EP0979793B1 - Verfahren zum Stillsetzen eines elektrischen Antriebsmotors und Bremsschaltung - Google Patents
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Description
Es zeigt:
- Fig.1
- schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung, die eine Bremsschaltung für einen Antriebsmotor einer Nutentrommel einer Spulstelle einer Spulmaschine enthält,
- Fig.2
- ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsschaltung.
Das heißt, die Kreuzspule 11 wird von der Nutentrommel 10 abgehoben und mittels einer nicht dargestellten, jedoch an sich bekannten, am Spulenrahmen angeordneten Spulenbremse in den Stillstand gebremst. Die Nutentrommel 10, die eine nicht unerhebliche Gewichtsträgheit aufweist, wird ebenfalls gebremst, indem der zugehörige Antriebsmotor 13 mit Bremsstrom beaufschlagt wird, der gegensinnig zur Stromrichtung des während des normalen Spulbetriebes anstehenden Nennstromes gerichtet ist.
Um ein möglichst schnelles Stillsetzen des Antriebsmotors 13 zu erhalten, wird ein Bremsstrom mit möglichst hoher Stärke gewählt, die ein Mehrfaches der Stärke des Nennstroms betragen kann. Die dabei kurzzeitig auftretende thermische Belastung ist nicht so stark, daß sie zu einem Schaden an dem Antriebsmotor 13 führen kann.
Die Signale des Spulstellenrechners 14, die über eine Leitung 22 an eine Endstufe 15 gelangen, werden dort entsprechend verarbeitet. Das heißt, die Endstufe 15 leitet den Strom phasengerecht an die Wicklungen des Antriebsmotors 13 weiter. Hierzu verwertet die Endstufe 15 auch Informationen eines Rotorlagegebers 16.
Die an einem Polring 17 des Antriebsmotors 13 erfaßte Ist-Geschwindigkeit oder Ist-Drehzahl des Antriebsmotors 13 wird zur Drehzahlregelung an den Spulstellenrechner 14 zurückgemeldet.
Die erfaßte Ist-Geschwindigkeit des Antriebsmotors 13 kann auch für weitere Funktionen an der Spulstelle verwertet werden, sie kann beispielsweise zu einem Reiniger geführt wird, der abhängig von der Ist-Geschwindigkeit die Meßintervalle für das Überwachen des Fadens 12 festlegt.
Wie in Fig.1 angedeutet ist, kann hierzu dem Antriebsmotor 13 ein thermischer Sensor 18 zugeordnet sein, dessen Signal in den Spulstellenrechner 14 eingegeben wird.
Der Spulstellenrechner 14 weist in diesem Fall einen Integrator 20 sowie einen Speicher 19 auf. Im Speicher 19 sind dabei eine Vielzahl von Trommellastwertbereichen mit ihren zugehörigen Bremswerten hinterlegt. Anhand dieser Daten legt der Spulstellenrechner 14 dann für jeden Bremsvorgang die Stärke des Bremsstroms, mit dem der Antriebsmotor 13 maximal beaufschlagt werden kann, derart fest, daß eine möglichst kurze Bremszeit erzielt wird, jedoch der Bremsstrom nicht zu einer unzulässigen thermischen Überlastung des Antriebsmotors 13 führt.
Claims (6)
- verfahren zum Stillsetzen eines elektrischen Antriebsmotors, insbesondere eines Antriebsmotors zum Antreiben einer Nutentrommel einer Spulstelle einer Spulmaschine, der zum Bremsen gegensinnig zu einem Nennstrom mit einer Bremsstrom beaufschlagt wird, dessen Stärke ein Mehrfaches des Nennstroms betragen kann,
dadurch gekennzeichnet, daß die momentane thermische Belastung des Antriebsmotors erfaßt und die Stärke des Bremsstroms abhängig von dieser thermischen Belastung des Antriebsmotors ausgewählt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die momentane thermische Belastung des Antriebsmotors aus der Strombeaufschlagung des Antriebsmotors über die zeit erfaßt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß abgestufte Werte für Bremsströme abgelegt sind, denen jeweils ein Bereich einer thermischen Belastung zugeordnet ist.
- Bremsschaltung für einen elektrischen Antriebsmotor, insbesondere für einen Antriebsmotor zum Antreiben einer Nutentrommel einer Spulstelle einer Spulmaschine, die den Antriebsmotor zum Bremsen gegensinnig zum Nennstrom mit Bremsstrom beaufschlagt, dessen Stärke ein Mehrfaches des Nennstroms betragen kann,
dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (18) zum Erfassen der momentanen thermischen Belastung des Antriebsmotors (13) und Mittel (14) zum Auswählen des für einen Bremsvorgang anzulegenden Bremsstroms in Abhängigkeit von dieser thermischen Belastung vorgesehen sind. - Bremsschaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (14) zum Auswählen Mittel zum Zuordnen der erfaßten momentanen thermischen Belastung zu in einem Speicher abgelegten Werten thermischer Belastungen und Mittel zum Aufrufen eines Bremsstromes mit einer für den zugeordneten Wert vorgegebener Stärke vorgesehen sind.
- Bremsschaltung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Werte von thermischen Belastungen in Form von abgestuften Bereichen in dem Speicher abgelegt sind, wobei zu jedem Bereich eine Stärke des Bremsstroms vorgegeben ist.
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