CN116759952B - 一种海底电缆安装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海底电缆安装辅助装置，包括底板、电缆盘、顶板、支撑腿，所述电缆盘通过两侧的支座安装在底板一端上方，电缆盘转动安装在支座的顶部，所述顶板通过支撑腿安装在底板另一端上方，所述支撑腿位于顶板下方四个端部，所述电缆盘与顶板之间的底板上安装有导向机构，所述导向机构一侧安装有驱动机构。本发明通过第一输送机构与第二输送机构对电缆进行上下夹持，在夹持机构的作用下对电缆进行左右夹持，进而增加了与电缆之间的接触面积，通过导向机构能够防止电缆的堆积，保证了电缆安装工作的正常进行，提高了电缆安装的工作效率。

Description

一种海底电缆安装辅助装置

技术领域

本发明属于海底电缆安装技术领域，特别涉及一种海底电缆安装辅助装置。

背景技术

海底电缆是用绝缘材料包裹的电缆，铺设在海底，用于电信传输。海底电缆分海底通信电缆和海底电力电缆。现代的海底电缆都是使用光纤作为材料，传输电话和互联网信号。海缆分海底通信电缆和海底电力电缆，海底通信电缆主要用于通讯业务，费用昂贵，但保密程度高。海底电力电缆主要用于水下传输大功率电能，与地下电力电缆的作用等同，只不过应用的场合和敷设的方式不同。由于海底电缆工程被世界各国公认为复杂困难的大型工程，从环境探测、海洋物理调查，以及电缆的设计、制造和安装，都应用复杂技术，海底电缆在铺设过程中需要用到辅助设备对电缆进行牵引。

电缆放线后输送时需要对电缆进行夹持限位，使电缆进行直线输送防止偏离，从而保证电缆安装工作的正常进行，然而现有的电缆安装辅助装置对电缆进行夹持时与电缆之间的接触面积较小，由于电缆自身较重，随着电缆的输送长度的增加，电缆的重量随之增加，使得电缆在夹持时容易打滑，电缆无法继续运动，导致电缆堆积，影响电缆安装工作的正常进行，降低了电缆安装的工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种海底电缆安装辅助装置，通过第一输送机构与第二输送机构对电缆进行上下夹持，在夹持机构的作用下对电缆进行左右夹持，进而增加了与电缆之间的接触面积，通过导向机构能够防止电缆的堆积，保证了电缆安装工作的正常进行，提高了电缆安装的工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种海底电缆安装辅助装置，包括底板、电缆盘、顶板、支撑腿，所述电缆盘通过两侧的支座安装在底板一端上方，电缆盘转动安装在支座的顶部，所述顶板通过支撑腿安装在底板另一端上方，所述支撑腿位于顶板下方四个端部，电缆盘与顶板之间的底板上安装有导向机构，所述导向机构一侧安装有驱动机构，靠近导向机构一端两个支撑腿之间安装有夹持机构，两端的支撑腿之间安装有第一输送机构与第二输送机构，所述第二输送机构位于第一输送机构上方，所述第一输送机构与驱动机构连接。

所述导向机构包括U型架、第一电机、丝杠、第一滑块、L型板、第一槽轮、第二槽轮，所述U型架通过底部两侧的支板安装在底板上，所述第一电机安装在U型架的一端，所述丝杠转动安装在U型架的内部，丝杠的两侧设有导杆，所述导杆固定安装在U型架的内部，导杆与丝杠安装有同一个第一滑块，第一电机输出轴与丝杠连接，所述第一滑块与丝杠螺纹连接，第一滑块与导杆滑动连接，第一滑块顶部两侧安装有立板，两个立板之间转动安装有第二槽轮，所述L型板安装在其中一个立板的一侧，所述第一槽轮转动安装在L型板顶部的下方，由于电缆盘在放线时电缆会在电缆盘之间往复移动，将电缆的端部穿过第一槽轮与第二槽轮之间。

所述驱动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴、第三锥齿轮、第一齿轮，所述第一锥齿轮通过转轴转动安装在底板上，所述转轴的两侧安装有支杆，所述支杆的顶部安装有轴座，第一锥齿轮的两侧分别啮合连接有第二锥齿轮与第三锥齿轮，所述第二锥齿轮通过轴套安装在其中一个轴座上，所述第三锥齿轮通过套筒转动安装在另一个轴座上，所述套筒与轴套内部转动安装有同一个传动轴，所述传动轴一端穿过轴套并安装有第一带轮，套筒远离传动轴的一端与丝杠连接，传动轴靠近第二锥齿轮与第三锥齿轮的位置分别安装有第一齿轮，第二锥齿轮与第三锥齿轮相互靠近的一侧安装有U型座，所述U型座内部安装有弹簧，弹簧的底部安装有插接块，所述插接块与下方的第一齿轮抵接。

所述夹持机构包括第二电机、双向丝杠、第二滑块、转辊，所述双向丝杠转动安装在两个支撑腿上，双向丝杠的不同螺纹段上均螺纹安装有第二滑块，所述转辊底端转动安装在第二滑块上，转辊的顶端安装在顶板底部一端两侧开设的滑槽中，所述第二电机安装在其中一个支撑腿上并与双向丝杠的一端连接，第二电机工作带动双向丝杠转动，位于第二滑块上的两个转辊相互靠近对电缆进行夹持。

所述第一输送机构包括第一转动轴、支撑杆、第一输送轮、第一链轮、第一链条，所述支撑杆的数量为两个且分别固定安装在两侧支撑腿之间，两个支撑杆之间转动安装有多个第一转动轴，所述第一输送轮安装在第一转动轴的中部，靠近夹持机构一端的第一转动轴穿过支撑杆并安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带连接，多个第一转动轴远离第二带轮的一端延伸至另一个支撑杆的外部并均安装有第一链轮，多个第一链轮之间通过第一链条连接。

所述第二输送机构包括活动杆、第三电机、第二转动轴、第二输送轮、第二链轮、第二链条、第二齿轮、齿条，所述活动杆滑动安装在同一侧两个支撑腿之间，所述第二转动轴的数量为多个并转动安装在两个活动杆之间，所述第二输送轮安装在第二转动轴的中部，所述第三电机安装在其中一个活动杆上并与端部的第二转动轴连接，第二转动轴远离第三电机的一端延伸至活动杆的外部并安装有第二链轮，多个第二链轮通过第二链条连接，靠近第二链轮一侧的活动杆安装有齿条，双向丝杠的远离第二电机的一端穿过支撑腿并安装有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述L型板的顶部螺纹安装有调节杆，L型板顶部下方设有U型块，所述第一槽轮转动安装在U型块的内部，所述U型块的顶部开设有空腔，所述调节杆底端穿过L型板并安装有转动块，所述转动块位于空腔中，调节杆不与U型块接触。

优选的，所述支撑腿靠近活动杆的一侧安装有滑块，所述活动杆的端部开设有与滑块相配合的凹槽。

优选的，所述第一输送轮与第二输送轮的圆周方向均匀安装有多个吸盘。

本发明的有益效果是：

1）通过第一输送机构与第二输送机构对电缆进行上下夹持，在夹持机构的作用下对电缆进行左右夹持，进而增加了与电缆之间的接触面积，通过导向机构能够防止电缆的堆积，保证了电缆安装工作的正常进行，提高了电缆安装的工作效率。

2）当丝杠正向转动时带动套筒使第三锥齿轮正向转动，位于第三锥齿轮上的插接块则带动第一齿轮实现转动，第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合并带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第三锥齿轮运动方向相反，由于两个第一齿轮的转动方向相同，靠近第二锥齿轮的第一齿轮转动则会挤压插接块，使插接块在U型座内部往复运动。

3）当丝杠反向转动时带动套筒使第三锥齿轮反向转动，位于第三锥齿轮上的插接块则带动第一齿轮实现转动，传动轴随之转动，第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合并带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第三锥齿轮运动方向相反，位于第二锥齿轮上的插接块则带动第一齿轮实现转动，传动轴随之转动，由于两个第一齿轮的转动方向相同，靠近第三锥齿轮的第一齿轮转动则会挤压插接块，使插接块在U型座内部往复运动，无论丝杠正转与反转，传动轴都能够实现同一个方向转动，从而带动电缆的移动。

4）传动轴运动的同时第一带轮随之运动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮转动后带动第一转动轴转动，位于第一转动轴上的第一链轮随之转动，通过第一链条带动其它第一转动轴运动，位于第一转动轴上第一输送轮随之转动，对电缆进行输送。

5）当双向丝杠转动时第二齿轮随之转动，第二齿轮转动带动齿条向下运动，两个活动杆随之向下运动，第三电机工作带动第二转动轴转动，位于第二转动轴上第二链轮随之转动并带动第二链条运动，通过第二链条带动其它第二链轮运动，进而带动其它第二转动轴及第二输送轮转动，对电缆进行输送。

6）通过转动调节杆带动转动块向下运动，转动块与空腔的底部接触后带动U型块向下运动，第一槽轮随之运动，进而调整第一槽轮与第二槽轮之间的距离，适应不同的直径的电缆，扩大了装置的适用范围。

7）活动杆通过凹槽安装在支撑腿上的滑块上，提高了活动杆运动的稳定性，第一输送轮与第二输送轮在转动时能够通过吸盘对电缆进行吸附，实现对电缆的固定，从而有利于电缆的输送。

附图说明

附图1是本发明一种海底电缆安装辅助装置结构示意图。

附图2是本发明一种海底电缆安装辅助装置中导向机构的结构示意图。

附图3是本发明一种海底电缆安装辅助装置中第U型块内部结构示意图。

附图4是本发明一种海底电缆安装辅助装置中驱动机构的结构示意图。

附图5是本发明一种海底电缆安装辅助装置中驱动机构主视图。

附图6是本发明一种海底电缆安装辅助装置中夹持机构的结构示意图。

附图7是本发明一种海底电缆安装辅助装置中第一输送机构与第二输出机构的结构示意图。

图中：1、底板；2、支座；3、电缆盘；4、导向机构；401、U型架；402、支板；403、第一电机；404、丝杠；405、导杆；406、第一滑块；407、立板；408、L型板；409、第一槽轮；410、U型块；411、调节杆；412、转动块；413、空腔；414、第二槽轮；5、驱动机构；501、第一锥齿轮；502、转轴；503、支杆；504、轴座；505、第二锥齿轮；506、传动轴；507、插接块；508、弹簧；509、U型座；510、第三锥齿轮；511、第一齿轮；512、轴套；513、套筒；6、夹持机构；601、第二电机；602、双向丝杠；603、第二滑块；604、转辊；7、第一输送机构；701、第一转动轴；702、支撑杆；703、第一输送轮；704、第一链轮；705、第一链条；8、第二输送机构；801、活动杆；802、第三电机；803、第二转动轴；804、第二输送轮；805、第二链轮；806、第二链条；807、第二齿轮；808、齿条；9、支撑腿；10、顶板；11、皮带；12、第一带轮；13、第二带轮；14、滑块；15、吸盘；16、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图1-7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种海底电缆安装辅助装置，包括底板1、电缆盘3、顶板10、支撑腿9，所述电缆盘3通过两侧的支座2安装在底板1一端上方，电缆盘3转动安装在支座2的顶部，所述顶板10通过支撑腿9安装在底板1另一端上方，所述支撑腿9位于顶板10下方四个端部，电缆盘3与顶板10之间的底板1上安装有导向机构4，所述导向机构4一侧安装有驱动机构5，靠近导向机构4一端两个支撑腿9之间安装有夹持机构6，两端的支撑腿9之间安装有第一输送机构7与第二输送机构8，所述第二输送机构8位于第一输送机构7上方，所述第一输送机构7与驱动机构5连接。

所述导向机构4包括U型架401、第一电机403、丝杠404、第一滑块406、L型板408、第一槽轮409、第二槽轮414，所述U型架401通过底部两侧的支板402安装在底板1上，所述第一电机403安装在U型架401的一端，所述丝杠404转动安装在U型架401的内部，丝杠404的两侧设有导杆405，所述导杆405固定安装在U型架401的内部，导杆405与丝杠404安装有同一个第一滑块406，第一电机403输出轴与丝杠404连接，所述第一滑块406与丝杠404螺纹连接，第一滑块406与导杆405滑动连接，第一滑块406顶部两侧安装有立板407，两个立板407之间转动安装有第二槽轮414，所述L型板408安装在其中一个立板407的一侧，所述第一槽轮409转动安装在L型板408顶部的下方，由于电缆盘3在放线时电缆会在电缆盘3之间往复移动，将电缆的端部穿过第一槽轮409与第二槽轮414之间，通过第一电机403工作带动丝杠404转动，第一滑块406与丝杠404作用沿导杆405移动，位于第一滑块406上第一槽轮409与第二槽轮414随之运动，通过控制第一电机403的正反转动实现第一滑块406的往复运动，从而适应电缆盘3放线的位置，防止电缆发生缠绕与堆积，保证了工作的正常进行。

所述L型板408的顶部螺纹安装有调节杆411，L型板408顶部下方设有U型块410，所述第一槽轮409转动安装在U型块410的内部，所述U型块410的顶部开设有空腔413，所述调节杆411底端穿过L型板408并安装有转动块412，所述转动块412位于空腔413中，调节杆411不与U型块410接触，通过转动调节杆411带动转动块412向下运动，转动块412与空腔413的底部接触后带动U型块410向下运动，第一槽轮409随之运动，进而调整第一槽轮409与第二槽轮414之间的距离，适应不同的直径的电缆，扩大了装置的适用范围。

所述驱动机构5包括第一锥齿轮501、第二锥齿轮505、传动轴506、第三锥齿轮510、第一齿轮511，所述第一锥齿轮501通过转轴502转动安装在底板1上，所述转轴502的两侧安装有支杆503，所述支杆503的顶部安装有轴座504，第一锥齿轮501的两侧分别啮合连接有第二锥齿轮505与第三锥齿轮510，所述第二锥齿轮505通过轴套512安装在其中一个轴座504上，所述第三锥齿轮510通过套筒513转动安装在另一个轴座504上，所述套筒513与轴套512内部转动安装有同一个传动轴506，所述传动轴506一端穿过轴套512并安装有第一带轮12，套筒513远离传动轴506的一端与丝杠404连接，传动轴506靠近第二锥齿轮505与第三锥齿轮510的位置分别安装有第一齿轮511，第二锥齿轮505与第三锥齿轮510相互靠近的一侧安装有U型座509，所述U型座509内部安装有弹簧508，弹簧508的底部安装有插接块507，所述插接块507与下方的第一齿轮511抵接，当丝杠404正向转动时带动套筒513使第三锥齿轮510正向转动，位于第三锥齿轮510上的插接块507则带动第一齿轮511实现转动，第一锥齿轮501与第三锥齿轮510啮合并带动第二锥齿轮505转动，第二锥齿轮505与第三锥齿轮510运动方向相反，由于两个第一齿轮511的转动方向相同，靠近第二锥齿轮505的第一齿轮511转动则会挤压插接块507，使插接块507在U型座509内部往复运动，当丝杠404反向转动时带动套筒513使第三锥齿轮510反向转动，位于第三锥齿轮510上的插接块507则带动第一齿轮511实现转动，传动轴506随之转动，第一锥齿轮501与第三锥齿轮510啮合并带动第二锥齿轮505转动，第二锥齿轮505与第三锥齿轮510运动方向相反，位于第二锥齿轮505上的插接块507则带动第一齿轮511实现转动，传动轴506随之转动，由于两个第一齿轮511的转动方向相同，靠近第三锥齿轮510的第一齿轮511转动则会挤压插接块507，使插接块507在U型座509内部往复运动，无论丝杠404正转与反转，传动轴506都能够实现同一个方向转动，从而带动电缆的移动。

所述夹持机构6包括第二电机601、双向丝杠602、第二滑块603、转辊604，所述双向丝杠602转动安装在两个支撑腿9上，双向丝杠602的不同螺纹段上均螺纹安装有第二滑块603，所述转辊604底端转动安装在第二滑块603上，转辊604的顶端安装在顶板10底部一端两侧开设的滑槽16中，所述第二电机601安装在其中一个支撑腿9上并与双向丝杠602的一端连接，第二电机601工作带动双向丝杠602转动，位于第二滑块603上的两个转辊604相互靠近对电缆进行夹持。

所述第一输送机构7包括第一转动轴701、支撑杆702、第一输送轮703、第一链轮704、第一链条705，所述支撑杆702的数量为两个且分别固定安装在两侧支撑腿9之间，两个支撑杆702之间转动安装有多个第一转动轴701，所述第一输送轮703安装在第一转动轴701的中部，靠近夹持机构6一端的第一转动轴701穿过支撑杆702并安装有第二带轮13，所述第一带轮12与第二带轮13之间通过皮带11连接，多个第一转动轴701远离第二带轮13的一端延伸至另一个支撑杆702的外部并均安装有第一链轮704，多个第一链轮704之间通过第一链条705连接，传动轴506运动的同时第一带轮12随之运动，第一带轮12通过皮带11带动第二带轮13转动，第二带轮13转动后带动第一转动轴701转动，位于第一转动轴701上的第一链轮704随之转动，通过第一链条705带动其它第一转动轴701运动，位于第一转动轴701上第一输送轮703随之转动，对电缆进行输送。

所述第二输送机构8包括活动杆801、第三电机802、第二转动轴803、第二输送轮804、第二链轮805、第二链条806、第二齿轮807、齿条808，所述活动杆801滑动安装在同一侧两个支撑腿9之间，所述第二转动轴803的数量为多个并转动安装在两个活动杆801之间，所述第二输送轮804安装在第二转动轴803的中部，所述第三电机802安装在其中一个活动杆801上并与端部的第二转动轴803连接，第二转动轴803远离第三电机802的一端延伸至活动杆801的外部并安装有第二链轮805，多个第二链轮805通过第二链条806连接，靠近第二链轮805一侧的活动杆801安装有齿条808，双向丝杠602的远离第二电机601的一端穿过支撑腿9并安装有第二齿轮807，第二齿轮807与齿条808啮合连接，当双向丝杠602转动时第二齿轮807随之转动，第二齿轮807转动带动齿条808向下运动，两个活动杆801随之向下运动，第三电机802工作带动第二转动轴803转动，位于第二转动轴803上第二链轮805随之转动并带动第二链条806运动，通过第二链条806带动其它第二链轮805运动，进而带动其它第二转动轴803及第二输送轮804转动，对电缆进行输送。

所述支撑腿9靠近活动杆801的一侧安装有滑块14，所述活动杆801的端部开设有与滑块14相配合的凹槽，活动杆801通过凹槽安装在支撑腿9上的滑块14上，提高了活动杆801运动的稳定性，所述第一输送轮703与第二输送轮804的圆周方向均匀安装有多个吸盘15，第一输送轮703与第二输送轮804在转动时能够通过吸盘15对电缆进行吸附，实现对电缆的固定，从而有利于电缆的输送。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种海底电缆安装辅助装置，包括底板、电缆盘、顶板、支撑腿，所述电缆盘通过两侧的支座安装在底板一端上方，电缆盘转动安装在支座的顶部，所述顶板通过支撑腿安装在底板另一端上方，所述支撑腿位于顶板下方四个端部，其特征在于，所述电缆盘与顶板之间的底板上安装有导向机构，所述导向机构一侧安装有驱动机构，靠近导向机构一端两个支撑腿之间安装有夹持机构，两端的支撑腿之间安装有第一输送机构与第二输送机构，所述第二输送机构位于第一输送机构上方，所述第一输送机构与驱动机构连接；

所述驱动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴、第三锥齿轮、第一齿轮，所述第一锥齿轮通过转轴转动安装在底板上，所述转轴的两侧安装有支杆，所述支杆的顶部安装有轴座，第一锥齿轮的两侧分别啮合连接有第二锥齿轮与第三锥齿轮，所述第二锥齿轮通过轴套安装在其中一个轴座上，所述第三锥齿轮通过套筒转动安装在另一个轴座上，所述套筒与轴套内部转动安装有同一个传动轴，所述传动轴一端穿过轴套并安装有第一带轮，套筒远离传动轴的一端与丝杠连接，传动轴靠近第二锥齿轮与第三锥齿轮的位置分别安装有第一齿轮，第二锥齿轮与第三锥齿轮相互靠近的一侧安装有U型座，所述U型座内部安装有弹性件，弹性件的底部安装有插接块，所述插接块与下方的第一齿轮抵接。

2.根据权利要求1所述的一种海底电缆安装辅助装置，其特征在于，所述导向机构包括U型架、第一电机、丝杠、第一滑块、L型板、第一槽轮、第二槽轮，所述U型架通过底部两侧的支板安装在底板上，所述第一电机安装在U型架的一端，所述丝杠转动安装在U型架的内部，丝杠的两侧设有导杆，所述导杆固定安装在U型架的内部，导杆与丝杠安装有同一个第一滑块，第一电机输出轴与丝杠连接，所述第一滑块与丝杠螺纹连接，第一滑块与导杆滑动连接，第一滑块顶部两侧安装有立板，两个立板之间转动安装有第二槽轮，所述L型板安装在其中一个立板的一侧，所述第一槽轮转动安装在L型板顶部的下方，由于电缆盘在放线时电缆会在电缆盘之间往复移动，将电缆的端部穿过第一槽轮与第二槽轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种海底电缆安装辅助装置，其特征在于，所述夹持机构包括第二电机、双向丝杠、第二滑块、转辊，所述双向丝杠转动安装在两个支撑腿上，双向丝杠的不同螺纹段上均螺纹安装有第二滑块，所述转辊底端转动安装在第二滑块上，转辊的顶端安装在顶板底部一端两侧开设的滑槽中，所述第二电机安装在其中一个支撑腿上并与双向丝杠的一端连接，第二电机工作带动双向丝杠转动，位于第二滑块上的两个转辊相互靠近对电缆进行夹持。

4.根据权利要求1所述的一种海底电缆安装辅助装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一转动轴、支撑杆、第一输送轮、第一链轮、第一链条，所述支撑杆的数量为两个且分别固定安装在两侧支撑腿之间，两个支撑杆之间转动安装有多个第一转动轴，所述第一输送轮安装在第一转动轴的中部，靠近夹持机构一端的第一转动轴穿过支撑杆并安装有第二带轮，第一带轮与第二带轮之间通过皮带连接，多个第一转动轴远离第二带轮的一端延伸至另一个支撑杆的外部并均安装有第一链轮，多个第一链轮之间通过第一链条连接。

5.根据权利要求3所述的一种海底电缆安装辅助装置，其特征在于，所述第二输送机构包括活动杆、第三电机、第二转动轴、第二输送轮、第二链轮、第二链条、第二齿轮、齿条，所述活动杆滑动安装在同一侧两个支撑腿之间，所述第二转动轴的数量为多个并转动安装在两个活动杆之间，所述第二输送轮安装在第二转动轴的中部，所述第三电机安装在其中一个活动杆上并与端部的第二转动轴连接，第二转动轴远离第三电机的一端延伸至活动杆的外部并安装有第二链轮，多个第二链轮通过第二链条连接，靠近第二链轮一侧的活动杆安装有齿条，双向丝杠的远离第二电机的一端穿过支撑腿并安装有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种海底电缆安装辅助装置，其特征在于，所述支撑腿靠近活动杆的一侧安装有滑块，所述活动杆的端部开设有与滑块相配合的凹槽。

7.根据权利要求4或5所述的一种海底电缆安装辅助装置，其特征在于，所述第一输送轮与第二输送轮的圆周方向均匀安装有多个吸盘。

8.根据权利要求2所述的一种海底电缆安装辅助装置，其特征在于，所述L型板的顶部螺纹安装有调节杆，L型板顶部下方设有U型块，所述第一槽轮转动安装在U型块的内部，所述U型块的顶部开设有空腔，所述调节杆底端穿过L型板并安装有转动块，所述转动块位于空腔中，调节杆不与U型块接触。

9.根据权利要求1所述的一种海底电缆安装辅助装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。