EP1100652B1 - Schleifvorrichtung für gebogene flächen - Google Patents

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EP1100652B1
EP1100652B1 EP99963137A EP99963137A EP1100652B1 EP 1100652 B1 EP1100652 B1 EP 1100652B1 EP 99963137 A EP99963137 A EP 99963137A EP 99963137 A EP99963137 A EP 99963137A EP 1100652 B1 EP1100652 B1 EP 1100652B1
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EP
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supporting face
guide devices
head
curved
elastic element
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Bernhard Ganser
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/26—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding workpieces with arcuate surfaces, e.g. parts of car bodies, bumpers or magnetic recording heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B17/00—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/03—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto

Definitions

  • the invention relates to a grinding device according to the preamble of claim 1.
  • a grinding device is known from DE 42 33 728 A.
  • the object of the invention is to provide a grinding device create with the different curved surfaces are easy to grind.
  • the bearing surface is curved and has a curved top and bottom, the bearing surface is fastened to the head via an elastic element, and at least two guide devices are provided which cause the bearing surface of the head reciprocally along a curved surface with the same radius of curvature as the support surface, achieved that a grinding device is created in which the oscillating movement of the surface of its support surface due to the fact that the underside of its support surface has the same radius of curvature as the surface of the support surface and the underside of the support surface is guided by at least two guide devices which are arranged so as to be stationary with respect to the support surface in such a way that a lateral oscillating movement to the axis of the shaft mounted in the support device is prevented and the underside of the support surface is guided against the respective guide devices during a lateral movement of the shaft with pressure of different strengths in time, in conjunction with an elastic element which is provided on the head of the shaft and via which the support surface and the shaft are connected to one another, along a imaginary
  • the sandpaper to be used with the sandpaper support device can preferably be applied interchangeably to the support surface, for which purpose it is either designed as adhesive sandpaper or is provided with integrated eyelets which interact with hooks which are provided on the support surface or at another location of the device according to the invention ,
  • the sandpaper is not rosette-like but to ensure that no wrinkling occurs in the paper.
  • the grinding device according to the invention are the Guide devices on the underside of the contact surface intended.
  • the Management facilities desired leadership effect of Contact surface reached easily and effectively.
  • the radius of curvature of that of the surface of the Contact surface corresponds.
  • too Refinements of the grinding devices according to the invention conceivable, at which the management facilities Guide surfaces with correspondingly provided Adjacent radius of curvature spatially from the bottom of the contact surface are separated, nevertheless with the Contact surface are mechanically connected.
  • the guide devices of the invention Grinding device are preferably as ball, rolling or Plain bearings trained. This ensures that the desired leadership effect of the management institutions the underside of the contact surface with little friction and under low material wear is feasible.
  • the guidance devices as curved Guide surfaces are formed, which consist of a hard, lubricious material, especially plastic material are made and one to the bottom of the Support surface have adapted curvature.
  • the desired one Leadership effect of the management institutions on the Bottom of the contact surface is particularly special achieved inexpensive way.
  • the Grinding device can three, four or more guidance facilities will be provided. At a Provision of at least three management facilities a particularly robust and precise guidance of the contact surface reached.
  • the elastic element over which the contact surface with the shaft connected in the carrier device is connected is preferably a spring, in particular a spiral spring, educated. This ensures that the Effect of the guide devices caused the stroke Contact surface with respect to the head of the shaft a predetermined, constant force balanced regardless of the respective deflection of the Supporting surface.
  • the elastic element as Disc or as a ring made of an elastic material, especially rubber. Is essential here only that by the management between the head of the shaft and the bearing surface stroke movement caused by the curvature of the underside of the support surface as slow as possible and evenly is balanced.
  • the bearing surface of the grinding device according to the invention can vary depending on the embodiment Radii of curvature for different ones to be ground Have items.
  • the contact surface can for example for grinding convex surfaces be cylindrical with a concave top, or it can be used for grinding concave surfaces be formed convex top.
  • Objects can make the support surface spherical be designed with a concave top, and for grinding
  • the contact surface can be made of concave-spherical surfaces be spherical with a convex top.
  • the guide devices are preferred arranged axially parallel to each other.
  • the Contact surface is spherical, are preferred four guidance devices are provided, in pairs are arranged at right angles to each other.
  • the contact surface can also be designed to be in two or more Planes at least two different curvatures having.
  • the bearing surface of the grinding device according to the invention is preferably made of a hard material, in particular Metal or a hard plastic material.
  • a hard material in particular Metal or a hard plastic material.
  • Foam layer can be soft cushioned or it can have a foam layer on the support surface can be provided, or the support surface itself made of a soft material such as wood or foam be made.
  • the device according to the invention can be an additional one Have eccentric means by means of which the movement the contact surface is controllable.
  • the additional eccentric device can with the help of Centrifugal and / or frictional forces can be controlled.
  • the additional eccentric device is the device according to the invention advantageously so executable that the bearing surface is a non-uniform Movement that has a very fine grinding structure Consequence.
  • the eccentrically mounted carrier device, the therein mounted shaft or the one provided at one end Head is stored in an elongated hole that consists of a Rotational movement of the component in question one-dimensional linear oscillating movement generated.
  • the shaft 16 is rotatable in a bearing device 17 stored, which is decentred in a body device 18 is rotatably mounted.
  • the body device 18 is over driven a shaft 19 which is mounted in a bearing 20 and from a rotor device, not shown is driven.
  • Support surface 11 are on the underside 11 'of the same adjacent roller bearings 21, 21 ', 21' 'and 21' '' arranged, the roller bearings 21 and 21 'and 21' 'and 21' '' are arranged in pairs axially parallel. Similar to that in Rolling bearings shown in FIG. 2 are those in FIG. 3 Rolling bearings 21, 21 ', 21' 'and 21' '' shown in springs 22, 23 mounted reciprocally. This is one circular movement of the spherical bearing surface 11 Operation of the grinding device according to the invention allows.
  • FIGS. 3 and 4 Embodiment of a device 10 according to the invention the in Fig. 4 a cross-sectional view and in Fig.5 the Contact surface 11 and the head 25 in a view from are shown at the rear, the shaft 23 of the head 25 is in a vertically extending slot 29 stored in a component 27 is formed from a Rotational movement of the component concerned a linear, horizontal swinging movement of the head 25 generated.
  • the management facilities are with this Embodiment as curved guide surfaces 31, 31 ' a hard, slidable plastic material and have one on the underside 11 'of the support surface adjusted curvature.
  • This embodiment of the The device according to the invention is particularly suitable for grinding applications suitable where the surface to be sanded bounded on one side by obstructing objects is.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Vorrichtung is aus DE 42 33 728 A bekannt.
Schleifvorrichtungen der eingangs genannten Art werden im Stand der Technik insbesondere dazu benutzt, plane Oberflächen abzuschleifen. Zu diesem Zweck wird auf der Auflagefläche ein Schleifpapier befestigt, mit dem die zu schleifende Oberfläche aufgrund der Exzenterbewegung der in der Trägereinrichtung gelagerten Welle in Form von sich überlagernden harmonischen Schwingungen über die zu schleifende Oberfläche bewegt wird, wodurch diese Oberfläche bei geeignetem Auflagedruck des Schleifpapiers einem Schleifvorgang unterzogen wird. Schwierigkeiten ergeben sich bei den herkömmlichen Schleifvorrichtungen immer dann, wenn gekrümmte Oberflächen zu schleifen sind, da sich dabei die Handhabung einer Schleifvorrichtung aufgrund des Umstandes erschwert, daß immer nur eine punktuelle Auflage des planen Schleifpapiers auf die gekrümmte Oberfläche gegeben ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schleifvorrichtung zu schaffen, mit der unterschiedliche gekrümmte Oberflächen bei einfacher Handhabung schleifbar sind.
Für eine Schleifvorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung wird durch das Merkmal, daß die Auflagefläche gebogen ausgebildet ist und eine gekrümmte Ober- und Unterseite aufweist, die Auflagefläche an dem Kopf über ein elastisches Element befestigt ist, und mindestens zwei Führungseinrichtungen vorgesehen sind, die bewirken, daß die Auflagefläche von dem Kopf reziprozierend entlang einer gebogenen Oberfläche mit gleichem Krümmungsradius wie die Auflagefläche geführt ist, erreicht, daß eine Schleifvorrichtung geschaffen ist, bei der die Schwingbewegung der Oberfläche ihrer Auflagefläche aufgrund des Umstandes, daß die Unterseite ihrer Auflagefläche einen gleichen Krümmungsradius wie die Oberfläche der Auflagefläche aufweist und die Unterseite der Auflagefläche von mindestens zwei bezüglich der Auflagefläche ortsfest angeordneten Führungseinrichtungen so geführt ist, daß eine zur Achse der in der Trägereinrichtung gelagerten Welle laterale Schwingbewegung verhindert ist und die Unterseite der Auflagefläche bei einer Lateralbewegung der Welle mit zeitlich unterschiedlich starkem Druck gegen die jeweiligen Führungseinrichtungen geführt ist, in Verbindung mit einem elastischen Element, das an dem Kopf der Welle vorgesehen ist und über das die Auflagefläche und die Welle miteinander verbunden sind, entlang einer imaginären gebogenen Oberfläche gezwungen ist, die den gleichen Krümmungsradius wie die Oberseite der Auflagefläche aufweist.
Das mit der Schleifpapier-Auflagenvorrichtung zu verwendende Schleifpapier ist vorzugsweise auswechselbar auf der Auflagefläche aufbringbar, wozu es entweder als Klebeschleifpapier ausgebildet ist oder mit integrierten Ösen versehen ist, die mit Haken zusammenwirken, die an der Auflagefläche oder an einer anderen Stelle der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sind. Zur Befestigung an einer sphärisch ausgebildeten Auflagefläche ist es vorgesehen, daß das Schleifpapier nicht als geschlossene Fläche sondern rosettenartig ausgebildet ist um sicherzustellen, daß im Papier keine Faltenbildung auftritt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung sind die Führungseinrichtungen an der Unterseite der Auflagefläche vorgesehen. Auf diese Weise wird die durch die Führungseinrichtungen gewünschte Führungswirkung der Auflagefläche einfach und effektiv erreicht. Wesentlich ist dabei, daß die Führungseinrichtungen auf eine Fläche wirken, deren Krümmungsradius derjenigen der Oberfläche der Auflagefläche entspricht. Insofern sind prinzipiell auch Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtungen denkbar, bei denen die Führungseinrichtungen an Führungsflächen mit entsprechend vorgesehenem Krümmungsradius angrenzen, die räumlich von der Unterseite der Auflagefläche getrennt sind, gleichwohl mit der Auflagefläche mechanisch verbunden sind.
Die Führungseinrichtungen der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung sind vorzugsweise als Kugel-, Wälz- oder Gleitlager ausgebildet. Dadurch ist sichergestellt, daß die gewünschte Führungswirkung der Führungseinrichtungen auf die Unterseite der Auflagefläche reibungsarm und unter geringem Materialverschleiß durchführbar ist. Alternativ können die Führungseinrichtungen als gebogene Führungsflächen ausgebildet sein, die aus einem harten, gleitfähigen Material, insbesondere Kunststoffmaterial hergestellt sind und eine an die Unterseite der Auflagefläche angepaßte Krümmung aufweisen. Die erwünschte Führungswirkung der Führungseinrichtungen auf die Unterseite der Auflagefläche wird dabei auf besonders kostengünstige Weise erreicht.
Gemäß weiterer bevorzugter Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung können drei, vier oder mehr Führungseinrichtungen vorgesehen sein. Bei einem Vorsehen von mindestens drei Führungseinrichtungen wird eine besonders robuste und genaue Führung der Auflagefläche erreicht.
Das elastische Element, über das die Auflagefläche mit der in der Trägereinrichtung gelagerten Welle verbunden ist, ist vorzugsweise als Feder, insbesondere Spiralfeder, ausgebildet. Dadurch wird erreicht, daß der durch die Wirkung der Führungseinrichtungen verursachte Hub der Auflagefläche bezüglich des Kopfes der Welle jeweils bei einer vorherbestimmbaren, konstanten Kraft ausgeglichen wird, unabhängig von der jeweiligen Auslenkung der Auflagefläche. Alternativ kann das elastische Element als Scheibe oder als Ring aus einem elastischen Material, insbesondere Gummi, ausgebildet sein. Wesentlich ist hierbei lediglich, daß die durch die Führungseinrichtungen zwischen dem Kopf der Welle und dem Auflagefläche aufgrund der Krümmung der Unterseite der Auflagefläche bewirkte HubBewegung möglichst verzögerungsarm und gleichmäßig ausgeglichen wird.
Die Auflagefläche der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung kann je nach Ausführungsform unterschiedliche Krümmungsradien für unterschiedliche zu schleifende Gegenstände aufweisen. Die Auflagefläche kann beispielsweise zum Schleifen konvexer Oberflächen zylindrisch mit konkaver Oberseite ausgebildet sein, oder sie kann zum Schleifen konkaver Oberflächen zylindrisch mit konvexer Oberseite ausgebildet sein. Zum Schleifen konvexsphärischer Gegenstände kann die Auflagefläche sphärisch mit konkaver Oberseite ausgebildet sein, und zum Schleifen konkav-sphärischer Oberflächen kann die Auflagefläche sphärisch mit konvexer Oberseite ausgebildet sein.
In dem Fall, daß die Auflagefläche zylindrisch ausgebildet ist, sind die Führungseinrichtungen vorzugsweise achsparallel zueinander angeordnet. In dem Fall, daß die Auflagefläche sphärisch ausgebildet ist, sind vorzugsweise vier Führungseinrichtungen vorgesehen, die paarweise rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Die Auflagefläche kann auch so ausgebildet sein, daß sie in zwei oder mehr Ebenen mindestens zwei unterschiedliche Krümmungen aufweist.
Die Auflagefläche der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung ist vorzugsweise aus einem harten Material, insbesondere Metall oder einem harten Kunststoffmaterial, hergestellt. Für besondere Anwendungsfälle, in denen ein besonders behutsames Schleifen notwendig ist, kann die aus einem harten Material gebildete Auflagefläche auf einer Schaumstoffschicht weich dämpfend gelagert sein oder es kann eine Schaumstoffschicht auf der Auflagefläche vorgesehen sein, oder die Auflagefläche kann auch selbst aus einem weichen Material wie Holz oder Schaumstoff hergestellt sein.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine zusätzliche Exzentereinrichtung aufweisen, mittels derer die Bewegung der Auflagefläche weiter vorgebbar steuerbar ist. Die zusätzliche Exzentereinrichtung kann dabei mit Hilfe von Fliehkräften und/oder Reibungskräften steuerbar sein. Durch die zusätzliche Exzentereinrichtung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung vorteilhafterweise so ausführbar, daß die Auflagefläche eine ungleichförmige Bewegung ausführt, die eine sehr feine Schleifstruktur zur Folge hat.
Gemäß weiterer bevorzugter Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, daß die exzentrisch gelagerte Trägereinrichtung, die darin gelagerte Welle oder der an deren einem Ende vorgesehener Kopf in einem Langloch gelagert ist, das aus einer Rotationsbewegung des betreffenden Bauteils eine eindimensional lineare Schwingbewegung erzeugt. Dadurch wird erreicht, daß das Schwingungsverhalten der Auflagefläche der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vorherbestimmter Weise eingeschränkt ist, was zu einer einfacheren Handhabung führt und für bestimmte Schleif-Applikationen vorteilhaft ist, insbesondere dann, wenn die zu schleifende Fläche an einer Seite durch obstruierende Gegenstände begrenzt ist. Das Langloch kann dabei vertikal angeordnet sein, so daß es eine horizontal verlaufende Schwingbewegung erzeugt, oder es kann horizontal angeordnet sein, so daß es eine vertikal verlaufende Schwingbewegung erzeugt.
Die erfindungsgemäße Schleifvorrichtung wird im folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen erläutert, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Darin zeigen:
Fig.1
eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung in einer Querschnittsansicht;
Fig.2
eine zylindrisch geformte Auflagefläche der in Fig. 1 dargestellten Schleifvorrichtung in einer Ansicht von hinten;
Fig.3
eine sphärisch ausgestaltete Auflagefläche der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung in einer Ansicht von hinten.
Fig.4
eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung in einer Querschnittsansicht;
Fig.5
die Auflagefläche und der Kopf der in Fig. 4 dargestellten Schleifvorrichtung in einer Ansicht von hinten;
Bei der in Figur 1 dargestellten Schleifvorrichtung 10 ist eine Auflagefläche 11 mit einer Unterseite 11' und einer Oberseite 11'' in ihrem Zentralbereich mit einem zylindertopfartigen Vorsprung 12 mit einer Basisfläche 13 mit einer Aussparung 13' versehen, durch die eine Welle 16 mit einem Kopf 15 geführt ist, wobei der Kopf 15 einen Durchmesser aufweist, der größer bemessen ist als der Durchmesser der Welle 16 und der Aussparung 13' und mit seiner Rückseite 15' gegen einen Gummiring 14 angrenzt, der gegen die Basisfläche 13 des Vorsprungs 12 abgestützt ist. Die Welle 16 ist in einer Lagereinrichtung 17 drehbar gelagert, die dezentriert in einer Korpuseinrichtung 18 drehbar gelagert ist. Die Korpuseinrichtung 18 ist über eine Welle 19 getrieben, die in einem Lager 20 gelagert ist und von einer nicht dargestellten Rotoreinrichtung angetrieben ist.
An die Unterseite 11' der Auflagefläche 11 angrenzend sind als Wälzlager 21, 21' ausgebildete Führungseinrichtungen vorgesehen, durch die die Bewegungsform der Auflagefläche 11 bei eingeschalteter Rotoreinrichtung und sich drehender Welle 19 vorgegeben ist. Bei Abwesenheit der Wälzlager 21, 21' würde eine Rotation der Welle 19 eine Lateralbewegung der Welle 16 und somit über den Kopf 15 auch der Auflagefläche 11 reziprozierend rechtwinklig zur Längsachse 19' der Welle 19 bewirken. Durch die Wälzlager 21, 21' wird diese Lateralbewegung durch die Formgebung der Unterseite 11' der Auflagefläche 11 in eine Bewegung entlang einer gebogenen Oberfläche mit gleichem Krümmungsradius wie die Auflagefläche 11 umgewandelt. Dadurch entsteht ein Hub des Kopfes 15 bezüglich der Basisfläche 13 des Vorsprungs 12, der elastisch durch die Gummischeibe 14 abgefedert wird.
Bei der in Figur 2 dargestellten Auflagefläche 11 sind die an die konvex geformte Unterseite 11' der Auflagefläche 11 angrenzenden Wälzlager 21, 21', 21'' und 21''' mit Hilfe von Federn 22 und 23 so gelagert, daß Schwingungen, deren Richtung senkrecht zu den in Figur 1 dargestellten Doppelpfeilen, gleichwohl aber senkrecht zur Achse 19' der Welle 19 verläuft, bei Betrieb der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung aufgefangen werden. Die Auflagefläche 11 hat daher bei Betrieb der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung zwei Freiheitsgrade, wobei der eine eine reziprozierende Bewegung entlang der Längsachse 111 der Auflagefläche 11 erlaubt, und der andere eine reziprozierende Bewegung entlang einer gebogenen Oberfläche mit gleichem Krümmungsradius wie die Auflagefläche 11 erlaubt.
Bei der in Figur 3 dargestellten sphärisch ausgebildeten Auflagefläche 11 sind an die Unterseite 11' derselben angrenzend Wälzlager 21, 21', 21'' und 21''' angeordnet, wobei die Wälzlager 21 und 21' sowie 21'' und 21''' paarweise achsparallel angeordnet sind. Ähnlich wie die in Figur 2 dargestellten Wälzlager sind die in Figur 3 dargestellten Wälzlager 21, 21', 21'' und 21''' in Federn 22, 23 reziprozierbar gelagert. Dadurch ist eine kreisförmige Bewegung der sphärischen Auflagefläche 11 bei Betrieb der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung ermöglicht.
Bei der in den Figuren 3 und 4 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10, von der in Fig. 4 einer Querschnittsansicht und in Fig.5 die Auflagefläche 11 und der Kopf 25 in einer Ansicht von hinten dargestellt sind, ist die Welle 23 des Kopfes 25 in einem vertikal verlaufenden Langloch 29 gelagert, das in einem Bauteil 27 ausgebildet ist und das aus einer Rotationsbewegung des betreffenden Bauteils eine lineare, horizontal verlaufende Schwingbewegung des Kopfes 25 erzeugt. Die Führungseinrichtungen sind bei dieser Ausführungsform als gebogene Führungsflächen 31, 31' aus einem harten, gleitfähigen Kunststoffmaterial ausgebildet und weisen eine an die Unterseite 11' der Auflagefläche angepaßte Krümmung auf. Diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist insbesondere für Schleif-Applikationen geeignet, bei denen die zu schleifende Fläche an einer Seite durch obstruierende Gegenstände begrenzt ist.
Die oben erläuterten Ausführungsbeispiele der Erfindung dienen lediglich dem Zweck eines besseren Verständnisses der durch die Patentansprüche vorgegebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung, die als solche nicht auf die Ausführungsbeispiele eingeschränkt ist.

Claims (21)

  1. Schleifvorrichtung (10) mit einer Rotoreinrichtung, die eine exzentrisch gelagerte Trägereinrichtung treibt, in der eine Welle gelagert ist, an deren einem Ende ein Kopf (15) vorgesehen ist, an dem eine Auflagefläche (11) für Schleifpapier befestigt ist, wobei die Auflagefläche (11) aus einem harten Material hergestellt ist und an dem Kopf (15) über ein elastisches Element befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche (11) gebogen ausgebildet ist und eine gekrümmte Ober- und Unterseite aufweist, und mindestens zwei Führungseinrichtungen vorgesehen sind, die bewirken, daß die Auflagefläche (11) von dem Kopf (15) reziprozierend entlang einer gebogenen Oberfläche mit gleichem Krümmungsradius wie die Auflagefläche (11) geführt ist, und das elastische Element eine Hubbewegung des Kopfes ermöglicht.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtungen (21, 21') an der Unterseite der Auflagefläche (11) vorgesehen sind.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtungen (21, 21') als Kugel-, Wälz- oder Gleitlager ausgebildet sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtungen (21, 21') als gebogene Führungsflächen aus einem harten, gleitfähigen Material, insbesondere Kunststoffmaterial ausgebildet sind und eine an die Unterseite der Auflagefläche (11) angepaßte Krümmung aufweisen.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß drei Führungseinrichtungen (21, 21') vorgesehen sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element als Feder (22, 23) ausgebildet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element (14) als Scheibe oder Ring aus einem elastischen Material, insbesondere Gummi ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche (11) zylindrisch mit konvexer Oberseite ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche (11) zylindrisch mit konkaver Oberseite ausgebildet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche (11) sphärisch mit konvexer Oberseite ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche (11) sphärisch mit konkaver Oberseite ausgebildet ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtungen (21, 21') zueinander achsparallel angeordnet sind.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß vier Führungseinrichtungen (21, 21') vorgesehen sind, die paarweise rechtwinklig zueinander angeordnet sind.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche (11) so ausgebildet ist, daß sie in zwei oder mehr Ebenen mindestens zwei unterschiedliche Krümmungen aufweist.
  15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche (11) aus einem harten Material, insbesondere Metall oder einem harten Kunststoffmaterial hergestellt ist.
  16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gekrümmte Ober- und Unterseite der Auflagefläche (11) einen Krümmungsradius aufweisen, der so bemessen ist, daß die Ober- und die Unterseite einen gemeinsamen Scheitelpunkt aufweisen.
  17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Exzentereinrichtung vorgesehen ist, mittels derer die Bewegung der Auflagefläche (11) weiter vorgebbar steuerbar ist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Exzentereinrichtung mit Hilfe von Fliehkräften und/oder Reibungskräften steuerbar ist.
  19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die exzentrisch gelagerte Trägereinrichtung, die darin gelagerte Welle oder der an deren einem Ende vorgesehener Kopf in einem Langloch (29) gelagert ist, das aus einer Rotationsbewegung des betreffenden Bauteils eine eindimensionale lineare Schwingbewegung erzeugt.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Langloch (29) vertikal angeordnet ist und eine horizontal verlaufende Schwingbewegung erzeugt.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Langloch (29) horizontal angeordnet ist und eine vertikal verlaufende Schwingbewegung erzeugt.
EP99963137A 1998-07-28 1999-01-16 Schleifvorrichtung für gebogene flächen Expired - Lifetime EP1100652B1 (de)

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DE19833814 1998-07-28
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