DE8516062U1

DE8516062U1 - Barrier drive

Info

Publication number: DE8516062U1
Application number: DE19858516062
Authority: DE
Original assignee: Rhein-Getriebe 4005 Meerbusch De GmbH
Current assignee: Rhein-Getriebe 4005 Meerbusch De GmbH
Priority date: 1985-06-01
Filing date: 1985-06-01
Publication date: 1985-07-18

Description

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Rhein-Getriebe GmbH
Grünstr. 34Rhein-Getriebe GmbH
Grünstrasse 34

4005 Meerbusch 14005 Meerbusch 1st

SchrankenantriebBarrier drive

Die Erfindung betrifft einen Schrankenantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a barrier drive according to the preamble of Claim 1.

Derartige Schrankenantriebe werden beispielsweise an Ein- und Ausgängen von Parkplätzen oder Parkhäusern verwendet, wobei ein reversierbarer Motor benötigt wird, um die Schranke aus einer waagerechten Stellung in eine senkrechte Stellung und zurück zu schwenken. Neben diesem Aufwand für den Motor ist ferner ein relativ viel Raum einnehmender, komplizierter Mechanismus, der zudem Schmierprobleme beinhalten kann, nachteilig..Such barrier drives are, for example, at entrances and exits used by parking lots or multi-storey car parks, whereby a reversible motor is required to move the barrier from a horizontal position to a vertical position and to pivot back. In addition to this expense for the engine, a relatively large amount of space is also more complicated Mechanism, which can also contain lubrication problems, disadvantageous ..

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schrankenantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, der eine einfache und kompakte Bauform besitzt und ohne reversierbaren Motor auskommt.The object of the invention is to provide a barrier drive according to the preamble of claim 1, which has a simple and compact design and does not require a reversible motor.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This task is according to the characterizing part of claim 1 solved.

Hierdurch wird insbesondere auch erreicht, daß die Beschleunigung v^d Verzögerung der Schrankenbewegung genau einer Sinuslinie folgen, während als Antriebsmotor ein nicht reversierbarer verwendet wird.In this way it is achieved in particular that the acceleration v ^ d deceleration of the barrier movement exactly follow a sinusoidal line, while a non-reversible drive motor is used as the drive motor.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantages and embodiments of the invention are as follows Description and the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described below with reference to the accompanying figures illustrated embodiment explained in more detail.

Fig* 1 zeigt eine Seitenansicht eines Schrankenantriebs»Fig * 1 shows a side view of a barrier drive »

Fig. 2 zeigt einen Schnitt des Schrankenantriebs von Fig. 1 ohne Antriebsmotor senkrecht zur Ansicht von Fig. 1.FIG. 2 shows a section of the barrier drive from FIG. 1 without a drive motor perpendicular to the view of FIG. 1.

Der dargestellte Schrankenantrieb umfaßt einen Antriebsmotor 1, dessen Welle mit einer nicht dargestellten Schnecke eines Schneckentriebs verbunden ist (die Schnecke befindet sich in der Darstellung der Fig. 2 hinter dem Schneckenrad 2 und erstreckt sich mit seiner Achse in senkrechter Richtung)= Das Schneckenrad 2 des Schneckentriebs ist über eine Rutschkupplung 3 mit einem Ritzel 4 verbunden, das einen Kurbeltrieb 5 treibt, der mit einer Abtriebswelle 6 gekoppelt ist, die sich mit beiden Enden aus einem Gehäuse 7 herauserstreckt, an dessen Unterseite der Antriebsmotor 1 angeflanscht ist und das selbst über sich durch Bohrungen 8 erstreckende Schraubverbindungen auf einer Säule derart befestigt werden kann, daß sich der Antriebsmotor 1 in der Säule (nicht dargestellt) befindet. Sämtliche Getriebeteile sind in kompakter Weise in dem Gehäuse 7 angeordnet und geschmiert.The barrier drive shown comprises a drive motor 1, the Shaft connected to a worm, not shown, of a worm drive is (the worm is located in the illustration of FIG. 2 behind the worm wheel 2 and extends with its axis in the vertical Direction) = The worm wheel 2 of the worm drive is via a Slipping clutch 3 connected to a pinion 4, which drives a crank drive 5, which is coupled to an output shaft 6, which is with both Ends out of a housing 7, on the underside of which the drive motor 1 is flanged and itself fastened in such a way via screw connections extending through bores 8 on a column can be that the drive motor 1 is in the column (not shown). All gear parts are in a compact way in the Housing 7 arranged and lubricated.

Die Rutschkupplung 3 umfaßt einen konischen Körper 9, der auf eine Welle 10, die auch das Ritzel 4 trägt und in dem Gehäuse 7 über Lager 11 gelagert ist, aufgekeilt ist. Das Schneckenrad 2 besitzt eine konische Innenbohrung entsprechend dem Konus des konischen Körpers 9 und wird in Eingriff mit diesem durch einen von einer Tellerfeder 12 beaufschlagten Druckring 13 gedrückt. Die Kraft der Tellerfeder 12 wird von außen über einen mittels einer Mutter 14 einstellbaren, axial zur Welle 10 angeordneten Bolzen 15, der über ein Druckstück 16 auf die Tellerfeder 12 einwirkt, entsprechend dem gewünschten Rutschmoment eingestellt.The slip clutch 3 comprises a conical body 9 which is on a shaft 10, which also carries the pinion 4 and is mounted in the housing 7 via bearings 11, is keyed. The worm wheel 2 has a conical Inner bore corresponding to the cone of the conical body 9 and is in engagement therewith by a spring 12 acted upon by a plate spring Press ring 13 pressed. The force of the plate spring 12 is arranged axially to the shaft 10 from the outside via an adjustable by means of a nut 14 Bolt 15, which acts on the plate spring 12 via a pressure piece 16, is set according to the desired slip torque.

Das am freien inneren Ende der Welle 10 befestigte Ritzel 4 stellt mit einem Großrad 17 kämmend in Eingriff, das einen Wellenzapfen 18 aufweist, über den es mittels zweier Lager 19 fliegend in dem Gehäuse 7 gelagert ist. Das als Kurbel dienende Großrad 17 besitzt einen an dessen freier Stirnseite befestigten Kurbelzapfen 20, der eine Lagertasche 21 aufweist, die ein Wälzlager 22 aufnimmt, dessen Achse in einem Winkel von 45° (bei einem Schwenkwinkel von 90°)zur freien Stirnseite des Großrades 17 in Richtung zur Achse des Großrades 17 geneigt ist. DasThe pinion 4 attached to the free inner end of the shaft 10 is with it meshing with a large wheel 17, which has a shaft journal 18 via which it is cantilevered in the housing 7 by means of two bearings 19 is stored. The large wheel 17 serving as a crank has a crank pin 20 which is fastened to its free end face and which has a bearing pocket 21 has, which receives a roller bearing 22, the axis of which at an angle of 45 ° (at a pivot angle of 90 °) to the free face of the Large wheel 17 is inclined in the direction of the axis of the large wheel 17. That

Wälzlager 22 lagert den Zapfen einer Gabel 23. D^e freien Enden der Gabel 23 nehmen über Nadellager 24 drehbar einen Bolzen 25 auf, der in eine Bohrung der Abtriebswelle 6 eingepreßt ist* so daß die Gabel 23 gelenkig mit der Abtriebswelle 6 verbunden ist.Rolling bearing 22 supports the pin of a fork 23. The free ends of the fork 23 take a pin 25 rotatably via needle bearings 24, which in a hole in the output shaft 6 is pressed in * so that the fork 23 is articulated to the output shaft 6.

Das Wälzlager 22· ist ein Pendelrollenlager, wobei der Kurbelzapfen 20 sowohl in axialer als auch in winkeliger Richtung selbstjustierbar ist, so daß Fertigungstoleranzen ohne Aufwand komipensiert werden können, weil das Wälzlager 22 axial verschieblich in der Lagertasche 21 sitzt und Pendelrollen aufweist.The roller bearing 22 is a spherical roller bearing, the crank pin 20 is self-adjustable both in the axial and in the angular direction, so that manufacturing tolerances can be compensated for without effort, because the roller bearing 22 is seated axially displaceably in the bearing pocket 21 and has spherical rollers.

Ein aus dem Gehäuse 7 herausragendes Ende der Abtriebswelle 6 trägt eine Kupplung für den Schrankenbaum, während das andere Ende einen Stellungsgeber tragen kann (für Rechts- bzw. Linksverkehr auf der jeweils infrage kommenden Seite), der jedoch auch im Schrankenbereich angeordnet sein kann.One of the housing 7 protruding end of the output shaft 6 carries a Coupling for the boom, while the other end can carry a position transmitter (for right-hand or left-hand traffic on the respectively relevant side), which, however, is also arranged in the barrier area can be.

Wird etwa zum Schließen der Schranke der Antriebsmotor 1 eingeschaltet, wird die Abtriebswelle 6 in Drehung versetzt, wobei nach einer Drehung von 90° der Antriebsmotor 1 über einen Endschalter des Stellungsgebers ausgeschaltet wird. Während sich die Abtriebswelle 6 um 90° dreht, dreht sich das Großrad 17 um 180°. Hierdurch wird eine Beschleunigung und eine Verzögerung der Abtriebswelle 7 und damit der Schranke entsprechend einer Halbwelle einer Sinuslinie erzielt.If the drive motor 1 is switched on to close the barrier, for example, the output shaft 6 is set in rotation, after a rotation of 90 ° the drive motor 1 via a limit switch of the position transmitter is turned off. While the output shaft 6 rotates through 90 °, the large wheel 17 rotates through 180 °. This results in an acceleration and a Delay of the output shaft 7 and thus the barrier achieved according to a half-wave of a sinusoidal line.

Zum anschließenden Schließen der Schranke wird der Antriebsmotor 1 unter Beibehaltung des gleichen Drehsinns eingeschaltet und dreht das Großrad 17 um 180° und die Abtriebswelle um 90°, wodurch die Schranke in die geschlossene Stellung zurückgeschwenkt wird. Das Abstellen des Antriebsmotors 1 erfolgt wieder durch den Stellungsgeber und die Beschleunigung und Verzögerung der Schranke verläuft entsprechend der Sinuslinie. To then close the barrier, the drive motor 1 is below Maintaining the same direction of rotation switched on and rotates the large wheel 17 by 180 ° and the output shaft by 90 °, whereby the barrier in the closed position is pivoted back. The drive motor 1 is switched off again by the position transmitter and the acceleration and deceleration of the barrier runs according to the sine curve.

Wenn sich ein Hindernis im Weg der Schranke befindet, sorgt die Rutschkupplung 3 dafür, daß kein Schaden angerichtet werden kann.If there is an obstacle in the way of the barrier, the slip clutch takes care of it 3 for the fact that no harm can be done.

Claims

DIPL.-ING. H. Sl ^ JRSCS-i,: T: *::: 4Ooo Düsseldorf ι DIPL ·.-1NG. K. SPARING hethelstbasse 123 DIPL.-FHYS. DR. W. H. RÖHL ΙΙΖΙοΤω ^ Ι, ιοζ * PATENTANWÄLTE TELEX 8D8 2542. SPRO D claims

1. Barrier drive with a drive motor which is connected to a worm drive which in turn drives a crank drive which is connected to an output shaft for a barrier boom, characterized in that the crank drive (5) has a large wheel (17) with which a crank pin (20) is firmly connected, which has a bearing pocket (21) for a roller bearing (22) which receives a fork (23) at one end which is articulated to the output shaft (6), the axis of the roller bearing (22 ) is inclined at an angle of about 45 ^C to the face of the large space (17) in the direction of the axis of the large wheel (17).

2. Schrankenr.ntrirb according to claim 1, characterized in that the Drive motor (1) flanged to a housing (7) which accommodates the gear parts is, from which the output shaft (6), preferably with both free ends, extends out.

3. Barrier drive according to claim 1 or 2, characterized in that the large wheel (1 /) is overhung.

4. Barrier drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the worm wheel (2) of the worm drive with the coarse wheel (17) via a slip clutch that can be adjusted from the outside in particular (3) is coupled.

5. Barrier drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the roller bearing (22) is a spherical roller bearing.

6. Barrier drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the roller bearing (22) is axially displaceable in the bearing pocket (21) is arranged.

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7. Barrier drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the fork (23) with the output shaft (6) over a itself is connected by the output shaft (6) extending bolt (25) which is rotatably mounted in the fork (23).

8. barrier drive according to claim 8, characterized in that the Bolt (25) üThe needle bearing (24) is mounted in the fork (23).

9. Barrier drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that that it is mounted on a column into which the drive motor (1) extends.

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