EP0996791B1 - Antriebsvorrichtung für eine sperrschranke - Google Patents

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EP0996791B1
EP0996791B1 EP97932835A EP97932835A EP0996791B1 EP 0996791 B1 EP0996791 B1 EP 0996791B1 EP 97932835 A EP97932835 A EP 97932835A EP 97932835 A EP97932835 A EP 97932835A EP 0996791 B1 EP0996791 B1 EP 0996791B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
drive
crank
shaft
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97932835A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0996791A1 (de
Inventor
Lothar Lais
Walter Schwald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magnetic Autocontrol GmbH
Original Assignee
Magnetic Autocontrol GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magnetic Autocontrol GmbH filed Critical Magnetic Autocontrol GmbH
Publication of EP0996791A1 publication Critical patent/EP0996791A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0996791B1 publication Critical patent/EP0996791B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19828—Worm
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2186—Gear casings

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a barrier or a similar locking or closing device, such as this, for example in EP 0 290 957 B1, 0 438 364 B1, DE-U-85 16 062, DE 32 31 720 C1 or DE 83 00 704 U1 are described.
  • the invention is based on such a device with a drive unit on which the drive motor and an at least one-stage connected to it Reduction worm and / or spur gear with an articulated connection to a swivel crank on one preferably a horizontal one on both sides
  • Axis swiveling drive shaft having a fastening for that usually by about 90 degrees pivoting locking or closing element or the barrier boom as well as with abutments for those who attack their spring crank Compensating springs is provided.
  • drive devices exist fixed components as well as the movable drive and Gear elements from a variety of individual parts.
  • This variety of parts is perceived as disadvantageous, because already in the parts procurement on the different Design variants should be considered, and because during the assembly and adjustment of the numerous individual parts a considerable amount of work has to be done.
  • DE 85 16 062 discloses features of a non-reversible motor and a 45 degree slant that is not moving in parallel planes, crank mechanism provided with a connecting rod-like bolt.
  • a very significant disadvantage is that depending on the local conditions at the place of use very different construction sizes, different drive powers and different types of training, for example Right or left barrier arrangement necessary are.
  • the object of the invention is derived from these similarities to that extent, a construction of such a drive device to create a much smaller one Number of individual components, and the especially uniform for different drive powers and barrier lengths and weights and for legal or Left arrangement of the barrier boom always in the same version and construction is usable.
  • this one-piece and one-piece drive housing it is made possible with the claimed features a compact construction unit of the drive device to create, consisting of the drive motor, the encapsulated Reduction gear, a lever drive with an output crank, Articulated connection to the swivel crank, and with bearings the drive shaft for the locking or closing element or the barrier tree.
  • This construction unit is exposed on all sides flat mounting flange strips equipped, and therefore can it on any designed substructures or other Holding structures can be attached or anchored.
  • the spatial inclusion of one is particularly advantageous Mounting flange for fastening the drive motor in combination with the gear box for the reduction gear. Due to the mechanical processing of both devices in one setup can be processed in the shortest possible time narrowest tolerance values are observed.
  • This mounting flange for attaching the drive motor can be circular cylindrical, transverse to the drive shaft aligned pipe neck be formed, in which the stator housing of the electric motor is inserted.
  • the receiving flange as a short pipe socket with a circular one Centering approach is formed on which the drive motor stator housing is appropriately applied and screwed.
  • the reduction gear is in the manner of a Modular system consisting of a worm and two spur gear stages formed, the translations of the snail and the spur gear stages by exchanging pairs of gears Limits variable combinations of reduction ratios allow.
  • the output crank on the outside of the gearbox is included a handlebar lever articulated to the swivel crank, and this sits on the drive shaft for the barrier or the other locking device.
  • This drive shaft is supported on both sides in bearing blocks, which are attached to the drive housing are molded.
  • On the one side exposed Drive shaft is by means of a fastening device the barrier boom or other locking device is connected.
  • cranks on the gearbox output shaft and also especially the swivel crank on the drive shaft Clamping effect are attached.
  • the cranks are divided Ring flanges detachable by means of screw connections on the Drive shaft clamped.
  • To lock the working shaft serves a securing element, which after loosening the screw connection removed and after the side swap of the working wave reinserted and by tightening the screw connection is fixed.
  • the drive device according to the invention unites opposite the state of the art several complementary measures to a very advanced new technical Solution. This makes it possible to reduce significantly technical effort by limitation to one reduced number of components using a modular concept for a variety of different Use cases easily adjustable barriers or the like. Locking or closing devices create.
  • Figure 1 is a basic form of one-piece and one-piece Drive housing G shown. It essentially exists from a rectangular base frame 1, with flat mounting flange strips surrounding it on all sides 2 is provided; these have a number of locally distributed ones Bores 3, which are embedded in hole reinforcements 4 are. Opposite each other are by means of reinforcing ribs 5 two bearing blocks 6 for mounting the drive shaft molded. Also the rectangular base frame 1 provided in the edge areas R with reinforcing ribs 7, and by further continuous reinforcing ribs 8 the edge regions R are connected to one another in a torsionally rigid manner, with free openings A between the reinforcing ribs, B and C are present.
  • FIG. 3 shows the drive housing according to FIG. 2 with a on this frame 49 arranged from two side walls 50 and a frame bracket 51 for hanging in FIG. 11 shown compensation springs 48.
  • the frame 49 can be integrally connected to the drive housing G, e.g. as a single injection molded part, or it can also be by means of a plug or screw connection connected to this his.
  • the gear box 9 has an inlet connector 18 for insertion the motor shaft on which in the embodiment a snail, not shown here, sits.
  • the bearings 20 and 20a with axis A2 serve to accommodate the Rolling bearing for the second countershaft with a gear and another pinion, and the bearings 21 and 21a with axis A3 take the roller bearings for the transmission output shaft on, which carries a spur gear in the gearbox 9 and protrudes through the outlet pipe 21b and there with the output crank is provided.
  • the gear cover 10 is also provided with an extension 23 which has a stop buffer 24 helps to limit the movement of the Output crank 31 is used.
  • 9 to 11 show the drive kinematics of the device of the illustrated embodiment.
  • 9 is the motor shaft of the drive motor 17 denoted by 36 can be seen, on which the screw 32 sits.
  • the handlebar lever 37 the torque is transmitted to the pivot crank 38, which is connected to the drive shaft 46.
  • This is formed as a hollow shaft in which the working shaft 44th removably arranged and rotatably detachable with this connected is.
  • the fastening device sits on the working shaft 44 40 for the barrier boom 41.
  • the pivot crank 38 shows the spring crank 45, to which the upper spring cross member 42 is attached, the serves to hang the compensating springs 48.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für eine Sperrschranke oder eine dgl. Sperr- oder Schliessvorrichtung, wie diese beispielsweise in der EP 0 290 957 B1, der 0 438 364 B1, der DE-U-85 16 062, der DE 32 31 720 C1 oder der DE 83 00 704 U1 beschrieben sind.
Daher geht die Erfindung aus von einer derartigen Vorrichtung mit einem Antriebs-Aggregat, an welchem der Antriebsmotor und ein an diesen angeschlossenes wenigstens einstufiges Untersetzungs-Schnecken- und/oder Stirnradgetriebe mit einer Gelenkverbindung zu einer Schwenkkurbel an einer in beidseitigen Lagerstellen vorzugsweise eine horizontale Achse schwenkbaren Antriebswelle aufweist, die mit einer Befestigung für das in der Regel um etwa 90 Winkelgrad zu schwenkende Sperr- oder Schliess-Element bzw. den Schrankenbaum sowie mit Widerlagern für die an ihrer Federkurbel angreifenden Ausgleichsfedern versehen ist.
Bei den oben zitierten und auch bei in anderen Veröffentlichungen dargestellten Antriebsvorrichtungen bestehen die feststehenden Bauteile wie auch die beweglichen Antriebs-und Getriebe-Elemente aus einer Vielzahl von Einzelteilen. Diese Teilevielfalt wird dadurch als nachteilig empfunden, weil schon bei der Teile-Beschaffung auf die unterschiedlichen Ausführungsvarianten Bedacht zu nehmen ist, und weil bei der Montage und Justierung der zahlreichen Einzelteile einer erheblicher Arbeitsaufwand bewältigt werden muss. Die DE 85 16 062 offenbart Merkmale eines nicht reversierbaren Motors und eines sich nicht in parallelen Ebenen bewegenden um 45 Grad geneigten, mit einem Pleul ähnlichen Bolzen versehenen Kurbeltriebs. Ein ganz erheblicher Nachteil ist darin zu sehen, dass je nach den örtlichen Verhältnissen am Einsatzort sehr voneinander verschiedene Bau-Grössen, unterschiedliche Antriebsleistungen und unterschiedliche Ausbildungsweisen, beispielsweise Rechts- oder Links-Schrankenanordnung notwendig sind. Diese Bauart- und Teile-Vielfalt hat bereits für die Produktions- und Montage-Stufe die Vorratshaltung eines breiten Sortiments von Einzel-Bauteilen zur Folge, wodurch ein erheblicher Aufwand an Beschaffungs- und Lagerkosten verursacht wird. Ausserdem ist auch ein weiterer hoher Aufwand für die Bereitstellung von Ersatzteilen erforderlich, und es muss ein umfangreicher Kundenservice aufrechterhalten, der die Besonderheiten der zahlreichen Typen und Ausführungen und deren bauart- oder betriebsbedingte mögliche Störungsquellen beherrscht.
Aus diesen Gegenbenheiten leitet sich die Aufgabe der Erfindung dahingehend ab, eine Bauweise einer solchen Antriebsvorrichtung zu schaffen, die sich aus einer wesentlich geringeren Zahl von Einzel-Bauteilen zusammensetzt, und die vor allem einheitlich für verschiedene Antriebsleistungen und Schrankenlängen und -gewichte und für Rechts- oder Links-Anordnung des Schrankenbaumes in immer gleicher Ausführung und Konstruktion verwendbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe führt die Ausbildung eines einteiligen und einstückigen Antriebsgehäuses mit allseitig freiliegenden ebenen Befestigungs-Flanschleisten, welches ferner einen Aufnahme-Flansch zum Befestigen des ausbau-bzw. abnehmbaren Antriebsmotors aufweist, dessen Motorwelle in einen mit einem Deckel abschliessbaren, ein Untersetzungsgetriebe enthaltenden Getriebekasten hineingeführt ist, an dessen Getriebe-Abtriebswelle eine Abtriebskurbel befestigt ist, welche mittels eines Lenkerhebels mit der Schwenkkurbel der Antriebswelle in gelenkiger Verbindung steht, welche in zwei an das einstückige Antriebsgehäuse angeformten Lagerböcken beidseitig gelagert und mindestens im Bereich einer Lagerstelle einseitig herausgeführt und mit einer Befestigungsvorrichtung für das Sperr- oder Schliess-Element bzw. den Schrankenbaum versehen ist.
Durch die Ausbildung dieses einteiligen und einstückigen Antriebsgehäuses mit den beanspruchten Merkmalen wird es ermöglicht eine kompakte Bau-Einheit der Antriebsvorrichtung zu schaffen, bestehend aus dem Antriebsmotor, dem gekapselten Untersetzungsgetriebe, einem Hebeltrieb mit Abtriebskurbel, Gelenkverbindung zur Schwenkkurbel, und mit Lagerungen der Antriebswelle für das Sperr- oder Schliess-Element bzw. den Schrankenbaum.
Diese Bau-Einheit ist mit allseitig umlaufenden, freiliegenden ebenen Befestigungs-Flanschleisten ausgerüstet, und deshalb kann sie an beliebig gestalteten Unterbauten oder sonstigen Halte-Konstruktionen angebracht bzw. verankert werden.
Erhebliche fertigungstechnische Vorteile ergeben sich schon bei dem einteiligen Antriebsgehäuse durch Herstellmöglichkeit als komplettes Spritzgussteil, durch mechanische Bearbeitung in einer Aufspannung und Einhaltung enger Abstandstoleranzen sowie durch Wegfall aufwendiger Umspann- und Justierarbeiten. Auch durch die deutlich geringere Anzahl von zu montierenden Einzelteilen ergeben sich weitere Einsparungen an technischem Aufwand.
Besonders vorteilhaft ist die räumliche Einbeziehung eines Aufnahmeflansches zum Befestigen des Antriebsmotors in Kombination mit dem Getriebekasten für das Untersetzungsgetriebe. Durch die mechanische Bearbeitung beider Vorrichtungen in einer Aufspannung können in kürzester Bearbeitungszeit engste Toleranzwerte eingehalten werden.
Dieser Aufnahmeflansch zum Befestigen des Antriebsmotors kann als kreiszylindrischer, in Querrichtung zur Antriebswelle ausgerichteter Rohransatz ausgebildet sein, in welchen das Statorgehäuse des Elektromotors eingesetzt ist. In Abwandlung hiervon ist es auch vorteilhaft, wenn der Aufnahmeflansch als kurzer Rohrstutzen mit einem kreisförmigen Zentrier-Ansatz geformt ist, an welchem das Antriebsmotor-Statorgehäuse passend angesetzt und verschraubt ist.
Diese Ausbildungsweise ermöglicht auf einfache Weise den Einsatz unterschiedlicher Motorausführungen nach Leistung, Spannung und Motorart und deren verschiedenartiger Dynamik. Für einfache Parkhausschranken mit Bewegungszeiten zwischen 2 bis 3 s genügt ein preisgünstiger Asynchronmotor, während bei der Forderung nach schneller Bewegung von 0,5 s ein hochdynamischer, elektronisch geregelter Synchronmotor eingesetzt werden kann.
Bei einem Solarantrieb kommen auch Gleichstrommotoren in Betracht.
In das einteilige Antriebsgehäuse ist auch ein Getriebekasten für das Untersetzungsgetriebe einbezogen. Dieser ist mit einem Eingangsstutzen für die Motorwelle, mit den Vorgelegerädern und den zugehörigen Lagerstellen für wenigstens eine Untersetzungsstufe und mit einem Ausgangsstutzen für die fliegend gelagerte, mit einer Abtriebskurbel versehene Getriebe-Abtriebswelle versehen. Wegen der mechanischen Bearbeitung des Getriebekastens und des Aufnahmeflansches für den Antriebsmotor in einer Aufspannung ist der präzise Eingriff des auf der Motorwelle sitzenden Getrieberades mit dem im Getriebekasten gelagerten Getrieberad der ersten Untersetzungsstufe gesichert.
Der mit einem Getriebedeckel verschliessbare Getriebekasten ist mit den Lagerstellen für die Zahnräder des Untersetzungsgetriebes versehen, durch welches die Untersetzungsstufen gebildet sind. Vorzugsweise sind zwei oder drei Untersetzungsstufen vorgesehen, deren Endstufen-Getriebe-Abtriebswelle mit einer aussenliegenden Abtriebskurbel versehen ist.
Vorzugsweise ist das Untersetzungsgetriebe nach Art eines Baukasten-Systems aus einer Schnecken und zwei Stirnradstufen gebildet, wobei die Übersetzungen der Schnecken- und der Stirnradstufen durch Austausch von Radpaaren in weiten Grenzen variable Kombinationen von Untersetzungsverhältnissen zulassen.
Die Auswahlmöglichkeit der Motorenart in Kombination mit der wählbaren Getriebeuntersetzung ermöglicht ein sehr breites Feld flexibler Anpassungsmöglichkeiten an verschiedenste Einsatzbedingungen von Schranken o. dgl. Schliess-Systemen.
Die am Getriebekasten aussenliegende Abtriebskurbel ist mit einem Lenkerhebel gelenkig mit der Schwenkkurbel verbunden, und diese sitzt auf der Antriebswelle für die Schranke oder die sonstige Schliessvorrichtung. Diese Antriebswelle ist beidseitig in Lagerböcken gelagert, welche an das Antriebsgehäuse angeformt sind. An der auf einer Seite freiliegenden Antriebswelle ist mittels einer Befestigungsvorrichtung der Schrankenbaum oder die sonstige Schliessvorrichtung angeschlossen.
Nach einem bevorzugten Merkmal ist diese Antriebswelle als Hohlwelle ausgestaltet, in welcher die Arbeitswelle drehfest verriegelbar ist; diese Arbeitswelle ist mit der Befestigungsvorrichtung für das Sperr- oder Schliess-Element bzw. dem Schrankenbaum verbunden, und sie kann nach Entriegelung nach einer Seite herausgezogen und auf der Gegenseite wieder eingesteckt werden, so dass wahlweise die Befestigungsvorrichtung mit der Schranke oder dem dgl. Schliesselement nach Bedarf links- oder rechtsseitig angeordnet sein kann, ohne dass an der Antriebsvorrichtung etwas geändert werden muss. Dadurch werden fertigungstechnisch und logistisch Vorteile durch geringere Bauart-Vielfalt erzielt; auch kann der Anwender selbst den Seitenwechsel unter Beibehaltung der Justierung der voreingestellten Endlagenschalter und Geber für eine korrekte Funktion durchführen.
In diesem Zusammenhang ist es ferner sehr vorteilhaft, dass die Abtriebskurbel auf der Getriebe-Abtriebswelle und auch vor allem die Schwenkkurbel auf der Antriebswelle mittels Klemmwirkung befestigt sind. Die Kurbeln sind als geteilte Ringflansche mittels Schraubenverbindungen lösbar auf der Antriebswelle festgeklemmt. Zum Verriegeln der Arbeitswelle dient ein Sicherungselement, welches nach Lösen der Schraubenverbindung entfernt und nach dem Seitenaustausch der Arbeitswelle wieder eingesetzt und durch Anziehen der Schraubenverbindung fixiert wird.
Die Befestigungsvorrichtung für einen Schrankenbaum oder eine sonstige Schliessvorrichtung besteht aus einem an der Arbeitswelle mittels eines vormschlüssig angeschlossenen Adapterstücks und an dieses mittels eines Keilprofils angepasstes und entsprechend ausgeformtes Anschlussstück für den Schrankenbaum oder die dgl. Schliessvorrichtung. Durch die Trennung von Adapterstück und Anschlussstück wird eine universelle Anpassbarkeit verschiedener Ausführungen und Werkstoffe eines Schrankenbaumes (Querschnittsprofil / Holz, Metall, Kunststoff) ermöglicht.
Bei überlastung oder Gewalteinwirkung - beispielsweise des Schrankenbaumes infolge herabstürzender Bäume oder durch Aufsitzen von Personen - werden massive Überlastkräfte von einem Anschlag aufgenommen, der in den unteren Stellung die Endlage der Schwenkkurbel begrenzt und so verhindert, dass Überlastkräfte in das Getriebe eingeleitet werden.
Bei den bekannten Antriebsvorrichtungen für Sperrschranken oder dgl. Sperr- oder Schliessvorrichtungen sind in aller Regel Ausgleichsvorrichtungen zur Kompensation schwerkraftbedingter Ungleichgewichte erforderlich. Üblich sind Federausgleichsanordnungen. Im Rahmen der Erfindung wird eine Federausgleichsmechanik vorgeschlagen, bei der an zwei beabstandeten Federtraversen zwischen 1 und 6 Zugfedern eingehängt werden können, so dass entsprechend der Grösse des schwerkraftbedingten Ausgleichsbedarfs die Federausgleichskraft dimensioniert werden kann. Dabei ist auch eine Feinregulierungsmöglichkeit dadurch geschaffen, dass die Zugfedern an Gewindeverstell-Ankerstangen eingehängt sind.
Die erfindungsgemässe Antriebsvorrichtung vereinigt gegenüber dem Stand der Technik mehrere sich ergänzende Massnahmen zu einer sehr fortgeschrittenen neuen technischen Lösung. Diese ermöglicht es, unter ganz wesentlich verringertem technischem Aufwand durch Beschränkung auf eine verkleinerte Anzahl von Bauteilen trotzdem mittels einer baukastenähnlichen Konzeption für eine Vielzahl von unterschiedlichen Einsatzfällen jeweils leicht anpassbare Sperrschranken oder dgl. Sperr- oder Schliessvorrichtungen zu schaffen.
Die wesentlichen Merkmale der Erfindung sind anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele dargestellt und näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1
die perspektivische Ansicht einer Grundform des Antriebsgehäuses in einer ersten Ausführung;
Fig. 2
die Grundform gemäss Fig. 1 in einer anderen perspektivischer Ansicht;
Fig. 3
die Grundform gemäss Fig. 2 in einer zweiten Ausführungsform in perspektivischer Ansicht;
Fig. 4
die Grundform gemäss Fig. 1 in Seitenansicht;
Fig. 5
die Grundform gemäss Fig. 4 in einer weiteren Ausführungsform;
Fig. 6
den Getriebedeckel in Seitenansicht;
Fig. 7
den Getriebedeckel im Schnitt;
Fig. 8
den Getriebedeckel von der Innenseite;
Fig. 9
eine schematische Darstellung der Antriebskinematik;
Fig. 10
das Antriebsgetriebe im Teilschnitt;
Fig. 11
das Antriebsgetriebe in Seitenansicht.
In Figur 1 ist eine Grundform des einteiligen und einstückigen Antriebsgehäuses G dargestellt. Es besteht im wesentlichen aus einem rechteckigen Grundrahmen 1, der mit ihn allseitig umgebenden ebenen Befestigungs-Flanschleisten 2 versehen ist; diese weisen eine Anzahl von örtlich verteilten Bohrungen 3 auf, die in Lochverstärkungen 4 eingelassen sind. Einander gegenüberliegend sind mittels Verstärkungsrippen 5 zwei Lagerböcke 6 zur Lagerung der Antriebswelle angeformt. Auch ist der rechteckige Grundrahmen 1 in den Randbereichen R mit Verstärkungsrippen 7 versehen, und durch weitere durchgehende Verstärkungsrippen 8 sind die Randbereiche R verwindungssteif miteinander verbunden, wobei zwischen den Verstärkungsrippen freie Durchbrüche A, B, und C vorhanden sind.
In dem Durchbruch C ist senkrecht zur Ebene des Grundrahmens 1 ein Getriebekasten 9 angeformt, dessen ebene Kastenöffnung durch einen Getriebedeckel 10 - siehe Fig. 7 - verschlossen wird. Ausserdem ist im Bereich des Durchbruchs C an einer Rippenverstärkung 11 ein Anschlagpuffer 12 zu erkennen; dieser dient zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Abtriebskurbel 31, welche auf der aus einem Ausgangsstutzen 21b mit Lagerstelle 13 im Getriebedeckel 10 herausgeführten Getriebe-Abtriebswelle 30 befestigt ist.
In der Fig. 2 ist zu erkennen, dass mittels der Verstärkungsrippen 15 und 16 (Fig. 1) der Getriebekasten 9 an den Grundrahmen 1 angeformt ist, und ferner ist an der Getriebekasten-Unterseite der Aufnahme-Flansch 14 zum Befestigen des ausbau- bzw. abnehmbaren Antriebsmotors 17 ebenfalls einstückig mit dem Getriebekasten 9 verbunden.
Die Fig. 3 zeigt das Antriebsgehäuse nach Fig. 2 mit einem an diesem angeordneten Rahmengestell 49 aus zwei Seitenwangen 50 und einem Gestellbügel 51 zum Einhängen der in Fig. 11 dargestellten Ausgleichsfedern 48. Das Rahmengestell 49 kann einstückig mit dem Antriebsgehäuse G verbunden sein, z.B. als einheitliches Spritzgussteil, oder es kann auch mittels einer Steck- oder Schraubverbindung an dieses angeschlossen sein.
Den Fig. 4 und 5 ist der einstückige Aufbau des Antriebsgehäuses G mit dem Getriebekasten 9 und der Aufnahme-Flansch 14 zum Befestigen des Antriebsmotors 17 zu entnehmen. Die ebene Aussenfläche 22 des Getriebekastens 9 dient zum Aufschrauben des Getriebedeckels 10 - siehe Fig. 6 bis 8. Wie aus den Fig. 4 und 5 sowie 6 bis 8 zu erkennen ist, weist der Getriebekasten 9 einen Eingangsstutzen 18 zum Einführen der Motorwelle auf, auf welcher im Ausführungsbeispiel eine hier nicht dargestellte Schnecke sitzt. Die Lagerstellen 19 mit Achse A1 im Getriebekasten 9 im Getriebedeckel 10 sind zur Lagerung für die nicht dargestellte erste Vorgelegewelle mit dem Schneckenrad und dem ersten Zahnritzel vorgesehen. Die Lagerstellen 20 und 20a mit Achse A2 dienen zur Aufnahme der Wälzlager für die zweite Vorgelegewelle mit einem Zahnrad und einem weiteren Zahnritzel, und die Lagerstellen 21 und 21a mit Achse A3 nehmen die Wälzlager für die Getriebeabtriebswelle auf, welche im Getriebekasten 9 ein Stirnrad trägt und durch den Ausgangsstutzen 21b nach aussen ragt und dort mit der Abtriebskurbel versehen ist. Der Getriebedeckel 10 ist auch noch mit einem Ansatz 23 versehen, welcher einen Anschlagpuffer 24 trägt, der zur Begrenzung der Bewegung der Abtriebskurbel 31 dient.
Die Fig. 9 bis 11 zeigen die Antriebs-Kinematik der Vorrichtung des dargestellten Ausführungsbeispiels. In Fig. 9 ist die mit 36 bezeichnete Motorwelle des Antriebsmotors 17 erkennbar, auf der die Schnecke 32 sitzt. Diese kämmt mit dem Schneckenrad 34, welches durch die Schneckenradwelle 39 mit dem Zahnritzel I 35 verbunden ist. Dieses kämmt mit dem Stirnrad I 26, welches auf der Vorgelegewelle 27 zusammen mit dem Zahnritzel II 28 sitzt. Dieses treibt das auf der Getriebe-Abtriebswelle 30 sitzende Stirnrad II 29 und damit auch die Abtriebskurbel 31 an. Mittels des Lenkerhebels 37 wird das Drehmoment auf die Schwenkkurbel 38 übertragen, welche mit der Antriebswelle 46 verbunden ist. Diese ist als Hohlwelle ausgebildet, in welcher die Arbeitswelle 44 herausnehmbar angeordnet und drehfest lösbar mit dieser verbunden ist. Auf der Arbeitswelle 44 sitzt die Befestigungsvorrichtung 40 für den Schrankenbaum 41. In Verlängerung der Schwenkkurbel 38 ist die Federkurbel 45 erkennbar, an welcher die obere Federtraverse 42 befestigt ist, die zum Einhängen der Ausgleichsfedern 48 dient.
Diese Kinematik zeigt auch die Fig. 10 in Teilansicht, wobei der Getriebekasten 9 mit dem Getriebedeckel 10 im Vertikalschnitt dargestellt ist. Auch ist erkennbar, wie die nicht näher dargestellte Schneckenradwelle 39 und die ebenfalls nicht dargestellte Vorgelegewelle 27 in den entsprechenden Lagerstellen 19, 19a und 20, 20a mittels Wälzlagern gelagert sind. Die Getriebe-Abtriebswelle 30 ist in den Lagerstellen 21, 21a gelagert. (Fig. 6 bis 8)
In der Fig. 11 sind die Getriebeteile mit denselben Bezugszeichen versehen. Zusätzlich ist erkennbar, dass in Abwandlung zur Ausführung gemäss Fig. 2 bis 5 der Aufnahme-Flansch 14 - siehe Patentanspruch 4 - als kurzer Rohrstutzen geformt ist, an den das Gehäuse des Antriebsmotors 17 zentriert angeschlossen ist. Ferner ist die Federkurbel 45 mit der oberen Federtraverse 42 erkennbar, an der die Ausgleichsfedern 48 eingehängt sind. Zur Abstimmung der Federkraft dienen die eine Längenverstellung ermöglichenden, an der Federtraverse 42 befestigten und mit den Federenden verbundenen Verschraubungen 43; solche Verschraubungen können auch an der unteren Federtraverse 54 des Rahmengestells 49 angeordnet sein, die mit dem Gestellbügel 51 verbunden bzw. an einer Bohrung 53 gelagert ist. Mit 52 ist eine Einhänge-Halterung für die Ausgleichsfeder 48 bezeichnet.

Claims (12)

  1. Antriebsvorrichtung für eine Sperrschranke oder eine dgl. Sperr- oder Schliessvorrichtung mit einem Antriebs-Aggregat, welches einen Antriebsmotor (17) und ein an diesen angeschlossenes wenigstens einstufiges Untersetzungs-Schnecken- und/oder Stirnradgetriebe mit einer Gelenkverbindung zu einer Schwenkkurbel (38) an einer in beidseitigen Lagerstellen vorzugsweise eine horizontale Achse schwenkbaren Antriebswelle (46) aufweist, die mit einer Befestigungsvorrichtung (40) für das in der Regel um etwa 90 Winkelgrad zu schwenkende Sperr- oder Schliess-Element bzw. den Schrankenbaum (41) sowie mit Widerlagern für die an ihrer Federkurbel (45) angreifenden Ausgleichsfedern (48) versehen ist,
    gekennzeichnet durch
    a) ein einteiliges und einstückiges Antriebsgehäuse (G) mit allseitig freiliegenden ebenen Befestigungs-Flanschleisten (2), welches ferner
    b) einen Aufnahme-Flansch (14) zum Befestigen des ausbau-bzw. abnehmbaren Antriebsmotors (17) aufweist, dessen Motorwelle (36) in
    c) einen mit einem Getriebedeckel (10) abschliessbaren, ein Untersetzungsgetriebe enthaltenden Getriebekasten (9) hineingeführt ist,
    d) an dessen Getriebe-Abtriebswelle (30) eine Abtriebskurbel (31) befestigt ist, welche
    e) mittels eines Lenkerhebels (37) mit der Schwenkkurbel (38) der Antriebswelle (46) in gelenkiger Verbindung steht, welche
    f) in zwei an das einstückige Antriebsgehäuse (G) angeformten Lagerböcken (6) beidseitig gelagert und
    g) mindestens im Bereich einer Lagerstelle einseitig herausgeführt und mit der Befestigungsvorrichtung (40) für das Sperr- oder Schliess-Element bzw. den Schrankenbaum (41) versehen ist.
  2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei an das Antriebsgehäuse (G) beidseitig angeformte stabförmige, mittels eines Gestellbügels (51) in Querrichtung verbundene Seitenwangen (50), an denen eine untere Federtraverse (54) für die Ausgleichsfedern (48) angeordnet ist.
  3. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfnahme-Flansch (14) zum Befesigen des Antriebsmotors (17) als kreiszylindrischer, queraxial zur Antriebswelle (46) ausgerichteter Rohransatz geformt ist.
  4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in den Rohransatz des Aufnahme-Flansches (14) der Antriebsmotor mit seinem Statorgehäuse eingesetzt ist.
  5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohransatz des Aufnahme-Flansches (14) als kurzer Rohrstutzen geformt und mit einem kreisförmigen Zentrier-Ansatz (47) zur Aufnahme des Antriebsmotor-Statorgehäuses (17) versehen ist.
  6. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebekasten (9) mit einem Eingangsstutzen (18) für die Motorwelle (36), mit den Vorgelegerädern und zugehörigen Lagerstellen für wenigstens eine Untersetzungsstufe, und dass der Getriebedeckel (10) mit einem Ausgangsstutzen (21b) für die fliegend gelagerte, mit einer Abtriebskurbel (31) versehene Getriebe-Abtriebswelle (30) versehen ist.
  7. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der mit der Schwenkkurbel (38) verbundenen als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle (46) eine ebenfalls mit der Schwenkkurbel (38) drehfest, jedoch lösbar verbundene, axialverschiebbare Arbeitswelle (44) angeordnet ist, an welcher die Befestigungsvorrichtung (40) für das Sperr- oder Schliess-Element bzw. den Schrankenbaum (41) drehfest befestigt ist.
  8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebskurbel (31) auf der Getriebe-Abtriebswelle (30) mittels Klemmwirkung befestigt ist.
  9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkkurbel (38) auf der Antriebswelle (46) mittels Klemmwirkung befestigt ist.
  10. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine obere Federtraverse (42) für die Ausgleichsfedern (48) gelenkig mit einem auf der Antriebswelle (46) befestigten Federkurbel (45) verbunden ist.
  11. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine untere Federtraverse (53, 54) für die Ausgleichsfedern (48) an einem Gestellrahmen (49) des Antriebsgehäuses (G) befestigt ist.
  12. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe in dem Getriebekasten (9) aus einer ersten Untersetzungsstufe mit der auf der Motorwelle (36) sitzenden Schnecke (32) und dem Schneckenrad (34) besteht, und dass die zweite Untersetzungstufe aus einem ersten Zahnritzel I (35) und einem ersten Stirnrad I (26) gebildet ist, und dass die dritte Untersetzungsstufe ein zweites Zahnritzel II (28) und ein zweites Stirnrad II (29) umfasst, das auf der Getriebe-Abtriebswelle (30) sitzt, auf welcher die Abtriebskurbel (31) festgeklemmt ist.
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