EP0996791B1

EP0996791B1 - Drive device for a stop barrier

Info

Publication number: EP0996791B1
Application number: EP97932835A
Authority: EP
Inventors: Lothar Lais; Walter Schwald
Original assignee: Magnetic Autocontrol GmbH
Current assignee: Magnetic Autocontrol GmbH
Priority date: 1997-07-17
Filing date: 1997-07-17
Publication date: 2001-06-27
Anticipated expiration: 2017-07-17
Also published as: PT996791E; HK1023797A1; KR100470280B1; CA2296335C; KR20010021964A; DE59703926D1; JP2001510255A; US6272943B1; BR9714550A; GR3036701T3; HUP0100364A2; EP0996791A1; PL335567A1; WO1999004100A1; MXPA99008589A; HUP0100364A3; ATE202606T1; PL186830B1; DK0996791T3; WO1999004100A8

Abstract

A drive mechanism for a barrier or a stop or gate device includes a drive unit having a drive motor (17) to which at least one single-stage step-down gear, worm gear and/or spur gear with an articulation to a pivoting crank (38) is connected, with the crank being mounted on a primary shaft (46) pivoting preferably around a horizontal axis at bearing points on both sides. The shaft is provided with a fixing device (40) for the barrier beam (41) or gate element which can generally pivot at an angle of approximately 90° in addition to abutments for the compensation springs (48) which act upon their spring crank. The drive mechanism further includes a single-part, single-piece drive casing (G) with open, flat securing flange strips (2) on all sides and a receiving flange (14) to secure the drive motor (17) which can be dismantled and removed. The motor shaft (36) of the drive motor is introduced into a gear case (9) which can be closed by a cover (10) and which contains a set-down gear. An output crank (31) is fastened to the gear output shaft (30) and hingedly connected to the pivoting crank (38) of the drive shaft (46) by means of a swivelling arm (37). The pivoting crank (38) is mounted on both sides on bearing blocks (6) which are formed on the single-piece drive casing (G) and protrudes on one side at least in the area of the bearing point in addition to being provided with a fastening device (40) for the stop or gate member or barrier beam (41).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für eine Sperrschranke oder eine dgl. Sperr- oder Schliessvorrichtung, wie diese beispielsweise in der EP 0 290 957 B1, der 0 438 364 B1, der DE-U-85 16 062, der DE 32 31 720 C1 oder der DE 83 00 704 U1 beschrieben sind.The invention relates to a drive device for a barrier or a similar locking or closing device, such as this, for example in EP 0 290 957 B1, 0 438 364 B1, DE-U-85 16 062, DE 32 31 720 C1 or DE 83 00 704 U1 are described.

Daher geht die Erfindung aus von einer derartigen Vorrichtung mit einem Antriebs-Aggregat, an welchem der Antriebsmotor und ein an diesen angeschlossenes wenigstens einstufiges Untersetzungs-Schnecken- und/oder Stirnradgetriebe mit einer Gelenkverbindung zu einer Schwenkkurbel an einer in beidseitigen Lagerstellen vorzugsweise eine horizontale Achse schwenkbaren Antriebswelle aufweist, die mit einer Befestigung für das in der Regel um etwa 90 Winkelgrad zu schwenkende Sperr- oder Schliess-Element bzw. den Schrankenbaum sowie mit Widerlagern für die an ihrer Federkurbel angreifenden Ausgleichsfedern versehen ist.Therefore, the invention is based on such a device with a drive unit on which the drive motor and an at least one-stage connected to it Reduction worm and / or spur gear with an articulated connection to a swivel crank on one preferably a horizontal one on both sides Axis swiveling drive shaft having a fastening for that usually by about 90 degrees pivoting locking or closing element or the barrier boom as well as with abutments for those who attack their spring crank Compensating springs is provided.

Bei den oben zitierten und auch bei in anderen Veröffentlichungen dargestellten Antriebsvorrichtungen bestehen die feststehenden Bauteile wie auch die beweglichen Antriebs-und Getriebe-Elemente aus einer Vielzahl von Einzelteilen. Diese Teilevielfalt wird dadurch als nachteilig empfunden, weil schon bei der Teile-Beschaffung auf die unterschiedlichen Ausführungsvarianten Bedacht zu nehmen ist, und weil bei der Montage und Justierung der zahlreichen Einzelteile einer erheblicher Arbeitsaufwand bewältigt werden muss. Die DE 85 16 062 offenbart Merkmale eines nicht reversierbaren Motors und eines sich nicht in parallelen Ebenen bewegenden um 45 Grad geneigten, mit einem Pleul ähnlichen Bolzen versehenen Kurbeltriebs. Ein ganz erheblicher Nachteil ist darin zu sehen, dass je nach den örtlichen Verhältnissen am Einsatzort sehr voneinander verschiedene Bau-Grössen, unterschiedliche Antriebsleistungen und unterschiedliche Ausbildungsweisen, beispielsweise Rechts- oder Links-Schrankenanordnung notwendig sind. Diese Bauart- und Teile-Vielfalt hat bereits für die Produktions- und Montage-Stufe die Vorratshaltung eines breiten Sortiments von Einzel-Bauteilen zur Folge, wodurch ein erheblicher Aufwand an Beschaffungs- und Lagerkosten verursacht wird. Ausserdem ist auch ein weiterer hoher Aufwand für die Bereitstellung von Ersatzteilen erforderlich, und es muss ein umfangreicher Kundenservice aufrechterhalten, der die Besonderheiten der zahlreichen Typen und Ausführungen und deren bauart- oder betriebsbedingte mögliche Störungsquellen beherrscht.In the above-cited and also in other publications shown drive devices exist fixed components as well as the movable drive and Gear elements from a variety of individual parts. This variety of parts is perceived as disadvantageous, because already in the parts procurement on the different Design variants should be considered, and because during the assembly and adjustment of the numerous individual parts a considerable amount of work has to be done. DE 85 16 062 discloses features of a non-reversible motor and a 45 degree slant that is not moving in parallel planes, crank mechanism provided with a connecting rod-like bolt. A very significant disadvantage is that depending on the local conditions at the place of use very different construction sizes, different drive powers and different types of training, for example Right or left barrier arrangement necessary are. This variety of types and parts has already for the Production and assembly stage keeping a stock wide range of individual components, which means a considerable effort in procurement and storage costs is caused. In addition, there is another high effort necessary for the provision of spare parts, and it has to maintain extensive customer service, the special features of the numerous types and designs and their possible design or operational reasons Dominated sources of interference.

Aus diesen Gegenbenheiten leitet sich die Aufgabe der Erfindung dahingehend ab, eine Bauweise einer solchen Antriebsvorrichtung zu schaffen, die sich aus einer wesentlich geringeren Zahl von Einzel-Bauteilen zusammensetzt, und die vor allem einheitlich für verschiedene Antriebsleistungen und Schrankenlängen und -gewichte und für Rechts- oder Links-Anordnung des Schrankenbaumes in immer gleicher Ausführung und Konstruktion verwendbar ist.The object of the invention is derived from these similarities to that extent, a construction of such a drive device to create a much smaller one Number of individual components, and the especially uniform for different drive powers and barrier lengths and weights and for legal or Left arrangement of the barrier boom always in the same version and construction is usable.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt die Ausbildung eines einteiligen und einstückigen Antriebsgehäuses mit allseitig freiliegenden ebenen Befestigungs-Flanschleisten, welches ferner einen Aufnahme-Flansch zum Befestigen des ausbau-bzw. abnehmbaren Antriebsmotors aufweist, dessen Motorwelle in einen mit einem Deckel abschliessbaren, ein Untersetzungsgetriebe enthaltenden Getriebekasten hineingeführt ist, an dessen Getriebe-Abtriebswelle eine Abtriebskurbel befestigt ist, welche mittels eines Lenkerhebels mit der Schwenkkurbel der Antriebswelle in gelenkiger Verbindung steht, welche in zwei an das einstückige Antriebsgehäuse angeformten Lagerböcken beidseitig gelagert und mindestens im Bereich einer Lagerstelle einseitig herausgeführt und mit einer Befestigungsvorrichtung für das Sperr- oder Schliess-Element bzw. den Schrankenbaum versehen ist. To achieve this task, the formation of a one-piece and one-piece drive housing with all-round exposed flat mounting flange strips, which also a mounting flange for attaching the expansion or. Removable drive motor, the motor shaft into a reduction gear that can be locked with a lid containing gear box inserted is on the transmission output shaft an output crank is attached, which by means of a handlebar lever with the Swivel crank of the drive shaft in an articulated connection stands, which in two to the one-piece drive housing molded bearing blocks supported on both sides and at least led out on one side in the area of a bearing and with a fastening device for the locking or Closing element or the barrier boom is provided.

Durch die Ausbildung dieses einteiligen und einstückigen Antriebsgehäuses mit den beanspruchten Merkmalen wird es ermöglicht eine kompakte Bau-Einheit der Antriebsvorrichtung zu schaffen, bestehend aus dem Antriebsmotor, dem gekapselten Untersetzungsgetriebe, einem Hebeltrieb mit Abtriebskurbel, Gelenkverbindung zur Schwenkkurbel, und mit Lagerungen der Antriebswelle für das Sperr- oder Schliess-Element bzw. den Schrankenbaum.By designing this one-piece and one-piece drive housing it is made possible with the claimed features a compact construction unit of the drive device to create, consisting of the drive motor, the encapsulated Reduction gear, a lever drive with an output crank, Articulated connection to the swivel crank, and with bearings the drive shaft for the locking or closing element or the barrier tree.

Diese Bau-Einheit ist mit allseitig umlaufenden, freiliegenden ebenen Befestigungs-Flanschleisten ausgerüstet, und deshalb kann sie an beliebig gestalteten Unterbauten oder sonstigen Halte-Konstruktionen angebracht bzw. verankert werden.This construction unit is exposed on all sides flat mounting flange strips equipped, and therefore can it on any designed substructures or other Holding structures can be attached or anchored.

Erhebliche fertigungstechnische Vorteile ergeben sich schon bei dem einteiligen Antriebsgehäuse durch Herstellmöglichkeit als komplettes Spritzgussteil, durch mechanische Bearbeitung in einer Aufspannung und Einhaltung enger Abstandstoleranzen sowie durch Wegfall aufwendiger Umspann- und Justierarbeiten. Auch durch die deutlich geringere Anzahl von zu montierenden Einzelteilen ergeben sich weitere Einsparungen an technischem Aufwand.There are already considerable advantages in terms of production technology in the one-piece drive housing through manufacturing possibility as a complete injection molded part, through mechanical processing in one set-up and compliance with narrow spacing tolerances as well as the elimination of complex reclamping and adjustment work. Also due to the significantly lower number of individual parts to be assembled result in further savings of technical effort.

Besonders vorteilhaft ist die räumliche Einbeziehung eines Aufnahmeflansches zum Befestigen des Antriebsmotors in Kombination mit dem Getriebekasten für das Untersetzungsgetriebe. Durch die mechanische Bearbeitung beider Vorrichtungen in einer Aufspannung können in kürzester Bearbeitungszeit engste Toleranzwerte eingehalten werden.The spatial inclusion of one is particularly advantageous Mounting flange for fastening the drive motor in combination with the gear box for the reduction gear. Due to the mechanical processing of both devices in one setup can be processed in the shortest possible time narrowest tolerance values are observed.

Dieser Aufnahmeflansch zum Befestigen des Antriebsmotors kann als kreiszylindrischer, in Querrichtung zur Antriebswelle ausgerichteter Rohransatz ausgebildet sein, in welchen das Statorgehäuse des Elektromotors eingesetzt ist. In Abwandlung hiervon ist es auch vorteilhaft, wenn der Aufnahmeflansch als kurzer Rohrstutzen mit einem kreisförmigen Zentrier-Ansatz geformt ist, an welchem das Antriebsmotor-Statorgehäuse passend angesetzt und verschraubt ist.This mounting flange for attaching the drive motor can be circular cylindrical, transverse to the drive shaft aligned pipe neck be formed, in which the stator housing of the electric motor is inserted. In Modification from this, it is also advantageous if the receiving flange as a short pipe socket with a circular one Centering approach is formed on which the drive motor stator housing is appropriately applied and screwed.

Diese Ausbildungsweise ermöglicht auf einfache Weise den Einsatz unterschiedlicher Motorausführungen nach Leistung, Spannung und Motorart und deren verschiedenartiger Dynamik. Für einfache Parkhausschranken mit Bewegungszeiten zwischen 2 bis 3 s genügt ein preisgünstiger Asynchronmotor, während bei der Forderung nach schneller Bewegung von 0,5 s ein hochdynamischer, elektronisch geregelter Synchronmotor eingesetzt werden kann.This way of training enables in a simple manner Use of different engine designs according to performance, Voltage and type of motor and their different dynamics. For simple parking garage barriers with moving times between An inexpensive asynchronous motor is sufficient for 2 to 3 s, while when requesting fast movement of 0.5 s highly dynamic, electronically controlled synchronous motor used can be.

Bei einem Solarantrieb kommen auch Gleichstrommotoren in Betracht.In the case of a solar drive, direct current motors can also be used.

In das einteilige Antriebsgehäuse ist auch ein Getriebekasten für das Untersetzungsgetriebe einbezogen. Dieser ist mit einem Eingangsstutzen für die Motorwelle, mit den Vorgelegerädern und den zugehörigen Lagerstellen für wenigstens eine Untersetzungsstufe und mit einem Ausgangsstutzen für die fliegend gelagerte, mit einer Abtriebskurbel versehene Getriebe-Abtriebswelle versehen. Wegen der mechanischen Bearbeitung des Getriebekastens und des Aufnahmeflansches für den Antriebsmotor in einer Aufspannung ist der präzise Eingriff des auf der Motorwelle sitzenden Getrieberades mit dem im Getriebekasten gelagerten Getrieberad der ersten Untersetzungsstufe gesichert.There is also a gearbox in the one-piece drive housing included for the reduction gear. This is with an inlet connector for the motor shaft, with the counter gears and the associated bearings for at least a reduction stage and with an outlet nozzle for the overhung, with an output crank Provide gearbox output shaft. Because of the mechanical processing of the gearbox and the mounting flange for the drive motor in one clamping is the precise intervention of the gear wheel sitting on the motor shaft the gear of the first reduction stage stored in the gearbox secured.

Der mit einem Getriebedeckel verschliessbare Getriebekasten ist mit den Lagerstellen für die Zahnräder des Untersetzungsgetriebes versehen, durch welches die Untersetzungsstufen gebildet sind. Vorzugsweise sind zwei oder drei Untersetzungsstufen vorgesehen, deren Endstufen-Getriebe-Abtriebswelle mit einer aussenliegenden Abtriebskurbel versehen ist.The gearbox can be closed with a gearbox cover is with the bearings for the gears of the reduction gear provided by which the reduction levels are formed. There are preferably two or three reduction stages provided whose final stage gearbox output shaft provided with an external output crank is.

Vorzugsweise ist das Untersetzungsgetriebe nach Art eines Baukasten-Systems aus einer Schnecken und zwei Stirnradstufen gebildet, wobei die Übersetzungen der Schnecken- und der Stirnradstufen durch Austausch von Radpaaren in weiten Grenzen variable Kombinationen von Untersetzungsverhältnissen zulassen.Preferably, the reduction gear is in the manner of a Modular system consisting of a worm and two spur gear stages formed, the translations of the snail and the spur gear stages by exchanging pairs of gears Limits variable combinations of reduction ratios allow.

Die Auswahlmöglichkeit der Motorenart in Kombination mit der wählbaren Getriebeuntersetzung ermöglicht ein sehr breites Feld flexibler Anpassungsmöglichkeiten an verschiedenste Einsatzbedingungen von Schranken o. dgl. Schliess-Systemen.The choice of engine type in combination with The selectable gear reduction allows a very wide Field of flexible adaptation options to various Conditions of use of barriers or similar locking systems.

Die am Getriebekasten aussenliegende Abtriebskurbel ist mit einem Lenkerhebel gelenkig mit der Schwenkkurbel verbunden, und diese sitzt auf der Antriebswelle für die Schranke oder die sonstige Schliessvorrichtung. Diese Antriebswelle ist beidseitig in Lagerböcken gelagert, welche an das Antriebsgehäuse angeformt sind. An der auf einer Seite freiliegenden Antriebswelle ist mittels einer Befestigungsvorrichtung der Schrankenbaum oder die sonstige Schliessvorrichtung angeschlossen.The output crank on the outside of the gearbox is included a handlebar lever articulated to the swivel crank, and this sits on the drive shaft for the barrier or the other locking device. This drive shaft is supported on both sides in bearing blocks, which are attached to the drive housing are molded. On the one side exposed Drive shaft is by means of a fastening device the barrier boom or other locking device is connected.

Nach einem bevorzugten Merkmal ist diese Antriebswelle als Hohlwelle ausgestaltet, in welcher die Arbeitswelle drehfest verriegelbar ist; diese Arbeitswelle ist mit der Befestigungsvorrichtung für das Sperr- oder Schliess-Element bzw. dem Schrankenbaum verbunden, und sie kann nach Entriegelung nach einer Seite herausgezogen und auf der Gegenseite wieder eingesteckt werden, so dass wahlweise die Befestigungsvorrichtung mit der Schranke oder dem dgl. Schliesselement nach Bedarf links- oder rechtsseitig angeordnet sein kann, ohne dass an der Antriebsvorrichtung etwas geändert werden muss. Dadurch werden fertigungstechnisch und logistisch Vorteile durch geringere Bauart-Vielfalt erzielt; auch kann der Anwender selbst den Seitenwechsel unter Beibehaltung der Justierung der voreingestellten Endlagenschalter und Geber für eine korrekte Funktion durchführen. According to a preferred feature, this drive shaft is as Hollow shaft designed in which the working shaft rotatably can be locked; this working shaft is with the fastening device for the locking or closing element or the barrier boom, and it can be unlocked pulled out to one side and on the opposite side be plugged in again, so that either the fastening device with the barrier or the like closing element be arranged on the left or right side as required can without changing anything on the drive device must become. This makes it technically and logistically Advantages achieved through reduced design variety; the user can also change the page by himself the adjustment of the preset limit switches and perform encoder for correct function.

In diesem Zusammenhang ist es ferner sehr vorteilhaft, dass die Abtriebskurbel auf der Getriebe-Abtriebswelle und auch vor allem die Schwenkkurbel auf der Antriebswelle mittels Klemmwirkung befestigt sind. Die Kurbeln sind als geteilte Ringflansche mittels Schraubenverbindungen lösbar auf der Antriebswelle festgeklemmt. Zum Verriegeln der Arbeitswelle dient ein Sicherungselement, welches nach Lösen der Schraubenverbindung entfernt und nach dem Seitenaustausch der Arbeitswelle wieder eingesetzt und durch Anziehen der Schraubenverbindung fixiert wird.In this context, it is also very advantageous that the output crank on the gearbox output shaft and also especially the swivel crank on the drive shaft Clamping effect are attached. The cranks are divided Ring flanges detachable by means of screw connections on the Drive shaft clamped. To lock the working shaft serves a securing element, which after loosening the screw connection removed and after the side swap of the working wave reinserted and by tightening the screw connection is fixed.

Die Befestigungsvorrichtung für einen Schrankenbaum oder eine sonstige Schliessvorrichtung besteht aus einem an der Arbeitswelle mittels eines vormschlüssig angeschlossenen Adapterstücks und an dieses mittels eines Keilprofils angepasstes und entsprechend ausgeformtes Anschlussstück für den Schrankenbaum oder die dgl. Schliessvorrichtung. Durch die Trennung von Adapterstück und Anschlussstück wird eine universelle Anpassbarkeit verschiedener Ausführungen und Werkstoffe eines Schrankenbaumes (Querschnittsprofil / Holz, Metall, Kunststoff) ermöglicht.The fastening device for a barrier boom or Another locking device consists of one on the Work wave by means of a pre-connected Adapter piece and adapted to this by means of a wedge profile and appropriately shaped connector for the barrier boom or the like locking device. By the separation of adapter piece and connecting piece becomes one universal adaptability of different designs and Barrier boom materials (cross-sectional profile / Wood, metal, plastic).

Bei überlastung oder Gewalteinwirkung - beispielsweise des Schrankenbaumes infolge herabstürzender Bäume oder durch Aufsitzen von Personen - werden massive Überlastkräfte von einem Anschlag aufgenommen, der in den unteren Stellung die Endlage der Schwenkkurbel begrenzt und so verhindert, dass Überlastkräfte in das Getriebe eingeleitet werden.In the event of overloading or exposure to violence - for example, the Barrier tree due to falling trees or through Ride on people - become massive overload forces from a stop added, which in the lower position Limit position of the swivel crank is limited and thus prevents Overload forces are introduced into the transmission.

Bei den bekannten Antriebsvorrichtungen für Sperrschranken oder dgl. Sperr- oder Schliessvorrichtungen sind in aller Regel Ausgleichsvorrichtungen zur Kompensation schwerkraftbedingter Ungleichgewichte erforderlich. Üblich sind Federausgleichsanordnungen. Im Rahmen der Erfindung wird eine Federausgleichsmechanik vorgeschlagen, bei der an zwei beabstandeten Federtraversen zwischen 1 und 6 Zugfedern eingehängt werden können, so dass entsprechend der Grösse des schwerkraftbedingten Ausgleichsbedarfs die Federausgleichskraft dimensioniert werden kann. Dabei ist auch eine Feinregulierungsmöglichkeit dadurch geschaffen, dass die Zugfedern an Gewindeverstell-Ankerstangen eingehängt sind.In the known drive devices for barriers or the like. Locking or closing devices are in all Rule compensation devices for compensation of gravity Imbalances required. Spring compensation arrangements are common. In the context of the invention Spring compensation mechanism proposed at two spaced Spring crossbars suspended between 1 and 6 tension springs can be, so that according to the size of the the spring compensation force due to the need for gravity can be dimensioned. There is also a fine adjustment option created by the tension springs are attached to threaded adjustment anchor rods.

Die erfindungsgemässe Antriebsvorrichtung vereinigt gegenüber dem Stand der Technik mehrere sich ergänzende Massnahmen zu einer sehr fortgeschrittenen neuen technischen Lösung. Diese ermöglicht es, unter ganz wesentlich verringertem technischem Aufwand durch Beschränkung auf eine verkleinerte Anzahl von Bauteilen trotzdem mittels einer baukastenähnlichen Konzeption für eine Vielzahl von unterschiedlichen Einsatzfällen jeweils leicht anpassbare Sperrschranken oder dgl. Sperr- oder Schliessvorrichtungen zu schaffen.The drive device according to the invention unites opposite the state of the art several complementary measures to a very advanced new technical Solution. This makes it possible to reduce significantly technical effort by limitation to one reduced number of components using a modular concept for a variety of different Use cases easily adjustable barriers or the like. Locking or closing devices create.

Die wesentlichen Merkmale der Erfindung sind anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele dargestellt und näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1: die perspektivische Ansicht einer Grundform des Antriebsgehäuses in einer ersten Ausführung;
Fig. 2: die Grundform gemäss Fig. 1 in einer anderen perspektivischer Ansicht;
Fig. 3: die Grundform gemäss Fig. 2 in einer zweiten Ausführungsform in perspektivischer Ansicht;
Fig. 4: die Grundform gemäss Fig. 1 in Seitenansicht;
Fig. 5: die Grundform gemäss Fig. 4 in einer weiteren Ausführungsform;
Fig. 6: den Getriebedeckel in Seitenansicht;
Fig. 7: den Getriebedeckel im Schnitt;
Fig. 8: den Getriebedeckel von der Innenseite;
Fig. 9: eine schematische Darstellung der Antriebskinematik;
Fig. 10: das Antriebsgetriebe im Teilschnitt;
Fig. 11: das Antriebsgetriebe in Seitenansicht.

The essential features of the invention are illustrated and explained in more detail using the exemplary embodiments shown in the drawing. Show it

Fig. 1: the perspective view of a basic shape of the drive housing in a first embodiment;
Fig. 2: the basic shape of Figure 1 in another perspective view.
Fig. 3: 2 in a second embodiment in a perspective view;
Fig. 4: the basic shape of Figure 1 in side view.
Fig. 5: 4 in a further embodiment;
Fig. 6: the gear cover in side view;
Fig. 7: the gear cover in section;
Fig. 8: the gear cover from the inside;
Fig. 9: a schematic representation of the drive kinematics;
Fig. 10: the drive transmission in partial section;
Fig. 11: the drive gear in side view.

In Figur 1 ist eine Grundform des einteiligen und einstückigen Antriebsgehäuses G dargestellt. Es besteht im wesentlichen aus einem rechteckigen Grundrahmen 1, der mit ihn allseitig umgebenden ebenen Befestigungs-Flanschleisten 2 versehen ist; diese weisen eine Anzahl von örtlich verteilten Bohrungen 3 auf, die in Lochverstärkungen 4 eingelassen sind. Einander gegenüberliegend sind mittels Verstärkungsrippen 5 zwei Lagerböcke 6 zur Lagerung der Antriebswelle angeformt. Auch ist der rechteckige Grundrahmen 1 in den Randbereichen R mit Verstärkungsrippen 7 versehen, und durch weitere durchgehende Verstärkungsrippen 8 sind die Randbereiche R verwindungssteif miteinander verbunden, wobei zwischen den Verstärkungsrippen freie Durchbrüche A, B, und C vorhanden sind.In Figure 1 is a basic form of one-piece and one-piece Drive housing G shown. It essentially exists from a rectangular base frame 1, with flat mounting flange strips surrounding it on all sides 2 is provided; these have a number of locally distributed ones Bores 3, which are embedded in hole reinforcements 4 are. Opposite each other are by means of reinforcing ribs 5 two bearing blocks 6 for mounting the drive shaft molded. Also the rectangular base frame 1 provided in the edge areas R with reinforcing ribs 7, and by further continuous reinforcing ribs 8 the edge regions R are connected to one another in a torsionally rigid manner, with free openings A between the reinforcing ribs, B and C are present.

In dem Durchbruch C ist senkrecht zur Ebene des Grundrahmens 1 ein Getriebekasten 9 angeformt, dessen ebene Kastenöffnung durch einen Getriebedeckel 10 - siehe Fig. 7 - verschlossen wird. Ausserdem ist im Bereich des Durchbruchs C an einer Rippenverstärkung 11 ein Anschlagpuffer 12 zu erkennen; dieser dient zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Abtriebskurbel 31, welche auf der aus einem Ausgangsstutzen 21b mit Lagerstelle 13 im Getriebedeckel 10 herausgeführten Getriebe-Abtriebswelle 30 befestigt ist. In the opening C is perpendicular to the plane of the base frame 1 integrally formed a gear box 9, the flat box opening closed by a gear cover 10 - see FIG. 7 becomes. In addition, in the area of the breakthrough C to recognize a stop buffer 12 on a rib reinforcement 11; this serves to limit the swiveling movement of the Output crank 31, which on the from an outlet port 21b led out with bearing point 13 in the gear cover 10 Gearbox output shaft 30 is attached.

In der Fig. 2 ist zu erkennen, dass mittels der Verstärkungsrippen 15 und 16 (Fig. 1) der Getriebekasten 9 an den Grundrahmen 1 angeformt ist, und ferner ist an der Getriebekasten-Unterseite der Aufnahme-Flansch 14 zum Befestigen des ausbau- bzw. abnehmbaren Antriebsmotors 17 ebenfalls einstückig mit dem Getriebekasten 9 verbunden.It can be seen in FIG. 2 that by means of the reinforcing ribs 15 and 16 (Fig. 1) of the gear box 9 to the Base frame 1 is molded, and is also on the bottom of the gearbox the mounting flange 14 for fastening the removable or removable drive motor 17 also integrally connected to the gear box 9.

Die Fig. 3 zeigt das Antriebsgehäuse nach Fig. 2 mit einem an diesem angeordneten Rahmengestell 49 aus zwei Seitenwangen 50 und einem Gestellbügel 51 zum Einhängen der in Fig. 11 dargestellten Ausgleichsfedern 48. Das Rahmengestell 49 kann einstückig mit dem Antriebsgehäuse G verbunden sein, z.B. als einheitliches Spritzgussteil, oder es kann auch mittels einer Steck- oder Schraubverbindung an dieses angeschlossen sein.3 shows the drive housing according to FIG. 2 with a on this frame 49 arranged from two side walls 50 and a frame bracket 51 for hanging in FIG. 11 shown compensation springs 48. The frame 49 can be integrally connected to the drive housing G, e.g. as a single injection molded part, or it can also be by means of a plug or screw connection connected to this his.

Den Fig. 4 und 5 ist der einstückige Aufbau des Antriebsgehäuses G mit dem Getriebekasten 9 und der Aufnahme-Flansch 14 zum Befestigen des Antriebsmotors 17 zu entnehmen. Die ebene Aussenfläche 22 des Getriebekastens 9 dient zum Aufschrauben des Getriebedeckels 10 - siehe Fig. 6 bis 8. Wie aus den Fig. 4 und 5 sowie 6 bis 8 zu erkennen ist, weist der Getriebekasten 9 einen Eingangsstutzen 18 zum Einführen der Motorwelle auf, auf welcher im Ausführungsbeispiel eine hier nicht dargestellte Schnecke sitzt. Die Lagerstellen 19 mit Achse A1 im Getriebekasten 9 im Getriebedeckel 10 sind zur Lagerung für die nicht dargestellte erste Vorgelegewelle mit dem Schneckenrad und dem ersten Zahnritzel vorgesehen. Die Lagerstellen 20 und 20a mit Achse A2 dienen zur Aufnahme der Wälzlager für die zweite Vorgelegewelle mit einem Zahnrad und einem weiteren Zahnritzel, und die Lagerstellen 21 und 21a mit Achse A3 nehmen die Wälzlager für die Getriebeabtriebswelle auf, welche im Getriebekasten 9 ein Stirnrad trägt und durch den Ausgangsstutzen 21b nach aussen ragt und dort mit der Abtriebskurbel versehen ist. Der Getriebedeckel 10 ist auch noch mit einem Ansatz 23 versehen, welcher einen Anschlagpuffer 24 trägt, der zur Begrenzung der Bewegung der Abtriebskurbel 31 dient.4 and 5 is the one-piece construction of the drive housing G with the gearbox 9 and the mounting flange 14 to attach the drive motor 17. The flat outer surface 22 of the gear box 9 serves to screw on the gear cover 10 - see Fig. 6 to 8. As can be seen from FIGS. 4 and 5 and 6 to 8, the gear box 9 has an inlet connector 18 for insertion the motor shaft on which in the embodiment a snail, not shown here, sits. The bearings 19 with axis A1 in the gearbox 9 in the gearbox cover 10 for storage for the first countershaft, not shown provided with the worm wheel and the first pinion. The bearings 20 and 20a with axis A2 serve to accommodate the Rolling bearing for the second countershaft with a gear and another pinion, and the bearings 21 and 21a with axis A3 take the roller bearings for the transmission output shaft on, which carries a spur gear in the gearbox 9 and protrudes through the outlet pipe 21b and there with the output crank is provided. The gear cover 10 is also provided with an extension 23 which has a stop buffer 24 helps to limit the movement of the Output crank 31 is used.

Die Fig. 9 bis 11 zeigen die Antriebs-Kinematik der Vorrichtung des dargestellten Ausführungsbeispiels. In Fig. 9 ist die mit 36 bezeichnete Motorwelle des Antriebsmotors 17 erkennbar, auf der die Schnecke 32 sitzt. Diese kämmt mit dem Schneckenrad 34, welches durch die Schneckenradwelle 39 mit dem Zahnritzel I 35 verbunden ist. Dieses kämmt mit dem Stirnrad I 26, welches auf der Vorgelegewelle 27 zusammen mit dem Zahnritzel II 28 sitzt. Dieses treibt das auf der Getriebe-Abtriebswelle 30 sitzende Stirnrad II 29 und damit auch die Abtriebskurbel 31 an. Mittels des Lenkerhebels 37 wird das Drehmoment auf die Schwenkkurbel 38 übertragen, welche mit der Antriebswelle 46 verbunden ist. Diese ist als Hohlwelle ausgebildet, in welcher die Arbeitswelle 44 herausnehmbar angeordnet und drehfest lösbar mit dieser verbunden ist. Auf der Arbeitswelle 44 sitzt die Befestigungsvorrichtung 40 für den Schrankenbaum 41. In Verlängerung der Schwenkkurbel 38 ist die Federkurbel 45 erkennbar, an welcher die obere Federtraverse 42 befestigt ist, die zum Einhängen der Ausgleichsfedern 48 dient.9 to 11 show the drive kinematics of the device of the illustrated embodiment. 9 is the motor shaft of the drive motor 17 denoted by 36 can be seen, on which the screw 32 sits. This combs with the Worm gear 34, which by the worm gear shaft 39 the pinion I 35 is connected. This combs with the Spur gear I 26, which together on the countershaft 27 with the pinion II 28 sits. This drives it on the Gearbox output shaft 30 seated spur gear II 29 and thus also the output crank 31. Using the handlebar lever 37 the torque is transmitted to the pivot crank 38, which is connected to the drive shaft 46. This is formed as a hollow shaft in which the working shaft 44th removably arranged and rotatably detachable with this connected is. The fastening device sits on the working shaft 44 40 for the barrier boom 41. In extension the pivot crank 38 shows the spring crank 45, to which the upper spring cross member 42 is attached, the serves to hang the compensating springs 48.

Diese Kinematik zeigt auch die Fig. 10 in Teilansicht, wobei der Getriebekasten 9 mit dem Getriebedeckel 10 im Vertikalschnitt dargestellt ist. Auch ist erkennbar, wie die nicht näher dargestellte Schneckenradwelle 39 und die ebenfalls nicht dargestellte Vorgelegewelle 27 in den entsprechenden Lagerstellen 19, 19a und 20, 20a mittels Wälzlagern gelagert sind. Die Getriebe-Abtriebswelle 30 ist in den Lagerstellen 21, 21a gelagert. (Fig. 6 bis 8)10 also shows this kinematics in a partial view the gear box 9 with the gear cover 10 in vertical section is shown. It can also be seen how the Worm wheel shaft 39, not shown, and the same Layshaft 27, not shown, in the corresponding Bearings 19, 19a and 20, 20a by means of roller bearings are stored. The transmission output shaft 30 is in the Bearings 21, 21a stored. (Figs. 6 to 8)

In der Fig. 11 sind die Getriebeteile mit denselben Bezugszeichen versehen. Zusätzlich ist erkennbar, dass in Abwandlung zur Ausführung gemäss Fig. 2 bis 5 der Aufnahme-Flansch 14 - siehe Patentanspruch 4 - als kurzer Rohrstutzen geformt ist, an den das Gehäuse des Antriebsmotors 17 zentriert angeschlossen ist. Ferner ist die Federkurbel 45 mit der oberen Federtraverse 42 erkennbar, an der die Ausgleichsfedern 48 eingehängt sind. Zur Abstimmung der Federkraft dienen die eine Längenverstellung ermöglichenden, an der Federtraverse 42 befestigten und mit den Federenden verbundenen Verschraubungen 43; solche Verschraubungen können auch an der unteren Federtraverse 54 des Rahmengestells 49 angeordnet sein, die mit dem Gestellbügel 51 verbunden bzw. an einer Bohrung 53 gelagert ist. Mit 52 ist eine Einhänge-Halterung für die Ausgleichsfeder 48 bezeichnet.11, the gear parts are given the same reference numerals Mistake. In addition, it can be seen that in variation 2 to 5 of the mounting flange 14 - see claim 4 - as a short pipe socket is formed, on which the housing of the drive motor 17th is connected centered. Furthermore, the spring crank 45 recognizable with the upper spring traverse 42 on which the compensating springs 48 are attached. To adjust the spring force serve to enable length adjustment the spring traverse 42 attached and with the spring ends connected screw connections 43; such fittings can also on the lower spring cross member 54 of the frame 49 be arranged, which are connected to the frame bracket 51 or at a Bore 53 is mounted. At 52 is a hanging bracket designated for the balance spring 48.

Claims

Drive device for a stop barrier or a similar barrier or closure device with a drive unit that has a drive motor (17) and connected to that an at least single-stage step-down worm gear and/or spur gear with an articulation to a pivoting crank (38) on a primary shaft (46) that can be swivelled in bilateral bearings, preferably on a horizontal axis, the primary shaft (46) being fitted with a fixing device (40) for the barrier or closure element or barrier pole (41) which as a rule must be swivelled approximately 90 degrees, and with abutments for the compensation springs (48) that act on its spring crank (45),
characterised by

a) a single-part, single-piece drive casing (G) with level fixing flanges (2) that are open on all sides, which further

b) has a mounting flange (14) for mounting the detachable or removable drive motor (17), whose motor shaft (36)

c) is inserted into a gear box (9) that can be closed by a gear cover (10) and that contains a step-down gear,

d) and whose gear output shaft (30) is fixed to an output crank (31), which

e) by means of a swivelling arm (37) has an articulated connection to the pivoting crank (38) of the primary shaft (46), which

f) is borne on both sides in two bearing blocks (6) moulded onto the single-part drive casing (G) and

g) projects on one side at least in the area of one of the bearings and is equipped with the fixing device (40) for the barrier or closure element or barrier pole (41).
Drive device according to claim 1, characterised by two rod-shaped side cheeks (50) moulded onto the drive casing (G) on both sides and connected transversely by means of a holding bar (51) and having a lower spring cross arm (54) for the compensation springs (48).
Drive device according to claims 1 or 2, characterised in that the mounting flange (14) for mounting the drive motor (17) is shaped as a circular cylindrical pipe socket aligned transversely to the axis of the primary shaft (46).
Drive device according to claim 3, characterised in that the drive motor with its stator casing is inserted in the pipe socket of the mounting flange (14).
Drive device according to claim 3, characterised in that the pipe socket of the mounting flange (14) is formed as a short pipe socket piece and has a circular centering shoulder (47) for mounting the drive motor stator casing (17).
Drive device according to claims 1 or 2, characterised in that the gear box (9) is equipped with an entry socket (18) for the motor shaft (36), with the counter gears and associated bearings for at least one gear stage, and that the gear cover (10) is equipped with an exit socket (21b) for the overmounted gear output shaft (30) that has an output crank (31).
Drive device according to claims 1 or 2, characterised in that in the primary shaft (46) that is formed as a sleeve shaft and connected with the pivoting crank (38), there is a working shaft (44) that can be moved axially and is also connected with the pivoting crank (38) and fixed against rotating but removable, and to which the fixing device (40) for the stop or closure element or the barrier pole (41) is attached and fixed against rotating.
Drive device according to claim 6, characterised in that the output crank (31) is fixed to the gear output shaft (30) by means of clamping force.
Drive device according to claim 7, characterised in that the pivoting crank (38) is fixed to the primary shaft (46) by means of clamping force.
Drive device according to claims 1 or 2, characterised in that an upper spring cross arm (42) for the compensation springs (48) has an articulated connection to a spring crank (45) that is fixed to the primary shaft (46).
Drive device according to claims 1 or 2, characterised in that a lower spring cross arm (53, 54) for the compensation springs (48) is fixed to a framework (49) of the drive casing (G).
Drive device according to claims 1 or 2, characterised in that the step-down gear in the gear box (9) consists of a first gear stage with the worm (32) located on the motor shaft (36) and of the worm wheel (34), and that the second gear stage is formed from a first pinion gear I (35) and a first spur gear I (26), and that the third gear stage comprises a second pinion gear II (28) and a second spur gear II (29), which is on the gear output shaft (30), on which the output crank (31) is clamped.