EP1033186A2 - Vorrichtung zum Endloswickeln von Bandmaterial - Google Patents

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EP1033186A2
EP1033186A2 EP00102040A EP00102040A EP1033186A2 EP 1033186 A2 EP1033186 A2 EP 1033186A2 EP 00102040 A EP00102040 A EP 00102040A EP 00102040 A EP00102040 A EP 00102040A EP 1033186 A2 EP1033186 A2 EP 1033186A2
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EP
European Patent Office
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winding
reel
mandrels
bundle
mandrel
Prior art date
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EP00102040A
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English (en)
French (fr)
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EP1033186A3 (de
EP1033186B1 (de
Inventor
Kiriazis Dipl.-Ing. Kiriazaros
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Voest Alpine Industrienlagenbau GmbH
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Publication date
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Publication of EP1033186A3 publication Critical patent/EP1033186A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
    • B21C47/06—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
    • B21C47/066—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum with belt wrappers only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B21C47/245—Devices for the replacement of full reels by empty reels or vice versa, without considerable loss of time

Definitions

  • the invention relates to a device for endless winding of strip material in several Bundles, preferably of hot-rolled sheet in the hot state, on one at a time Reel mandrel of two arranged at a constant distance on a support device and each with its own drive device rotatable reel mandrels that are synchronous, however are alternately movable from a winding position to a coil removal position, and a procedure for this.
  • an endless belt which is usually of such a length, that it is no longer possible to wrap this endless belt into a single bundle. For example, if e.g. a pouring ladle with 95 t is poured off, this formed band are wrapped in at least three bundles.
  • each mandrel has its own drive, which on the Carrier plate or a parallel and rotating synchronously with the carrier plate another carrier plate is arranged.
  • this has the disadvantage that the electrical connections for the drive motors are difficult to achieve; it drive powers of up to 1000 kW are required due to the high coil weights.
  • the Transmission of electrical energy must be in accordance with the last-mentioned prior art via sliding contacts because the carousel reel rotates beyond 360 ° necessary is.
  • the transmission of electrical energy on this scale is not only expensive, but often gives rise to disruptions. These affect endless wrapping particularly disadvantageous.
  • the rolling mill must then be shut down, which for the Belt quality is of course a serious impairment.
  • the invention aims to avoid these disadvantages and difficulties and provides the task of creating a device of the type described above with which it is possible in a simple manner and without great mechanical effort To be able to endlessly wind strip material in several bundles.
  • the Transmission of electrical power can be carried out particularly easily.
  • the device offer the greatest possible operational reliability.
  • the reel mandrels each of the Winding position in different directions, one for each reel mandrel own finished winding position are movable, which finished winding positions both from the Wrapping position as well as from the bundle removal position and such are arranged that when a bundle is in the finished winding position, the other bundle is in the winding position.
  • the winding positions for the two reel mandrels are identical, i.e. there are only a single winding position, whereby the manipulation of the invention Can make the device particularly simple.
  • the bundle removal positions are also for both Coil mandrels identical, i.e. there is also only a single bundle removal position, so with a single coil removal device, which in this case can be arranged to be stationary, the sufficiency can be found.
  • a particularly simple construction of the device is obtained when the winding positions are identical to the coil removal positions.
  • a preferred variant is characterized in that only a single winding position and a single coil removal position identical to this are provided for both reel mandrels.
  • the plane is preferably arranged inclined to the horizontal, expediently the plane with the horizontal an angle between 30 and 60 °, preferably one Includes angles between 40 and 45 °.
  • a particularly simple mode of operation or construction of the device results if the winding position for each of the reel mandrels in the middle between the finished winding positions lies and is identical to the bundle removal position, with a bundle removal device is provided vertically below the winding position or the bundle removal position.
  • a preferred variant is characterized in that the reel mandrels in the axial Are spaced from each other on a support frame which by means of a Movement device moving the reel mandrels from a winding position a finished winding position or a bundle removal position is adjustable.
  • each reel mandrel on the carrier frame Drive device there is preferably a separate one for each reel mandrel on the carrier frame Drive device and own pressure rollers provided.
  • auxiliary winding device is provided, and the auxiliary winding device is expedient is designed, for example, as a basket roller winder or as a belt or chain winder, by means of an adjusting device in an auxiliary position encompassing a reel mandrel and in one away from this position, preferably below or behind that of the support frame formed level lying waiting position and vice versa can be brought.
  • Fig. 1 is a side view of device according to the invention
  • Fig. 2 is a plan view of the device from above
  • Fig. 3 shows a view in the direction of arrow III of Fig. 2.
  • Figure 4 illustrates a Detail of Fig. 1 on an enlarged scale according to another embodiment.
  • the device according to the invention has a support frame 1 which can be connected by means of e.g. Linear guides 2, rollers or shoes etc. on a foundation 3 at an angle mounted guide rails 4, which preferably have an angle ⁇ with the horizontal enclose between 40 and 45 °, can be moved back and forth.
  • a support frame 1 which can be connected by means of e.g. Linear guides 2, rollers or shoes etc. on a foundation 3 at an angle mounted guide rails 4, which preferably have an angle ⁇ with the horizontal enclose between 40 and 45 °, can be moved back and forth.
  • Articulated drive mechanism preferably a hydraulic pressure cylinder 5.
  • the support frame 1 carries on two brackets 6, 6 'each coiler mandrels 7, 7', their each own drive motors 8, 8 'also arranged on the respective brackets 6, 6' are. Each coiler mandrel 7, 7 'can thus be driven by its own drive motor 8, 8'.
  • the Electrical power supply to the drive motors 8, 8 ' is provided by flexible power lines 9, 9 'formed.
  • each console carries pressure rollers 10, 10 'in order to complete the opening to prevent wound federal 11.
  • the reel mandrels are with their axes 12, 12 'in a plane parallel to the plane of the support frame 1 or that of the guide rails 4 formed plane and arranged at an axial distance D from each other.
  • the support frame 1 can be moved back and forth between two positions I and II once in the upper position I of the support frame 1 the lower mandrel 7 'one Winding position A and the upper reel mandrel 7 occupies a finished winding position B.
  • This position is illustrated in Fig. 1 with solid lines.
  • the lower one End position B of the support frame 1 (shown in Fig. 1 with dash-dotted lines) takes the upper reel mandrel 7 the winding position A, and there is the lower one Coiler mandrel 7 'in the finished winding position B'.
  • the winding position A is identical to a bundle removal position C.
  • a fret removal device 13 of conventional design just below the Winding position A is provided. With this coil removal device 13, the coil 11 withdrawn from the coiler mandrel 7 or 7 'and conveyed onward, as shown in FIGS. 2 and 3 is illustrated with dash-dotted lines.
  • a winding auxiliary device 14 is by means of an adjusting device 15, which preferably as hydraulic pressure medium cylinder is formed from a behind or below that of Support frame 1 formed level lying waiting position W (with full lines in Fig. 1st shown) in one of the coiler mandrels 7, 7 'located in the winding position A enclosing auxiliary position H movable.
  • the auxiliary position H is in Fig. 1 with dash-dotted lines illustrated.
  • a basket roller winder known per se is provided as the auxiliary winding device 14 several segments 15 and basket rollers 16 are used, which in this way on the coiler mandrel 7, 7 ' be employed that the basket, which is formed from at least three segments 15, the pressed by means of hydraulic cylinder 17 onto the band 18 to be wound and just entering can, the reel mandrel 7 or 7 'surrounds as far as possible over its entire circumference.
  • Each of the segments 15 has a plurality of basket rollers that can be driven so that the Volume 18 is actually safely guided during the first three turns.
  • One can also drive the basket rollers by rubbing them against the rotating one Reel presses. After a few windings have been wound up, the reel mandrel 7 or 7 'spread, and the reel mandrel 7 or 7' goes on train.
  • a winder roll winder can also known belt or Chain winder (DE 1 248 602 B) can be provided for winding.
  • a chain winder For example, a chain is run over several roles, which roles on Swivel arms are arranged, as illustrated in Fig. 4. After hiring this Anwickeltosvorraum 14, the pivot arms are pivoted so that the chain Coiler mandrel 7 or 7 'and largely wraps around the first turns of the band 18.
  • the Chain is over the reel mandrel 7 or 7 'or the belt 18 through the Belt friction driven.
  • the chain or band 18 can also be used drive separately, e.g. by driving one or more sprockets.
  • a driver protrudes from the last driver unit 19, which exports the finished rolled strip 18 Inlet guide 20, which is pivotally or linearly displaceably mounted on the foundation 3, to the coiler mandrel 7 or 7 'located in the winding position A.
  • Upstream of the device according to the invention is a flying scissors of a conventional type, which is not shown further.
  • the carrier frame 1 is moved so that one of the two reel mandrels 7, 7 'is located in the middle winding position A.
  • the ribbon 18 is on the pivotable or linearly movable inlet guide 20 from last arranged driver 19 to the coiler mandrel 7, 7 ', and there will be some Windings wound.
  • the auxiliary winding device 14 presses the belt 18 securely on the coiler mandrel 7, 7 'during the first three turns.
  • the federal government will 11 now wrapped up.
  • the Move carrier frame 1 so that the other coiler mandrel 7, 7 'in winding position A is coming.
  • the support frame 1 is either up or down proceed, depending on which of the coiler mandrels 7, 7 'was initially wound.
  • the second bundle 11 is wrapped up start a new cycle as previously described.
  • the support frame 1 would also be other guide devices for the Movements of the reel mandrels 7, 7 'and their drives 8, 8' are conceivable, for example Quadrilateral joints or swivel devices. It is essential that the reel mandrels 7 and 7 ' between the winding position A and the finished winding position B or B 'and the Bundle position C only need to be moved back and forth.
  • the Movement of the reel mandrels 7, 7 'does not necessarily take place in one plane, even if this is the case a technically particularly easy to implement embodiment.
  • the device according to the invention can also form a bundle Bundle winding (with waiting times between the individual bundle windings) is used become.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Endloswickeln von Bandmaterial (18) in mehreren Bunden (11), auf jeweils einen Haspeldorn (7, 7') zweier im konstanten Abstand an einer Trageinrichtung (1) angeordneter und jeweils mit einer eigenen Antriebseinrichtung (8, 8') drehbaren Haspeldorne (7, 7'), die synchron, jedoch alternierend von einer Anwickelposition (A) zu einer Bundabnahmeposition (C) bewegbar sind, sind die Haspeldorne (7, 7') zur Vereinfachung der Vorrichtung und Erhöhung ihrer Betriebssicherheit jeweils von der Anwickelposition (A) in unterschiedlichen Richtungen zu jeweils einer für einen Haspeldorn (7, 7') eigenen Fertigwickelposition (B, B') bewegbar, welche Fertigwickelpositionen (B, B') sowohl von der Anwickelposition (A) als auch von der Bundabnahmeposition (C) im Abstand liegen und derart angeordnet sind, daß, wenn sich ein Bund (11) in Fertigwickelposition (B, B') befindet, sich der jeweils andere Bund (11) in der Anwickelposition (A) befindet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Endloswickeln von Bandmaterial in mehreren Bunden, vorzugsweise von warmgewalztem Blech im heißen Zustand, auf jeweils einen Haspeldorn zweier im konstanten Abstand an einer Trageinrichtung angeordneter und jeweils mit einer eigenen Antriebseinrichtung drehbarer Haspeldorne, die synchron, jedoch alternierend von einer Anwickelposition zu einer Bundabnahmeposition bewegbar sind, und ein Verfahren hierzu.
Beim Vergießen von Stahl im Stranggießverfahren und nachfolgendem Online-Walzen kommt es zur Bildung eines Endlosbandes, das in der Regel eine derartige Länge aufweist, daß es nicht mehr möglich ist, dieses Endlosband zu einem einzigen Bund zu wickeln. Beispielsweise muß, falls z.B. eine Gießpfanne mit 95 t abgegossen wird, das dabei gebildete Band in mindestens drei Bunden gewickelt werden.
Beim Wickeln eines Endlosbandes in mehreren Bunden ist es notwendig, das Band entsprechend dem zulässigen Bundgewicht zu schneiden und wechselweise an zwei oder mehreren Wickelvorrichtungen zu Bunden zu wickeln. Hierbei ist es bekannt, nach Fertigwickeln eines ersten Bundes das Endlosband zu schneiden und den so gebildeten neuen Bandanfang über Leitvorrichtungen und Weichen zu einer zweiten noch leeren Wickelvorrichtung zu leiten. Bei hohen Bandgeschwindigkeiten ist hierbei für eine sichere Bandführung ein sehr aufwendiger Mechanismus notwendig.
Zur Vermeidung solcher aufwendigen Bandführungen ist es bekannt (EP 0 773 178 A1 und EP 0 406 249 B1) sogenannte Karussellhaspeln zu verwenden, bei der zwei Haspeldorne auf einer senkrecht stehenden Trägerplatte stirnseitig angeordnet sind. Durch die Drehung der Trägerplatte, deren Drehachse waagrecht liegt, werden die Haspeldorne von einer Wickel- in eine Abgabeposition gebracht. Wenn hierbei der Drehantrieb für die Haspeldorne stationär angeordnet ist, ist eine äußerst aufwendige mechanische Antriebseinrichtung zum Antreiben der unterschiedlichen Lagen im Raum einnehmenden Haspeldorne notwendig.
Gemäß der EP 0 773 178 A1 weist jeder Dorn einen eigenen Antrieb auf, der an der Trägerplatte bzw. einer dazu parallelen und sich mit der Trägerplatte synchron drehenden weiteren Trägerplatte angeordnet ist. Hierbei ergibt sich jedoch der Nachteil, daß die elektrischen Anschlüsse für die Antriebsmotoren nur schwierig zu bewerkstelligen sind; es sind aufgrund der hohen Bundgewichte Antriebsleistungen bis zu 1000 kW erforderlich. Die Übertragung der elektrischen Energie muß gemäß dem zuletzt genannten Stand der Technik über Schleifkontakte erfolgen, da eine Drehbewegung der Karussellhaspel über 360° hinaus notwendig ist. Die Übertragung elektrischer Energie in diesem Ausmaß ist nicht nur aufwendig, sondern gibt oftmals Anlaß zu Störungen. Diese wirken sich beim Endloswickeln besonders nachteilig aus. Es muß dann das Walzwerk stillgesetzt werden, was für die Bandqualität natürlich eine schwere Beeinträchtigung darstellt.
Die Erfindung bezweckt die Vermeidung dieser Nachteile und Schwierigkeiten und stellt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit der es möglich ist, in einfacher Art und Weise und ohne großen mechanischen Aufwand Bandmaterial in mehreren Bunden endlos wickeln zu können. Insbesondere soll die Übertragung der elektrischen Leistung besonders einfach bewerkstelligbar sein. Weiters soll die Vorrichtung eine größtmögliche Betriebssicherheit bieten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Haspeldorne jeweils von der Anwickelposition in unterschiedlichen Richtungen zu jeweils einer für einen Haspeldorn eigenen Fertigwickelposition bewegbar sind, welche Fertigwickelpositionen sowohl von der Anwickelposition als auch von der Bundabnahmeposition im Abstand liegen und derart angeordnet sind, daß, wenn sich ein Bund in Fertigwickelposition befindet, sich der jeweils andere Bund in der Anwickelposition befindet. Mit einer solchen Ausbildung der Vorrichtung ist es möglich, die Dorne von der Anwickelposition in eine Fertigwickelposition und anschließend in eine Bundabnahmeposition unter hin- und hergehender Bewegung der Dorne zu verbringen, so daß die elektrische Energie über bewegliche Kabel den Antriebsmotoren der Dorne zugeführt werden kann. Zudem läßt sich die Bundabnahmeposition optimal unterbringen, so daß die Anwickelposition für den Dorn, von dem der fertig gewickelte Bund gerade abgenommen wurde, in kürzester Zeit eingenommen werden kann, sofern die Bundabnahmeposition mit der Anwickelposition nicht ohnehin identisch ist.
Vorzugsweise sind die Anwickelpositionen für die beiden Haspeldorne identisch, d.h. es gibt nur eine einzige Anwickelposition, wodurch sich die Manipulation der erfindungsgemäßen Vorrichtung besonders einfach gestalten läßt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind auch die Bundabnahmepositionen für beide Haspeldorne identisch, d.h. es gibt auch nur eine einzige Bundabnahmeposition, so daß mit einer einzigen Bundabnahmevorrichtung, die in diesem Fall ortsfest angeordnet sein kann, das Auslangen gefunden werden kann.
Eine besonders einfache Konstruktion der Vorrichtung ergibt sich dann, wenn die Anwickelpositionen mit den Bundabnahmepositionen identisch sind.
Eine bevorzugte Variante ist dadurch gekennzeichnet, daß für beide Haspeldorne nur eine einzige Anwickelposition und eine einzige, mit dieser identischen Bundabnahmeposition vorgesehen ist.
Bewegungstechnisch ergibt sich eine besonders einfache Lösung für die erfindungsgemäße Vorrichtung, wenn sowohl die Fertigwickelpositionen als auch die Anwickelpositionen und die Bundabnahmepositionen in einer Ebene liegen.
Vorzugsweise ist hierbei die Ebene zur Horizontalen geneigt angeordnet, wobei zweckmäßig die Ebene mit der Horizontalen einen Winkel zwischen 30 und 60°, vorzugsweise einen Winkel zwischen 40 und 45°, einschließt.
Eine besonders einfache Betriebsweise bzw. Konstruktion der Vorrichtung ergibt sich, wenn die Anwickelposition für jeden der Haspeldorne mittig zwischen den Fertigwickelpositionen liegt und identisch ist mit der Bundabnahmeposition, wobei eine Bundabnahmeeinrichtung vertikal unterhalb der Anwickelposition bzw. Bundabnahmeposition vorgesehen ist.
Eine bevorzugte Variante ist dadurch gekennzeichnet, daß die Haspeldorne im axialen Abstand voneinander an einem Trägerrahmen angeordnet sind, der mittels einer Bewegungseinrichtung unter Verbringung der Haspeldorne von einer Anwickelposition zu einer Fertigwickelposition bzw. zu einer Bundabnahmeposition verstellbar ist.
Vorzugsweise sind an dem Trägerrahmen für jeden Haspeldorn eine eigene Antriebseinrichtung und eigene Andrückrollen vorgesehen.
Wenn die Haspeldorne als Spreizdorne ausgebildet sind, ist vorteilhaft eine Anwickelhilfsvorrichtung vorgesehen, wobei zweckmäßig die Anwickelhilfsvorrichtung, die beispielsweise als Korbrollenwickler oder als Riemen- oder Kettenwickler ausgebildet ist, mittels einer Stellvorrichtung in eine einen Haspeldorn umgreifende Hilfsposition und in eine von dieser Position entfernte, vorzugsweise unter bzw. hinter der vom Trägerrahmen gebildeten Ebene liegende Warteposition sowie umgekehrt bringbar ist.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Endloswickeln von Bandmaterial in mehreren Bunden, vorzugsweise von warmgewalztem Blech im heißen Zustand, auf zwei jeweils mit einem eigenen Antrieb antreibbare Haspeldorne, wobei die Haspeldorne synchron, jedoch alternierend, von einer Anwickelposition zu einer Bundabnahmeposition bewegt werden, ist dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Haspeldorn von der Anwickelposition in eine ihm zugeordnete eigene Fertigwickelposition bewegt wird, sobald das Anwickeln an dem ersten Haspeldorn erfolgt ist, worauf ein Bund fertiggewickelt wird, das Bandmaterial geschnitten und ein so gebildeter neuer Bandanfang zu dem in der Zwischenzeit in Anwickelposition gebrachten zweiten Haspeldorn geleitet wird und dort ein Anwickeln des Bandmaterials erfolgt, worauf der zweite Haspeldorn mit dem zuletzt angewickelten Bund in eine eigene von der dem ersten Haspeldorn zugeordneten Fertigwickelposition unterschiedliche Fertigwickelposition gebracht wird und der Bund dort fertiggewickelt wird, währenddessen der am ersten Haspeldorn zuvor fertiggewickelte Bund zur Bundabnahmeposition gebracht wird, dieser dort abgenommen wird und der nunmehr leere Haspeldorn in eine Anwickelposition gebracht wird, und daß der Zyklus daraufhin wiederholt wird.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert, wobei Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung von oben und Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III der Fig. 2 zeigen. Fig. 4 veranschaulicht ein Detail der Fig. 1 im vergrößerten Maßstab gemäß einer weiteren Ausführungsvariante.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Trägerrahmen 1 auf, der mittels z.B. Linearführungen 2, Rollen oder Gleitschuhen etc. an an einem Fundament 3 schräg gelagerten Führungsschienen 4, die mit der Horizontalen vorzugsweise einen Winkel α zwischen 40 und 45° einschließen, hin- und herbewegbar ist. Zum Bewegen des Trägerrahmens 1 dient ein einerseits am Fundament 3 und anderseits am Trägerrahmen 1 angelenkter Antriebsmechanismus, vorzugsweise ein hydraulischer Druckmittelzylinder 5.
Der Trägerrahmen 1 trägt an zwei Konsolen 6, 6' jeweils Haspeldorne 7, 7', wobei deren jeweils eigene Antriebsmotoren 8, 8' ebenfalls an den jeweiligen Konsolen 6, 6' angeordnet sind. Jeder Haspeldorn 7, 7' ist somit von einem eigenen Antriebsmotor 8, 8' antreibbar. Die elektrische Energieversorgung der Antriebsmotoren 8, 8' wird von flexiblen Stromleitungen 9, 9' gebildet.
Weiters trägt jede Konsole Andrückrollen 10, 10', um ein Aufspringen eines fertig gewickelten Bundes 11 zu verhindern. Die Haspeldorne sind mit ihren Achsen 12, 12' in einer Ebene parallel zur Ebene des Trägerrahmens 1 bzw. der von den Führungsschienen 4 gebildeten Ebene und im axialen Abstand D voneinander angeordnet.
Der Trägerrahmen 1 ist zwischen zwei Positionen I und II hin- und herbewegbar, wobei einmal in der oberen Position I des Trägerrahmens 1 der untere Haspeldorn 7' eine Anwickelposition A und der obere Haspeldorn 7 eine Fertigwickelposition B einnimmt. Diese Position ist in Fig. 1 mit durchgehenden Linien veranschaulicht. In der unteren Endposition B des Trägerrahmens 1 (in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien gezeigt) nimmt der obere Haspeldorn 7 die Anwickelposition A ein, und es befindet sich der untere Haspeldorn 7' in der Fertigwickelposition B'.
Die Anwickelposition A ist identisch mit einer Bundabnahmeposition C. Für die Bundabnahme ist eine Bundabnahmevorrichtung 13 üblicher Bauart genau unterhalb der Anwickelposition A vorgesehen. Mit dieser Bundabnahmevorrichtung 13 kann der Bund 11 vom Haspeldorn 7 oder 7' abgezogen und weiterbefördert werden, wie dies in den Fig. 2 und 3 mit strichpunktierten Linien veranschaulicht ist.
Eine Anwickelhilfsvorrichtung 14 ist mittels einer Stellvorrichtung 15, die vorzugsweise als hydraulischer Druckmittelzylinder ausgebildet ist, aus einer hinter bzw. unter der vom Trägerrahmen 1 gebildeten Ebene liegenden Warteposition W (mit vollen Linien in Fig. 1 gezeigt) in eine einen der sich in Anwickelposition A befindlichen Haspeldorne 7, 7' umschließende Hilfsposition H bewegbar. Die Hilfsposition H ist in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien veranschaulicht.
In Fig. 1 ist als Anwickelhilfsvorrichtung 14 ein an sich bekannter Korbrollenwickler mit mehreren Segmenten 15 und Korbrollen 16 eingesetzt, die derart an den Haspeldorn 7, 7' angestellt werden, daß der Korb, der aus mindestens drei Segmenten 15 gebildet ist, die mittels Hydraulikzylinder 17 an das zu wickelnde und gerade einlaufende Band 18 gedrückt werden können, den Haspeldorn 7 bzw. 7' möglichst über seinen ganzen Umfang umgibt. Jedes der Segmente 15 weist mehrere Korbrollen auf, die antreibbar sein können, damit das Band 18 auch tatsächlich während der ersten drei Windungen sicher geführt ist. Man kann die Korbrollen auch durch Reibung antreiben, indem man diese gegen den sich drehenden Haspeldorn andrückt. Nachdem einige Wicklungen angewickelt sind, wird der Haspeldorn 7 bzw. 7' gespreizt, und der Haspeldorn 7 bzw. 7' geht auf Zug.
Anstelle eines Korbrollenwicklers können auch an sich bekannte Riemen- oder Kettenwickler (DE 1 248 602 B) zum Anwickeln vorgesehen sein. Bei einem Kettenwickler wird beispielsweise eine Kette über mehrere Rollen geführt, welche Rollen auf Schwenkarmen angeordnet sind, wie dies in Fig. 4 veranschaulicht ist. Nach Anstellen dieser Anwickelhilfsvorrichtung 14 werden die Schwenkarme eingeschwenkt, so daß die Kette den Haspeldorn 7 bzw. 7' und die ersten Windungen des Bandes 18 weitgehend umschlingt. Die Kette wird dabei über den Haspeldorn 7 bzw. 7' bzw. das Band 18 durch die Umschlingungsreibung angetrieben. Man kann jedoch auch die Kette bzw. das Band 18 separat antreiben, z.B. durch Antreiben eines oder mehrerer Kettenräder.
Nach der letzten, das fertig gewalzte Band 18 ausfördernden Treibereinheit 19 ragt eine Einlaufführung 20, die am Fundament 3 schwenkbar oder linear verschiebbar gelagert ist, zum jeweils in Anwickelposition A befindlichen Haspeldorn 7 bzw. 7'.
Der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgeordnet ist eine fliegende Schere üblicher Bauart, die nicht weiter dargestellt ist.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:
Zum Anwickeln eines ersten Bundes 11 wird der Trägerrahmen 1 so verfahren, daß sich einer der beiden Haspeldorne 7, 7' in der mittleren Anwickelposition A befindet. Das Band 18 wird über die einschwenkbare oder linear verschiebbare Einlaufführung 20 vom letztangeordneten Treiber 19 an den Haspeldorn 7, 7' herangeführt, und es werden einige Wicklungen angewickelt. Hierbei drückt die Anwickelhilfsvorrichtung 14 das Band 18 während der ersten drei Windungen sichernd fest an den Haspeldorn 7, 7'. Der Bund 11 wird nun weitergewickelt. Während des Wickelns, also kurz nach dem Anwickeln, wird der Trägerrahmen 1 so verfahren, daß der andere Haspeldorn 7, 7' in Anwickelposition A kommt. Hierzu wird der Trägerrahmen 1 also entweder nach oben oder nach unten verfahren, je nachdem, welcher der Haspeldorne 7, 7' zunächst bewickelt wurde.
Ist der Bund 11 am in Fertigwickelposition B gebrachten Haspeldorn 7 bzw. 7' fertig gewickelt, erfolgt das Schneiden des Bandes 18, und es werden die Andrückrollen 10 an den Bund 11 angestellt, um ein Aufspringen des Bundes 11 zu verhindern. Der durch das Schneiden des Bandes 18 entstehende neue Bandanfang wird dem bereits in Anwickelposition A gebrachten zweiten Haspeldorn 7, 7' zugeführt und angewickelt, wie zuvor beschrieben. Während nun der zweite Haspeldorn 7, 7' bewickelt wird, wird der Trägerrahmen 1 derart verfahren, daß der erste Haspeldorn 7 bzw. 7' mit dem fertig gewickelten Bund 11 in die Bundabnahmeposition C kommt (die identisch ist mit der Anwickelposition A). Die Bundabnahmeeinrichtung 13 nimmt nun den Bund 11 ab, nachdem der den Bund 11 tragende Haspeldorn 7 bzw. 7' entspreizt wurde und die Andrückrollen 10 gelöst wurden. Der Bund 11 wird angehoben und seitlich ausgefahren.
Während dieses Vorgangs erfolgt das Fertigwickeln des zweiten Bundes 11. Nun kann ein neuer Zyklus, wie zuvor beschrieben, beginnen.
Anstelle des Trägerrahmens 1 wären auch andere Führungseinrichtungen für die Bewegungen der Haspeldorne 7, 7' und ihrer Antriebe 8, 8' denkbar, beispielsweise Gelenkvierecke oder Schwenkeinrichtungen. Wesentlich ist, daß die Haspeldorne 7 und 7' zwischen der Anwickelposition A und der Fertigwickelposition B bzw. B' und der Bundabnahmeposition C lediglich hin- und herbewegt werden müssen. Hierbei muß die Bewegung der Haspeldorne 7, 7' nicht unbedingt in einer Ebene erfolgen, wenn auch dies eine technisch besonders einfach zu realisierende Ausführungsform darstellt.
Selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zum Bund- um Bundwickeln (mit Wartezeiten zwischen den einzelnen Bundwicklungen) verwendet werden.

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Endloswickeln von Bandmaterial (18) in mehreren Bunden (11), vorzugsweise von warmgewalztem Blech im heißen Zustand, auf jeweils einen Haspeldorn (7, 7') zweier im konstanten Abstand an einer Trageinrichtung (1) angeordneter und jeweils mit einer eigenen Antriebseinrichtung (8, 8') drehbarer Haspeldorne (7, 7'), die synchron, jedoch alternierend von einer Anwickelposition (A) zu einer Bundabnahmeposition (C) bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Haspeldorne (7, 7') jeweils von der Anwickelposition (A) in unterschiedlichen Richtungen zu jeweils einer für einen Haspeldorn (7, 7') eigenen Fertigwickelposition (B, B') bewegbar sind, welche Fertigwickelpositionen (B, B') sowohl von der Anwickelposition (A) als auch von der Bundabnahmeposition (C) im Abstand liegen und derart angeordnet sind, daß, wenn sich ein Bund (11) in Fertigwickelposition (B, B') befindet, sich der jeweils andere Bund in der Anwickelposition (A) befindet.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anwickelpositionen (A) für die beiden Haspeldorne (7, 7') identisch sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bundabnahmepositionen (C) für die beiden Haspeldorne (7, 7') identisch sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anwickelpositionen (A) mit den Bundabnahmepositionen (C) identisch sind.
  5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für beide Haspeldorne (7, 7') nur eine einzige Anwickelposition (A) und eine einzige, mit dieser identischen Bundabnahmeposition (C) vorgesehen ist.
  6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Fertigwickelpositionen (B, B') als auch die Anwickelpositionen (A) und die Bundabnahmepositionen (C) in einer Ebene liegen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebene zur Horizontalen geneigt angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebene mit der Horizontalen einen Winkel (α) zwischen 30 und 60°, vorzugsweise einen Winkel (α) zwischen 40 und 45°, einschließt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anwickelposition (A) für jeden der Haspeldorne (7, 7') mittig zwischen den Fertigwickelpositionen (B, B') liegt und identisch ist mit der Bundabnahmeposition (C), wobei eine Bundabnahmeeinrichtung (13) vertikal unterhalb der Anwickelposition (A) bzw. Bundabnahmeposition (C) vorgesehen ist.
  10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Haspeldorne (7, 7') im axialen Abstand voneinander an einem Trägerrahmen (1) angeordnet sind, der mittels einer Bewegungseinrichtung (5) unter Verbringung der Haspeldorne (7, 7') von einer Anwickelposition (A) zu einer Fertigwickelposition (B) bzw. zu einer Bundabnahmeposition (C) verstellbar ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Trägerrahmen (1) für jeden Haspeldorn (7, 7') eine eigene Antriebseinrichtung (8, 8') und eigene Andrückrollen (10) vorgesehen sind.
  12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Haspeldorne (7, 7') als Spreizdorne ausgebildet sind und daß eine Anwickelhilfsvorrichtung (14) vorgesehen ist.
  13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Anwickelhilfsvorrichtung (14), die beispielsweise als Korbrollenwickler oder als Riemen- oder Kettenwickler ausgebildet ist, mittels einer Stellvorrichtung in eine einen Haspeldorn (7, 7') umgreifende Hilfsposition (H) und in eine von dieser Position entfernte, vorzugsweise unter bzw. hinter der vom Trägerrahrnen (1) gebildeten Ebene liegende, Warteposition (W) sowie umgekehrt bringbar ist.
  14. Verfahren zum Endloswickeln von Bandmaterial (18) in mehreren Bunden (11), vorzugsweise von warmgewalztem Blech im heißen Zustand, auf zwei jeweils mit einem eigenen Antrieb (8, 8') antreibbare Haspeldorne (7, 7'), wobei die Haspeldorne (7, 7') synchron, jedoch alternierend, von einer Anwickelposition (A) zu einer Bundabnahmeposition (C) bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Haspeldorn (7, 7') von der Anwickelposition (A) in eine ihm zugeordnete eigene Fertigwickelposition (B, B') bewegt wird, sobald das Anwickeln an dem ersten Haspeldorn (7, 7') erfolgt ist, worauf ein Bund (11) fertiggewickelt wird, das Bandmaterial (18) geschnitten und ein so gebildeter neuer Bandanfang zu dem in der Zwischenzeit in Anwickelposition (A) gebrachten zweiten Haspeldorn (7, 7') geleitet wird und dort ein Anwickeln des Bandmaterials (18) erfolgt, worauf der zweite Haspeldorn (7, 7') mit dem zuletzt angewickelten Bund (11) in eine eigene von der dem ersten Haspeldorn (7, 7') zugeordneten Fertigwickelposition (B, B') unterschiedliche Fertigwickelposition (B, B') gebracht wird und der Bund (11) dort fertiggewickelt wird, währenddessen der am ersten Haspeldorn (7, 7') zuvor fertiggewickelte Bund (11) zur Bundabnahmeposition (C) gebracht wird, dieser dort abgenommen wird und der nunmehr leere Haspeldorn (7, 7') in eine Anwickelposition (A) gebracht wird, und daß der Zyklus daraufhin wiederholt wird.
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