KR100470280B1 - 스톱 배리어용 구동장치 - Google Patents

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KR100470280B1
KR100470280B1 KR10-2000-7000529A KR20007000529A KR100470280B1 KR 100470280 B1 KR100470280 B1 KR 100470280B1 KR 20007000529 A KR20007000529 A KR 20007000529A KR 100470280 B1 KR100470280 B1 KR 100470280B1
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로타르 라이스
발터 슈발트
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마그네틱 오토콘트롤 게엠베하
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Abstract

본 발명은 구동 모터(17)를 갖춘 구동 유닛을 포함하며, 선회 크랭크(38)에 대한 관절형 연결부를 가진 적어도 일단의 감속 기어, 웜 기어 및/또는 스퍼어 기어가 상기 구동 모터(17)에 연결되고, 상기 크랭크는 양측면의 베어링 점에서 수평 축선을 중심으로 선회 가능한 구동 샤프트(46)에 장착될 수 있는, 스톱 배리어, 또는 차단 또는 폐쇄 장치용 구동 장치에 관한 것이다. 상기 샤프트는 일반적으로 약 90°정도 선회되는 차단 또는 폐쇄 부재, 또는 배리어 트리(41)용 고정 장치(40), 및 스프링 크랭크에 작용하는 보상 스프링(48)용 교대를 포함한다. 본 발명에 따른 장치는 모든 측면으로 개방된 평평한 고정 플랜지 스트립(2)을 가진 일체형 구동 케이싱(G), 및 탈착 가능한 구동 모터(17)를 고정시키기 위한 플랜지(14)를 포함한다. 상기 구동 모터의 샤프트(36)는 리드(10)로 폐쇄 가능한, 감속 기어를 포함하는 기어 박스(9)내로 삽입된다. 출력 크랭크(31)가 기어 출력 샤프트(30)에 고정되며, 회전 암(37)에 의해 구동 샤프트(46)의 선회 크랭크(38)에 관절형으로 연결된다. 선회 크랭크(38)는 일체형 구동 케이싱(G)에 형성된 베어링 블록(6)에 양측면으로 지지되며, 적어도 베어링 점의 영역에서 한 측면으로 튀어 나오고 차단 부재 또는 폐쇄 부재 또는 배리어 트리(41)용 고정 장치(40)를 포함한다.

Description

스톱 배리어용 구동장치 {DRIVE DEVICE FOR A STOP BARRIER}
전술한 그리고 다른 간행물에 공지된 구동장치에서는 고정 부품 및 이동 구동 부재 및 기어 부재가 다수의 개별 부품으로 이루어진다. 이러한 부품 다양성은 단점으로 나타나는데, 그 이유는 부품 구입시 이미 여러 가지 실시예가 고려되어야 하기 때문이고, 수많은 개별 부품의 조립 및 조정시 많은 작업 비용이 필요하기 때문이다.
사용 장소에서 국부적 조건에 따라 서로 매우 상이한 크기, 상이한 구동 출력 및 상이한 디자인, 예컨대 우측 배리어 장치 또는 좌측 배리어 장치가 필요하다는 것이 단점으로 나타난다. 이러한 구성 및 부품의 다양성으로 인해, 제조 및 조립 단계에서 이미 한 벌의 개별 부품이 저장되어야 하므로, 구입 및 저장 비용이 현저히 증가된다. 또한, 개별 부품 준비에 대한 부가의 높은 비용이 필요하며, 수많은 타입 및 디자인의 특수성, 및 그것의 구성 또는 작동으로 인한 장애 소오스를 관리하는 광범위한 고객 서비스가 지속되어야 한다.
본 발명은 예컨대 유럽 특허 제 0 290 957 B1호, 제 0 438 364 B1호, 독일 특허 제 32 31 720 C1호 또는 독일 실용 제 83 00 704 U1에 공지된 바와 같은 스톱 배리어 또는 차단 또는 폐쇄 장치용 구동장치에 관한 것이다.
따라서, 본 발명은 구동 모터를 갖춘 구동 유닛을 포함하며, 선회 크랭크에 대한 관절형 연결부를 가진 적어도 일단의 감속 기어, 웜 기어 및/또는 스퍼어 기어가 상기 구동 모터에 연결되고, 상기 크랭크는 양측면의 베어링 점에서 수평 축선을 중심으로 선회 가능한 구동 샤프트에 장착될 수 있으며, 상기 샤프트는 일반적으로 약 90°정도 선회되는 차단 또는 폐쇄 부재, 또는 배리어 트리(tree)용 고정 장치, 및 스프링 크랭크에 작용하는 보상 스프링용 교대를 포함하는, 스톱 배리어, 또는 차단 또는 폐쇄 장치용 구동장치에 관한 것이다.
도 1은 제 1 실시예에서 구동 케이싱의 기본 형상을 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1에 따른 기본 형상의 다른 사시도이며,
도 3은 제 2 실시예에서 도 2에 따른 기본 형상의 사시도이고,
도 4는 도 1에 따른 기본 형상의 측면도이며,
도 5는 또다른 실시예에서 도 4에 따른 기본 형상의 측면도이고,
도 6은 리드의 측면도이며,
도 7은 리드의 단면도이고,
도 8은 내부면의 리드를 나타내고,
도 9는 구동 운동학의 개략도이며,
도 10은 구동 기어의 부분 단면도이고,
도 11은 구동 기어의 측면도이다.
본 발명의 목적은 현저히 적은 수의 개별 부품으로 이루어지며, 특히 상이한 구동 출력 및 배리어 길이 및 배리어 중량 및 배리어 트리의 우측 또는 좌측 배치에 대해 항상 동일한 디자인 및 구성이 사용될 수 있도록 구성된 구동장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 구동 케이싱이 모든 측면으로 개방된 평평한 고정 플랜지 스트립과 일체로 형성되고, 상기 플랜지 스트립은 또한 탈착 가능한 구동 모터를 고정시키기 위한 플랜지를 포함하며, 상기 구동 모터의 샤프트는 리드로 폐쇄 가능한, 감속 기어를 포함하는 기어 박스내로 삽입되고, 상기 기어 박스의 기어 출력 샤프트에 출력 크랭크가 고정되며, 상기 출력 크랭크는 회전 암에 의해 구동 샤프트의 선회 크랭크에 관절형으로 연결되고, 구동 샤프트는 일체형 구동 케이싱에 형성된 베어링 블록에 양측면으로 지지되며 적어도 베어링 점의 영역에서 한 측면으로 빠져 나오고 차단 부재 또는 폐쇄 부재 또는 배리어 트리용 고정 장치를포함한다.
청구된 특징을 가진 이러한 일체형 구동 케이싱의 디자인에 의해, 출력 크랭크, 선회 크랭크에 대한 관절 연결부 및 배리어 트리 또는 차단 또는 폐쇄 부재용 구동 샤프트의 베어링을 포함하는 암 구동부, 구동 모터 및 캡슐화된 감속 기어로 이루어진, 구동 장치의 컴팩트한 구성이 이루어진다.
이러한 구성은 모든 측면으로 둘러싸는, 개방된 평평한 고정 플랜지 스트립을 포함하기 때문에, 상기 플랜지 스트립이 임의로 형성된 하부 구조물 또는 그밖의 고정 구조물에 장착되거나 고정될 수 있다.
일체형 구동 케이싱에서는 완전한 사출 성형 부품으로서의 제조 가능성에 의해, 작은 간격 공차를 유지하는 기계적 처리에 의해, 그리고 복잡한 리셋 및 조정 작업의 생략에 의해 많은 제조 기술상 장점이 얻어진다. 또한, 조립될 개별 부품의 수가 현저히 적기 때문에, 부가의 기술적 비용이 절약된다.
감속 기어용 기어 박스를 구동 모터의 고정을 위한 플랜지와 공간적으로 결합하는 것이 특히 바람직하다. 하나의 고정부에서 두 장치를 기계적으로 처리함으로써, 가장 짧은 처리 시간에 가장 적은 공차가 얻어질 수 있다.
구동 모터를 고정시키기 위한 플랜지는 구동 샤프트에 대해 횡방향으로 배치된 원통형 파이프 연결부로 형성될 수 있다. 모터의 고정자 하우징이 상기 파이프 연결부내로 삽입된다. 이것의 변형예에서는 플랜지가 원형 센터링 칼라를 가진 짧은 파이프 연결부로 형성되는 것도 바람직하다. 상기 칼라에는 구동 모터 고정자 하우징이 적합하게 장착되어 조여진다.
이러한 실시예는 간단한 방식으로 출력, 전압 및 타입 그리고 다이내믹 면에서 상이한 모터의 사용을 가능하게 한다. 2 내지 3초의 이동 시간을 가진 간단한 주차장 배리어에서는 저렴한 비동기 모터면 충분한 반면, 0.5초의 신속한 이동 시간이 필요하면 전자적으로 조절되는 하이 다이내믹 동기 모터가 사용된다.
태양 구동장치에서는 직류 모터가 사용된다.
감속 기어용 기어 박스가 일체형 구동 케이싱내로 삽입된다. 기어 박스는 모터 샤프트용 입구 연결부, 적어도 하나의 감속단용 카운터 휠 및 관련 베어링 점 및 출력 크랭크를 가진 기어 출력 샤프트용 출구 연결부를 포함한다. 하나의 고정부에서 구동 모터용 플랜지 및 기어 박스의 기계적 처리로 인해, 모터 샤프트상에 놓인 기어 휠이 기어 박스에 지지된 제 1 감속단의 기어 휠과 정밀하게 맞물릴 수 있다.
리드에 의해 폐쇄 가능한 기어 박스는 감속 기어를 형성하는 감속 기어의 기어 휠용 베어링 점을 갖는다. 바람직하게는 2개 또는 3개의 감속단이 제공되며, 그것의 끝단-기어-출력 샤프트는 외부에 놓인 출력 크랭크를 갖는다.
바람직하게는 감속 기어가 박스 시스템의 방식에 따라 하나의 웜 및 2개의 스퍼어 기어단으로 형성된다. 웜 및 스퍼어 기어단의 감속은 휠 쌍의 교체에 의해 넓은 한계로 가변 가능한 감속비 조합을 가능하게 한다.
선택 가능한 기어 감속과 함께 모터 타입의 선택 가능성은 배리어 또는 폐쇄 시스템의 다양한 사용 조건에 대해 넓은 범위의 유연한 조절 가능성을 제공한다.
기어 박스에서 외부에 놓인 출력 크랭크는 회전 암에 의해 선회 크랭크에 관절형으로 연결되고, 이것은 배리어 또는 그밖의 폐쇄 장치에 대한 구동 샤프트상에 놓인다. 상기 구동 샤프트는 양측면에서 베어링 블록에 지지되며, 베어링 블록은 구동 케이싱에 형성된다. 배리어 트리 또는 그밖의 폐쇄 장치가 고정 장치에 의해 한 측면이 개방된 구동 샤프트에 연결된다.
중요한 특징에 따르면, 상기 구동 샤프트는 중공 샤프트로서 형성되고, 작동 샤프트가 상기 중공 샤프트내에 비틀리지 않게 록킹될 수 있다; 상기 작동 샤프트는 차단 부재 또는 폐쇄 부재 또는 배리어 트리용 고정장치에 연결되고, 이것은 잠금 해제 후에 한 측면으로 빠져나오고 반대편에 재차 삽입됨으로써, 구동장치의 변경 없이, 선택적으로 고정장치가 배리어 또는 폐쇄 부재와 함께 필요에 따라 좌측에 또는 우측에 배치될 수 있다. 이로 인해, 보다 적은 구성 다양성에 의해 제조 기술상 및 수학적 장점이 얻어진다: 사용자 자신이 정확한 기능을 위한 미리 세팅된 끝 위치 스위치 및 제너레이터의 조정을 유지하면서 측면 교체를 수행할 수 있다.
이것과 관련해서, 출력 크랭크가 기어 출력 샤프트상에 고정되고 특히 선회 크랭크가 클램핑 작용에 의해 구동 샤프트상에 고정되는 것이 바람직하다. 크랭크는 분할된 링 플랜지로서 나사 연결부에 의해 구동 샤프트상에 분리 가능하게 고정된다. 작동 샤프트의 록킹을 위해 안전 부재가 사용된다. 안전 부재는 나사 연결부를 품으로써 분리되고 작동 샤프트의 측면 교체 후에 다시 삽입되고 나사 연결부를 조임으로써 고정된다.
배리어 트리 또는 그밖의 폐쇄 장치용 고정 장치는 작동 샤프트에 포지티브하게 하게 연결된 어댑터 부재, 및 쐐기 부재에 의해 상기 어댑터 부재에 매칭되며 상응하게 형성된, 배리어 트리 또는 폐쇄 장치의 연결 부재로 이루어진다. 어댑터 부재 및 연결 부재의 분리에 의해 배리어 트리(횡단면 프로필/ 나무, 금속, 플라스틱)의 상이한 디자인 및 재료의 보편적인 매칭 가능성이 얻어진다.
하부로 떨어지는 트리로 인한 또는 사람이 앉음으로 인한 예컨대 배리어 트리의 과부하 또는 강제 작용시, 과부하력이 스토퍼에 의해 수용된다. 스토퍼는 하부 위치에서 선회 크랭크의 끝 위치를 제한하고, 과부하력이 기어내로 도입되는 것을 방지한다.
차단 배리어 또는 차단 장치 또는 폐쇄 장치의 공지된 구동 장치에서는 일반적으로 중력으로 인한 불균형을 보상하기 위한 보상장치가 필요하다. 스프링 보상 장치가 통상적이다. 본 발명의 범주에서는 스프링 보상 메커니즘이 제공된다. 상기 스프링 보상 메커니즘에서는 1 내지 6 인장 스프링이 2개의 이격된 스프링 가로대에 매달림으로써, 중력으로 인한 보상 필요의 크기에 따라 스프링 보상력이 설정될 수 있다. 여기서는, 인장 스프링이 나사선 조절-고정 바아에 매달림으로써, 미세 조절 가능성이 주어진다.
본 발명에 따른 구동 장치는 선행 기술에 비해 다수의 부가 조치를 매우 진보적인 새로운 기술적 해결책으로 통합한다. 이로 인해, 다수의 상이한 용도에 대해 한 벌의 원리에 의해 쉽게 매칭 가능한 차단 배리어 또는 차단 장치 또는 폐쇄 장치가 형성됨에도 불구하고, 기술적 비용이 현저한 감소되면서도 부품의 수가 적어진다.
이하, 본 발명의 중요한 특징을 도면에 도시된 실시예를 참고로 구체적으로 설명한다.
도 1에는 일체형 구동 케이싱(G)의 기본 형상이 도시된다. 구동 케이싱(G)은 직사각형 프레임(1)으로 이루어진다. 프레임(1)은 그것의 모든 측면을 둘러싸는 평평한 고정 플랜지 스트립(2)을 포함한다; 상기 플랜지 스트립(2)은 소수의 국부적으로 분포된 홀(3)을 갖는다. 홀(3)은 홀 보강부(4)내에 형성된다. 구동 샤프트의 지지를 위한 2개의 베어링 블록(6)은 보강 리브(5)에 의해 서로 마주 놓이게 형성된다. 직사각형 프레임(1)은 에지 영역(R)에 보강 리브(7)를 가지며, 부가의 보강 리브(8)에 의해 에지 영역(R)이 비틀리지 않게 서로 연결된다. 보강 리브 사이에는 자유 관통구(A), (B) 및 (C)가 배치된다.
관통구(C)에는 프레임(1)의 평면에 대해 수직으로 기어 박스(9)가 형성된다. 기어 박스(9)의 평평한 개구는 리드(10)(참고: 도 7)에 의해 폐쇄된다. 또한, 관통구(C)의 영역에서 리브 보강재(11)에 스토퍼(12)가 배치된다; 이것은 출력 크랭크(31)의 선회 운동을 제한하기 위해 사용된다. 출력 크랭크(31)는 리드(10)에 베어링 점(13)을 가진 출구 연결부(21b)로부터 빠져 나온 기어 출력 샤프트(30)상에 고정된다.
도 2에 나타나는 바와 같이, 기어 박스(9)가 보강 리브(15) 및 (16)(도 1)에 의해 프레임(1)에 형성된다. 또한, 기어 박스 하부면에서 탈착 가능한 구동 모터(17)의 고정을 위한 플랜지(14)가 마찬가지로 기어 박스(9)와 일체로 결합된다.
도 3은 도 2에 따른 구동 케이싱, 및 이것에 배치된, 도 11에 도시된 보상 스프링(48)을 매달기 위해 하나의 스트랩(51) 및 2개의 측벽(50)으로 이루어진 랙을 도시한다. 랙은 구동 케이싱(G)과 일체로, 예컨대 단일 사출 성형 부품으로 형성되거나, 또는 플러그 또는 나사 연결부에 의해 구동 케이싱(G)에 연결될 수 있다.
도 4 및 5에는 구동 케이싱(G)과 기어 박스(9), 및 구동 모터(17)를 고정시키기 위한 플랜지(14)의 일체형 구성이 도시된다. 기어 박스(9)의 평평한외부면(22)은 리드(10)를 조이기 위해 사용된다(참고: 도 6 내지 8). 도 4 및 5 그리고 6 내지 8에 나타나는 바와 같이, 기어 박스(9)는 모터 샤프트를 삽입하기 위한 입구 연결부(18)를 포함한다. 상기 모터 샤프트상에는 여기에 도시되지 않은 웜이 배치된다. 리드(10)에서 기어 박스(9)내의 베어링 점(19)은 웜 휠 및 제 1 피니언을 가진 도시되지 않은 제 1 카운터 샤프트의 지지를 위해 제공된다. 베어링 점(20) 및 (20a)은 하나의 기어 및 부가의 피니언을 가진 제 2 카운터 샤프트용 롤러 베어링을 수용하기 위해 사용되고, 베어링 점(21) 및 (21a)은 기어 출력 샤프트용 롤러 베어링을 수용한다. 기어 출력 샤프트는 기어 박스(9)에서 스퍼어 휠을 지지하고 출구 연결부(21b)를 통해 외부로 돌출하며 거기에 출력 크랭크를 갖는다. 리드(10)는 스토퍼(24)를 지지하는 칼라(23)를 갖는다. 스토퍼(24)는 출력 크랭크(31)의 운동을 제한하기 위해 사용된다.
도 9 내지 11은 도시된 실시예 장치의 구동 운동학을 나타낸다. 도 9에는 웜(32)이 놓인, 구동 모터(17)의 샤프트(36)가 도시된다. 웜(32)은 웜 휠(34)과 맞물린다. 웜 휠(34)은 웜 휠 샤프트(39)를 통해 피니언(I 35)과 결합된다. 상기 피니언(35)은 스퍼어 휠(I 26)과 맞물린다. 스퍼어 휠(I 26)은 피니언(Ⅱ 28)과 함께 카운터 샤프트(27)상에 놓인다. 피니언(Ⅱ 28)은 기어 출력 샤프트(30)상에 놓인 스퍼어 휠(Ⅱ) 및 그에 따라 출력 크랭크(31)를 구동시킨다. 회전 암(37)에 의해 토크가 선회 크랭크(38)로 전달된다. 선회 크랭크(38)는 구동 샤프트(46)에 연결된다. 구동 샤프트(46)는 중공 샤프트로 형성되며, 중공 샤프트내에 작동 샤프트(44)가 빠져 나올 수 있도록 배치되며 중공 샤프트와 분리 가능하게 연결된다.작동 샤프트(44)상에는 배리어 트리(41)용 고정장치(40)가 놓인다. 선회 크랭크(38)에 연장해서 스프링 크랭크(45)가 배치되며, 보상 스프링(48)을 매달기 위해 사용되는 상부 스프링 가로대(42)가 상기 스프링 크랭크(45)에 고정된다.
이러한 운동학은 도 10에 부분 단면도로 도시된다. 리드(10)를 가진 기어 박스(9)가 수직 단면도로 도시된다. 또한, 상세히 도시되지 않은 웜 휠 샤프트(39) 및 마찬가지로 도시되지 않은 카운터 샤프트(27)가 롤러 베어링에 의해 상응하는 베어링 점(19), (19a) 및 (20), (20a)에 지지된다. 기어 출력 샤프트(30)는 베어링 점(21), (21a)에 지지된다(도 6 내지 8).
도 11에는 동일한 도면 부호를 가진 기어 부품이 도시되어 있다. 부가로 나타나는 바와 같이 도 2 내지 5에 따른 실시예의 변형에서 플랜지(14)가 짧은 파이프 연결부로 형성되고, 상기 파이프 연결부에는 구동 모터(17)의 하우징이 센터링되어 연결된다. 또한, 상부 스프링 가로대(42)를 가진 스프링 크랭크(45)가 나타나는데, 상기 스프링 가로대(42)에는 보상 스프링(48)이 매달린다. 길이 조절을 가능하게 하는 나사 연결부(43)가 스프링력을 조절하기 위해 사용된다. 상기 나사 연결부(43)는 스프링 가로대(42)에 고정되며 스프링 단부에 연결된다; 나사 연결부는 스트랩(51)에 연결되거나 또는 홀(53)에 지지된 하부 스프링 가로대(54)에 배치될 수도 있다. 보상 스프링(48)용 홀더가 도면 부호 (52)로 표시된다.

Claims (12)

  1. 구동 모터(17)를 갖춘 구동 유닛을 포함하며, 선회 크랭크(38)에 대한 관절형 연결부를 가진 적어도 일단의 감속 기어, 웜 기어 및/또는 스퍼어 기어가 상기 구동 모터(17)에 연결되고, 상기 크랭크는 양측면의 베어링 점에서 수평 축선을 중심으로 선회 가능한 구동 샤프트(46)에 장착될 수 있으며, 상기 샤프트는 일반적으로 약 90°정도 선회되는 차단 또는 폐쇄 부재, 또는 배리어 트리(41)용 고정 장치(40), 및 스프링 크랭크(45)에 작용하는 보상 스프링(48)용 교대를 포함하는, 스톱 배리어, 또는 차단 또는 폐쇄 장치용 구동 장치에 있어서,
    a) 구동 케이싱(G)이 모든 측면으로 개방된 평평한 고정 플랜지 스트립(2)과 일체로 형성되고,
    b) 상기 플랜지 스트립(2)은 또한 탈착 가능한 구동 모터(17)를 고정시키기 위한 플랜지(14)를 포함하며,
    c) 상기 구동 모터(17)의 샤프트(36)는 리드(10)로 폐쇄 가능한, 감속 기어를 포함하는 기어 박스(9)내로 삽입되고,
    d) 상기 기어 박스(9)의 기어 출력 샤프트(30)에 출력 크랭크(31)가 고정되며,
    e) 상기 출력 크랭크(31)는 회전 암(37)에 의해 구동 샤프트(46)의 선회 크랭크(38)에 관절형으로 연결되고,
    f) 선회 크랭크(38)는 일체형 구동 케이싱(G)에 형성된 베어링 블록(6)에 양측면으로 지지되며,
    g) 적어도 베어링 점의 영역에서 한 측면으로 튀어 나오고 차단 부재 또는 폐쇄 부재 또는 배리어 트리(41)용 고정 장치(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  2. 구동 모터(17)를 갖춘 구동 유닛을 포함하며, 선회 크랭크(38)에 대한 관절형 연결부를 가진 적어도 일단의 감속 기어, 웜 기어 및/또는 스퍼어 기어가 상기 구동 모터(17)에 연결되고, 상기 크랭크는 양측면의 베어링 점에서 수평 축선을 중심으로 선회 가능한 구동 샤프트(46)에 장착될 수 있으며, 상기 샤프트는 일반적으로 약 90°정도 선회되는 차단 또는 폐쇄 부재, 또는 배리어 트리(41)용 고정 장치(40), 및 스프링 크랭크(45)에 작용하는 보상 스프링(48)용 교대를 포함하는, 스톱 배리어, 또는 차단 또는 폐쇄 장치용 구동 장치에 있어서,
    a) 구동 케이싱(G)이 모든 측면으로 개방된 평평한 고정 플랜지 스트립(2)과 일체로 형성되고,
    b) 상기 플랜지 스트립(2)은 또한 탈착 가능한 구동 모터(17)를 고정시키기 위한 플랜지(14)를 포함하며,
    c) 상기 구동 모터(17)의 샤프트(36)는 리드(10)로 폐쇄 가능한, 감속 기어를 포함하는 기어 박스(9)내로 삽입되고,
    d) 상기 기어 박스(9)의 기어 출력 샤프트(30)에 출력 크랭크(31)가 고정되며,
    e) 상기 출력 크랭크(31)는 회전 암(37)에 의해 구동 샤프트(46)의 선회 크랭크(38)에 관절형으로 연결되고,
    f) 선회 크랭크(38)는 일체형 구동 케이싱(G)에 형성된 베어링 블록(6)에 양측면으로 지지되며,
    g) 적어도 베어링 점의 영역에서 한 측면으로 튀어 나오고 차단 부재 또는 폐쇄 부재 또는 배리어 트리(41)용 고정 장치(40)를 포함하고,
    h) 구동 케이싱(G)의 양측면에 형성된, 스트랩(51)에 의해 횡방향으로 연결된 2개의 로드형 측벽(50)에 하부 스프링 가로대(54)가 배치되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  3. 제 1항 또는 2항에 있어서, 구동 모터(17)를 고정시키기 위한 플랜지(14)가 구동 샤프트(46)에 대해 횡축 방향으로 배치된 원통형 파이프 칼라로 형성되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 고정자 하우징을 가진 구동 모터가 플랜지(14)의 파이프 칼라내로 삽입되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  5. 제 3항에 있어서, 플랜지(14)의 파이프 칼라가 짧은 파이프 연결부로 형성되고 구동 모터-고정자 하우징(17)을 수용하기 위한 원형 센터링 칼라(47)를 갖는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  6. 제 1항 또는 2항에 있어서, 기어 박스(9)가 모터 샤프트(36)용 입구 연결부(18), 적어도 하나의 감속단용 카운터 휠 및 관련 베어링 점을 포함하고, 리드(10)가 출력 크랭크(31)를 갖춘, 개방되어 지지된 기어 출력 샤프트(30)용 출력 연결부(21b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  7. 제 1항 또는 2항에 있어서, 선회 크랭크(38)에 비틀리지 않게 그리고 분리 가능하게 연결된, 축방향으로 이동 가능한 작동 샤프트(44)가 마찬가지로 선회 크랭크(38)에 연결된, 중공 샤프트로 형성된 구동 샤프트(46)내에 배치되고, 차단 부재 또는 폐쇄 부재 또는 배리어 트리(41)용 고정 장치(40)가 상기 작동 샤프트(44)에 비틀리지 않게 고정되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  8. 제 6항에 있어서, 출력 크랭크(31)가 클램핑 작용에 의해 기어 출력 샤프트(30)상에 고정되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  9. 제 7항에 있어서, 선회 크랭크(38)가 클램핑 작용에 의해 구동 샤프트(46)상에 고정되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  10. 제 1항 또는 2항에 있어서, 보상 스프링(38)용 상부 스프링 가로대(42)가 구동 샤프트(46)상에 고정된 스프링 크랭크(45)에 관절형으로 연결되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  11. 제 1항 또는 2항에 있어서, 보상 스프링(38)용 하부 스프링 가로대(53, 54)가 구동 하우징(G)의 하나의 랙(49)에 고정되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  12. 제 1항 또는 2항에 있어서, 기어 박스(9)에서 감속단이 모터 샤프트(36)상에 놓인 웜(32) 및 웜 휠을 가진 제 1 감속단으로 이루어지고, 제 2 감속단은 제 1 피니언(Ⅰ35) 및 제 1 스퍼어 기어(Ⅰ26)로 형성되며, 제 3 감속단은 제 2 피니언(Ⅱ28) 및 제 2 스퍼어 기어(Ⅱ29)를 포함하고, 상기 스퍼어 기어(Ⅱ29)는 기어 출력 샤프트(30)상에 놓이며, 상기 출력 샤프트(30)상에는 출력 크랭크(31)가 고정되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
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