EP1153868B1 - Vorrichtung zum Verschwenken eines Drehrahmens - Google Patents

Vorrichtung zum Verschwenken eines Drehrahmens Download PDF

Info

Publication number
EP1153868B1
EP1153868B1 EP01110195A EP01110195A EP1153868B1 EP 1153868 B1 EP1153868 B1 EP 1153868B1 EP 01110195 A EP01110195 A EP 01110195A EP 01110195 A EP01110195 A EP 01110195A EP 1153868 B1 EP1153868 B1 EP 1153868B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bearing
rotating frame
cut
web
held
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01110195A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1153868A3 (de
EP1153868A2 (de
Inventor
Margrit Scharschinger
Andreas Ostermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erhardt and Leimer GmbH
Original Assignee
Erhardt and Leimer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erhardt and Leimer GmbH filed Critical Erhardt and Leimer GmbH
Publication of EP1153868A2 publication Critical patent/EP1153868A2/de
Publication of EP1153868A3 publication Critical patent/EP1153868A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1153868B1 publication Critical patent/EP1153868B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/31—Features of transport path
    • B65H2301/311—Features of transport path for transport path in plane of handled material, e.g. geometry
    • B65H2301/31124—U-shaped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/152—Arrangement of roller on a movable frame
    • B65H2404/1521—Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
    • B65H2404/15212—Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis rotating, pivoting or oscillating around an axis perpendicular to the roller axis

Definitions

  • the invention relates to a device for pivoting a rotating frame, the at least one guide roller for a running web carries, according to the preamble of the claim 1.
  • 25 852 C1 is a device for guiding known by running webs of material from a Rotating frame is formed, rotatably supported on the two rollers are.
  • the rotating frame has arcuate for this purpose Guideways interacting with rollers in a stationary frame are held.
  • the arcuate Guideways have a common center of curvature on, which forms the axis of rotation of the rotary frame. This can be achieved by an appropriate orientation the guideways the axis of rotation of the rotating frame in wide Move boundaries.
  • the axis of rotation of the rotary frame at the feed point of the web on the first roller to relocate, resulting in a particularly favorable Web guiding influence results.
  • This known device has proven itself in practice, but it has the Disadvantage that the guideways to form a jam-free Rotational motion aligned very precisely need to be, especially for large swivel frames difficult to perform.
  • From DE-A-32 12 176 is a device for pivoting a rotating frame with several guide rollers for a running web known. This rotating frame is supported by a pivot bearing in a frame, the web near the pivot axis of the Swivel bearing is guided.
  • the invention is based on the object, a device of the type mentioned above, the unhindered Web run a pivoting of the rotating frame allowed and easy and inexpensive to produce.
  • the device according to claim 1 has a rotating frame on, the at least one guide roller for a running railway carries.
  • the guide roller leads to a lateral displacement or to a voltage change the web.
  • the pivot axis of the pivot bearing as close as possible to the feed point of the web to the guide roller lies.
  • this is designed as a segment-like cut rolling bearing, which has mutually rotatable bearing shells. The location of the section through the rolling bearing is preferably chosen so that the web closely above the through the rolling bearing extending cutting surface is guided.
  • the Rolling also offers the advantage of a special low-friction pivot bearing, since only rolling friction between the rolling elements and the raceways of each other rotatable bearing shells occurs.
  • Each known rolling bearing can be used, in particular at ball, cylinder, needle, cone and barrel bearings thought is.
  • Preferably one is in large numbers and thus inexpensively manufactured standard bearings used, which cut segmentally is not to hinder the web course.
  • the bearing shells the rolling bearing are held by at least one holding means.
  • this is an eccentric kept adjustable. This can be done by simple Turning the eccentric a very precise alignment achieve the holding means to the rolling bearing.
  • the holding means in the form of a sliding part or a rotatable roller also very easy be readjusted if this is due to wear and tear should be required during operation.
  • the web runs in general in the direction of the pivot axis of the rotating frame the guide roller on.
  • the rolling bearing of the rotary frame through is cut in an approximately axial section. In order to the cutting surface is approximately parallel through the rolling bearing aligned to the running web, so that a Installation conditions according to the largest possible proportion of the rolling bearing for supporting radial bearing forces for Available.
  • the pivot axis of the rotating frame as accurately as possible in the run on the guide roller To lay web. So also in this case, the pivot bearing it does not obstruct the course of the track in any way Claim 3 tailored so that its bearings extend over an angle of less than 180 °. Accordingly, the pivot axis of the rotating frame is already outside of the rolling bearing, so that by the Pivot axis guided web spaced from the bearing is guided. In addition, there is the further advantage that from a conventional rolling bearing in this way Two tailored rolling bearings can be obtained, the each slightly less than 180 °.
  • the rolling bearing usually has rolling elements in the form of bullets, needles or rolls on that in a cage are kept at a distance from each other.
  • This cage leads when pivoting the bearing shells of the bearing against each other a relative movement to these.
  • How far the cage is to be cut depends on the position of the web and the required Swivel angle range of the rotary frame from, wherein the To make the cage shorter, the closer the web is runs on the roller bearing and the larger the swivel angle range of the rotating frame is.
  • swivel angles which are greater than 5 °, it is advantageous in addition the bearing shell firmly connected to the frame secant or to cut segmentally.
  • the retaining means as Form sliding part or rotatable roller.
  • This holding means is firmly connected to one of the bearing shells and presses on the rolling elements opposite Side against the other bearing shell.
  • the rotating frame 1 is connected via a pivoting device 6 a frame 7 pivotally supported, which only exemplified in box shape is formed.
  • a frame 7 pivotally supported, which only exemplified in box shape is formed.
  • this box-shaped Frame 7 are units such as hydraulic pumps as well as electronic components housed to the Operation of the rotating frame 1 are required.
  • the pivoting device 6 for the rotating frame 1 is of a pivot bearing 8 and support rollers 9 formed on the one hand held on the rotating frame 1 and on the other hand to a supported on the frame 7 support plate 10 are supported.
  • the support rollers 9 are each pairwise in a fork 11 rotatably and mutually adjustable, enclosing the support plate 10 between them.
  • the support plate 10 is arcuate formed, wherein the center of curvature of this arc lies on the pivot axis 12. This is the support plate 10 in all intended pivotal positions about the same distance spaced from the two forks 11. So that can Forks 11 are short-legged, without the There is a risk that the support rollers 9 contact with the Lose support plate 10.
  • the support rollers 9 do not absorb any radial forces need to know the accuracy and the orientation of the arcuate portion 13 of the support plate 10 very small Requirements are made. In particular, an accurate Alignment of the arcuate portion 13 on the Swivel axle 12 not required.
  • at least one of the rollers 9 in each fork 11 in the direction the pivot axis 12 held adjustable, so that their Game can be compensated.
  • a hydraulic cylinder 14 To actively pivot around the pivot frame 1 about the pivot axis 12 to be able to frame 7 is a hydraulic cylinder 14 supported, the piston rod 15 inside on Turn frame 1 attacks.
  • a hydraulic cylinder 14 may also be a pneumatic cylinder or an electric drive be used.
  • the pivot bearing 8 is fixed on the support plate 10 of the frame 7 held.
  • At this inner bearing shell 21 is preferably not one illustrated, hardened tread held at the Roll rolling elements 23 in the form of balls.
  • These rolling elements 23 are spaced by a cage 24 to each other held so that the rolling elements 23 exclusively Perform rolling friction.
  • the rolling elements roll 23 on a preferably hardened track an outer bearing shell 25 from the opposite to the inner Bearing cup 21 is held rotatably about the pivot axis 12 is.
  • the inner 21 and outer bearing shell 25 are along a Cut surface 26 tailored, with the axis of rotation 12 in the region of the cut-away part of the bearing shells 21, 25 is provided.
  • the firm with the Support plate 10 connected inner bearing shell 21 segment-like tailored to help you pivot of the rotating frame 1 does not hinder the web run.
  • the bearing shells 21, 25 therefore comprise less than half a full circle, so that the pivot bearing 8 the course of through the pivot axis 12 extending web 4 in no way disabled.
  • the rotating frame 1 is at the outer Bearing shell 25 by holding means, not shown, preferably in the form of screws, set so that this is held pivotable about the pivot axis 12.
  • rollers 27th rotatably held.
  • rollers 27 are on eccentrics 28th supported, in their rotation, the distance of the Rollers 27 of the outer bearing shell 25 accordingly changed.
  • the pressing force of the rollers 27 the According to requirements set and also subsequently be adjusted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschwenken eines Drehrahmens, der mindestens eine Umlenkwalze für eine laufende Bahn trägt, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE 31 25 852 C1 ist eine Vorrichtung zur Führung von laufenden Materialbahnen bekannt, die von einem Drehrahmen gebildet ist, an dem zwei Walzen drehbar abgestützt sind. Der Drehrahmen weist hierzu bogenförmige Führungsbahnen auf, die mit Rollen zusammenwirken, die in einem stationären Rahmen gehalten sind. Die bogenförmigen Führungsbahnen weisen dabei einen gemeinsamen Krümmungsmittelpunkt auf, der die Drehachse des Drehrahmens bildet. Damit läßt sich durch eine entsprechende Ausrichtung der Führungsbahnen die Drehachse des Drehrahmens in weiten Grenzen verschieben. Insbesondere ist es mit dieser bekannten Vorrichtung möglich, die Drehachse des Drehrahmens an den Auflaufpunkt der Warenbahn auf die erste Walze zu verlagern, wodurch sich eine besonders günstige Bahnlaufbeeinflussung ergibt. Diese bekannte Vorrichtung hat sich zwar in der Praxis bewährt, sie hat jedoch den Nachteil, daß die Führungsbahnen zur Bildung einer klemmfreien Drehbewegung sehr genau aufeinander ausgerichtet werden müssen, was insbesondere bei großen Drehrahmen schwierig durchzuführen ist.
Aus der DE-A-32 12 176 ist eine Vorrichtung zum Verschwenken eines Drehrahmens mit mehreren Umlenkwalzen für eine laufende Warenbahn bekannt. Dieser Drehrahmen ist über ein Drehlager schwenkbar in einem Gestell abgestützt, wobei die Warenbahn nahe der Schwenkachse des Drehlagers geführt ist.
Aus der DE-A-38 35 315 ist ein Segmentlager für Schwenkbewegungen bekannt, das von zwei Lagerschalen gebildet ist. Zwischen beiden Lagerschalen sind Wälzkörper gehalten, über die die Lagerkräfte reibungsarm übertragen werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei ungehindertem Bahnlauf ein Verschwenken des Drehrahmens gestattet und einfach und kostengünstig herstellbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 weist einen Drehrahmen auf, der mindestens eine Umlenkwalze für eine laufende Bahn trägt. Je nach Lage der Schwenkachse des Drehrahmens zur laufenden Warenbahn führt die Umlenkwalze zu einer seitlichen Verlagerung oder zu einer Spannungsänderung der Warenbahn. Um eine möglichst einfache und schnell reagierende Bahnlauf- oder Bahnspannungsregelung zu erzielen, wird angestrebt, daß die Schwenkachse des Drehlagers möglichst nahe am Auflaufpunkt der Warenbahn zur Umlenkwalze liegt. Um zu verhindern, daß der Bahnlauf durch das Drehlager des Drehrahmens behindert wird, ist dieses als segmentartig zugeschnittenes Wälzlager ausgebildet, welches gegeneinander drehbare Lagerschalen aufweist. Die Lage des Schnittes durch das Wälzlager wird vorzugsweise so gewählt, daß die Warenbahn dicht über der durch das Wälzlager verlaufenden Schnittfläche geführt ist. Das Wälzlager bietet außerdem den Vorteil einer besonders reibungsarmen Drehlagerung, da lediglich Rollreibung zwischen den Wälzelementen und den Laufbahnen der gegeneinander drehbaren Lagerschalen auftritt. Grundsätzlich kann jedes bekannte Wälzlager eingesetzt werden, wobei insbesondere an Kugel-, Zylinder-, Nadel-, Kegel- und Tonnenlager gedacht ist. Vorzugsweise wird ein in großen Stückzahlen und damit kostengünstig hergestelltes Standard-Wälzlager eingesetzt, welches segmentartig zugeschnitten ist, um den Bahnlauf nicht zu behindern.
Die Lagerschalen des Wälzlagers sind durch mindestens ein Haltemittel gehalten. Um das Haltemittel präzise gegenüber dem Wälzlager ausrichten zu können, ist dieses an einem Exzenter verstellbar gehalten. Damit läßt sich durch einfaches Verdrehen des Exzenters eine sehr präzise Ausrichtung des Haltemittels zum Wälzlager erzielen. Insbesondere kann das Haltemittel in Form eines Gleitteils oder einer drehbaren Rolle auch sehr einfach nachgestellt werden, falls dies durch Abnutzungserscheinungen während des Betriebs erforderlich sein sollte.
Soll die Vorrichtung zur seitlichen Verlagerung der Warenbahn eingesetzt werden, so läuft die Warenbahn im allgemeinen in Richtung der Schwenkachse des Drehrahmens auf die Umlenkwalze auf. In diesem Fall ist es gemäß Anspruch 2 vorteilhaft, wenn das Wälzlager des Drehrahmens durch einen in etwa axialen Schnitt zugeschnitten ist. Damit ist die Schnittfläche durch das Wälzlager in etwa parallel zur laufenden Warenbahn ausgerichtet, so daß ein den Einbauverhältnissen entsprechend größtmöglicher Anteil des Wälzlagers zur Abstützung radialer Lagerkräfte zur Verfügung steht.
Oft ist es gewünscht, die Schwenkachse des Drehrahmens möglichst genau in die auf die Umlenkwalze auflaufende Warenbahn zu legen. Damit auch in diesem Fall das Drehlager den Bahnlauf in keiner Weise behindert, ist es gemäß Anspruch 3 derart zugeschnitten, daß sich seine Lagerschalen über einen Winkel von weniger als 180° erstrecken. Demnach liegt die Schwenkachse des Drehrahmens bereits außerhalb des Wälzlagers, so daß die durch die Schwenkachse geführte Warenbahn vom Wälzlager beabstandet geführt ist. Außerdem ergibt sich der weitere Vorteil, daß aus einem herkömmlichen Wälzlager auf diese Weise zwei zugeschnittene Wälzlager gewonnen werden können, die jeweils etwas weniger als 180° umfassen.
Das Wälzlager weist üblicherweise Wälzelemente in Form von Kugeln, Nadeln oder Rollen auf, die in einem Käfig zueinander beabstandet gehalten sind. Dieser Käfig führt beim Verschwenken der Lagerschalen des Wälzlagers gegeneinander eine Relativbewegung zu diesen aus. Um zu verhindern, daß der Käfig bei dieser Relativbewegung den Bahnlauf behindert, ist es gemäß Anspruch 4 günstig, wenn sich der Käfig über einen kleineren Winkel als die Lagerschalen erstreckt. Wie weit der Käfig zuzuschneiden ist, hängt dabei von der Lage der Warenbahn und vom erforderlichen Schwenkwinkelbereich des Drehrahmens ab, wobei der Käfig um so kürzer auszubilden ist, je näher die Warenbahn am Wälzlager läuft und je größer der Schwenkwinkelbereich des Drehrahmens ist. Insbesondere bei Schwenkwinkeln, die größer als 5° sind, ist es vorteilhaft, zusätzlich die fest mit dem Gestell verbundene Lagerschale sekanten- oder segmentartig zuzuschneiden.
Gemäß Anspruch 5 ist es vorteilhaft, das Haltemittel als Gleitteil oder drehbare Rolle auszubilden. Dieses Haltemittel ist dabei mit einer der Lagerschalen fest verbunden und drückt an der den Wälzelementen gegenüberliegenden Seite gegen die andere Lagerschale. Bei Einbaulagen des Drehrahmens, in denen das Haltemittel nur eine geringe Druckkraft ausüben muß, reicht die Ausbildung des Haltemittels in Form eines Gleitteils völlig aus, da hierdurch nur geringe Reibungskräfte entstehen. Bei höheren Druckkräften ist jedoch die Ausbildung des Haltemittels als drehbare, ggf. kugelgelagerte Rolle zur Reduktion der dabei entstehenden Reibungskräfte vorzuziehen.
Insbesondere bei großen Drehrahmen ist es nicht zweckmäßig, dessen gesamte Gewichtskraft in einem einzigen Drehlager abzustützen, da in diesem Fall das Drehlager und der Drehrahmen sehr massiv ausgebildet sein müßten, was sich wiederum negativ auf die zu bewegenden Massen auswirkt. Um auch einen großen Drehrahmen rasch verschwenken zu können, ist es daher gemäß Anspruch 6 vorteilhaft, diesen zusätzlich über mindestens ein Gleitteil oder mindestens eine Stützrolle an einer Stützplatte abzustützen, so daß der Drehrahmen relativ leicht ausgebildet werden kann. Das Gleitteil oder die Rolle sind dabei von der Schwenkachse beabstandet, so daß eine gute Lagerung des Drehrahmens gegeben ist. Vorzugsweise sind zwei Gleitteile oder zwei Rollen vorgesehen, wodurch sich zusammen mit dem Drehlager eine sehr stabile Drei-Punkt-Auflage des Drehrahmens ergibt. Die Gleitteile oder Rollen stützen dabei ausschließlich axial zur Schwenkachse gerichtete Kräfte ab, so daß an der Stützplatte keinerlei Bogenführungen vorgesehen sein müssen. Damit entfällt insbesondere die Notwendigkeit, die Stützplatte genau auf die Drehachse auszurichten, so daß sich die Montage der Vorrichtung trotz des Vorsehens der Gleitteile oder Rollen sehr einfach gestaltet. Schließlich ist es gemäß Anspruch 7 vorteilhaft, wenn dem Gleitteil oder der Stützrolle ein weiteres Gleitteil oder eine weitere drehbare Stützrolle zur Abstützung des Drehrahmens gegenüberliegt, die an der Gegenseite der Stützplatte abgestützt ist. Damit können neben axialen Druck- auch axiale Zugkräfte von den Gleitteilen oder Rollen aufgenommen werden, so daß diese Vorrichtung problemlos auch über Kopf eingebaut und betrieben werden kann.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird beispielhaft anhand der Zeichnung erläutert, ohne den Schutzumfang zu beschränken.
Es zeigt:
Figur 1
eine räumliche Darstellung eines Drehrahmens mit einem Drehlager und
Figur 2
eine gegenüber Figur 1 vergrößerte, räumliche Darstellung des Drehlagers.
Figur 1 zeigt eine räumliche Darstellung eines Drehrahmens 1, an dem zwei Umlenkwalzen 2 über Flansche 3 frei drehbar abgestützt sind. Alternativ ist es auch vorstellbar, eine oder beide Umlenkwalzen 2 motorisch anzutreiben. Über die Umlenkwalzen 2 ist eine Warenbahn 4 geführt, die an jeder Umlenkwalze 2 um etwa 90° umgelenkt wird. Die Warenbahn 4 läuft in Richtung 5 auf die vordere Umlenkwalze 2 zu und entgegen der Laufrichtung 5 von der hinteren Umlenkwalze 2 ab und wird demnach insgesamt um 180° umgelenkt. Die Warenbahn 4 ist teilweise gebrochen dargestellt, um den Blick auf die darunterliegenden Teile freizugeben.
Der Drehrahmen 1 ist über eine Schwenkvorrichtung 6 an einem Gestell 7 schwenkbar abgestützt, welches lediglich beispielhaft in Kastenform ausgebildet ist. In diesem kastenförmigen Gestell 7 sind Aggregate wie Hydraulikpumpen sowie elektronische Komponenten untergebracht, die zum Betrieb des Drehrahmens 1 erforderlich sind.
Die Schwenkvorrichtung 6 für den Drehrahmen 1 wird von einem Drehlager 8 und Stützrollen 9 gebildet, die einerseits am Drehrahmen 1 gehalten und andererseits an einer am Gestell 7 vorgesehenen Stützplatte 10 abgestützt sind. Die Stützrollen 9 sind jeweils paarweise in je einer Gabel 11 drehbar und gegeneinander verstellbar gehalten, wobei sie die Stützplatte 10 zwischen sich einschließen. Beim Verschwenken des Drehrahmens 1 um die Schwenkachse 12 wälzen sich die Stützrollen 9 an der Stützplatte 10 ab, so daß axial zur Schwenkachse 12 gerichtete Kräfte von den Stützrollen 9 reibungsarm aufgenommen werden.
In einem Bereich 13 ist die Stützplatte 10 bogenförmig ausgebildet, wobei der Krümmungsmittelpunkt dieses Bogens auf der Schwenkachse 12 liegt. Dadurch ist die Stützplatte 10 in allen vorgesehenen Schwenklagen etwa gleich weit von den beiden Gabeln 11 beabstandet. Damit können die Gabeln 11 kurzschenkelig ausgebildet werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß die Stützrollen 9 den Kontakt zur Stützplatte 10 verlieren.
Da die Stützrollen 9 keinerlei radialen Kräfte aufnehmen müssen, können an die Genauigkeit und die Ausrichtung des bogenförmigen Bereichs 13 der Stützplatte 10 sehr geringe Anforderungen gestellt werden. Insbesondere ist eine genaue Ausrichtung des bogenförmigen Bereichs 13 auf die Schwenkachse 12 nicht erforderlich. Vorzugsweise ist wenigstens eine der Rollen 9 in jeder Gabel 11 in Richtung der Schwenkachse 12 verstellbar gehalten, so daß deren Spiel ausgeglichen werden kann.
Um den Drehrahmen 1 um die Schwenkachse 12 aktiv verschwenken zu können, ist am Gestell 7 ein Hydraulikzylinder 14 abgestützt, dessen Kolbenstange 15 innenseitig am Drehrahmen 1 angreift. Alternativ zu einem Hydraulikzylinder 14 kann auch ein Pneumatikzylinder oder ein Elektroantrieb eingesetzt werden.
Aufbau und Funktionsweise des Drehlagers 8 werden im folgenden anhand der räumlichen Darstellung gemäß Figur 2 erläutert. Das Drehlager 8 ist fest auf der Stützplatte 10 des Gestells 7 gehalten. Dabei ist eine innere Lagerschale 21 des Drehlagers 8 über nicht dargestellte Haltemittel, vorzugsweise in Form von Schrauben, drehfest mit der Stützplatte 10 des Gestells 7 verbunden. An dieser inneren Lagerschale 21 ist vorzugsweise eine nicht dargestellte, gehärtete Lauffläche gehalten, an der sich Wälzelemente 23 in Form von Kugeln abwälzen. Diese Wälzelemente 23 werden durch einen Käfig 24 zueinander auf Abstand gehalten, so daß die Wälzelemente 23 ausschließlich Rollreibung vollführen. Außenseitig wälzen sich die Wälzelemente 23 an einer vorzugsweise gehärteten Laufbahn einer äußeren Lagerschale 25 ab, die gegenüber der inneren Lagerschale 21 um die Schwenkachse 12 verdrehbar gehalten ist.
Die innere 21 und äußere Lagerschale 25 sind entlang einer Schnittfläche 26 zugeschnitten, wobei die Drehachse 12 im Bereich des weggeschnittenen Teils der Lagerschalen 21, 25 vorgesehen ist. Zusätzlich ist die fest mit der Stützplatte 10 verbundene innere Lagerschale 21 segmentartig zugeschnitten, damit sie bei der Verschwenkung des Drehrahmens 1 den Bahnlauf nicht behindert. Die Lagerschalen 21, 25 umfassen daher weniger als die Hälfte eines vollen Kreises, so daß das Drehlager 8 den Lauf der durch die Schwenkachse 12 verlaufenden Warenbahn 4 in keiner Weise behindert. Der Drehrahmen 1 ist an der äußeren Lagerschale 25 durch nicht dargestellte Haltemittel, vorzugsweise in Form von Schrauben, festgelegt, so daß dieser um die Schwenkachse 12 verschwenkbar gehalten ist.
Um die Lagerschalen 21, 25 des Drehlagers 8 trotz des Zuschnitts auf weniger als 180° sicher aneinander zu halten, sind auf der Stützplatte 10 des Gestells 7 Rollen 27 drehbar gehalten. Diese Rollen 27 sind auf Exzentern 28 abgestützt, bei deren Verdrehung sich der Abstand der Rollen 27 von der äußeren Lagerschale 25 entsprechend verändert. Damit kann die Andruckkraft der Rollen 27 den Erfordernissen gemäß eingestellt und auch nachträglich angepaßt werden.
Bezugszeichenliste
1
Drehrahmen
2
Umlenkwalze
3
Flansch
4
Warenbahn
5
Laufrichtung
6
Schwenkvorrichtung
7
Gestell
8
Drehlager
9
Stützrolle
10
Stützplatte
11
Gabel
12
Schwenkachse
13
bogenförmiger Bereich der Stützplatte
14
Hydraulikzylinder
15
Kolbenstange
21
innere Lagerschale
23
Wälzelement
24
Käfig
25
äußere Lagerschale
26
Schnittfläche
27
Rolle
28
Exzenter

Claims (7)

  1. Vorrichtung (6) zum Verschwenken eines Drehrahmens (1), der mindestens eine Umlenkwalze (2) für eine laufende Warenbahn (4), insbesondere eine Textil- oder Folienbahn trägt, und der über ein Drehlager (8) schwenkbar in einem Gestell (7) abgestützt ist, wobei die Warenbahn (4) nahe einer Schwenkachse (12) des Drehlagers (8) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehlager (8) von einem segmentförmig zugeschnittenen Wälzlager (8) gebildet ist, welches gegeneinander drehbare Lagerschalen (21, 25) aufweist, die durch mindestens ein Haltemittel (27) aneinander gehalten sind, das an einem Exzenter (28) verstellbar gehalten ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wälzlager (8) durch einen in etwa axialen Schnitt zugeschnitten ist, damit die Schnittfläche (26) durch das Wälzlager (8) in etwa parallel zur laufenden Warenbahn (4) ausgerichtet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerschalen (21, 25) des zugeschnittenen Wälzlagers (8) sich über einen Winkel von weniger als 180° erstrecken.
  4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zugeschnittene Wälzlager (8) Wälzelemente (23) aufweist, die in einem Käfig (24) gehalten sind, der sich über einen kleineren Winkel als die Lagerschalen (25) erstreckt.
  5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Haltemittel (27) von einem Gleitteil oder einer drehbaren Rolle (27) gebildet ist.
  6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehrahmen (1) über mindestens ein von der Schwenkachse (12) beabstandetes Gleitteil oder mindestens eine Stützrolle (9) an einer am Gestell (7) gehaltenen Stützplatte (10) abgestützt ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gleitteil oder der Stützrolle (9) ein an der Gegenseite der Stützplatte (10) abgestütztes Gleitteil oder eine drehbare Stützrolle (9) zur Abstützung des Drehrahmens (1) gegenüberliegt.
EP01110195A 2000-05-11 2001-05-08 Vorrichtung zum Verschwenken eines Drehrahmens Expired - Lifetime EP1153868B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10022926A DE10022926C2 (de) 2000-05-11 2000-05-11 Vorrichtung zum Verschwenken eines Drehrahmens
DE10022926 2000-05-11

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1153868A2 EP1153868A2 (de) 2001-11-14
EP1153868A3 EP1153868A3 (de) 2004-01-02
EP1153868B1 true EP1153868B1 (de) 2005-07-27

Family

ID=7641549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01110195A Expired - Lifetime EP1153868B1 (de) 2000-05-11 2001-05-08 Vorrichtung zum Verschwenken eines Drehrahmens

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6474528B2 (de)
EP (1) EP1153868B1 (de)
AT (1) ATE300492T1 (de)
CA (1) CA2347229C (de)
DE (2) DE10022926C2 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10247456A1 (de) * 2002-10-11 2004-04-22 OCé PRINTING SYSTEMS GMBH Vorrichtung und Verfahren zur Führung einer endlosen Bahn mithilfe einer schwenkbaren Vorrichtung
US7303066B2 (en) * 2004-02-27 2007-12-04 Accuweb, Inc. Steering guide
US7415881B2 (en) * 2004-08-19 2008-08-26 Fife Corporation Ultrasonic sensor system for web-guiding apparatus
EP2070853A1 (de) * 2007-12-10 2009-06-17 Fife-Tidland GmbH Brücke einer Wellpappenanlage
US20090205471A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Boyer Machine Inc. Film perforation apparatus
JP4617398B1 (ja) * 2010-04-23 2011-01-26 ジャスティン株式会社 ウェブガイド装置
DE102012005439A1 (de) 2012-03-20 2013-09-26 Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft Vorrichtung zum Beeinflussen einer laufenden Warenbahn
US9415963B2 (en) 2013-01-30 2016-08-16 Fife Corporation Sensor controller for interpreting natural interaction sensor for web handling
US9463942B2 (en) * 2013-09-24 2016-10-11 The Procter & Gamble Company Apparatus for positioning an advancing web
EP3819241A1 (de) 2019-11-08 2021-05-12 Ontex BV Verfahren zur führung einer bahn
EP4029817B1 (de) * 2021-01-13 2023-12-06 BST GmbH Drehrahmenkonstruktion für bahnlaufsteuervorrichtungen
CN115872065B (zh) * 2023-01-21 2023-05-09 山西大学 一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3326435A (en) * 1965-09-27 1967-06-20 Fife Mfg Company Inc Offset pivoted web guiding apparatus
US3602191A (en) * 1969-07-17 1971-08-31 Westinghouse Electric Corp Web guiding apparatus
US3724732A (en) * 1972-03-01 1973-04-03 Rockford Servo Corp Web sensing and guiding apparatus
US4069959A (en) * 1976-10-27 1978-01-24 Butler Automatic, Inc. Web guide apparatus
US4204619A (en) * 1978-05-04 1980-05-27 Damour Lawrence R Pivoted web guide for travelling strip
DE3000921A1 (de) * 1980-01-11 1981-07-16 Hydromatik Gmbh Schraegscheiben-schwenklager fuer eine hydraulische axialkolbenmaschine
DE3008775C2 (de) * 1980-03-07 1984-03-22 Erhardt & Leimer Kg, 8900 Augsburg Bahnlaufregelvorrichtung
DE3125852C1 (de) * 1981-07-01 1983-01-27 Erhardt & Leimer Kg, 8900 Augsburg Vorrichtung zur Führung von laufenden Materialbahnen in Querrichtung
DE3212176A1 (de) * 1982-04-01 1983-10-20 Erhardt & Leimer Kg, 8900 Augsburg Bahnfuehrungsvorrichtung
EP0092735A3 (de) * 1982-04-27 1984-07-04 Baldwin Technology Corporation Gewebebahnführung mit V-förmiger Stütze
US4477006A (en) * 1983-03-03 1984-10-16 Robert L. Fife Offset pivot guiding assembly
DE3835315A1 (de) * 1988-10-17 1990-04-19 Skf Gmbh Segmentlager fuer schwenkbewegungen
DE3915056A1 (de) * 1989-05-09 1990-11-15 Koenig & Bauer Ag Einrichtung zum ausrichten einer intermittierend transportierten warenbahn
DE9306911U1 (de) * 1993-05-07 1993-07-08 SKF GmbH, 8720 Schweinfurt Wälzlager

Also Published As

Publication number Publication date
EP1153868A3 (de) 2004-01-02
US20010040178A1 (en) 2001-11-15
DE10022926A1 (de) 2001-11-22
EP1153868A2 (de) 2001-11-14
CA2347229C (en) 2005-10-04
DE10022926C2 (de) 2002-04-11
CA2347229A1 (en) 2001-11-11
DE50106856D1 (de) 2005-09-01
ATE300492T1 (de) 2005-08-15
US6474528B2 (en) 2002-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1153868B1 (de) Vorrichtung zum Verschwenken eines Drehrahmens
EP2624976B1 (de) Vorrichtung zur drahtzuführung an drahtverarbeitungsmaschinen
DE102008029275B4 (de) Lineareinheit
DE3825128C2 (de)
DE60207041T2 (de) Führungseinheit für förderband
DE2847135A1 (de) Tragevorrichtung fuer eine informationsdarstellungseinheit
DE2060696B2 (de) Einrichtung zum pruefen von bewegten bahnen aus papier o dgl auf falten, knoten und aehnlichen fehlstellen
EP0527291B1 (de) Walze zum Führen und Strecken von Bändern und/oder Folienbahnen
EP0844976B1 (de) Vorrichtung zum verschwenken einer walze für eine laufende bahn
DE2633969B2 (de) Fensterfuhrungsvorrichtung fur Automobilfenster
DE2456839C2 (de) Schaltorgan
EP1811194B1 (de) Scheibenbremse
DE10250863B4 (de) Wickelvorrichtung für bahnförmige Materialien, insbesondere Kunststofffolien
DE2944966C2 (de)
EP0999168A2 (de) Bremsfangvorrichtung mit Doppel-Aktion für Aufzüge oder Regalbediengeräte (RBG)
DE2059283A1 (de) Bandfuehrungs- und -dehnvorrichtung
DE2037819C3 (de) Richtvorrichtung
EP1155789B1 (de) Perforiergerät mit Feineinstellung
DE2929942C3 (de) Lagerungsanordnung für eine Walze
EP3562999B1 (de) Vorrichtung zum bewegen einer zungenschiene einer weiche
EP1568839A2 (de) Fenster oder Tür
DE1602423B2 (de) Biege- und stanzautomat zum herstellen von formteilen aus draht oder band
WO2021019017A2 (de) Oszillierender maschinenantrieb
CH662449A5 (de) Kabel-konfektioniermaschine.
DE2002253C3 (de) Lager für nacheinander um zwei Drehachsen schwenkbare Flügel für Fenster, Türen o.dgl., insbesondere Wendeflügel

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20040213

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040603

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050727

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050727

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050727

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050727

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050727

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50106856

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050901

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051027

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051027

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051027

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051227

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20050727

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060508

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060531

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060531

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060531

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060428

EN Fr: translation not filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060922

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20070723

Year of fee payment: 7

BERE Be: lapsed

Owner name: ERHARDT + LEIMER G.M.B.H.

Effective date: 20060531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060508

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050727

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081202

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090522

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100508