EP1496185B1 - Sektionaltor - Google Patents

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EP1496185B1
EP1496185B1 EP04012836A EP04012836A EP1496185B1 EP 1496185 B1 EP1496185 B1 EP 1496185B1 EP 04012836 A EP04012836 A EP 04012836A EP 04012836 A EP04012836 A EP 04012836A EP 1496185 B1 EP1496185 B1 EP 1496185B1
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sectional door
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    • E05F15/684Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts by chains
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    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a sectional door with a multi-part door leaf made of hinged panels and guided in lateral guide rails panels, a weight balancing device connected to the door leaf and An electric door drive with at least one tractor, which is guided with rollers in one of the lateral guide rails and is connected by a coupling rod movable with the door leaf, wherein the tractor has an electric motor driven drive wheel which meshes with a tensioned along the track traction means.
  • a sectional door with the described features is known from EP 1 176 280 A1 known.
  • the well-known sectional door is intended for garages, often a low ceiling height.
  • the uppermost panel in the closed position is guided in lateral guide rails, which extend substantially horizontally. All other panels are running in lateral guide rails, which have a vertical section along the Torzarge, a horizontal section extending into the garage space and have an arcuate connecting portion.
  • the door drive is movable along the upper, horizontal guide rail.
  • Document EP 0 222 204 A1 describes a sectional door for garages a drive motor fixed to the uppermost in the closed position panel connected is. On the shaft of the drive motor, a pinion is mounted in a drive rail with recesses meshes.
  • the drive rail extends in the known device in a horizontal direction and is in one piece a guide rail formed in the panels and also the Drive motor are guided. Subsequent installation of the drive motor without Replacement of existing guide rails is not possible.
  • the document DE 198 08 696 A1 also shows a sectional door for garages Drive motor with the horizontal section of the guide rails for the panels are in contact.
  • this device is an afterthought Installation of the drive motor also very difficult to carry out because existing guide rails replaced by special rail arrangements Need to become.
  • the door drive is usually made a motor-driven cable shaft, are wound on the traction cables, the are connected to the bottom panel of the door leaf.
  • cable tension monitors intended.
  • the known devices are expensive and prone to repair.
  • mechanical locking devices are required in the closed hall doors prevent pressing by unauthorized persons.
  • the invention is based on the object, the door drive for a sectional door so form, that a subsequent installation of the door drive without replacement existing guide rails is possible.
  • the sectional door should in particular be suitable for industrial door applications.
  • the object is achieved in that at the the guide rail associated with the tractor a the course of the rail the following flexible gutter profile is fixed, in which the end tensioned traction means is inserted.
  • the drive wheel engages in the upper side open channel profile and meshes with the traction device, for example, as Chain or toothed belt may be formed.
  • the gutter profile is a separate profile, which may be formed in several parts, preferably but in one piece in one of the travel distance of the door drive corresponding length is available. Cross-sectional profile, wall thickness and material are so chosen that the gutter profile is flexible and conform to the course of adjusts lateral guide rail.
  • the gutter profile can be made of plastic consist. It is preferably made of metal. For attachment of the Channel profiles on the guide rail come screwed, Adhesive connections, clamping connections or metallic materials Also welds into consideration.
  • the guide rails can in a conventional manner a C-shaped Have cross-sectional profile, wherein a leg of the profile as a trough-shaped Tread is formed and the other leg at a distance to Tread arranged supporting surface forms.
  • the gutter profile is according to the invention at the leg forming the support surface of the Fixed guide rails.
  • a preferred application for the sectional door according to the invention is the Industrial doors.
  • the panels of the multi-part door leaf laterally guided in each case only one guide rail, the extends to a region near the ceiling above the door opening and below the hall ceiling may have an arc, depending on the the local conditions a horizontal section or on the course the hall ceiling adapted section connects.
  • the guide rails and the gutter profile attached to them will be according to the local Conditions appropriate laid so that the use of the interior of the Hall, especially above the door opening, not through the rails is impaired. That's when using forklifts in warehouses or the like of particular importance and also advantageous when in near the door opening high structures or apparatuses are located.
  • the tractor Preferably is the tractor to the topmost in the closed position of the Torblatts coupled.
  • the gutter profile attached to the guide rail, which extends vertically along the Torzarge extends and often above the door opening an arcuate Section and a horizontal or adapted to the course of the hall ceiling Section has.
  • the gutter profile then extends from the vertical section to the horizontal section of the guide rails and is also applied to the arcuate portion of the guide rail.
  • the invention teaches that the drive wheel of the Traction means is partially looped and that the tractor on both sides of the Drive wheel has pressure rollers on the back of the traction means to run.
  • a toothed belt is used as traction means.
  • a preferred structural embodiment of the teaching of the invention provides that the tractor has a mounting plate on the one Drive head with electric motor and drive wheel is attached and attached to the in the Guide rail running rollers and engaging in the gutter profile Pressure rollers are stored.
  • the coupling rod can be curved in an arc be and is preferably arranged offset laterally to the guide rail.
  • the guide rails 2 have a C-shaped cross-sectional profile, wherein a leg 13 of the profile is formed as a trough-shaped tread and the other legs 14 a spaced from the tread support surface forms.
  • the gutter profile 12 is on the leg forming the support surface 14th attached to the guide rail.
  • the gutter profile 12 is a separate profile, the preferably in one piece in one of the route of the tractor corresponding Length is used.
  • the cross-sectional profile, the wall thickness and the material the gutter profile are chosen so that the gutter profile 12 the course the guide rail 2 adapts.
  • the gutter profile 12 is made Plastic or a readily deformable metal, e.g. Non-ferrous metals.
  • the tractor 6 is coupled to the top panel in Torblattschbachbachsburg ein and passes through in an opening and closing movement, the arcuate portion of Guide rail 2.
  • the channel profile 12 is along the travel of the Trailed 6 misplaced and follows the course of the guide rail 2. Also in the arcuate area is the gutter profile 12 on the guide rail 2.
  • FIG. 2 A comparative consideration of Figs. 2 and 3, it can be seen that the Drive wheel 10 of the tractor 6 of the traction means 11 partially entwined is and that the tractor 6 on both sides of the drive wheel 10 pinch rollers 15th has, which run on the back of the traction means 11.
  • the tractor 6 has a mounting plate 16, on which the drive head 9 with electric motor and Drive wheel 10 is attached. Further, on the mounting plate 16 in the Guide rail 2 running rollers 7 and in the gutter profile 12th mounted engaging pinch rollers 15. Furthermore, you take the figures, that the coupling rod 8 is arcuately curved and laterally to Guide rail 2 is arranged offset.
  • door drives 5 are on both sides of the door leaf with each provided a tractor 6, the driving movements of a central control are synchronized.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Gates (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Sektionaltor mit
   einem mehrteiligen Torblatt aus gelenkig verbundenen und in seitlichen Führungsschienen geführten Paneelen,
   einer an das Torblatt angeschlossenen Gewichtsausgleichsvorrichtung und
   einem elektrischen Torantrieb mit mindestens einem Schlepper, der mit Laufrollen in einer der seitlichen Führungsschienen geführt ist und durch eine Kupplungsstange beweglich mit dem Torblatt verbunden ist,
wobei der Schlepper ein elektromotorisch angetriebenes Antriebsrad aufweist, welches mit einem entlang des Fahrweges gespannten Zugmittel kämmt.
Ein Sektionaltor mit den beschriebenen Merkmalen ist aus EP 1 176 280 A1 bekannt. Das bekannte Sektionaltor ist für Garagen bestimmt, die oft eine niedrige Deckenhöhe aufweisen. Im Rahmen der bekannten Maßnahmen ist das in Schließstellung oberste Paneel in seitlichen Führungsschienen geführt, die sich im Wesentlichen horizontal erstrecken. Alle übrigen Paneele laufen in seitlichen Führungsschienen, die einen vertikalen Abschnitt entlang der Torzarge, einen in den Garagenraum sich erstreckenden horizontalen Abschnitt sowie einen bogenförmigen Verbindungsabschnitt aufweisen. Der Torantrieb ist entlang der oberen, horizontalen Führungsschiene verfahrbar.
Die Druckschrift EP 0 222 204 A1 beschreibt ein Sektionaltor für Garagen mit einem Antriebsmotor, der fest mit dem in Schließstellung obersten Paneel verbunden ist. Auf der Welle des Antriebsmotors ist ein Ritzel befestigt, das in einer Antriebsschiene mit Ausnehmungen kämmt. Die Antriebsschiene erstreckt sich bei der bekannten Vorrichtung in waagerechter Richtung und ist einteilig an eine Führungsschiene angeformt, in der die Paneele sowie außerdem der Antriebsmotor geführt sind. Ein nachträglicher Einbau des Antriebsmotors ohne Austausch vorhandener Führungsschienen ist nicht möglich.
Auch die Druckschrift DE 198 08 696 A1 zeigt ein Sektionaltor für Garagen mit Antriebsmotor, der mit dem horizontalen Abschnitt der Führungsschienen für die Paneele in Kontakt steht. An den Antriebsmotor ist ein Zahnrad angeschlossen, das in eine parallel zum horizontalen Führungsschienenabschnitt gespannte Kette eingreift. Bei dieser Vorrichtung ist ein nachträglicher Einbau des Antriebsmotors ebenfalls nur sehr schwer durchführbar, da vorhandene Führungsschienen durch spezielle Schienenanordnungen ersetzt werden müssen.
Bei Sektionaltoren für Hallen mit einem großen Freiraum oberhalb der Toröffnung, wie z.B. Industriehallen, besteht der Torantrieb üblicherweise aus einer motorisch angetriebenen Seilwelle, auf der Zugseile aufgewickelt sind, die mit dem untersten Paneel des Torblattes verbunden sind. Zur Vermeidung von Schiefstellungen des Torblattes sind Seilspannungsüberwachungen vorgesehen. Die bekannten Vorrichtungen sind aufwendig und reparaturanfällig. Ferner sind mechanische Verriegelungsvorrichtungen erforderlich, die bei geschlossenen Hallentoren ein Aufdrücken durch Unbefugte verhindern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Torantrieb für ein Sektionaltor so auszubilden, dass ein nachträglicher Einbau des Torantriebes ohne Austausch vorhandener Führungsschienen möglich ist. Das Sektionaltor soll insbesondere für Industrietoranwendungen geeignet sein.
Ausgehend von einem Sektionaltor mit den eingangs beschriebenen Merkmalen wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an der dem Schlepper zugeordneten Führungsschiene ein dem Schienenverlauf folgendes biegsames Rinnenprofil befestigt ist, in welches das endseitig gespannte Zugmittel eingelegt ist. Das Antriebsrad greift in das oberseitig offene Rinnenprofil ein und kämmt mit dem Zugmittel, das beispielsweise als Kette oder Zahnriemen ausgebildet sein kann. Das Rinnenprofil ist ein separates Profil, welches zwar mehrteilig ausgebildet sein kann, vorzugsweise aber einteilig in einer der Fahrstrecke des Torantriebes entsprechenden Länge zur Verfügung steht. Querschnittsprofil, Wandstärke und Material sind so gewählt, dass das Rinnenprofil biegsam ist und sich an den Verlauf der seitlichen Führungsschiene anpasst. Das Rinnenprofil kann aus Kunststoff bestehen. Vorzugsweise besteht es aus Metall. Zur Befestigung des Rinnenprofils an der Führungsschiene kommen Schraubverbindungen, Klebverbindungen, Klemmverbindungen oder bei metallischen Werkstoffen auch Schweißverbindungen in Betracht.
Die Führungsschienen können in an sich bekannter Weise ein C-förmiges Querschnittsprofil aufweisen, wobei ein Schenkel des Profils als rinnenförmige Lauffläche ausgebildet ist und der andere Schenkel eine im Abstand zur Lauffläche angeordnete Stützfläche bildet. Das Rinnenprofil ist erfindungsgemäß an dem die Stützfläche bildenden Schenkel der Führungsschienen befestigt.
Ein bevorzugtes Einsatzgebiet für das erfindungsgemäße Sektionaltor ist der Industrietorbereich. Bei Industrietoranwendungen sind die Paneele des mehrteiligen Torblatts seitlich in jeweils nur eine Führungsschiene geführt, die sich bis in einen deckennahen Bereich oberhalb der Toröffnung erstreckt und unterhalb der Hallendecke einen Bogen aufweisen kann, an den sich je nach den örtlichen Gegebenheiten ein horizontaler Abschnitt oder ein an den Verlauf der Hallendecke angepasster Abschnitt anschließt. Die Führungsschienen und das an ihnen befestigte Rinnenprofil werden entsprechend den örtlichen Gegebenheiten zweckmäßig so verlegt, dass die Nutzung des Innenraums der Halle, insbesondere oberhalb der Toröffnung, durch die Schienen nicht beeinträchtigt wird. Das ist bei der Nutzung von Gabelstaplern in Lagerhallen oder dergleichen von besonderer Bedeutung und auch von Vorteil, wenn sich in der Nähe der Toröffnung hohe Aufbauten oder Apparate befinden. Vorzugsweise wird der Schlepper an das in Schließstellung oberste Paneel des Torblatts angekuppelt. Nach Maßgabe des Fahrweges für den Schlepper wird das Rinnenprofil an der Führungsschiene befestigt, die sich vertikal entlang der Torzarge erstreckt und häufig oberhalb der Toröffnung einen bogenförmigen Abschnitt sowie einen horizontalen oder an den Verlauf der Hallendecke angepassten Abschnitt aufweist. Das Rinnenprofil erstreckt sich dann von dem vertikalen Abschnitt bis zum horizontalen Abschnitt der Führungsschienen und liegt auch an dem bogenförmigen Abschnitt der Führungsschiene an.
In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, dass das Antriebsrad von dem Zugmittel teilweise umschlungen ist und dass der Schlepper beidseits des Antriebsrades Andruckrollen aufweist, die auf dem Rücken des Zugmittels laufen. Vorzugsweise wird als Zugmittel ein Zahnriemen verwendet.
Eine bevorzugte konstruktive Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, dass der Schlepper eine Montageplatte aufweist, an der ein Antriebskopf mit Elektromotor und Antriebsrad befestigt ist und an der die in der Führungsschiene laufenden Laufrollen sowie in das Rinnenprofil eingreifenden Andruckrollen gelagert sind. Die Kupplungsstange kann bogenförmig gekrümmt sein und ist vorzugsweise seitlich zur Führungsschiene versetzt angeordnet.
Insbesondere bei breiten Toren sind vorzugsweise an beiden Seiten des Torblattes Torantriebe mit jeweils einem Schlepper vorgesehen, deren Fahrbewegungen von einer zentralen Steuerung synchronisiert sind.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlich erläutert. Es zeigen schematisch
Fig. 1
ein Sektionaltor mit elektrischem Torantrieb,
Fig. 2
den Torantrieb in einer gegenüber Fig. 1 vergrößerten Darstellung,
Fig. 3
eine rückseitige Ansicht der in Fig. 2 dargestellten Anordnung.
Zum grundsätzlichen Aufbau des in Fig. 1 dargestellten Sektionaltores gehören ein mehrteiliges Torblatt 1 aus gelenkig verbundenen und in seitlichen Führungsschienen 2 geführten Paneelen 3, eine an das Torblatt 1 angeschlossene Gewichtsausgleichsvorrichtung 4 sowie ein elektrischer Torantrieb 5 mit mindestens einem Schlepper 6, der mit Laufrollen 7 in einer der seitlichen Führungsschienen 2 geführt ist und durch eine Kupplungsstange 8 beweglich mit dem Torblatt 1 verbunden ist. Der Schlepper 6 weist einen Antriebskopf 9 mit Elektromotor und Antriebsrad 10 auf. Das Antriebsrad 10 wird von dem Motor angetrieben und kämmt mit einem entlang des Fahrweges gespannten Zugmittel 11. An der dem Schlepper 6 zugeordneten Führungsschiene 2 ist ein dem Schienenverlauf folgendes biegsames Rinnenprofil 12 befestigt, in welches das endseitig gespannte Zugmittel 11 eingelegt ist. Als Zugmittel 11 kann eine gespannte Kette oder, wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, ein gespannter Zahnriemen verwendet werden.
Die Führungsschienen 2 weisen ein C-förmiges Querschnittsprofil auf, wobei ein Schenkel 13 des Profils als rinnenförmige Lauffläche ausgebildet ist und der andere Schenkel 14 eine im Abstand zur Lauffläche angeordnete Stützfläche bildet. Das Rinnenprofil 12 ist an dem die Stützfläche bildenden Schenkel 14 der Führungsschiene befestigt. Das Rinnenprofil 12 ist ein separates Profil, das vorzugsweise einteilig in einer der Fahrstrecke des Schleppers entsprechenden Länge eingesetzt wird. Das Querschnittsprofil, die Wandstärke und das Material des Rinnenprofils sind so gewählt, dass das Rinnenprofil 12 sich dem Verlauf der Führungsschiene 2 anpasst. Vorzugsweise besteht das Rinnenprofil 12 aus Kunststoff oder einem gut verformbaren Metall, z.B. Buntmetall.
Der Fig. 1 entnimmt man, dass die Führungsschienen 2 einen vertikalen Abschnitt, einen bogenförmigen Abschnitt sowie einen horizontalen oder an den Verlauf einer Raumdecke angepassten Abschnitt aufweisen. Der Schlepper 6 ist an das in Torblattschließstellung oberste Paneel angekuppelt und durchläuft bei einer Öffnungs- und Schließbewegung den bogenförmigen Bereich der Führungsschiene 2. Das Rinnenprofil 12 ist entlang des Fahrweges des Schleppers 6 verlegt und folgt dem Verlauf der Führungsschiene 2. Auch im bogenförmigen Bereich liegt das Rinnenprofil 12 an der Führungsschiene 2 an.
Einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 2 und 3 entnimmt man, dass das Antriebsrad 10 des Schleppers 6 von dem Zugmittel 11 teilweise umschlungen ist und dass der Schlepper 6 beidseits des Antriebsrades 10 Andruckrollen 15 aufweist, die auf dem Rücken des Zugmittels 11 laufen. Der Schlepper 6 weist eine Montageplatte 16 auf, an der der Antriebskopf 9 mit Elektromotor und Antriebsrad 10 befestigt ist. Ferner sind an der Montageplatte 16 die in der Führungsschiene 2 laufenden Laufrollen 7 sowie die in das Rinnenprofil 12 eingreifenden Andruckrollen 15 gelagert. Ferner entnimmt man den Figuren, dass die Kupplungsstange 8 bogenförmig gekrümmt ist und seitlich zur Führungsschiene 2 versetzt angeordnet ist.
Bei breiten Toren sind an beiden Seiten des Torblatts 1 Torantriebe 5 mit jeweils einem Schlepper 6 vorgesehen, deren Fahrbewegungen von einer zentralen Steuerung synchronisiert sind.

Claims (8)

  1. Sektionaltor mit
       einem mehrteiligen Torblatt (1) aus gelenkig verbundenen und in seitlichen Führungsschienen (2) geführten Paneelen (3),
       einer an das Torblatt (1) angeschlossenen Gewichtsausgleichsvorrichtung (4) und
       einem elektrischen Torantrieb (5) mit mindestens einem Schlepper (6), der mit Laufrollen (7) in einer der seitlichen Führungsschienen (2) geführt ist und durch eine Kupplungsstange (8) beweglich mit dem Torblatt (1) verbunden ist,
    wobei der Schlepper (6) ein elektromotorisch angetriebenes Antriebsrad (10) aufweist, welches mit einem entlang des Fahrweges gespannten Zugmittel (11) kämmt, dadurch gekennzeichnet, dass an der dem Schlepper (6) zugeordneten Führungsschiene (2) ein dem Schienenverlauf folgendes biegsames Rinnenprofil (12) befestigt ist, in welches das endseitig gespannte Zugmittel (11) eingelegt ist.
  2. Sektionaltor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (2) ein C-förmiges Querschnittsprofil aufweisen, wobei ein Schenkel (13) des Profils als rinnenförmige Lauffläche ausgebildet ist und der andere Schenkel (14) eine im Abstand zur Lauffläche angeordnete Stützfläche bildet, und dass das Rinnenprofil (12) an dem die Stützfläche bildenden Schenkel (13) der Führungsschiene (2) befestigt ist.
  3. Sektionaltor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (2) einen vertikalen, einen bogenförmigen und einen horizontalen oder an den Verlauf einer Raumdecke angepassten Abschnitt aufweist und dass das Rinnenprofil (12) sich von dem vertikalen Abschnitt bis zum horizontalen Abschnitt erstreckt und an dem bogenförmigen Abschnitt der Führungsschiene (2) anliegt.
  4. Sektionaltor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (10) von dem Zugmittel (11) teilweise umschlungen ist und dass der Schlepper (6) beidseits des Antriebsrades (10) Andruckrollen (15) aufweist, die auf dem Rücken des Zugmittels (11) laufen.
  5. Sektionaltor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (11) aus einem Zahnriemen besteht.
  6. Sektionaltor nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlepper (6) eine Montageplatte (16) aufweist, an der ein Antriebskopf (9) mit Elektromotor und Antriebsrad (10) befestigt ist und an der die in der Führungsschiene laufenden Laufrollen sowie die in das Rinnenprofil (12) eingreifenden Andruckrollen (15) gelagert sind.
  7. Sektionaltor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsstange (8) bogenförmig gekrümmt und seitlich zur Führungsschiene (2) versetzt angeordnet ist.
  8. Sektionaltor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Seiten des Torblattes (1) Torantriebe (5) mit jeweils einem Schlepper (6) vorgesehen sind, deren Fahrbewegungen von einer zentralen Steuerung synchronisiert sind.
EP04012836A 2003-07-08 2004-05-29 Sektionaltor Expired - Lifetime EP1496185B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10330693 2003-07-08
DE10330693A DE10330693B4 (de) 2003-07-08 2003-07-08 Sektionaltor

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Publication Number Publication Date
EP1496185A1 EP1496185A1 (de) 2005-01-12
EP1496185B1 true EP1496185B1 (de) 2005-12-21

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ID=33441647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04012836A Expired - Lifetime EP1496185B1 (de) 2003-07-08 2004-05-29 Sektionaltor

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1496185B1 (de)
AT (1) ATE313685T1 (de)
DE (2) DE10330693B4 (de)
ES (1) ES2255019T3 (de)

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