JP4741047B2 - 細長い要素を前進させる駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばケーブル、ロープ、棒材、またはその他の剛性またはたわみ性の任意の横断面形状の細長い物体のような細長い要素を前進させる駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば２つの車輪または２つの軌道ベルトのような２つの駆動手段の間で掴むことにより、細長い要素をその軸線方向に前進させることは知られている。細長い要素が、例えば棒材のように剛性のものである場合には、駆動装置は、これを押すか引くように機能することができる。細長い要素が、例えばロープのようなたわみ性のものである場合には、駆動装置は、これを引くようにだけ機能することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
駆動装置は、２つの駆動手段の接触面と輸送する物体の２つの対向する表面部分との間の間隙を調節することにより、異なった細長い物体、ことに、横方向の寸法の異なった細長い物体、または円筒状の物体の場合には直径を異にするものに適合できるようにされなければならない。
【０００４】
公知の駆動装置では、この２つの駆動手段の間の間隙は、これら駆動手段の内の一方の位置をそのままに維持し、他方を、間隙が物体を２つの駆動手段間を通るのを許容するに至るまで横方向に移動させることにより調節されている。このような装置の欠点は、かなり異なった直径の細長い物体を移送したい場合に生じる。この場合、一方の駆動手段を固定しておくので、異なった横方向寸法の２つの細長い物体のために、その長手方向軸線を横方向に移動させることになる。このことは、ある場合には、ことに、駆動装置の上流側または下流側にある装置に対して、細長い物体の軸線が整合していることが重要である場合には、欠点となるのである。
【０００５】
公知装置の他の欠点は、装置が物体の横方向寸法の瞬間的な変化、例えば２つの連続する物体の長さ部分の間の僅かな継ぎ目を通過する時のような瞬間的な変化を吸収することを許容しながら、物体に対する２つの駆動手段の設定圧力を調節することが、一般に困難であるか、それぞれ不可能であることである。
【０００６】
公知の装置のさらに他の欠点は、２つの駆動手段の間の間隙が、例えば調節ねじのようないくつかの格別の手段を次々に動かして調節されるが、これには手間がかかり、かつ、これに続く駆動手段の正確な整合の調整、ことに軌道ベルト２条の場合には整合の調整を要する。
【０００７】
他方、軌道式駆動手段の場合には、摩耗時などには軌道ベルトの一方または他方を交換したり、移送する細長い物体にこれらを適合させたりすることがそれぞれ必要である。公知の装置では、軌道ベルトを交換するためにこれを緩めるには、各々の軌道ベルトの張力ローラの少なくとも１つを取り外すことが必要である。
【０００８】
本発明の第１の目的は、細長い要素の軸線の位置を、この細長い要素の横方向寸法に関係なく維持するように、２つの駆動手段間の間隙調節手段を備えた、細長い要素を前進させる駆動装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の第２の目的は、操作が簡単で、駆動手段間の間隙のための調節値が、駆動手段の係合を引き続いて調整する必要なく、容易に得られるような２つの駆動手段間の間隙調節手段を備えた駆動装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、軌道ベルトの１つまたは両方を迅速に交換することを可能とする手段を備えた、細長い要素を前進させる軌道式駆動装置を提供することにある。
【００１１】
上述の第１の目的は、特許請求の範囲の請求項１に記載された特徴を包含する駆動装置により達成される。その特定の実施態様または変形態様は、従属項に記載されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明による駆動装置の好適な実施態様についての以下の記述は、添付図面に関してなされるものである。
【００１３】
図１及び図２において駆動装置１は開放状態、即ち保護ハウジングなしの状態で示されている。駆動装置１は、例えばケーブルのような細長い要素すなわち物体２を矢印Ａにより示す軸線方向に前進させるためのものである。前進する細長い物体２は長手方向軸線２０を有する。駆動装置１は、固定の支持構造体１０を包含している。この支持構造体１０に、後述するように第１の軌道ベルト１１の第１の走行キャリエージと、第２の軌道ベルト１２の第２の走行キャリエージが装架されている。これら２つの軌道ベルト１１及び１２は、移送する物体２の２つの対向する側部に相並んで当接するようにされており、動力手段１１０及び１２０により矢印Ｂ及びＣにより示す方向に引かれる。駆動装置１はさらに、２つの軌道ベルト１１及び１２の間の間隙調節手段３を包含している。この手段３は、移送する物体２の横方向寸法すなわち直径に対して間隙を調節することを許容する。
【００１４】
図１において、軌道ベルト１１及び１２のそれぞれは、材質、表面特性及び硬さないしは表面付着性のような物理的パラメータが、移送する物体２に適合するような無端のベルトにより構成されている。軌道ベルト１１及び１２の各々は、各々の動力手段１１０または１２０により引っ張られる第１の引っ張りローラ１１１または１２１と、自由回転する戻りのアイドルローラ１１２または１２２との間を通過する。これら２つのローラ１１１及び１１２と１２１及び１２２のそれぞれの間には、運搬支持体を形成する自由回転の複数の運搬ローラ１１３及び１２３が設けられており、移送中の物体２と接触している間の軌道ベルト１１及び１２の変形を防止している。図示の実施形態では、引っ張りローラ１１１及び１２１は、動力手段１１０及び１２０のスペース上の要求という理由だけから、２つの軌道ベルト１１及び１２の両端部に配置されている。動力手段を任意の他の位置に設けることは可能であり、また、２つの軌道ベルト１１または１２の一方を引っ張る動力手段１１０または１２０の片方だけとすることも可能である。
【００１５】
図２及び図３を見ると、軌道ベルト１１及び１２の各々の走行キャリエージ、すなわちローラ１１１、１１２及び１１３により構成される第１の走行キャリエージ、及びローラ１２１、１２２及び１２３により構成される第２の走行キャリエージは、それぞれ独立のプラットフォーム１１４及び１２４に装架されている。２つのプラットフォーム１１４及び１２４間で軌道ベルト１１及び１２間の間隙調節手段３は、支持構造体１０に固定した支持体３０を包含している。
【００１６】
この支持体３０は、その軌道ベルト１１及び１２に面する端部に、方形のブラケット３０１により支持体３０に固定された２つのキャリヤ３００からなる案内手段を包含している。プラットフォーム１１４及び１２４の各々は突起１１５または１２５を包含し、これらの突起はキャリヤ３００に滑動的に係合する横孔を備えている。このため、プラットフォーム１１４及び１２４の各々は、キャリヤ３００に沿って滑動して、軌道ベルト１１及び１２の各々を、移送する物体２に接近させたり、離隔させたりするように動かすことができる。少なくとも１つのばねすなわち第１のばね手段３０２が、方形のブラケット３０１とプラットフォーム１１４及び１２４の各々の突起１１５、１２５との間においてキャリヤ３００に装架されており、２つの軌道ベルト１１及び１２のための２つのプラットフォーム１１４及び１２４を引き離すように動かす。
【００１７】
２つの軌道ベルト１１及び１２のための２つのプラットフォーム１１４及び１２４を共に動かすことは、スターラップ３１により行われる。このスターラップ３１は、支持体３０に固定された案内手段３２上を、好適には物体の軸線２０の方向に垂直に、かつ好適にはプラットフォーム１１４及び１２４の移行方向に垂直に滑動するものである。２つのたわみ性要素またはケーブル要素すなわち小ケーブル３１０（そのうち１つだけが図に示されている）が、スターラップ３１とプラットフォーム１１４及び１２４の各々との間に張設されており、２つの戻しプーリ３１１が、スターラップ３１から出ている小ケーブル３１０の各々を、プラットフォーム１１４及び１２４の一方または他方に戻している。このことから、スターラップ３１を案内手段３２に沿って移動させる時、２つの小ケーブル３１０に牽引圧力が加わり、この牽引圧力は、２つのプラットフォーム１１４、１２４へ伝達されて、これらを近寄せるように動かして、軌道ベルト１１及び１２間の間隙を減少させる。
【００１８】
このようにして、案内手段３００に沿って滑動できる２つの軌道ベルト１１及び１２をそれぞれ担持する２つのプラットフォーム１１４及び１２４は、第１のばね手段すなわちばね３０２の作用の下に、互いに離れるように自然と動き、スターラップ３１の作用により、互いに近寄るように動かされる。前述したように、２つのプラットフォーム１１４及び１２４は同時に、離隔したり近寄ったりするので、２つの軌道ベルト１１及び１２も、移送する物体の長手方向軸線２０に対して同時的にかつ対称的に離隔したり近寄ったりするように動く。このようにして、長手方向軸線２０の位置は、物体２の横方向寸法すなわちケーブル２の直径がどうであれ、維持されるのである。
【００１９】
この移動用のスターラップ３１の作用は、スターラップ３１を通る駆動シャフト３４により、また、第２のばね手段３５により、さらに調節可能なスリーブ３６によりスターラップ３１に作用するハンドル３３により支配される。掴みリング３７０を備えた釈放スリーブ３７は調節可能なスリーブ３６上を滑動することができる。この装置はさらに、支持体３０の中空部内の調節可能なスリーブ３６の軸線に垂直に滑動できるピストン３８により構成されるセット位置における締着手段を包含している。調節可能なスリーブ３６に近いピストン３８の端部は、ピストン３８に向かって面する調節可能なスリーブ３６の外面の一部分に設けられた対応する切り込み縁部すなわちスプロケット３６０に係合することができる複数の切り込み縁部すなわちスプロケット３８０を包含している。スプロケット３８０を設けた端部とは反対側のピストン３８の端部にあるばね３８１は、このピストン３８を押して、スプロケット３８０を、その反対側にある調節可能なスリーブ３６の対応するスプロケット３６０に係合させる。ピストン３８は、反対方向に作動させることができ、これにより、スプロケット３８０をスプロケット３６０から外すことができる。これは、釈放スリーブ３７の一方の端部によって固定された作動手段すなわち斜めのレバー３７１により行われる。このレバー３７１の他方の端部は、ピストン３８の中空部３８２内に係合しており、この中空部の当接面３８３上に載っている。第２のばね手段３５は、駆動シャフト３４のスターラップ３１を境としてハンドル３３とは反対側の部分に配置されている。この第２のばね手段３５は、例示の実施態様では、駆動シャフト３４に同軸にはめたスプリングロックウオッシャの積み重ね体からなり、その一方の端部はスターラップ３１の一方の面に当たっており、他方の端部は例えば駆動シャフト３４の端部に横方向に取り付けたロッド部分のような停止手段３４０に当たっている。スターラップ３１の他方の面と調節可能なスリーブ３６の端部との間には、好適には第３のばね手段３５０を設ける。この第３のばね手段３５０の行程及びばねパスは、後述する理由から、第２のばね手段３５のそれらよりも遥かに劣るものとされている。釈放スリーブ３７は、斜めのレバー３７１が中空部３８２内に係合するので、軸線を中心として回ることを妨げられ、長手方向に移動することができるだけである。図示はしてないが、同様な手段が、調節可能なスリーブ３６がその軸線を中心として回るのを防止し、このスリーブが長手方向だけに動けるようにしている。同様なことが、円周部分に長手方向軸線に対して横方向に装架された楔３４１を備えた駆動シャフト３４についても云える。この楔３４１は、調節可能なスリーブ３６の長手方向のスリット３６１に係合し、調節可能なスリーブ３６に対する駆動シャフト３４の動きを制約して、駆動シャフト３４の制限された振幅の長手方向の移動を許すのみである。駆動シャフト３４はまた、ハンドル３３に係合する端部にねじ部３４２を包含している。
【００２０】
次に、２つの軌道ベルト１１及び１２を、移送する物体２に押し当てるようにする本発明装置のこの実施形態の作動について説明する。図３は、２つの軌道ベルト１１及び１２が最大限に互いに離れている状態、及びこれら軌道ベルトの間に置いた物体２に、これら軌道ベルトを押し当てなければならない様子を示している。操作者は、ハンドル３３を手で握り、掴みリング３７０の後側に２本の指をかけ、この掴みリング３７０をハンドル３３の方に引く。このようにして、釈放スリーブ３７は、ハンドル３３の方に滑動し、斜めのレバー３７１は、ピストン３８を中空部内で持ち上げる。これにより、図示のように、２つのスプロケットすなわち切り込み縁部３６０及び３８０は互いに釈放される。この位置において、２つの軌道ベルト１１及び１２は、キャリヤ３００上のばね３０２により互いに離れて維持されている。これらのばねもまた、スプリングロックウオッシャ３５のばね常数よりもかなり劣ったばね常数を有するもので、シャフト３４とスターラップ３１との関係は剛性なものと考えることができる。ハンドル３３を後方すなわち図３の左側に引くことにより、スターラップ３１は左方に一杯に引かれ、スターラップ３１は、小ケーブル３１０によって２つの軌道ベルト１１及び１２を互いに近付けるように動かす。これらの軌道ベルト１１および１２が物体２への接触を確立すると、引っ張りに対する抵抗力がハンドル３３に感知されるので、操作者は掴みリング３７０を釈放でき、この結果、スプロケット３８０を、対向するスプロケット３６０に係合させて、スターラップ３１を、２つの小ケーブル３１０が引かれて移動した所定の位置に係止する。スプロケットすなわち切り込んだ縁部３８０及び３６０は、一定のピッチを有し、歩進的な調節位置をとり得るもので、スターラップ３１の精密位置調節、従って、軌道ベルト１１及び１２の精密位置調節が、僅かにハンドル３３を捻ることにより行うことができる。ハンドル３３は、２つの軌道ベルト１１及び１２の間に望まれる間隙値が得られるまで第３のばね手段３５０を圧縮することにより、ねじ部３４２により僅かに駆動シャフト３４を移動させる。ハンドル３３をさらに捻ると、２つの軌道ベルト１１及び１２により物体に加えられる握持力を調節することができる。この握持力は、スプリングロックウオッシャ３５により決定される。突出位置マーキング装置３４３が駆動シャフト３４の端部に固定されており、ハンドル３３の中央に突出している。この突出位置マーキング装置３４３がハンドル３３の外に突出している程度を視覚的にまたは触覚的にチェックすることにより、軌道ベルト１１及び１２により物体２に呈せられる握持力の値を決定することが可能である。２つの基準マーク（図示してない）を、一方をハンドル３３に、他方を突出位置マーキング装置３４３に付しておいて、これら２つの基準マーク間の角度変位を比較することにより握持力の精密を調節することができる。スリット３６１内で楔３４１により制限される、駆動シャフト３４のスリーブ３６内への移動は、軌道ベルト１１及び１２が物体２に余り強く当接することを防止している。
【００２１】
物体２を前進させための本発明駆動装置を作動させる時、物体２の横方向寸法、ことに直径が突然に変化する場合、例えばある長さの物体２とこれに後続するある長さ物体２とのつなぎ目が通過する場合に問題が生じる。このような場合でも、本発明装置は、この寸法変化、すなわち軌道ベルト１１及び１２間の間隙の突然の変化を、この基準からの逸脱を吸収できるスプリングロックウオッシャ３５により許容することができる。
【００２２】
軌道ベルト１１及び１２を再び引き離すように動かすためには、掴みリング３７０を作動させてピストン３８を持ち上げ、切り込み縁部３８０及び３６０の係合を外し、次いでハンドル３３を図の右側に動かして、小ケーブル３１０に加わる張力を釈放する。２つのプラットフォーム１１４及び１２４は、前述したように、ばね３０２により互いに離れるように動く。
【００２３】
図３に示すように、切り込み縁部３６０及び３８０は非対称形をなしており、これにより公知のように鎖錠効果を改善させている。
【００２４】
上述の装置によれば、軌道ベルト１１及び１２の間の間隙を調節できると共に、物体２に軌道ベルト１１及び１２により加えられる圧力を、片手だけで簡単に、素早く、かつ精密に調節することができる。ここに記載した調節装置は、特にコンパクトで、例えば作業場で容易に使用できるような小寸法の駆動装置に適用することができる。
【００２５】
他の実施例として、可動のスターラップ３１と独立のプラットフォーム１１４及び１２４との間のリンクを確実にするものがあげられる。例えば、ロッドとカムとを包含する手段が考えられる。他方、スターラップの移動方向は、プラットフォームの移動方向に対して垂直及び／または維持しようとする軸線に対して垂直であることは絶対に必要である。この場合、方向性を有する戻し手段を設けなければならない。さらに重要な装置、例えば工場内の製造機械に恒久的に設置した駆動装置では、手動またはモータ駆動の他の手段を、スターラップ３１を所定の値に移動させるために設けることができる。
【００２６】
以上本発明装置を軌道ベルトを有する駆動装置として記述したが、このような軌道ベルトについて記述したのと全く同様に作動する独立のプラットフォームの各々に装架された２つの駆動輪を有する駆動装置にも、本発明を適用することができる。
【００２７】
移送する物体をある直径のケーブルとして記述したが、事実上、この細長い物体は、軌道式または車輪式駆動装置により前進させることができる任意の横方向寸法を有する物体とすることができる。移動する物体の横方向寸法がどの位のものであれ、本発明駆動装置は、この物体の軸線を常に同じ位置に維持することを許容するものである。
【００２８】
図４は、本発明の軌道式の駆動装置の一改善策を示す。前述したように、摩耗のため、または移送する細長い物体に、例えば硬さ、表面付着性、表面特性、幅などの機械的なパラメータを適合させるために、軌道ベルトを交換することが必要となってくる。図４は、図１ないし図３に示された下部軌道ベルトの走行キャリエージの横断面を示す。この図には、プラットフォーム１２４、軌道ベルト１２、引っ張りローラ１２１、張力ローラとして機能する戻しのアイドルローラ１２２、さらに中間の運搬ローラ１２３が示されている。張力ローラ１２２について考えると、回転軸１２６は、これに対して偏心的に設置されたシャフト部分すなわち偏心軸受１２８を有するシャフト１２７に装架されている。偏心軸受１２８は、プラットフォーム１２４の中空部内に枢着的に係合している。レバー１２９がシャフト１２７の端部に固定されており、シャフト１２７は偏心軸受１２８を越えて揺動し、この結果、軌道ベルト１２を緩め、交換のためにこれを取り外すことを可能としている。図１において、レバー１２９を、軌道ベルト１２の張力をかけた位置に対応する位置に維持することを可能とする停止装置１３０を見ることができる。上部の軌道ベルトの走行キャリエージも、同様な装置を備えている。
【００２９】
このような装置は、機械部分に時間をかけて分解する必要がなく、軌道ベルトの迅速な取り外しを可能とするこのような装置は、任意の軌道式の駆動装置、ことに、前述したような２つの軌道ベルトの間隙を調節する手段を備えた軌道式の駆動装置に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施態様である駆動装置を前方から見た斜視図である。
【図２】図１に示す駆動装置を後方から見た斜視図である。
【図３】図１及び図２の駆動装置の間隙調節手段の断面図である。
【図４】軌道ベルトの走行キャリエージの断面図である。
【符号の説明】
１ 駆動装置
２ 細長い物体（要素）
３ 間隙調節手段
１０ 支持構造体
１１、１２ 軌道ベルト（駆動手段）
２０ 長手方向軸線
３０ 支持体
３１ スターラップ
３２ 案内手段
３３ ハンドル
３４ 駆動シャフト
３５ ばね（第２のばね手段、スプリングロックウオッシャ）
３６ 調節可能なスリーブ（締着手段）
３７ 釈放スリーブ
３８ ピストン（締着手段）
１１０、１２０ 動力手段
１１１、１２１ 引っ張りローラ
１１２、１２２ アイドルローラ（張力ローラ）
１１３、１２３ 運搬ローラ
１１４、１２４ プラットフォーム
１１５、１２５ 突起
１２６ 回転軸
１２７ シャフト
１２８ 偏心軸受
１２９ レバー
１３０ 停止装置
３００ キャリヤ（案内手段）
３０１ ブラケット
３０２ ばね（第１のばね手段）
３１０ 小ケーブル（たわみ性要素、ケーブル要素）
３１１ 戻しプーリ
３４０ 停止手段
３４１ 楔
３４２ ねじ部
３５０ 第３のばね手段
３４３ 突出位置マーキング装置
３６０ スプロケット（切り込み縁部）
３６１ スリット
３７０ 掴みリング
３７１ レバー（作動手段）
３８０ スプロケット（切り込み縁部）
３８１ ばね
３８２ 中空部
３８３ 当接面

Claims (16)

1. 支持構造体（１０）の部分と、それぞれ細長い要素（２）の少なくとも１つの対向する表面部分に対称的に当接するようにされる２つの駆動手段（１１、１２）とを包含し、独立のプラットフォーム（１１４、１２４）の各々に装架された各駆動手段（１１、１２）を、前記支持構造体（１０）の部分に取り付けられた案内手段（３００）に沿って滑動することができるようにすると共に、前記駆動手段間の間隙調節手段（３）が、前記プラットフォームが前記案内手段（３００）上を滑動することにより、移送する細長い要素の長手方向軸線（２０）に対して前記駆動手段の各々の位置を同時にかつ対称的に調節できるようにする、細長い要素（２）を前進させる駆動装置（１）において、
   前記プラットフォーム（１１４、１２４）間の間隙を、これらのプラットフォーム（１１４、１２４）が互いに引き離されるように、第１のばね手段（３０２）により増加させることができ、前記プラットフォーム（１１４、１２４）を互いに近付ける動きを、前記支持構造体（１０）の部分に取り付けた支持体（３０）上に滑動的に装架された可動のスターラップ（３１）の滑動によりコントロールし、このスターラップ（３１）を前記可動のプラットフォーム（１１４、１２４）の各々に接続し、
   各々のプラットフォーム（１１４、１２４）を、少なくとも１つの戻しプーリ（３１１）に掛け渡された一定の長さのたわみ性要素（３１０）により前記可動のスターラップ（３１）に接続したことを特徴とする駆動装置。
2. 請求項１記載の駆動装置において、前記たわみ性要素が、所定の長さのケーブル要素（３１０）によりそれぞれ構成されており、これらケーブル要素の各々の一端は前記可動のスターラップ（３１）に接続され、他端は所定のプラットフォーム（１１４、１２４）に接続されていることを特徴とする駆動装置。
3. 請求項１または２に記載の駆動装置において、前記可動のスターラップ（３１）が、一端をこのスターラップに取り付けられた駆動シャフト（３４）の他端のハンドル（３３）により移動させられるようにしたことを特徴とする駆動装置。
4. 請求項３記載の駆動装置において、前記駆動シャフト（３４）の一端と前記可動のスターラップ（３１）との接続を、第２のばね手段（３５）により行っていることを特徴とする駆動装置。
5. 請求項４記載の駆動装置において、前記可動のスターラップ（３１）を駆動シャフト（３４）に滑動的に装架したこと、及び第２のばね手段（３５）を、一端を前記ハンドル（３３）を取り付けた端部とは反対側の駆動シャフト（３４）の端部に取り付け、他端を前記可動のスターラップの第１の面に当てた圧縮ばねにより構成したことを特徴とする駆動装置。
6. 請求項５記載の駆動装置において、可動のスターラップ（３１）の調節位置を、前記支持構造体（１０）の部分に取り付けた前記支持体（３０）に対する前記駆動シャフト（３４）の所定長手方向位置に従って前記駆動シャフト（３４）の締着手段（３６、３８）により定めるようにしたことを特徴とする駆動装置。
7. 請求項６記載の駆動装置において、前記締着手段を、前記ハンドル（３３）近くの駆動シャフト（３４）の一部分上を滑動する調節可能なスリーブ（３６）により構成し、この調節可能なスリーブ（３６）のスターラップ（３１）近くの端部を、前記第１の面に対向する前記スターラップ（３１）の面に当てるようにし、前記調節可能なスリーブ（３６）の外面の部分に、前記支持体（３０）の中空部内に配設された可動のピストン（３８）の対応する第１のスプロケット（３８０）に係合できる第２のスプロケット（３６０）を包含し、前記可動のピストン（３８）が、前記第１および第２のスプロケット（３６０、３８０）をロックすることまたはアンロックすることができるようにしたことを特徴とする駆動装置。
8. 請求項７記載の駆動装置において、前記可動のスターラップ（３１）近くの前記調節可能なスリーブ（３６）の端部が、第３のばね手段（３５０）により、前記第１の面と対向する前記可動のスターラップの面に当たっており、前記第３のばね手段（３５０）のばね定数及びばねパスが、前記第２のばね手段（３５）のばね定数及びばねパスよりも小さく、前記調節可能なスリーブ（３６）の他端が前記ハンドル（３３）に当たっていることを特徴とする駆動装置。
9. 請求項７または８記載の駆動装置において、釈放スリーブ（３７）が前記調節可能なスリーブ（３６）上に滑動的に装架されており、前記釈放スリーブが、前記ハンドル（３３）近くの端部に掴みリング（３７０）を包含し、前記可動のピストン（３８）の作動手段（３７１）が、前記２つのスプロケット（３６０、３８０）の係合を離脱させるようにしたことを特徴とする駆動装置。
10. 請求項８または９記載の駆動装置において、前記釈放スリーブ（３７）、前記調節可能なスリーブ（３６）及び前記駆動シャフト（３４）が、それらの長手方向軸線の周りの回動を妨げる手段（３７１、３８２、３４１、３６１）を包含することを特徴とする駆動装置。
11. 請求項１０記載の駆動装置において、前記ハンドル（３３）が、ねじ部（３４２）により前記駆動シャフト（３４）の端部に取り付けられており、前記調節可能なスリーブ（３６）の端部にある前記ハンドル（３３）のねじ込み、ねじ戻しが、前記可動のスターラップを駆動する前記駆動シャフト（３４）の長手方向移動により、前記可動のスターラップ（３１）のセット位置の精密調節、すなわち２つの駆動手段（１１、１２）間の間隙の精密調節を可能とするようにしたことを特徴とする駆動装置。
12. 請求項１１記載の駆動装置において、駆動シャフト（３４）の端部のハンドル（３３）のねじ込み、ねじ戻しが、移送する要素（２）の駆動手段（１１、１２）の握持力の調節を可能とするようにしたことを特徴とする駆動装置。
13. 請求項１２記載の駆動装置において、前記ハンドル（３３）近くの前記駆動シャフト（３４）の端部が、突出位置マーキング手段（３４３）を包含し、前記ハンドル（３３）に対するこの突出位置マーキング手段の位置が、前記２つの駆動手段（１１、１２）の握持力のセット値を与えるようにしたことを特徴とする駆動装置。
14. 請求項１ないし１３のいずれかに記載の駆動装置において、前記駆動手段が、それぞれ駆動輪を包含し、その少なくとも１つが、動力手段により回転的に引かれることを特徴とする駆動装置。
15. 請求項１ないし１３のいずれかに記載の駆動装置において、駆動手段が、走行キャリエージ（１１１、１１２、１１３；１２１、１２２、１２３）上に配設した軌道ベルト（１１、１２）からなり、少なくとも１つの軌道ベルトの走行キャリエージが、動力手段により回転的に引かれるローラ（１１１、１２１）を包含することを特徴とする駆動装置。
16. 請求項１５記載の駆動装置において、少なくとも１つの軌道ベルトの走行キャリエージが、第１の回転軸（１２６）に平行な偏心軸受（１２８）を備えたシャフト（１２７）上で第１の回転軸（１２６）に従って回転するように装架されたローラ（１１２、１２２）を包含し、前記シャフト（１２７）がさらに、その端部の一方にレバー（１２９）を包含し、このレバーが前記偏心軸受（１２８）の周りに枢動的に前記シャフト（１２７）を駆動して、前記走行キャリエージに装架した前記軌道ベルト（１１、１２）を緩めるようにすることを特徴とする駆動装置。

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