JPH11314844A - 細長い要素を前進させる駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーブルのような細長い要素を前進させる駆
動装置において、この要素の軸線の位置を、その横方向
寸法に関係なく維持するように、２つの駆動手段間の間
隙を調節すること。 【解決手段】 プラットフォーム１１４、１２４間の間
隙を、第１のばね手段３０２により支配させ、プラット
フォーム１１４、１２４を互いに近付ける動きを、支持
構造体１０の部分に取り付けた支持体３０上に滑動的に
装架された可動のスターラップ３１の滑動により支配さ
せ、スターラップ３１を可動のプラットフォーム１１
４、１２４のそれぞれに接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばケーブル、
ロープ、棒材、またはその他の剛性またはたわみ性の任
意の横断面形状の細長い物体のような細長い要素を前進
させる駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば２つの車輪または２つの軌道ベル
トのような２つの駆動手段の間で掴むことにより、細長
い要素をその軸線方向に前進させることは知られてい
る。細長い要素が、例えば棒材のように剛性のものであ
る場合には、駆動装置は、これを押すか引くように機能
することができる。細長い要素が、例えばロープのよう
なたわみ性のものである場合には、駆動装置は、これを
引くようにだけ機能することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】駆動装置は、２つの駆
動手段の接触面と輸送する物体の２つの対向する表面部
分との間の間隙を調節することにより、異なった細長い
物体、ことに、横方向の寸法の異なった細長い物体、ま
たは円筒状の物体の場合には直径を異にするものに適合
できるようにされなければならない。

【０００４】公知の駆動装置では、この２つの駆動手段
の間の間隙は、これら駆動手段の内の一方の位置をその
ままに維持し、他方を、間隙が物体を２つの駆動手段間
を通るのを許容するに至るまで横方向に移動させること
により調節されている。このような装置の欠点は、かな
り異なった直径の細長い物体を移送したい場合に生じ
る。この場合、一方の駆動手段を固定しておくので、異
なった横方向寸法の２つの細長い物体のために、その長
手方向軸線を横方向に移動させることになる。このこと
は、ある場合には、ことに、駆動装置の上流側または下
流側にある装置に対して、細長い物体の軸線が整合して
いることが重要である場合には、欠点となるのである。

【０００５】公知装置の他の欠点は、装置が物体の横方
向寸法の瞬間的な変化、例えば２つの連続する物体の長
さ部分の間の僅かな継ぎ目を通過する時のような瞬間的
な変化を吸収することを許容しながら、物体に対する２
つの駆動手段の設定圧力を調節することが、一般に困難
であるか、それぞれ不可能であることである。

【０００６】公知の装置のさらに他の欠点は、２つの駆
動手段の間の間隙が、例えば調節ねじのようないくつか
の格別の手段を次々に動かして調節されるが、これには
手間がかかり、かつ、これに続く駆動手段の正確な整合
の調整、ことに軌道ベルト２条の場合には整合の調整を
要する。

【０００７】他方、軌道式駆動手段の場合には、摩耗時
などには軌道ベルトの一方または他方を交換したり、移
送する細長い物体にこれらを適合させたりすることがそ
れぞれ必要である。公知の装置では、軌道ベルトを交換
するためにこれを緩めるには、各々の軌道ベルトの張力
ローラの少なくとも１つを取り外すことが必要である。

【０００８】本発明の第１の目的は、細長い要素の軸線
の位置を、この細長い要素の横方向寸法に関係なく維持
するように、２つの駆動手段間の間隙調節手段を備え
た、細長い要素を前進させる駆動装置を提供することに
ある。

【０００９】本発明の第２の目的は、操作が簡単で、駆
動手段間の間隙のための調節値が、駆動手段の係合を引
き続いて調整する必要なく、容易に得られるような２つ
の駆動手段間の間隙調節手段を備えた駆動装置を提供す
ることにある。

【００１０】本発明の他の目的は、軌道ベルトの１つま
たは両方を迅速に交換することを可能とする手段を備え
た、細長い要素を前進させる軌道式駆動装置を提供する
ことにある。

【００１１】上述の第１の目的は、特許請求の範囲の請
求項１に記載された特徴を包含する駆動装置により達成
される。その特定の実施態様または変形態様は、従属項
に記載されている。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明による駆動装置の好適な実
施態様についての以下の記述は、添付図面に関してなさ
れるものである。

【００１３】図１及び図２において駆動装置１は開放状
態、即ち保護ハウジングなしの状態で示されている。駆
動装置１は、例えばケーブルのような細長い要素すなわ
ち物体２を矢印Ａにより示す軸線方向に前進させるため
のものである。前進する細長い物体２は長手方向軸線２
０を有する。駆動装置１は、固定の支持構造体１０を包
含している。この支持構造体１０に、後述するように第
１の軌道ベルト１１の第１の走行キャリエージと、第２
の軌道ベルト１２の第２の走行キャリエージが装架され
ている。これら２つの軌道ベルト１１及び１２は、移送
する物体２の２つの対向する側部に相並んで当接するよ
うにされており、動力手段１１０及び１２０により矢印
Ｂ及びＣにより示す方向に引かれる。駆動装置１はさら
に、２つの軌道ベルト１１及び１２の間の間隙調節手段
３を包含している。この手段３は、移送する物体２の横
方向寸法すなわち直径に対して間隙を調節することを許
容する。

【００１４】図１において、軌道ベルト１１及び１２の
それぞれは、材質、表面特性及び硬さないしは表面付着
性のような物理的パラメータが、移送する物体２に適合
するような無端のベルトにより構成されている。軌道ベ
ルト１１及び１２の各々は、各々の動力手段１１０また
は１２０により引っ張られる第１の引っ張りローラ１１
１または１２１と、自由回転する戻りのアイドルローラ
１１２または１２２との間を通過する。これら２つのロ
ーラ１１１及び１１２と１２１及び１２２のそれぞれの
間には、運搬支持体を形成する自由回転の複数の運搬ロ
ーラ１１３及び１２３が設けられており、移送中の物体
２と接触している間の軌道ベルト１１及び１２の変形を
防止している。図示の実施形態では、引っ張りローラ１
１１及び１２１は、動力手段１１０及び１２０のスペー
ス上の要求という理由だけから、２つの軌道ベルト１１
及び１２の両端部に配置されている。動力手段を任意の
他の位置に設けることは可能であり、また、２つの軌道
ベルト１１または１２の一方を引っ張る動力手段１１０
または１２０の片方だけとすることも可能である。

【００１５】図２及び図３を見ると、軌道ベルト１１及
び１２の各々の走行キャリエージ、すなわちローラ１１
１、１１２及び１１３により構成される第１の走行キャ
リエージ、及びローラ１２１、１２２及び１２３により
構成される第２の走行キャリエージは、それぞれ独立の
プラットフォーム１１４及び１２４に装架されている。
２つのプラットフォーム１１４及び１２４間で軌道ベル
ト１１及び１２間の間隙調節手段３は、支持構造体１０
に固定した支持体３０を包含している。

【００１６】この支持体３０は、その軌道ベルト１１及
び１２に面する端部に、方形のブラケット３０１により
支持体３０に固定された２つのキャリヤ３００からなる
案内手段を包含している。プラットフォーム１１４及び
１２４の各々は突起１１５または１２５を包含し、これ
らの突起はキャリヤ３００に滑動的に係合する横孔を備
えている。このため、プラットフォーム１１４及び１２
４の各々は、キャリヤ３００に沿って滑動して、軌道ベ
ルト１１及び１２の各々を、移送する物体２に接近させ
たり、離隔させたりするように動かすことができる。少
なくとも１つのばねすなわち第１のばね手段３０２が、
方形のブラケット３０１とプラットフォーム１１４及び
１２４の各々の突起１１５、１２５との間においてキャ
リヤ３００に装架されており、２つの軌道ベルト１１及
び１２のための２つのプラットフォーム１１４及び１２
４を引き離すように動かす。

【００１７】２つの軌道ベルト１１及び１２のための２
つのプラットフォーム１１４及び１２４を共に動かすこ
とは、スターラップ３１により行われる。このスターラ
ップ３１は、支持体３０に固定された案内手段３２上
を、好適には物体の軸線２０の方向に垂直に、かつ好適
にはプラットフォーム１１４及び１２４の移行方向に垂
直に滑動するものである。２つのたわみ性要素またはケ
ーブル要素すなわち小ケーブル３１０（そのうち１つだ
けが図に示されている）が、スターラップ３１とプラッ
トフォーム１１４及び１２４の各々との間に張設されて
おり、２つの戻しプーリ３１１が、スターラップ３１か
ら出ている小ケーブル３１０の各々を、プラットフォー
ム１１４及び１２４の一方または他方に戻している。こ
のことから、スターラップ３１を案内手段３２に沿って
移動させる時、２つの小ケーブル３１０に牽引圧力が加
わり、この牽引圧力は、２つのプラットフォーム１１
４、１２４へ伝達されて、これらを近寄せるように動か
して、軌道ベルト１１及び１２間の間隙を減少させる。

【００１８】このようにして、案内手段３００に沿って
滑動できる２つの軌道ベルト１１及び１２をそれぞれ担
持する２つのプラットフォーム１１４及び１２４は、第
１のばね手段すなわちばね３０２の作用の下に、互いに
離れるように自然と動き、スターラップ３１の作用によ
り、互いに近寄るように動かされる。前述したように、
２つのプラットフォーム１１４及び１２４は同時に、離
隔したり近寄ったりするので、２つの軌道ベルト１１及
び１２も、移送する物体の長手方向軸線２０に対して同
時的にかつ対称的に離隔したり近寄ったりするように動
く。このようにして、長手方向軸線２０の位置は、物体
２の横方向寸法すなわちケーブル２の直径がどうであ
れ、維持されるのである。

【００１９】この移動用のスターラップ３１の作用は、
スターラップ３１を通る駆動シャフト３４により、ま
た、第２のばね手段３５により、さらに調節可能なスリ
ーブ３６によりスターラップ３１に作用するハンドル３
３により支配される。掴みリング３７０を備えた釈放ス
リーブ３７は調節可能なスリーブ３６上を滑動すること
ができる。この装置はさらに、支持体３０の中空部内の
調節可能なスリーブ３６の軸線に垂直に滑動できるピス
トン３８により構成されるセット位置における締着手段
を包含している。調節可能なスリーブ３６に近いピスト
ン３８の端部は、ピストン３８に向かって面する調節可
能なスリーブ３６の外面の一部分に設けられた対応する
切り込み縁部すなわちスプロケット３６０に係合するこ
とができる複数の切り込み縁部すなわちスプロケット３
８０を包含している。スプロケット３８０を設けた端部
とは反対側のピストン３８の端部にあるばね３８１は、
このピストン３８を押して、スプロケット３８０を、そ
の反対側にある調節可能なスリーブ３６の対応するスプ
ロケット３６０に係合させる。ピストン３８は、反対方
向に作動させることができ、これにより、スプロケット
３８０をスプロケット３６０から外すことができる。こ
れは、釈放スリーブ３７の一方の端部によって固定され
た作動手段すなわち斜めのレバー３７１により行われ
る。このレバー３７１の他方の端部は、ピストン３８の
中空部３８２内に係合しており、この中空部の当接面３
８３上に載っている。第２のばね手段３５は、駆動シャ
フト３４のスターラップ３１を境としてハンドル３３と
は反対側の部分に配置されている。この第２のばね手段
３５は、例示の実施態様では、駆動シャフト３４に同軸
にはめたスプリングロックウオッシャの積み重ね体から
なり、その一方の端部はスターラップ３１の一方の面に
当たっており、他方の端部は例えば駆動シャフト３４の
端部に横方向に取り付けたロッド部分のような停止手段
３４０に当たっている。スターラップ３１の他方の面と
調節可能なスリーブ３６の端部との間には、好適には第
３のばね手段３５０を設ける。この第３のばね手段３５
０の行程及びばねパスは、後述する理由から、第２のば
ね手段３５のそれらよりも遥かに劣るものとされてい
る。釈放スリーブ３７は、斜めのレバー３７１が中空部
３８２内に係合するので、軸線を中心として回ることを
妨げられ、長手方向に移動することができるだけであ
る。図示はしてないが、同様な手段が、調節可能なスリ
ーブ３６がその軸線を中心として回るのを防止し、この
スリーブが長手方向だけに動けるようにしている。同様
なことが、円周部分に長手方向軸線に対して横方向に装
架された楔３４１を備えた駆動シャフト３４についても
云える。この楔３４１は、調節可能なスリーブ３６の長
手方向のスリット３６１に係合し、調節可能なスリーブ
３６に対する駆動シャフト３４の動きを制約して、駆動
シャフト３４の制限された振幅の長手方向の移動を許す
のみである。駆動シャフト３４はまた、ハンドル３３に
係合する端部にねじ部３４２を包含している。

【００２０】次に、２つの軌道ベルト１１及び１２を、
移送する物体２に押し当てるようにする本発明装置のこ
の実施形態の作動について説明する。図３は、２つの軌
道ベルト１１及び１２が最大限に互いに離れている状
態、及びこれら軌道ベルトの間に置いた物体２に、これ
ら軌道ベルトを押し当てなければならない様子を示して
いる。操作者は、ハンドル３３を手で握り、掴みリング
３７０の後側に２本の指をかけ、この掴みリング３７０
をハンドル３３の方に引く。このようにして、釈放スリ
ーブ３７は、ハンドル３３の方に滑動し、斜めのレバー
３７１は、ピストン３８を中空部内で持ち上げる。これ
により、図示のように、２つのスプロケットすなわち切
り込み縁部３６０及び３８０は互いに釈放される。この
位置において、２つの軌道ベルト１１及び１２は、キャ
リヤ３００上のばね３０２により互いに離れて維持され
ている。これらのばねもまた、スプリングロックウオッ
シャ３５のばね常数よりもかなり劣ったばね常数を有す
るもので、シャフト３４とスターラップ３１との関係は
剛性なものと考えることができる。ハンドル３３を後方
すなわち図３の左側に引くことにより、スターラップ３
１は左方に一杯に引かれ、スターラップ３１は、小ケー
ブル３１０によって２つの軌道ベルト１１及び１２を互
いに近付けるように動かす。これらの軌道ベルト１１お
よび１２が物体２への接触を確立すると、引っ張りに対
する抵抗力がハンドル３３に感知されるので、操作者は
掴みリング３７０を釈放でき、この結果、スプロケット
３８０を、対向するスプロケット３６０に係合させて、
スターラップ３１を、２つの小ケーブル３１０が引かれ
て移動した所定の位置に係止する。スプロケットすなわ
ち切り込んだ縁部３８０及び３６０は、一定のピッチを
有し、歩進的な調節位置をとり得るもので、スターラッ
プ３１の精密位置調節、従って、軌道ベルト１１及び１
２の精密位置調節が、僅かにハンドル３３を捻ることに
より行うことができる。ハンドル３３は、２つの軌道ベ
ルト１１及び１２の間に望まれる間隙値が得られるまで
第３のばね手段３５０を圧縮することにより、ねじ部３
４２により僅かに駆動シャフト３４を移動させる。ハン
ドル３３をさらに捻ると、２つの軌道ベルト１１及び１
２により物体に加えられる握持力を調節することができ
る。この握持力は、スプリングロックウオッシャ３５に
より決定される。突出位置マーキング装置３４３が駆動
シャフト３４の端部に固定されており、ハンドル３３の
中央に突出している。この突出位置マーキング装置３４
３がハンドル３３の外に突出している程度を視覚的にま
たは触覚的にチェックすることにより、軌道ベルト１１
及び１２により物体２に呈せられる握持力の値を決定す
ることが可能である。２つの基準マーク（図示してな
い）を、一方をハンドル３３に、他方を突出位置マーキ
ング装置３４３に付しておいて、これら２つの基準マー
ク間の角度変位を比較することにより握持力の精密を調
節することができる。スリット３６１内で楔３４１によ
り制限される、駆動シャフト３４のスリーブ３６内への
移動は、軌道ベルト１１及び１２が物体２に余り強く当
接することを防止している。

【００２１】物体２を前進させための本発明駆動装置を
作動させる時、物体２の横方向寸法、ことに直径が突然
に変化する場合、例えばある長さの物体２とこれに後続
するある長さ物体２とのつなぎ目が通過する場合に問題
が生じる。このような場合でも、本発明装置は、この寸
法変化、すなわち軌道ベルト１１及び１２間の間隙の突
然の変化を、この基準からの逸脱を吸収できるスプリン
グロックウオッシャ３５により許容することができる。

【００２２】軌道ベルト１１及び１２を再び引き離すよ
うに動かすためには、掴みリング３７０を作動させてピ
ストン３８を持ち上げ、切り込み縁部３８０及び３６０
の係合を外し、次いでハンドル３３を図の右側に動かし
て、小ケーブル３１０に加わる張力を釈放する。２つの
プラットフォーム１１４及び１２４は、前述したよう
に、ばね３０２により互いに離れるように動く。

【００２３】図３に示すように、切り込み縁部３６０及
び３８０は非対称形をなしており、これにより公知のよ
うに鎖錠効果を改善させている。

【００２４】上述の装置によれば、軌道ベルト１１及び
１２の間の間隙を調節できると共に、物体２に軌道ベル
ト１１及び１２により加えられる圧力を、片手だけで簡
単に、素早く、かつ精密に調節することができる。ここ
に記載した調節装置は、特にコンパクトで、例えば作業
場で容易に使用できるような小寸法の駆動装置に適用す
ることができる。

【００２５】他の実施例として、可動のスターラップ３
１と独立のプラットフォーム１１４及び１２４との間の
リンクを確実にするものがあげられる。例えば、ロッド
とカムとを包含する手段が考えられる。他方、スターラ
ップの移動方向は、プラットフォームの移動方向に対し
て垂直及び／または維持しようとする軸線に対して垂直
であることは絶対に必要である。この場合、方向性を有
する戻し手段を設けなければならない。さらに重要な装
置、例えば工場内の製造機械に恒久的に設置した駆動装
置では、手動またはモータ駆動の他の手段を、スターラ
ップ３１を所定の値に移動させるために設けることがで
きる。

【００２６】以上本発明装置を軌道ベルトを有する駆動
装置として記述したが、このような軌道ベルトについて
記述したのと全く同様に作動する独立のプラットフォー
ムの各々に装架された２つの駆動輪を有する駆動装置に
も、本発明を適用することができる。

【００２７】移送する物体をある直径のケーブルとして
記述したが、事実上、この細長い物体は、軌道式または
車輪式駆動装置により前進させることができる任意の横
方向寸法を有する物体とすることができる。移動する物
体の横方向寸法がどの位のものであれ、本発明駆動装置
は、この物体の軸線を常に同じ位置に維持することを許
容するものである。

【００２８】図４は、本発明の軌道式の駆動装置の一改
善策を示す。前述したように、摩耗のため、または移送
する細長い物体に、例えば硬さ、表面付着性、表面特
性、幅などの機械的なパラメータを適合させるために、
軌道ベルトを交換することが必要となってくる。図４
は、図１ないし図３に示された下部軌道ベルトの走行キ
ャリエージの横断面を示す。この図には、プラットフォ
ーム１２４、軌道ベルト１２、引っ張りローラ１２１、
張力ローラとして機能する戻しのアイドルローラ１２
２、さらに中間の運搬ローラ１２３が示されている。張
力ローラ１２２について考えると、回転軸１２６は、こ
れに対して偏心的に設置されたシャフト部分すなわち偏
心軸受１２８を有するシャフト１２７に装架されてい
る。偏心軸受１２８は、プラットフォーム１２４の中空
部内に枢着的に係合している。レバー１２９がシャフト
１２７の端部に固定されており、シャフト１２７は偏心
軸受１２８を越えて揺動し、この結果、軌道ベルト１２
を緩め、交換のためにこれを取り外すことを可能として
いる。図１において、レバー１２９を、軌道ベルト１２
の張力をかけた位置に対応する位置に維持することを可
能とする停止装置１３０を見ることができる。上部の軌
道ベルトの走行キャリエージも、同様な装置を備えてい
る。

【００２９】このような装置は、機械部分に時間をかけ
て分解する必要がなく、軌道ベルトの迅速な取り外しを
可能とするこのような装置は、任意の軌道式の駆動装
置、ことに、前述したような２つの軌道ベルトの間隙を
調節する手段を備えた軌道式の駆動装置に設置すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施態様である駆動装置を前方
から見た斜視図である。

【図２】図１に示す駆動装置を後方から見た斜視図であ
る。

【図３】図１及び図２の駆動装置の間隙調節手段の断面
図である。

【図４】軌道ベルトの走行キャリエージの断面図であ
る。

【符号の説明】 １ 駆動装置 ２ 細長い物体（要素） ３ 間隙調節手段 １０ 支持構造体 １１、１２ 軌道ベルト（駆動手段） ２０ 長手方向軸線 ３０ 支持体 ３１ スターラップ ３２ 案内手段 ３３ ハンドル ３４ 駆動シャフト ３５ ばね（第２のばね手段、スプリングロックウオ
ッシャ） ３６ 調節可能なスリーブ（締着手段） ３７ 釈放スリーブ ３８ ピストン（締着手段） １１０、１２０ 動力手段 １１１、１２１ 引っ張りローラ １１２、１２２ アイドルローラ（張力ローラ） １１３、１２３ 運搬ローラ １１４、１２４ プラットフォーム １１５、１２５ 突起 １２６ 回転軸 １２７ シャフト １２８ 偏心軸受 １２９ レバー １３０ 停止装置 ３００ キャリヤ（案内手段） ３０１ ブラケット ３０２ ばね（第１のばね手段） ３１０ 小ケーブル（たわみ性要素、ケーブル要素） ３１１ 戻しプーリ ３４０ 停止手段 ３４１ 楔 ３４２ ねじ部 ３５０ 第３のばね手段 ３４３ 突出位置マーキング装置 ３６０ スプロケット（切り込み縁部） ３６１ スリット ３７０ 掴みリング ３７１ レバー（作動手段） ３８０ スプロケット（切り込み縁部） ３８１ ばね ３８２ 中空部 ３８３ 当接面

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持構造体（１０）の部分と、それぞれ
   細長い要素（２）の少なくとも１つの対向する表面部分
   に対称的に当接するようにされる２つの駆動手段（１
   １、１２）とを包含し、独立のプラットフォーム（１１
   ４、１２４）の各々に装架された各駆動手段（１１、１
   ２）を、前記支持構造体（１０）の部分に取り付けられ
   た案内手段（３００）に沿って滑動することができるよ
   うにすると共に、前記駆動手段間の間隙調節手段（３）
   が、前記プラットフォームが前記案内手段（３００）上
   を滑動することにより、移送する細長い要素の長手方向
   軸線（２０）に対して前記駆動手段の各々の位置を同時
   にかつ対称的に調節できるようにする、細長い要素
   （２）を前進させる駆動装置（１）において、 前記プラットフォーム（１１４、１２４）間の間隙を、
   第１のばね手段（３０２）により支配させ、前記プラッ
   トフォーム（１１４、１２４）を互いに近付ける動き
   を、前記支持構造体（１０）の部分に取り付けた支持体
   （３０）上に滑動的に装架された可動のスターラップ
   （３１）の滑動により支配させ、このスターラップ（３
   １）を前記可動のプラットフォーム（１１４、１２４）
   の各々に接続したことを特徴とする駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の駆動装置において、各々
   のプラットフォーム（１１４、１２４）を、少なくとも
   １つの戻しプーリ（３１１）に掛け渡された一定の長さ
   のたわみ性要素（３１０）により前記可動のスターラッ
   プ（３１）に接続したことを特徴とする駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の駆動装置において、前記
   たわみ性要素が、所定の長さのケーブル要素（３１０）
   によりそれぞれ構成されており、これらケーブル要素の
   各々の一端は前記可動のスターラップ（３１）に接続さ
   れ、他端は所定のプラットフォーム（１１４、１２４）
   に接続されていることを特徴とする駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の駆
   動装置において、前記可動のスターラップ（３１）が、
   一端をこのスターラップに取り付けられた駆動シャフト
   （３４）の他端のハンドル（３３）により移動させられ
   るようにしたことを特徴とする駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の駆動装置において、前記
   駆動シャフト（３４）の一端と前記可動のスターラップ
   （３１）との接続を、第２のばね手段（３５）により行
   っていることを特徴とする駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の駆動装置において、前記
   可動のスターラップ（３１）を駆動シャフト（３４）に
   滑動的に装架したこと、及び第２のばね手段（３５）
   を、一端を前記ハンドル（３３）を取り付けた端部とは
   反対側の駆動シャフト（３４）の端部に取り付け、他端
   を前記可動のスターラップの第１の面に当てた圧縮ばね
   により構成したことを特徴とする駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の駆動装置において、可動
   のスターラップ（３１）の調節位置を、前記支持構造体
   （１０）の部分に取り付けた前記支持体（３０）に対す
   る前記駆動シャフト（３４）の所定長手方向位置に従っ
   て前記駆動シャフト（３４）の締着手段（３６、３８）
   により定めるようにしたことを特徴とする駆動装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の駆動装置において、前記
   締着手段を、前記ハンドル（３３）近くの駆動シャフト
   （３４）の一部分上を滑動する調節可能なスリーブ（３
   ６）により構成し、この調節可能なスリーブ（３６）の
   スターラップ（３１）近くの端部を、前記第１の面に対
   向する前記スターラップ（３６）の面に当てるように
   し、前記調節可能なスリーブ（３６）の外面の部分に、
   前記支持体（３０）の中空部内に配設された可動のピス
   トン（３８）の対応するスプロケット（３８０）に係合
   できるスプロケット（３６０）を包含し、前記可動のピ
   ストン（３８）が、前記２つの切り込み縁部（３６０、
   ３８０）を鎖錠または釈放できるようにしたことを特徴
   とする駆動装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の駆動装置において、前記
   可動のスターラップ（３１）近くの前記調節可能なスリ
   ーブ（３６）の端部が、第３のばね手段（３５０）によ
   り、前記第１の面と対向する前記可動のスターラップの
   面に当たっており、前記第３のばね手段（３５０）のば
   ね定数及びばねパスが、前記第２のばね手段（３５）の
   対応する特性よりも劣っており、前記調節可能なスリー
   ブ（３６）の他端が前記ハンドル（３３）に当たってい
   ることを特徴とする駆動装置。
10. 【請求項１０】 請求項８または９記載の駆動装置にお
    いて、釈放スリーブ（３７）が前記調節可能なスリーブ
    （３６）上に滑動的に装架されており、前記釈放スリー
    ブが、前記ハンドル（３３）近くの端部に掴みリング
    （３７０）を包含し、前記可動のピストン（３８）の作
    動手段（３７１）が、前記２つの切り込み縁部（３６
    ０、３８０）の係合を離脱させるようにしたことを特徴
    とする駆動装置。
11. 【請求項１１】 請求項９または１０記載の駆動装置に
    おいて、前記釈放スリーブ（３７）、前記調節可能なス
    リーブ（３６）及び前記駆動シャフト（３４）が、それ
    らの長手方向軸線の周りの回動を妨げる手段（３７１、
    ３８２、３４１、３６１）を包含することを特徴とする
    駆動装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の駆動装置において、
    前記ハンドル（３３）が、ねじ部（３４２）により前記
    駆動シャフト（３４）の端部に取り付けられており、前
    記調節可能なスリーブ（３６）の端部にある前記ハンド
    ル（３３）のねじ込み、ねじ戻しが、前記可動のスター
    ラップを駆動する前記駆動シャフト（３４）の長手方向
    移動により、前記可動のスターラップ（３１）のセット
    位置の精密調節、すなわち２つの駆動手段（１１、１
    ２）間の間隙の精密調節を可能とするようにしたことを
    特徴とする駆動装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の駆動装置において、
    駆動シャフト（３４）の端部のハンドル（３３）のねじ
    込み、ねじ戻しが、移送する要素（２）の駆動手段（１
    １、１２）の握持力の調節を可能とするようにしたこと
    を特徴とする駆動装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の駆動装置において、
    前記ハンドル（３３）近くの前記駆動シャフト（３４）
    の端部が、突出位置マーキング手段（３４３）を包含
    し、前記ハンドル（３３）に対するこの突出位置マーキ
    ング手段の位置が、前記２つの駆動手段（１１、１２）
    の握持力のセット値を与えるようにしたことを特徴とす
    る駆動装置。
15. 【請求項１５】 請求項１ないし１４のいずれかに記載
    の駆動装置において、前記駆動手段が、それぞれ駆動輪
    を包含し、その少なくとも１つが、動力手段により回転
    的に引かれることを特徴とする駆動装置。
16. 【請求項１６】 請求項１ないし１４のいずれかに記載
    の駆動装置において、駆動手段が、走行キャリエージ
    （１１１、１１２、１１３；１２１、１２２、１２３）
    上に配設した軌道ベルト（１１、１２）からなり、少な
    くとも１つの軌道ベルトの走行キャリエージが、動力手
    段により回転的に引かれるローラ（１１１、１２１）を
    包含することを特徴とする駆動装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載の駆動装置において、
    少なくとも１つの軌道ベルトの走行キャリエージが、第
    １の回転軸（１２６）に平行な偏心軸受（１２８）を備
    えたシャフト（１２７）上で第１の回転軸（１２６）に
    従って回転するように装架されたローラ（１１２、１２
    ２）を包含し、前記シャフト（１２７）がさらに、その
    端部の一方にレバー（１２９）を包含し、このレバーが
    前記偏心軸受（１２８）の周りに枢動的に前記シャフト
    （１２７）を駆動して、前記走行キャリエージに装架し
    た前記軌道ベルト（１１、１２）を緩めるようにするこ
    とを特徴とする駆動装置。
18. 【請求項１８】 作業場の可動装置としての前記各請求
    項記載の駆動装置の使用。
19. 【請求項１９】 生産ラインにおける固定装置としての
    請求項１ないし１７のいずれかに記載の駆動装置の使
    用。