JP2001510255A - 遮断機用駆動装置 - Google Patents

遮断機用駆動装置

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JP2001510255A JP2000503297A JP2000503297A JP2001510255A JP 2001510255 A JP2001510255 A JP 2001510255A JP 2000503297 A JP2000503297 A JP 2000503297A JP 2000503297 A JP2000503297 A JP 2000503297A JP 2001510255 A JP2001510255 A JP 2001510255A
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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】駆動機器が駆動モータ(17)とこの駆動モータに連結された少なくとも1段の減速ウォーム歯車装置およびまたは減速平歯車装置を備え、この減速平歯車装置が揺動クランク(38)に至る枢着連結部を備え、この揺動クランクが両側の軸受個所で特に水平軸線回りに揺動可能である駆動軸(46)に取付けられ、この駆動軸が、通常は約90°の角度だけ揺動させられる遮断要素または閉鎖要素あるいは遮断棒(41)のための固定装置(40)と、そのばねクランク(45)に作用するつり合いばね(48)のためのばね受けを備え、一部材からなる一体の駆動装置ケーシング(G)がすべての側に露出した平らな固定フランジ条片(2)を備え、駆動装置ケーシングが分解または取り外し可能な駆動モータ(17)を固定するための収容フランジ(14)を備え、駆動モータのモータ軸(36)が歯車装置蓋(10)によって閉鎖可能でかつ減速歯車装置を含む歯車装置箱(9)内に案内され、歯車装置被駆動軸(30)に被駆動クランク(31)が固定され、この被駆動クランクが、連接レバー(37)によって駆動軸(46)の揺動クランク(38)に枢着連結され、この駆動軸が一体の駆動装置ケーシング(G)に形成された2個の軸受台(6)において両側を軸承され、駆動軸が少なくとも一方の軸受個所の範囲において片側だけが外へ案内され、かつ遮断要素または閉鎖要素あるいは遮断棒(41)のための固定装置(40)を備えている、遮断機または類似の遮断装置または閉鎖装置のための駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は、ヨーロッパ特許第0290957号公報、同第0438364号公
報、ドイツ連邦共和国特許第3231720号公報またはドイツ連邦共和国実用
新案登録第8300704号公報に記載されているような、遮断機または類似の
遮断装置または閉鎖装置のための駆動装置に関する。
【0001】 従って、本発明は、駆動機器が駆動モータとこの駆動モータに連結された少な
くとも1段の減速ウォーム歯車装置およびまたは減速平歯車装置を備え、この減
速歯車装置が揺動クランクに至る枢着連結部を備え、この揺動クランクが両側の
軸受個所で特に水平軸線回りに揺動可能である駆動軸に取付けられ、この駆動軸
が、通常は約90°の角度だけ揺動させられる遮断要素または閉鎖要素あるいは
遮断棒のための固定装置と、そのばねクランクに作用するつり合いばねのための
ばね受けを備えている、駆動装置から出発する。
【0002】 上記の公報と他の公報に示された駆動装置の場合には、固定された部品と可動
の駆動要素および伝動要素が、多数の個々の部品からなっている。この多彩な部
品は不利である。というのは、部品を作るときにいろいろな変形を配慮しなけれ
ばならず、多数の個々の部品の組み立ておよび調整の際に多大な作業コストが必
要であるからである。
【0003】 重要な欠点は、使用場所のスペース状態に応じて、互いに異なる構造寸法、異
なる駆動出力、異なる形成方法、例えば右側遮断機配置または左側遮断器配置が
必要であることにある。この多彩な構造および部品は、製作段階および組み立て
のために、個々の部品の品数がストックされるので、調達コストと在庫コストが
増大する。更に、代替部品の調達のために更に高いコストが必要であり、膨大な
顧客サービスを維持しなければならない。この顧客サービスは多数の種類および
実施様式と、構造的な故障および運転に基づく故障に対処するためのものである
【0004】 この事実から、本発明の課題は、非常に少ない数の個々の部品からなり、特に
異なる駆動出力、遮断機長さ、遮断機重量のため、および遮断棒の右側配置また
は左側配置のために、同じ実施および構造で画一的に使用可能であるような構造
の駆動装置を提供することである。
【0005】 この課題を解決するために、一部材からなる一体の駆動装置ケーシングがすべ
ての側において露出した平らな固定フランジ条片を備え、駆動装置ケーシングが
分解または取り外し可能な駆動モータを固定するための収容フランジを備え、駆
動モータのモータ軸が歯車装置蓋によって閉鎖可能でかつ減速歯車装置を含む歯
車装置箱内に案内され、歯車装置被駆動軸に被駆動クランクが固定され、この被
駆動クランクが、連接レバーによって駆動軸の揺動クランクに枢着連結され、こ
の駆動軸が一体の駆動装置ケーシングに形成された2個の軸受台において両側を
軸承され、駆動軸が少なくとも一方の軸受個所の範囲において片側だけが外へ案
内され、かつ遮断要素または閉鎖要素あるいは遮断棒のための固定装置を備えて
いる。
【0006】 この一部材からなる一体の駆動装置ケーシングが請求した特徴を有することに
より、駆動装置のコンパクトな構造ユニットを提供することができる。この駆動
装置は駆動モータと、ケーシングで被包された減速歯車装置と、レバー機構から
なり、このレバー機構は被駆動クランクと揺動クランクに至る枢着連結部と、遮
断要素要素または閉鎖要素あるいは遮断棒のための駆動軸の軸受を備えている。
【0007】 この構造ユニットは、すべての側において周方向に延びる露出した平らな固定
フランジ条片を備えているので、任意に形成された下部構造体またはその他の保
持構造体に取付けまたは固着可能である。
【0008】 一部材からなる駆動装置ケーシングの場合には、コンパクトな射出成形部品と
して製作し、クランプして機械加工しかつ狭い間隔誤差を維持し、そして面倒な
再クランプ作業および調整作業が不要であることによって、多大な製作技術的利
点が生じる。組み立てるべき個々の部品の数がきわめて少ないことによっても、
技術的コストが節約される。
【0009】 駆動モータを固定するための収容フランジを、減速歯車装置用歯車装置箱と空
間的に組み合わせると、特に有利である。両装置をクランプして機械加工するこ
とによって、小さな誤差値が短時間の加工で維持される。
【0010】 この駆動モータを固定するための収容フランジは、駆動軸に対して軸線が横方
向に向いた円筒状の継ぎ足し管として形成可能である。この継ぎ足し管内には、
駆動モータのステータケースが挿入されている。この変形例において、収容フラ
ンジが円形のセンタリング突起を備えた短管として形成され、このセンタリング
突起に、駆動モータのステータケースが嵌め合わせられかつねじ止めされている
と有利である。
【0011】 この構造は、出力、電圧、種類および動的特性が異なるモータを簡単に使用で
きるようにする。動作時間が2〜3秒の簡単な駐車場遮断機のためには、低価格
の非同期モータで充分である。一方、0.5秒の迅速な動作が要求される場合に
は、高い動的特性の電子制御式同期モータを使用することができる。
【0012】 太陽電池駆動装置の場合には、直流モータが使用される。
【0013】 一部材からなる駆動装置ケーシング内に、減速歯車装置のための歯車装置箱が
収容されている。この歯車装置箱はモータ軸のための管状入口と、少なくとも1
つの減速段のための中間歯車とその軸受個所と、片持ち支持され被駆動クランク
を備えた歯車装置被駆動軸のための管状出口を備えている。歯車装置箱と駆動モ
ータ用収容フランジをクランプして機械加工するので、モータ軸に取付けられた
歯車装置の歯車が、歯車装置箱に軸受された第1の減速段の歯車に正確にかみ合
う。
【0014】 歯車装置蓋によって閉鎖可能な歯車装置箱は、減速段を形成する減速歯車装置
の歯車のための軸受個所を備えている。好ましくは2個または3個の減速段が設
けられている。この減速段の最終段の被駆動軸は、外側に位置する被駆動クラン
クを備えている。
【0015】 減速歯車装置は好ましくは、ウォームと平歯車段によってユニットシステムの
方式で形成されている。この場合、ウォーム段と平歯車段の減速は、歯車対を交
換することによって、広い範囲で変更可能な減速比の組み合わせを可能にする。
【0016】 選択可能な減速装置と組み合わせてモータの種類を選択すると、遮断機または
類似の閉鎖装置の異なる使用条件に対して、非常に広い範囲内でフレキシブルに
適合可能である。
【0017】 歯車装置箱の外側に位置する被駆動クランクは、連接レバーによって揺動クラ
ンクに枢着連結され、この揺動クランクは遮断機またはその尚閉鎖装置のための
駆動軸に取付けられている。この駆動軸は両側で、駆動装置ケーシングに成形さ
れた軸受台に軸受されている。一方の側で露出する駆動軸には、遮断棒またはそ
の他の閉鎖装置が固定装置によって連結されている。
【0018】 他の重要な特徴によれば、駆動軸は中空軸として形成され、この中空軸内で作
動軸が相対回転しないように錠止可能である。この作動軸は遮断要素または閉鎖
要素あるいは遮断棒のための固定装置に連結され、解錠後一方の側から引抜き、
反対側から再び挿入可能であるので、遮断要素または類似の閉鎖要素と共に固定
装置を必要に応じて選択的に左側または右側に配置可能である。その際、駆動装
置を変更する必要がない。それによって、少ない構造方式による製作技術的およ
び合理的な利点が得られる。更に、使用者は、正しい機能のために以前に調節し
たリミットスイッチおよびセンサの調節を維持しながら、右と左の交換を行うこ
とができる。
【0019】 これに関連して更に、被駆動クランクが歯車装置被駆動軸に固定され、特に揺
動クランクが締付け作用によって駆動軸に固定されていると非常に有利である。
クランクは分割されたリングフランジとして、ねじ連結部によって駆動軸に取り
外し可能に締付け固定されている。作動軸を錠止するために、保持要素が役立つ
。この保持要素はねじ連結部を分離した後で取り外され、作動軸の右と左を交換
した後で再び使用され、ねじ連結部を締めつけることによって固定される。
【0020】 遮断棒または類似の閉鎖装置のための固定装置は、形状補完的に連結されたア
ダプタと、くさびによってこのアダプタに適合しかつ適当に形成された、遮断棒
または類似の閉鎖装置のために連結片とからなっている。アダプタと連結片を分
離することによって、遮断棒のいろいろな形状および材料(横断面形状または木
材、金属、合成樹脂)に対して、普遍的な適合が可能である。
【0021】 遮断棒が押し倒されるかまたは人が乗ることによって遮断棒が過剰負荷される
かまたは無理やり動かされる場合、過大な力がストッパーによって受け止められ
る。このストッパーは下側の位置で揺動クランクの端位置を制限し、過大な力が
歯車装置に伝わらないようにする。
【0022】 遮断機または類似の遮断装置または閉鎖装置のための公知の駆動装置の場合に
は、重力による不つり合い重量を相殺するためのつり合い装置が必要である。一
般的にはばねつり合い装置である。本発明では、ばねつり合い機構が提案される
。このばねつり合い機構の場合には、離隔された2個のばね横材に、1〜6個の
引張りばねを掛けることができるので、重力による不つり合いに応じて、ばねつ
り合わせ力を選定することができる。その際、引張りばねがねじ調節および固定
棒に掛けられることによって、微調節が可能である。
【0023】 本発明による駆動装置は技術水準と比べて、非常に進んだ新しい解決策のため
の相補的な複数の手段を一つにまとめる。これは、技術的コストを少なくしつつ
、少数の部品に制限することによって、ユニットシステムに似た方式によって、
異なる多数の用途にその都度容易に適合可能な遮断機または類似の遮断装置また
は閉鎖装置を提供することができる。
【0024】 図示した実施の形態に基づいて、本発明の重量な特徴を示し、かつ詳しく説明
する。
【0025】 図1には、1つの部材からなる一体の駆動装置ケーシングGの基本形状が示し
てある。この駆動装置ケーシングは基本フレーム1を備えている。この基本フレ
ームはそのすべての側を取り囲む平面状の固定フランジ条片2を備えている。こ
の固定フランジ条片は局所的に分配配置された或る数の穴3を備えている。この
穴は穴補強部4内に形成されている。駆動軸を軸承するための2個の軸受台6が
補強リブ5によって両側に形成されている。長方形の基本フレーム1は更に、縁
領域Rに補強リブ7を備え、縁領域Rは他の補強リブ8によってねじれないよう
に互いに連結されている。補強リブの間には切欠きA,B,Cが設けられている
【0026】 切欠きC内には、基本フレーム1の平面に対して垂直に、歯車装置箱9が形成
されている。この歯車装置箱の平らな箱穴は歯車装置蓋10(図7参照)によっ
て閉鎖されている。切欠きCの範囲には更に、当接緩衝体12がリブ補強部11
に設けられている。この当接緩衝体は被駆動クランク31の揺動運動を制限する
働きをする。この被駆動クランクは歯車装置被駆動軸30に固定され、この歯車
装置被駆動軸は歯車装置蓋10の範囲内に軸承個所13を有する短管状出口(2
1b)から外に案内されている。
【0027】 図2から判るように、歯車装置箱9は補強リブ15,16(図1)によって基
本フレーム1に一体形成され、更に歯車装置箱下側において、分解または取り外
し可能な駆動モータ17を固定するための収容フランジ14が同様に歯車装置箱
9に一体連結されている。
【0028】 図3は図2の駆動装置ケーシングを示している。この駆動装置ケーシングはそ
れに配置された架台フレームを備えている。この架台フレームは側壁50と、図
11に示したつりあいばね48を掛けるための架台湾曲部材51を備えている。
架台フレームは例えば一体的な射出成形部品として、駆動装置ケーシングGに一
体的に連結してもよいし、差込み継手またはねじ継手によって駆動装置ケーシン
グに連結してもよい。
【0029】 図4,5から、歯車装置箱9と駆動モータ17を固定するための収容フランジ
14とを備えた駆動装置ケーシングGの一体構造が明らかである。歯車装置箱9
の平らな外面22は、歯車装置蓋10をねじ止めするために役立つ(図6〜8参
照)。図4,5,6〜8から判るように、歯車装置箱9はモータ軸を挿入するた
めの短管状入口18を備えている。本実施の形態では、図示していないウォーム
がモータ軸に装着されている。ウォームホイールと第1のピニオンを備えた図示
していない第1の中間軸を軸承するために、歯車装置蓋10内に歯車装置箱9の
軸受個所19が設けられている。軸承個所20,20aは歯車と他のピニオンを
備えた第2の中間軸のためのころがり軸受を収容する働きをする。軸受個所21
,21aは歯車装置被駆動軸のためのころがり軸受を収容する。この歯車装置被
駆動軸は歯車装置箱9内において平歯車を支持し、短管状出口21bを通って外
側に突出し、そこに被駆動クランクを備えている。歯車装置蓋10は更に、突起
23を備えている。この突起は被駆動クランク31の運動を制限するために役立
つ当接緩衝体24を支持している。
【0030】 図9〜11は、図示した実施の形態の装置の駆動装置運動機構を示している。
図9には、駆動モータ17のモータ軸36が示してある。このモータ軸にはウォ
ーム32が取付けられている。このウォームはウォームホイール34にかみ合い
、このウォームホイールはウォームホイール軸39によって第1のピニオン35
に連結されている。このピニオンは第1の平歯車26にかみ合い、この平歯車は
第2のピニオン28と共に中間軸27に取付けられている。この第2のピニオン
は伝動増置被駆動軸30に取付けられた第2の平歯車29、ひいては被駆動クラ
ンク31を駆動する。連接レバー37によってトルクが揺動クランク38に伝達
される。この揺動クランクは駆動軸46に連結されている。この駆動軸は中空軸
として形成され、その中に作動軸44が取り外し可能に配置され、相対回転しな
いようにかつ分解可能に駆動軸に連結されている。作動軸44には、遮断棒41
のための固定装置40が取付けられている。揺動クランク38の延長部にはばね
クランク45が設けられている。このばねクランクには上側のばね横材42が固
定されている。このばね横材はつり合いばね48を懸吊するために役立つ。
【0031】 この運動機構は図10にも部分的に示してある。この場合、歯車装置箱9は歯
車装置蓋10と共に垂直断面が示してある。更に、詳しく示していないウォーム
軸39と同様に図示していない中間軸27が、軸受個所19,19a,20,2
0aにおいてころがり軸受によってどのようにして軸承されているかが判る。歯
車装置被駆動軸30は軸承個所21,21aに軸承されている(図6〜8)。
【0032】 図11において、歯車装置部品には同じ参照符号が付けてある。更に、図2〜
5の実施の形態と異なり、収容フランジ14(請求項4参照)は短管として形成
されている。この短管には、駆動モータ17用ケーシングがセンタリングされて
接続されている。更に、ばねクランク45が上側のばね横材42と共に示してあ
る。このばね横材にはつり合いばね48が掛けられている。ばね力を調和させる
ために、ねじ装置43が役立つ。このねじ装置は長さ調節を可能にし、ばね横材
42に固定され、ばね端部に連結されている。このようなねじ装置は下側のばね
横材54にも配置することができる。この下側のばね横材は架台湾曲部材51に
連結されているかまたは穴53に支承されている。52はつり合いばね48のた
めの懸吊保持部材を示している。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1の実施の形態の駆動装置ケーシングの基本形状を示す斜視図である。
【図2】 図1の基本形状を示す他の斜視図である。
【図3】 第2の実施の形態の図2に示した基本形状の斜視図である。
【図4】 図1の基本形状の側面図である。
【図5】 図4の基本形状の他の実施の形態を示す図である。
【図6】 歯車装置蓋の側面図である。
【図7】 歯車装置蓋の断面図である。
【図8】 歯車装置蓋を内側から見た図である。
【図9】 駆動装置運動機構の概略図である。
【図10】 駆動装置運動機構の部分断面図である。
【図11】 駆動装置運動機構の側面図である。
【手続補正書】特許協力条約第34条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成12年1月14日(2000.1.14)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項1
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項2
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項3
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項4
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項5
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項6
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項12
【補正方法】変更
【補正内容】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2D101 CA12 EA01 FA21 GA30 HA02 HB02 3J063 AA40 AB02 AB03 AC01 BB50 CA01 CB13 CB41 CC06 CD01 CD41 CD42 CD67 5H607 BB01 BB04 BB06 BB07 CC01 CC03 DD01 DD04 DD08 DD17 EE32 EE36 GG01 HH06 JJ05 JJ08 【要約の続き】 6)の揺動クランク(38)に枢着連結され、この駆動 軸が一体の駆動装置ケーシング(G)に形成された2個 の軸受台(6)において両側を軸承され、駆動軸が少な くとも一方の軸受個所の範囲において片側だけが外へ案 内され、かつ遮断要素または閉鎖要素あるいは遮断棒 (41)のための固定装置(40)を備えている、遮断 機または類似の遮断装置または閉鎖装置のための駆動装 置。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 駆動機器が駆動モータ(17)とこの駆動モータに連結され
    た少なくとも1段の減速ウォーム歯車装置およびまたは減速平歯車装置を備え、
    この減速平歯車装置が揺動クランク(38)に至る枢着連結部を備え、この揺動
    クランクが両側の軸受個所で特に水平軸線回りに揺動可能である駆動軸(46)
    に取付けられ、この駆動軸が、通常は約90°の角度だけ揺動させられる遮断要
    素または閉鎖要素あるいは遮断棒(41)のための固定装置(40)と、そのば
    ねクランク(45)に作用するつり合いばね(48)のためのばね受けを備えて
    いる、遮断機または類似の遮断装置または閉鎖装置のための駆動装置において、
    a)一部材からなる一体の駆動装置ケーシング(G)がすべての側に露出した平 らな固定フランジ条片(2)を備え、駆動装置ケーシングが b)分解または取り外し可能な駆動モータ(17)を固定するための収容フラン ジ(14)を備え、駆動モータのモータ軸(36)が c)歯車装置蓋(10)によって閉鎖可能でかつ減速歯車装置を含む歯車装置箱 (9)内に案内され、 d)歯車装置被駆動軸(30)に被駆動クランク(31)が固定され、この被駆 動クランクが、 e)連接レバー(37)によって駆動軸(46)の揺動クランク(38)に枢着 連結され、この駆動軸が f)一体の駆動装置ケーシング(G)に形成された2個の軸受台(6)において 両側を軸承され、 g)駆動軸が少なくとも一方の軸受個所の範囲において片側だけが外へ案内され 、かつ遮断要素または閉鎖要素あるいは遮断棒(41)のための固定装置(4 0)を備えていることを特徴とする駆動装置。
  2. 【請求項2】 駆動機器が駆動モータ(17)とこの駆動モータに連結され
    た少なくとも1段の減速ウォーム歯車装置およびまたは減速平歯車装置を備え、
    この減速平歯車装置が揺動クランク(38)に至る枢着連結部を備え、この揺動
    クランクが両側の軸受個所で特に水平軸線回りに揺動可能である駆動軸(46)
    に取付けられ、この駆動軸が、通常は約90°の角度だけ揺動させられる遮断要
    素または閉鎖要素あるいは遮断棒(41)のための固定装置(40)と、そのば
    ねクランク(45)に作用するつり合いばね(48)のためのばね受けを備えて
    いる、遮断機または類似の遮断装置または閉鎖装置のための駆動装置において、
    a)一部材からなる一体的な駆動装置ケーシング(G)がすべての側に露出した 平らな固定フランジ条片(2)を備え、駆動装置ケーシングが b)分解または取り外し可能な駆動モータ(17)を固定するための収容フラン ジ(14)を備え、駆動モータのモータ軸(36)が c)歯車装置蓋(10)を閉鎖可能でかつ減速歯車装置を含む歯車装置箱(9) 内に案内され、 d)歯車装置被駆動軸(30)に被駆動クランク(31)が固定され、この被駆 動クランクが、 e)連接レバー(37)によって駆動軸(46)の揺動クランク(38)に枢着 連結され、この駆動軸が f)一体の駆動装置ケーシング(G)に形成された2個の軸受台(6)において 両側を軸承され、 g)駆動軸が少なくとも一方の軸受個所の範囲において片側だけが外へ案内され 、かつ遮断要素または閉鎖要素あるいは遮断棒(41)のための固定装置(4 0)を備え、 h)棒状の2個の側壁(50)が駆動装置ケーシング(G)の両側に形成され、 横方向において架台湾曲部材(51)によって連結され、下側のばね横材(5 4)がこの側壁に設けられていることを特徴とする駆動装置。
  3. 【請求項3】 駆動モータ(17)を固定するための収容フランジ(14)
    が、駆動軸(46)に対して軸線が横方向に向いた円筒状の継ぎ足し管として形
    成されていることを特徴とする請求項1または2記載の駆動装置。
  4. 【請求項4】 収容フランジ(14)の継ぎ足し管内に、駆動モータのステ
    ータケースが挿入されていることを特徴とする請求項3記載の駆動装置。
  5. 【請求項5】 収容フランジ(14)の継ぎ足し管が短管として形成され、
    駆動モータのステータケース(17)を収容するための円形のセンタリング突起
    (47)を備えていることを特徴とする請求項3記載の駆動装置。
  6. 【請求項6】 歯車装置箱(9)がモータ軸(36)のための管状入口(1
    8)と、少なくとも1つの減速段のための中間歯車とその軸受個所を備え、歯車
    装置蓋(10)が、片持ち支持され被駆動クランク(31)を備えた歯車装置被
    駆動軸(30)のための管状出口(21b)を備えていることを特徴とする請求
    項1または2記載の駆動装置。
  7. 【請求項7】 揺動クランク(38)に連結され中空軸として形成された駆
    動軸(46)内に、軸方向に摺動可能な被駆動軸(44)が配置され、この被駆
    動軸が揺動クランク(38)に相対回転しないようにかつ取り外し可能に連結さ
    れ、遮断要素または閉鎖要素あるいは遮断棒(41)のための固定装置(40)
    が被駆動軸に相対回転しないように固定されていることを特徴とする請求項1ま
    たは2記載の駆動装置。
  8. 【請求項8】 被駆動クランク(31)が締付け作用によって歯車装置被駆
    動軸(30)に固定されていることを特徴とする請求項6記載の駆動装置。
  9. 【請求項9】 揺動クランク(38)が締付け作用によって駆動軸(46)
    に固定されていることを特徴とする請求項7記載の駆動装置。
  10. 【請求項10】 つり合いばね(48)のための上側のばね横材(42)が
    、駆動軸(46)に固定されたばねクランク(45)に枢着連結されていること
    を特徴とする請求項1または2記載の駆動装置。
  11. 【請求項11】 つり合いばね(48)のための下側のばね横材(53,5
    4)が、駆動装置ケーシング(G)の架台フレーム(49)に固定されているこ
    とを特徴とする請求項1または2記載の駆動装置。
  12. 【請求項12】 歯車装置箱(9)内の減速歯車装置が、モータ軸(36)
    に取付けられたウォーム(32)とウォームホイール(34)を有する第1の減
    速段を備え、第2の減速段がピニオンI(35)と平歯車I(26)によって形
    成され、第3の減速段がピニオンII(28)と平歯車II(29)を備え、こ
    の平歯車が被駆動クランク(31)を締付け固定した歯車装置被駆動軸(30)
    に取付けられていることを特徴とする請求項1または2記載の駆動装置。
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