EP0943570B1 - Antriebsvorrichtung zur Bewegung eines länglichen Elementes - Google Patents

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    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
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    • B65H2601/30—Facilitating or easing
    • B65H2601/32—Facilitating or easing entities relating to handling machine
    • B65H2601/324—Removability or inter-changeability of machine parts, e.g. for maintenance

Definitions

  • the training device must be able to adapt to different elongated objects to be transported, in particular the transverse dimension of said object, or its diameter in the case of a cylindrical object, by adjusting the spacing between the contact surfaces of the two drive means with two portions of opposite surfaces of the object to train.

Landscapes

  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Claims (19)

  1. Antriebsvorrichtung (1) für einen länglichen Gegenstand (2) mit einem stationären Rahmenabschnitt (10) und zwei Antriebsorganen (11, 12), jedes symmetrisch auf zumindest einen entgegengesetzten Oberflächenabschnitt des benannten Gegenstandes drückend, wobei jedes Antriebsorgan (11, 12) auf eine unabhängige Platte (114, 124) montiert ist, die in der Lage ist, auf Führungsorganen (300) zu gleiten, die an dem benannten stationären Rahmenabschnitt (10) angebracht sind, sowie mit Einstellorganen (3) für den Abstand zwischen den benannten Antriebsorganen, die in der Lage sind, durch Gleiten der benannten Platten auf den benannten Führungsorganen (300) gleichzeitig und symmetrisch die Lage jedes der Antriebsorgane in den zwei entgegengesetzten Richtungen senkrecht zu einer Längsachse (20) des zu bewegenden länglichen Gegenstandes einzustellen, wobei der Abstand zwischen den benannten Platten (114, 124) durch erste Federorgane (302) gesteuert wird, während die Annäherung der benannten Platten (114, 124) durch Bewegen eines beweglichen Bügels (31) gesteuert wird, der gleitend auf einen an dem benannten Rahmenabschnitt (10) befestigten Ständer (30) montiert ist, wobei der benannte bewegliche Bügel mit jeder der benannten beweglichen Platten (114, 124) verbunden ist.
  2. Vorrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Platte (114, 124) über ein biegsames Element (310) konstanter Länge, das über zumindest eine Umlenkrolle (311) läuft, mit dem benannten beweglichen Bügel (31) verbunden ist.
  3. Vorrichtung gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die biegsamen Elemente aus je einem Kabelelement (310) von bestimmter Länge bestehen, wobei ein Ende jedes der benannten Kabelelemente an dem benannten beweglichen Bügel (31) befestigt ist, während das andere Ende jedes Kabelelements an einer bestimmten Platte (114, 124) befestigt ist.
  4. Vorrichtung gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Bügel (31) durch einen Handgriff (33) bewegt wird, der an einem Ende einer Steuerwelle (34) angeordnet ist, die an ihrem anderen Ende mit dem benannten beweglichen Bügel verbunden ist.
  5. Vorrichtung gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem anderen Ende der Steuerwelle (34) und dem beweglichen Bügel (31) über ein zweites Federorgan (35) realisiert wird.
  6. Vorrichtung gemäss Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Bügel (31) gleitend auf die Steuerwelle (34) montiert ist und dass das zweite Federorgan aus einer Druckfeder (35) besteht, deren eines Ende an dem Ende der Steuerwelle (34) befestigt ist, das dem mit dem Handgriff (33) versehenen entgegengesetzt ist, während ihr anderes Ende an einer ersten Seite des benannten beweglichen Bügels aufliegt.
  7. Vorrichtung gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstelllage des benannten beweglichen Bügels (31) durch ein Organ der Arretierung (36, 38) der benannten Steuerwelle (34) in einer bestimmten Längslage der benannten Steuerwelle bezüglich des benannten, an dem benannten Rahmenabschnitt (10) angebrachten Ständers (30) erhalten wird.
  8. Vorrichtung gemäss Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das benannte Arretierorgan aus einer Einstellhülse (36) besteht, die auf einem Abschnitt der benannten Steuerwelle (34) nahe dem Handgriff (33) gleitet, wobei das Ende der benannten Einstellhülse (36) nahe dem beweglichen Bügel (31) an der Seite des benannten beweglichen Bügels anliegt, die der benannten ersten Seite entgegengesetzt ist, und wobei ein Abschnitt der Aussenseite der benannten Einstellhülse (36) eine Verzahnung (360) umfasst, die mit einer entsprechenden Verzahnung (380) eines beweglichen Kolbens (38), der in einem Lager des benannten Ständers (30) angeordnet ist, in Eingriff kommen kann, während der benannte bewegliche Kolben (38) die benannten zwei Verzahnungen (360, 380) zum Ein- bzw. Ausrasten bringen kann.
  9. Vorrichtung gemäss Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende der benannten Einstellhülse (36), das dem beweglichen Bügel (31) nahe ist, an derjenigen Seite des benannten beweglichen Bügels anliegt, die der benannten ersten Seite entgegengesetzt ist, und zwar über ein drittes Federorgan (350), wobei die Federkonstante und der Federweg des benannten dritten Federorgans (350) kleiner als die entsprechenden Werte des zweiten Federorgans (35) sind, während das andere Ende der Einstellhülse (36) am Handgriff (33) anliegt.
  10. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie ausserdem eine Entriegelungshülse (37) umfasst, die auf der Einstellhülse (36) gleitend montiert ist, wobei die benannte Entriegelungshülse ein Greiforgan (370) an ihrem Ende nahe dem Handgriff (33) sowie ein Betätigungsorgan (371) für den benannten beweglichen Kolben (38) umfasst, das in der Lage ist, die benannten zwei Verzahnungen (360, 380) voneinander zu lösen.
  11. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Entriegelungshülse (37), die Einstellhülse (36) und die Steuerwelle (34) Mittel (371, 382, 341, 361) umfassen, die in der Lage sind, ihre Drehung um ihre Längsachsen zu verhindern.
  12. Vorrichtung gemäss Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (33) über ein Aussengewinde (342) mit dem Ende der Steuerwelle (34) verbunden ist, wobei das Einschrauben bzw. Herausschrauben des Handgriffs (33) im Anschlag gegen das Ende der Einstellhülse (36) durch eine Längsverschiebung der Steuerwelle (34), die den benannten beweglichen Bügel (31) mitführt, eine Feineinstellung der Einstelllage des beweglichen Bügels (31) bzw. des Abstandes zwischen den beiden Antriebsorganen (11, 12) ermöglicht.
  13. Vorrichtung gemäss Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Einschrauben und Herausschrauben des Handgriffs (33) am Ende der Steuerwelle (34) ausserdem eine Einstellung des Anpressdrucks der Antriebsorgane (11, 12) an dem zu bewegenden Gegenstand (2) ermöglicht.
  14. Vorrichtung gemäss Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende der Steuerwelle (34), das nahe dem Handgriff (33) ist, eine hervorstehende Bezugsmarke (343) umfasst, deren Lage relativ zum Handgriff (33) den Wert der Einstellung des Anpressdrucks der beiden Antriebsorgane (11, 12) anzeigt.
  15. Vorrichtung gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsorgane aus je einem Antriebsrad bestehen, wobei zumindest eines der benannten Antriebsräder durch ein motorisiertes Organ gedreht wird.
  16. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsorgane aus je einer Raupe (11, 12) bestehen, die auf einem Fahrgestell (111, 112, 113; 121, 122, 123) angeordnet sind, wobei das Fahrgestell von zumindest einer der benannten Raupen eine Rolle (111, 121) umfasst, die durch ein motorisiertes Organ (110, 120) gedreht wird.
  17. Vorrichtung gemäss Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell zumindest einer der Raupen eine Rolle (112, 122) umfasst, die um eine erste Drehachse (126) rotierend auf eine Welle (127) montiert ist, die mit einer exzentrischen und zu der benannten ersten Achse (126) parallelen Lauffläche (128) versehen ist, wobei die benannte Welle (127) ausserdem an einem ihrer Enden einen Hebel (129) trägt, der in der Lage ist, die benannte Welle (127) um die benannte exzentrische Lauffläche (128) zu schwenken und dadurch die auf das benannte Fahrgestell montierte Raupe (11, 12) zu lockern.
  18. Verwendung einer Antriebsvorrichtung (1) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche als bewegliche Vorrichtung auf einer Baustelle.
  19. Verwendung einer Antriebsvorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 17 als stationäre Vorrichtung in einer Produktionslinie.
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