch beispielsweise um ein Seil oder um einen ungezahnten Riemen handeln.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist der Antriebsmotor zumindest eine beim Verfahren des Antriebsmotors auf dem Strangelement laufende Führungsrolle auf. Beim Verfahren des Antriebsmotors laufen die Führungsrollen auf der der Laufschiene abgewandten Oberseite des Strangelementes entlang. Vorzugsweise weist der Antriebsmotor zumindest zwei Führungsrollen auf, wobei das Antriebsrad in der Mitte zwischen beiden Führungsrollen angeordnet ist. Mit Hilfe dieser Führungsrollen wird eine sehr effektive Führung und Abstützung des Antriebsmotors auf der Laufschiene erreicht. Außerdem unterstützen die Führungsrollen den Formschluss bzw. Reibschluss zwischen dem Antriebsrad und dem Strangelement.
Nach sehr bevorzugter Ausführungsform, der im Rahmen der Erfindung ganz besondere Bedeutung zukommt, ist an dem Antriebsmotor zumindest ein Führungsgleitelement für eine Führung des Antriebsmotors an der Laufschiene vorgesehen, das eine Seitenwandung der Laufschiene umfaßt. Nach sehr bevorzugter Ausführungsform sind zwei in Längsrichtung der Laufschiene hintereinander angeordnete Führungsgleitelemente vorgesehen. Zweckmäßigerweise ist ein Führungsgleitelement neben einer Führungsrolle vorgesehen. Auch mit Hilfe der Führungsgleitelemente wird eine sehr effektive Abstützung und Führung des Antriebsmotors an der Laufschiene realisiert.
Vorzugsweise ist der Antriebsmotor über ein Verbindungselement mit dem oberen Viertel des Torblattes verbunden. Die Angabe "oberes Viertel" bezieht sich dabei auf die vertikale Höhe des Torblattes im geschlossenen Zustand des Tores. Bei dem Verbindungselement handelt es sich beispielsweise um nur eine starre Verbindungsstange, die jeweils über eine Gelenkverbindung an den Antriebsmotor und das Torblatt angeschlossen ist. Über dieses Verbindungselement wirkt der Antriebsmotor bei der Öffnungs- oder Schließbewegung auf das Torblatt ein.
Der Antriebsmotor weist vorzugsweise ein selbsthemmendes Getriebe auf, um sicherzustellen, dass das Torblatt von außen nicht aufgedrückt werden kann.
Bei dem erfindungsgemäßen Tor kann es sich nach einer Ausführungsform um ein Schwingtor handeln. Nach einer anderen Ausführungsform handelt es sich bei dem erfindungsgemäßen Tor um ein Sektionaltor aus gelenkig verbundenen Paneelen. Der Antriebsmotor ist bei dieser Ausführungsform über ein Verbindungselement mit einem der in Schließrichtung oberen Paneele verbunden. Bei dem Verbindungselement handelt es sich bevorzugt um nur eine starre Verbindungsstange, die jeweils über eine Gelenkverbindung an den Antriebsmotor und das Torblatt angeschlossen ist.
Nach sehr bevorzugter Ausführungsform, der im Rahmen der Erfindung besondere Bedeutung zukommt, ist das in Schließrichtung oberste Paneel an jeder Seite des Torblattes in der im Wesentlichen horizontalen oberen Laufschiene geführt und sind alle anderen Paneele an jeder Seite des Torblattes in einer unterhalb der oberen Laufschiene angeordneten unteren Laufschiene geführt. Das oberste Paneel ist dabei zweckmäßigerweise an jeder Seite des Torblattes mit nur einem Laufrad in der oberen Laufschiene geführt. Alle anderen Paneele sind dann mit ihren Laufrädern in der unteren Laufschiene geführt. Zweckmäßigerweise ist die untere Laufschiene als Bogenschiene ausgeführt, die einen im Wesentlichen vertikalen Abschnitt parallel zur Torzarge einen im Wesentlichen horizontalen Abschnitt direkt unterhalb der oberen Laufschiene und einen die beiden genannten Abschnitte verbindenden Bogen aufweist. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass bei der vorgenannten bevorzugten Ausführungsform der Antriebsmotor nur in der oberen Laufschiene geführt und abgestützt ist.
Nach sehr bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist bei einer Schließbewegung des Torblattes eine an das oberste Paneel angeschlossene Laufrolle in einen vertikalen Endabschnitt der oberen Laufschiene hineinziehbar. Die im Wesentlichen horizontale obere Laufschiene weist somit erfindungsgemäß ein vertikales Endstück auf, das bei geschlossenem Torblatt die Laufräder des obersten Paneels aufnimmt. Dieses erfindungsgemäße vertikale Endstück der oberen Laufschiene sichert das oberste Paneel in Kombination mit einer Selbsthemmung des Antriebsmotors bzw. einer Selbsthemmung des Getriebes des Antriebsmotors gegen ein Aufdrücken von außen. Dagegen kann nichtsdestoweniger bei einem Verfahren des Antriebsmotors aus der Schließposition das Laufrad des obersten Paneels problemlos und funktionssicher angehoben und in den horizontalen Teil der oberen Laufschiene überführt werden.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine problemlose, zwanglose und funktionssichere Öffnungs- und Schließbewegung eines Torblattes möglich ist, wenn die Lehre gemäß Patentanspruch 1 verwirklicht wird. Diese zwanglose Öffnungs- und Schließbewegung wird zudem auf sehr einfache und wenig aufwendige Weise erreicht. Aufgrund der besonderen Ausgestaltung des Antriebsmotors und der zugehörigen Bauelemente ist es möglich, dass der Antriebsmotor nur in einer einzigen Laufschiene geführt und abgestützt wird. Im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Maßnahmen entfallen somit aufwendige Führungs- und Abstützungsmaßnahmen an anderen Bauelementen des Tores. Im Übrigen wird der Antriebsmotor während des Öffnungs- oder Schließvorgangs lediglich horizontal verfahren und vertikale Führungsabschnitte für den Antriebsmotor sind nicht vorhanden. Auch dies unterstützt ein funktionssicheres und fehlerfreies Öffnen und Schließen des Tores. Der Antriebsmotor kann bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung über vorzugsweise nur ein einziges Verbindungselement, z.B. eine Verbindungsstange, am oberen Bereich des Torblattes angeschlossen werden. Dabei ist es möglich, dass das Verbindungselement bzw. die Verbindungsstange nur relativ kurz ausgeführt wird. Dies wiederum bedingt, dass der Abstand des Antriebsmotors zum obersten Paneel im geöffneten Zustand des Tores nur sehr gering ist. Dadurch kann gegenüber den bekannten Toren die Laufschiene, in der der Antriebsmotor geführt wird, in vorteilhafter Weise kürzer ausgebildet werden.
Im Übrigen kann das erfindungsgemäße Tor, insbesondere Garagentor, eine Notentriegelung für den Fall eines Stromausfalls aufweisen. Mit Hilfe dieser Notentriegelung kann die Blockierung aufgehoben werden, die bei einem Stromausfall durch das selbsthemmende Getriebe des Antriebsmotors entsteht. Die Notentriegelung kann beispielsweise über eine durch entsprechenden Bowdenzug am Torblatt betätigbare Kupplung verwirklicht werden. Darüber hinaus besteht zusätzlich die Möglichkeit, durch den Lauf des Antriebes eine Zusatzverriegelung zu betätigen. Schließlich und endlich ist der Torantrieb für eine Verwendung rechts und links des Tores ausgelegt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:
Fig. 1
einen Längsschnitt durch ein Sektionaltor mit elektrischem Torantrieb im geschlossenen Zustand,
Fig. 2
einen Ausschnitt aus Fig. 1 in einer gegenüber Fig. 1 vergrößerten Darstellung, teilweise aufgebrochen,
Fig. 3
einen Schnitt A-A durch den Gegenstand nach Fig. 2 und
Fig. 4
den Gegenstand nach Fig. 1 im geöffneten Zustand.
Bei dem in den Figuren dargestellten Tor handelt es sich um ein Garagentor, das als Sektionaltor mit mehrteiligem Torblatt 1 ausgebildet ist. Das Torblatt 1 besteht aus gelenkig verbundenen Paneelen 2, 3, die mit Laufrädern 4, 5 in beiderseits des Torblattes 1 angeordneten Laufschienen 6, 7 geführt sind. Es ist ein elektrischer Torantrieb mit einem Antriebsmotor 8 zum Öffnen und Schließen des Torblattes 1 vorgesehen.
Das Laufrad 4 des obersten Paneels 2 wird in einer im Wesentlichen horizontalen oberen Laufschiene 6 geführt, während die Laufräder 5 der übrigen Paneele 3 in einer unteren Laufschiene 7 geführt werden, die als Bogenschiene ausgebildet ist. Diese Bogenschiene weist einen zur Torzarge 22 parallelen vertikalen Abschnitt 9 sowie einen unterhalb der oberen Laufschiene 6 angeordneten horizontalen Abschnitt 10 auf, welche beiden Abschnitte 9, 10 über einen Bogen 11 verbunden sind.
Vor allem in den Figuren 2 und 3 ist erkennbar, dass an der oberen Laufschiene 6 bzw. auf dem Laufschienenboden 12 ein längs der oberen Laufschiene 6 verlaufendes flexibles und von der oberen Laufschiene 6 abhebbares Strangelement vorgesehen ist. Dieses Strangelement ist nach sehr bevorzugter Ausführungsform und im Ausführungsbeispiel als Zahnriemen 13 ausgebildet. - Der Antriebsmotor 8 ist erfindungsgemäß lediglich in einer Laufschiene geführt und zwar nach bevorzugter Ausführungsform und im Ausführungsbeispiel in der oberen Laufschiene 6. Hierzu weist der Antriebsmotor 8 ein Antriebsrad auf, das bevorzugt und im Ausführungsbeispiel als Ritzel 14 ausgebildet ist. Das Ritzel 14 ist in der oberen Laufschiene 6 geführt und ist unterhalb des Strangelementes bzw. im Ausführungsbeispiel unterhalb des Zahnriemens 13 angeordnet. Bei einer Antriebsbewegung bzw. Rotation des Antriebsrades bzw. Ritzels 14 ist der Antriebsmotor vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel insbesondere durch Formschluss des Ritzels 14 mit der der Laufschiene zugewandten gezahnten Unterseite des Zahnriemens 13 längs der oberen Laufschiene 6 verfahrbar. Der Zahnriemen 13 ist also mit seiner gezahnten Oberfläche zum Laufschienenboden 12 hin orientiert. Insbesondere in der Fig. 2 ist erkennbar, dass bei einer Bewegung des Antriebsmotors 8 längs der oberen Laufschiene 6 am Ort des Ritzels 14 der Zahnriemen 13 stets von dem Laufschienenboden 12 abgehoben ist und über das Ritzel 14 läuft. Zur Führung des Antriebsmotors 8 in der oberen Laufschiene 6 sind vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel außerdem zwei auf dem Strangelement laufende Führungsrollen 15 vorgesehen. Diese Führungsrollen 15 sind in Längsrichtung der Laufschiene 6 beidseits des Ritzels 14 angeordnet und laufen im Ausführungsbeispiel über den ungezahnten glatten Rücken des Zahnriemens 13.
Vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel sind an dem Antriebsmotor 8 zwei Führungsgleitelemente 16 für eine Führung des Antriebsmotors 8 an der oberen Laufschiene 6 vorgesehen. Diese Führungsgleitelemente 16 befinden sich gemäß Fig. 2 vor den Führungsrollen 15, was in Fig. 2 gestrichelt angedeutet wurde. In der Fig. 3 ist erkennbar, dass ein Führungsgleitelement 16 vorzugsweise eine von dem Laufschienenboden 12 ausgehende Seitenwandung 17 der oberen Laufschiene 6 innen- und außenseitig umfasst . Fig. 3 zeigt weiterhin, dass die obere Laufschiene 6 als Hohlprofil ausgebildet ist, das lediglich an einer Längsseite geöffnet ist. An dieser Längsseite fassen das Ritzel 14 sowie die Führungsrollen 15 in die obere Laufschiene 6 ein.
In den Figuren 1, 2 und 4 ist erkennbar, dass der Antriebsmotor 8 über lediglich ein Verbindungselement mit dem Torblatt 1 verbunden ist. Bei diesem Verbindungselement handelt es sich um eine starre Verbindungsstange 18, die mit Verbindungsgelenken 19, 20 einerseits am Torblatt 1 und andererseits am Antriebsmotor 8 angelenkt ist. Vorzugsweise weist die Verbindungsstange 18 keine weiteren Gelenkverbindungen auf. In den Figuren 1, 2 und 4 ist erkennbar, dass die Verbindungsstange 18 verhältnismäßig kurz ausgeführt werden kann. Das ist aufgrund des funktionssicheren erfindungsgemäßen Antriebs möglich, ohne dass durch die geringe Länge der Verbindungsstange 18 eine problemlose Öffnungs- oder Schließbewegung beeinträchtigt wird. Fig. 4 zeigt, dass wegen der geringen Länge der Verbindungsstange 18 auch der Abstand des Antriebsmotors 8 zu dem obersten Paneel 2 relativ gering ist, so dass die obere Laufschiene 6 gegenüber den entsprechenden aus dem Stand der Technik bekannten Laufschienen kürzer ausgeführt werden kann. - Die Verbindungsstange 18 ist zweckmäßigerweise und im Ausführungsbeispiel im (bezogen auf die Höhe des Torblattes 1 im geschlossenen Zustand) oberen Viertel des Torblattes 1 angeschlossen bzw. ist hier an das oberste Paneel 2 des Torblattes 1 angeschlossen.
Nach sehr bevorzugter Ausführungsform und im Ausführungsbeispiel ist bei einer Schließbewegung des Torblattes 1 das an das oberste Paneel 2 angeschlossene Laufrad 4 in einen vertikalen Endabschnitt 21 der oberen Laufschiene 6 hineinziehbar. Bei einer Öffnungsbewegung des Torblattes 1 muss das Laufrad 4 somit zunächst eine kurze vertikale Strecke überwinden, bevor es in den horizontalen Teil der oberen Laufschiene 6 gelangt. Mit Hilfe des vertikalen Endabschnittes 21 wird in Kombination mit der Selbsthemmung des Getriebes des Antriebsmotors 8 gewährleistet, dass das oberste Paneel 2 gegen ein unbefugtes Aufdrücken von außen gesichert ist.
In der Fig. 2 ist außerdem erkennbar, dass der Zahnriemen 13 einerseits am vorderen Ende und andererseits am hinteren Ende der oberen Laufschiene 6 befestigt ist. Einer der Befestigungspunkte ist zweckmäßigerweise bezüglich seiner Lage variabel, so dass der Zahnriemen 13 unter eine gewünschte Vorspannung gesetzt werden kann.
Insbesondere bei breiten Toren sind an den Laufschienen 6 beidseits des Torblattes Antriebsmotoren 8 in der zuvor beschriebenen Weise verfahrbar angeordnet und durch jeweils ein Verbindungselement 18 an eines der oberen Paneele 2, 3 angeschlossen. Die Fahrbewegungen der Antriebsmotoren sind elektronisch synchronisierbar.

Claims (11)

  1. Tor, insbesondere Garagentor, mit
    einem einteiligen oder mehrteiligen Torblatt (1),
    im Wesentlichen horizontalen Laufschienen (6), in denen das Torblatt (1) bei einer Öffnungs- und Schließbewegung geführt ist, und
    einem elektrischen Torantrieb zum Öffnen und Schließen des Torblattes (1),
    dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einer Laufschiene (6) ein flexibles Strangelement vorgesehen ist,
    dass der Torantrieb einen Antriebsmotor (8) mit einem Antriebsrad aufweist, das in der Laufschiene (6) geführt und vom Strangelement teilweise umschlungen ist,
    und dass bei einer Antriebsbewegung des Antriebsrades der Antriebsmotor (8) durch Formschluss und/oder Reibschluss des Antriebsrades mit dem Strangelement längs der Laufschiene (6) verfahrbar ist.
  2. Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Strangelement ein Zahnriemen (13) oder eine Kette ist.
  3. Tor nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (8) zumindest eine, beim Verfahren des Antriebsmotors (8) auf dem Strangelement laufende Führungsrolle (15) aufweist.
  4. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Antriebsmotor (8) zumindest ein Führungsgleitelement (16) für eine Führung des Antriebsmotors (8) an der Laufschiene (6) vorgesehen ist.
  5. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (8) über ein Verbindungselement mit dem oberen Viertel des Torblattes (1) verbunden ist.
  6. Tor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement als starre Verbindungsstange (18) ausgebildet ist, die jeweils über eine Gelenkverbindung (19, 20) an den Antriebsmotor (8) und das Torblatt angeschlossen ist.
  7. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (8) ein selbsthemmendes Getriebe aufweist.
  8. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Torblatt (1) ein Sektionaltorblatt ist und aus gelenkig verbundenen Paneelen (2, 3) besteht und dass der Antriebsmotor (8) über ein Verbindungselement mit einem der in Schließrichtung oberen Paneele (2) verbunden ist.
  9. Tor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das in Schließrichtung oberste Paneel (2) an jeder Seite des Torblattes (1) in der im Wesentlichen horizontalen oberen Laufschiene (6) geführt ist und dass alle anderen Paneele (3) an jeder Seite des Torblattes (1) in einer unterhalb der oberen Laufschiene (6) angeordneten unteren Laufschiene (7) geführt sind.
  10. Tor nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Schließbewegung des Torblattes (1) ein an das oberste Paneel (2) angeschlossenes Laufrad (4) in einen vertikalen Endabschnitt (21) der oberen Laufschiene (6) hineinziehbar ist.
  11. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an den Laufschienen (6) beidseits des Tores Antriebsmotoren verfahrbar angeordnet sind, die jeweils über ein Verbindungselement mit dem Torblatt verbunden sind und deren Fahrbewegungen elektronisch synchronisiert sind.
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