CN112499367B

CN112499367B - 一种电缆牵引装置

Info

Publication number: CN112499367B
Application number: CN202011413628.6A
Authority: CN
Inventors: 沈金焕
Original assignee: State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
Current assignee: State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
Priority date: 2020-12-07
Filing date: 2020-12-07
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2040-12-07
Also published as: CN112499367A

Abstract

一种电缆牵引装置，包括：机架、夹持机构、牵引机构、传动机构、电机；机架负责支撑并连接各机构，在牵引作业开始时，夹持机构启动将电缆固定至牵引位置并对电缆牵引具有导向功能；电机启动经传动装置带动牵引装置中的两根螺旋杆转动，利用两根螺旋杆反向转动产生的向前、向后的力分别对电缆的两个方向的牵引进行控制；本发明结构简单，使用方便，传动效率较高，有一定的适用广泛性，能够降低劳动强度，提高施工质量，具有较高实用价值。

Description

一种电缆牵引装置

技术领域

本发明涉及电缆牵引机技术领域，特别涉及一种电缆牵引装置。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成。在步入信息化社会的今天，电缆就是信息交流沟通的高速公路；电缆可以应用于电力系统、信息传输、仪表系统乃至更多的细分小领域，可以说电缆已经深入到我们生活的方方面；电缆牵引是指在电缆实际应用中既定路线进行连接的过程，因为目前电缆在远距离输送方面的应用，所以电缆牵引是铺设电缆过程中非常重要的一环；

针对此问题，技术人员发明了多种电缆牵引装置，例如专利号：2016208399550的中国实用新型专利公开了一种电缆牵引装置，包括底板、传动装置、挡板、输送轮、调节装置，所述传动装置、挡板、调节装置都设置在底板上，且传动装置设置在挡板左侧，调节装置设置在与挡板右侧，所述传动装置包括电机、减速器，电机的主动轴连接减速器，减速器的主动轴贯穿挡板，输送轮设置在减速器的主动轴末端，调节装置设置在输送轮的正下方，本实用新型结构简单、操作方便，能够适应不同规格的电缆生产，牵引效果好。但经过进一步研究发现，其对电缆的牵引导向并没有很好的限制保护，且传送效率较低，因此，我们急需发明一种能够具有良好导向功能且传送效率较高的电缆牵引装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电缆牵引装置，其在牵引作业开始时，夹持机构启动将电缆固定至牵引位置并对电缆牵引具有导向功能；电机启动经传动装置带动牵引装置中的两根螺旋杆转动，利用两根螺旋杆反向转动产生的向前、向后的力分别对电缆的两个方向的牵引进行控制。

本发明所用的技术方案在于：一种电缆牵引装置，包括：机架、夹持机构、传动机构、牵引机构、电机；

其中机架包括：传动平台、支撑连接板、牵引底座；

所述支撑连接板侧面固定连接有牵引底座，牵引底座右侧固定连接有动平台，所述电机与传动平台上表面固定连接；

其特征在于，包括：夹持机构、传动机构、牵引机构；

夹持机构，包括：夹持气缸、夹持连接件、限位夹板、限位夹爪；所述夹持气缸固定连接在传动平台上表面，夹持气缸活塞杆穿过传动平台与传动平台滑动连接；夹持连接件上表面与夹持气缸活塞杆固定连接；所述限位夹板数量有两个，平行于电缆放置方向固定连接于夹持连接件下表面；所述限位夹板下表面固定安装有限位夹爪，每个限位夹板上限位夹爪数量最少两个；

传动机构，包括：传动轴、主动齿轮、传动齿轮；主动齿轮与电机转轴之间固定连接有传动轴，主动齿轮与传动齿轮啮合连接，传动齿轮与牵引底座设置的支撑板转动连接固定；

牵引机构，包括：正旋螺杆、反旋螺杆；主动齿轮与传动齿轮分别与正旋螺杆、反旋螺杆啮合连接，正旋螺杆、反旋螺杆两端通过牵引底座设置的螺杆底座固定并转动连接，此时正旋螺杆、反旋螺杆对称安置于限位夹板下方且两螺杆间隙小于电缆直径。

进一步地，限位夹爪安装密度为5cm/根限位导向效果最佳。

进一步地，传动机构设置有减速器，减速器固定连接于传动轴与电机之间。

进一步地，传动机构设置有联轴器，传动轴与减速器通过联轴器固定连接。

进一步地，传动轴与传动平台设置的轴承座转动连接。

进一步地，牵引底座的底部支架上设置有螺纹孔便于安装。

进一步地，电机为三相异步电机，用于控制主动齿轮正转与反转。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1. 本发明通过设置两根转向相反的螺杆旋转抵消扭力而使电缆完成牵引作业，牵引过程中电缆传输稳定，传输效率高，降低了电缆传送中的事故风险，可提高电缆的铺设质量

2. 本发明通过设置限位夹板与限位夹爪防止电缆在牵引过程中向上方蹿动，一方面又起到导向牵引辅助作用，加强了电缆的对中性。

3. 本发明通过设置减速器，降低螺杆旋转的速度，减少了电缆在传送过程中的负载惯量，同时提高输出扭矩，使得电缆在长距离的传送过程中更加稳定。

附图说明

图1本发明整体装配三维结构示意图

图2本发明另一角度整体装配三维结构示意图

图3本发明牵引、传动机构剖面结构示意图

图4 本发明传动机构局部放大示意图

图5本发明夹持机构局部三维结构示意图

附图标号：1--机架；2--夹持机构；3--传动机构；4--牵引机构；5--电机；11--传动平台；12--支撑连接板；13--牵引底座；14--轴承座；21--夹持气缸；22--夹持连接件；23--限位夹板；24--限位夹爪；31--传动轴；32--主动齿轮；33--传动齿轮；34--减速器；35--联轴器；41--正旋螺杆；42--反旋螺杆；131--螺纹孔。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，一种电缆牵引装置，机架1分为传动平台11、支撑连接板12、牵引底座13，三大部分；其中传动平台11负责承载电机5与部分传动机构3，本实施例中传动平台11设置在机架1的右下侧，牵引底座13位于传动平台11的左侧，用来负载连接牵引机构4，支撑连接板12在牵引底座13上负责承载夹持机构2；机架1的主要任务是作为连接件与安装面对本发明的其他机构进行连接，机架1的形状不在权利保护的限制之内；

夹持机构2包括：夹持气缸21、夹持连接件22、限位夹板23、限位夹爪24；在支撑连接板12的上表面固定连接有夹持气缸21，夹持气缸21的活塞杆穿过支撑连接板12的上表面固定连接于夹持连接件22上表面，夹持气缸21通过控制活塞杆的收缩伸展进而控制夹持连接件22所连接的部件达到对电缆导向进行控制的功能；夹持气缸21作为动力元件可根据环境的不同以便利为目的替换为电机、液压元件或人工操作的操作轴等可以完成对电缆导向控制的元件均应在保护的权利范围之内；

夹持连接件22底部固定连接有限位夹板23，夹持连接件22可以根据机架1同时调节具体形状，在夹持气缸21控制下带动限位夹板23完成对电缆的夹持；限位夹板23有两个，限位夹板23下表面固定连接有限位夹爪24；

传动机构3包括：传动轴31、主动齿轮32、传动齿轮33；电机5固定连接传动轴31，传动轴31与主动齿轮32固定连接，主动齿轮32啮合有传动齿轮33；牵引开始时，电机5将转动传动轴31，传动轴31带动主动齿轮32转动，主动齿轮32带动传动齿轮33转动；其中传动轴31、主动齿轮32转向相同，传动齿轮33转向相反；

牵引机构4包括：正旋螺杆41、反旋螺杆42；正旋螺杆41、反旋螺杆42与齿轮接触的轴头设计为正旋螺杆41与主动齿轮32、反旋螺杆42与传动齿轮33啮合的轮齿状，也可添加设置齿轮式的机构与主动齿轮32、传动齿轮33相啮合所完成的功能及形成的区别皆不影响牵引机构4的主要工作内容，正旋螺杆41、反旋螺杆42分别与正旋螺杆41、反旋螺杆42啮合连接，正旋螺杆41、反旋螺杆42与牵引底座13设置的螺杆底座转动连接，正旋螺杆41、反旋螺杆42固定于两块限位夹板23的正下方，且两螺杆之间的缝隙应小于电缆直径，保持在电缆与两螺杆可正常接触并给予相应的力，且螺杆的旋转不会对电缆造成挤压、撕扯的效果；电缆开始牵引作业时，电机1正转，使传动轴31正转，正旋螺杆41、反旋螺杆42在主动齿轮32、传动齿轮33带动下进行转向相反的转动并分别给予电缆两种方向的旋转力和同一方向前向后的力，电缆向左向右的旋转力平衡抵消，即可完成电缆在同一方向的牵引作业。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，限位夹爪24安装密度为5cm/根限位导向效果最佳。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图3所示，传动机构3设置有减速器34，减速器34固定连接于传动轴31与电机5转轴之间。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，传动机构3设置有联轴器35，传动轴31与减速器34通过联轴器35固定连接，降低螺杆旋转的速度，减少了电缆在传送过程中的负载惯量，同时提高输出扭矩，使得电缆在长距离的传送过程中更加稳定。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，传动轴31与传动平台11设置的轴承座14转动连接，增加传动轴31在啮合传动过程中的稳定性。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，牵引底座13的底部支架上设置有螺纹孔131便于安装。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，电机5可设置为三相异步电机控制传动轴31正转与反转，进而可控制电缆进行双向牵引。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，限位夹爪24外部围裹有一层弹性材料能够对电缆在现为过程中减少对电缆表层的损害。

工作原理

进行电缆牵引作业时，牵引开始前电缆安置于正旋螺杆41、反旋螺杆42之间的凹陷处，启动夹持机构2，夹持气缸21控制限位夹板23向下运动，直至限位夹爪24位于正旋螺杆41、反旋螺杆42上方、电缆侧面，停止运动，此时牵引机构2可防止电缆在牵引过程中向上方蹿动，一方面又起到导向牵引辅助作用；启动电机5，通过传动轴31带动主动齿轮32、传动齿轮33，主动齿轮32、传动齿轮33分别使正旋螺杆41、反旋螺杆42转动，正旋螺杆41、反旋螺杆42在主动齿轮32、传动齿轮33带动下进行转向相反的转动并分别给予电缆两种方向的旋转力和同一方向前或向后的力，电缆向左向右的旋转力平衡抵消，即可完成电缆在同一方向的牵引作业。

Claims

1.一种电缆牵引装置，包括：机架（1）、电机（5）；

其中机架（1）包括：传动平台（11）、支撑连接板（12）、牵引底座（13）；

所述支撑连接板（12）侧面固定连接有牵引底座（13），牵引底座（13）右侧固定连接有传动平台（11），所述电机（5）与传动平台（11）上表面固定连接；

其特征在于，还包括：夹持机构（2）、传动机构（3）、牵引机构（4）；

所述夹持机构（2），包括：夹持气缸（21）、夹持连接件（22）、限位夹板（23）、限位夹爪（24）；所述夹持气缸（21）固定连接在传动平台（11）上表面，夹持气缸（21）活塞杆穿过传动平台（11）与传动平台（11）滑动连接；夹持连接件（22）上表面与夹持气缸（21）活塞杆固定连接；所述限位夹板（23）数量有两个，平行于电缆放置方向固定连接于夹持连接件（22）下表面；所述限位夹板（23）下表面固定安装有限位夹爪（24），每个限位夹板（23）上限位夹爪（24）数量最少两个；

所述传动机构（3），包括：传动轴（31）、主动齿轮（32）、传动齿轮（33）；所述主动齿轮（32）与所述电机（5）转轴之间固定连接有传动轴（31），所述主动齿轮（32）与传动齿轮（33）啮合连接，传动齿轮（33）与牵引底座（13）设置的支撑板转动连接固定；

所述牵引机构（4），包括：正旋螺杆（41）、反旋螺杆（42）；所述正旋螺杆（41）一端设置有齿轮，且与主动齿轮（32）相啮合；所述反旋螺杆（42）一端设置有齿轮，且与传动齿轮（33）相啮合；正旋螺杆（41）、反旋螺杆（42）两端通过牵引底座（13）设置的螺杆底座固定并转动连接，此时正旋螺杆（41）、反旋螺杆（42）对称安置于限位夹板（23）下方且两螺杆间隙小于电缆直径；

所述限位夹爪（24）安装密度为5cm/根限位导向效果最佳；

所述传动机构（3）设置有减速器（34），减速器（34）位于传动轴（31）与电机（5）转轴之间且与传动机构（3）固定连接；

所述传动机构（3）设置有联轴器（35），传动轴（31）与减速器（34）通过联轴器（35）固定连接；

所述传动轴（31）与传动平台（11）设置的轴承座（14）转动连接；

所述牵引底座（13）的底部支架上设置有螺纹孔（131）便于安装；

所述电机（5）为三相异步电机，用于控制传动轴（31）正转与反转；

进行电缆牵引作业时，牵引开始前电缆安置于正旋螺杆（41）、反旋螺杆（42）之间的凹陷处，启动夹持机构（2），夹持气缸（21）控制限位夹板（23）向下运动，直至限位夹爪（24）位于正旋螺杆（41）、反旋螺杆（42）上方、电缆侧面，停止运动，此时夹持机构（2）可防止电缆在牵引过程中向上方蹿动，一方面又起到导向牵引辅助作用；启动电机（5），通过传动轴（31）带动主动齿轮（32）、传动齿轮（33），主动齿轮（32）、传动齿轮（33）分别使正旋螺杆（41）、反旋螺杆（42）转动，正旋螺杆（41）、反旋螺杆（42）在主动齿轮（32）、传动齿轮（33）带动下进行转向相反的转动并分别给予电缆两种方向的旋转力和同一方向前或向后的力，电缆向左向右的旋转力平衡抵消，即可完成电缆在同一方向的牵引作业。