JPH04303364A - ワイヤ輸送装置及び方法 - Google Patents
ワイヤ輸送装置及び方法Info
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- JPH04303364A JPH04303364A JP4018433A JP1843392A JPH04303364A JP H04303364 A JPH04303364 A JP H04303364A JP 4018433 A JP4018433 A JP 4018433A JP 1843392 A JP1843392 A JP 1843392A JP H04303364 A JPH04303364 A JP H04303364A
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 59
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 59
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 59
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
- B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
- B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
- B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
- B21F23/002—Feeding means specially adapted for handling various diameters of wire or rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/22—Means for controlling tension of binding means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
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- Nonmetallic Welding Materials (AREA)
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ輸送装置と、伸
長方向に沿って駆動するためにニップにおいてワイヤに
接触する対向ローラを使用するワイヤ輸送の方法に関す
る。
長方向に沿って駆動するためにニップにおいてワイヤに
接触する対向ローラを使用するワイヤ輸送の方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする問題点】ＥＰ
−Ａ−０１３８８９５は、ワイヤに接触するために外周
面の間のニップにおいて間隙を形成するローラを設けら
れたワイヤ輸送装置を開示する。一方のローラが駆動さ
れ、ワイヤを他方のローラに対して圧接させる。結合滑
車は、被動ローラに結合される。可動キャリヤが設けら
れ、被動ローラと結合滑車が取り付けられる。たわみ駆
動要素が、結合滑車を駆動するために結合滑車の走行表
面の回りに走行している。主動滑車は、たわみ要素を駆
動する。この装置は、さらに、被動ローラとワイヤの間
に特定の付加垂直力を及ぼすためにバネを設けられる。 さらに、主動滑車は、自由に懸架され、そして被動ロー
ラのすべての移動に従わせるために、油圧サーボシステ
ムに結合される。
−Ａ−０１３８８９５は、ワイヤに接触するために外周
面の間のニップにおいて間隙を形成するローラを設けら
れたワイヤ輸送装置を開示する。一方のローラが駆動さ
れ、ワイヤを他方のローラに対して圧接させる。結合滑
車は、被動ローラに結合される。可動キャリヤが設けら
れ、被動ローラと結合滑車が取り付けられる。たわみ駆
動要素が、結合滑車を駆動するために結合滑車の走行表
面の回りに走行している。主動滑車は、たわみ要素を駆
動する。この装置は、さらに、被動ローラとワイヤの間
に特定の付加垂直力を及ぼすためにバネを設けられる。 さらに、主動滑車は、自由に懸架され、そして被動ロー
ラのすべての移動に従わせるために、油圧サーボシステ
ムに結合される。
【０００３】公知の装置の動作において、被動ローラと
主動滑車の間のバネ力及び距離は、バネ力、駆動要素に
おける予備張力と駆動要素における駆動張力から生ずる
全垂直力が、スリップのない搬送を設けることを意図さ
れるようにして選択される。しかし、鋼ワイヤを搬送す
る時、スリップを防止するために、垂直力が、短期間の
使用後に増大されなければならないことが、実際に判明
している。これは、駆動要素においてバネ力及び／又は
予備張力を増大させることにより為される。垂直力への
この寄与は、非常に大きくされ、スリップのないワイヤ
搬送は、装置の外側からワイヤに作用する最高の対向す
る抵抗力の下でさえも達成される。垂直力へのこの寄与
は連続的に適用され、ほぼ一定であるために、ワイヤに
作用する抵抗力の低下により相応して減少しない。結果
的に、最大よりも小さな各抵抗力のための垂直力は、不
必要に高い。この余分の垂直力は、摩耗の加速につなが
り、その結果スリップがすぐに発生し、そして垂直力へ
の寄与は、再び増大されなければならない。このように
して、０．３の摩擦係数と最大抵抗力の１０％の抵抗力
の下で、垂直力は、必要な垂直力の２０倍以上に急速に
達し、これは公知ワイヤ搬送装置が防止することを前提
とされた問題である。摩擦係数は、垂直力が被動ローラ
とワイヤが互いに接触する摩擦表面に及ぼされた時発生
する最大摩擦力として規定される。
主動滑車の間のバネ力及び距離は、バネ力、駆動要素に
おける予備張力と駆動要素における駆動張力から生ずる
全垂直力が、スリップのない搬送を設けることを意図さ
れるようにして選択される。しかし、鋼ワイヤを搬送す
る時、スリップを防止するために、垂直力が、短期間の
使用後に増大されなければならないことが、実際に判明
している。これは、駆動要素においてバネ力及び／又は
予備張力を増大させることにより為される。垂直力への
この寄与は、非常に大きくされ、スリップのないワイヤ
搬送は、装置の外側からワイヤに作用する最高の対向す
る抵抗力の下でさえも達成される。垂直力へのこの寄与
は連続的に適用され、ほぼ一定であるために、ワイヤに
作用する抵抗力の低下により相応して減少しない。結果
的に、最大よりも小さな各抵抗力のための垂直力は、不
必要に高い。この余分の垂直力は、摩耗の加速につなが
り、その結果スリップがすぐに発生し、そして垂直力へ
の寄与は、再び増大されなければならない。このように
して、０．３の摩擦係数と最大抵抗力の１０％の抵抗力
の下で、垂直力は、必要な垂直力の２０倍以上に急速に
達し、これは公知ワイヤ搬送装置が防止することを前提
とされた問題である。摩擦係数は、垂直力が被動ローラ
とワイヤが互いに接触する摩擦表面に及ぼされた時発生
する最大摩擦力として規定される。
【０００４】ＦＲ−Ａ−２２９４１１７は、ワイヤ輸送
装置の異なる形式を示し、この場合ワイヤ接触ローラ対
の被動ローラは、円すい形駆動部材に係合する駆動ロー
ラと同軸である。被動ローラと駆動ローラは、腕を横断
する軸において腕に取り付けられ、駆動速度を変化させ
るために、円すい形部材において駆動ローラの位置の調
整のために揺働する。
装置の異なる形式を示し、この場合ワイヤ接触ローラ対
の被動ローラは、円すい形駆動部材に係合する駆動ロー
ラと同軸である。被動ローラと駆動ローラは、腕を横断
する軸において腕に取り付けられ、駆動速度を変化させ
るために、円すい形部材において駆動ローラの位置の調
整のために揺働する。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】発明の目的は、上記の
問題を解決又は少なくとも縮小するワイヤ輸送装置を設
けることであり、詳細には、スリップのないワイヤ輸送
が高摩耗のない広動作範囲で達成される。
問題を解決又は少なくとも縮小するワイヤ輸送装置を設
けることであり、詳細には、スリップのないワイヤ輸送
が高摩耗のない広動作範囲で達成される。
【０００６】本発明は、装置の部品を配置する新概念に
基づき、その結果、被動ローラによってワイヤに適用さ
れた縦力に常に関係するたわみ伸長駆動要素における張
力は、被動ローラによってワイヤに適用された垂直力を
調整し、その結果、縦力対垂直力の比率は、常に摩擦係
数よりもわずかに下である。これは、垂直力が常に摩擦
係数によって決定された最小値よりもわずかに大きいた
めに、被動ローラに関するワイヤの滑りを防止する。こ
の結果は、広範囲の動作条件、好ましくは、装置の動作
のために望ましい動作縦力の全範囲で有効に達成される
。同時に、摩耗は縮小又は最小にされる。
基づき、その結果、被動ローラによってワイヤに適用さ
れた縦力に常に関係するたわみ伸長駆動要素における張
力は、被動ローラによってワイヤに適用された垂直力を
調整し、その結果、縦力対垂直力の比率は、常に摩擦係
数よりもわずかに下である。これは、垂直力が常に摩擦
係数によって決定された最小値よりもわずかに大きいた
めに、被動ローラに関するワイヤの滑りを防止する。こ
の結果は、広範囲の動作条件、好ましくは、装置の動作
のために望ましい動作縦力の全範囲で有効に達成される
。同時に、摩耗は縮小又は最小にされる。
【０００７】結合滑車を駆動するたわみ伸長要素におけ
る張力は、一般に、ワイヤを駆動する、すなわち、所望
方向における縦移動へのワイヤの抵抗を克服するために
必要とされた動力に直接に関係する。例えば、一定速度
のワイヤ移動が維持される場合に、伸長たわみ要素にお
ける張力によって伝達される駆動力は、ワイヤによって
及ぼされた抵抗力により変化する。発明により、駆動力
の増大は、被動ローラによってワイヤに適用された力の
縦及び垂直成分の両方を増大させる。このように、過剰
垂直力が回避され、被動ローラの摩耗を最小にする。
る張力は、一般に、ワイヤを駆動する、すなわち、所望
方向における縦移動へのワイヤの抵抗を克服するために
必要とされた動力に直接に関係する。例えば、一定速度
のワイヤ移動が維持される場合に、伸長たわみ要素にお
ける張力によって伝達される駆動力は、ワイヤによって
及ぼされた抵抗力により変化する。発明により、駆動力
の増大は、被動ローラによってワイヤに適用された力の
縦及び垂直成分の両方を増大させる。このように、過剰
垂直力が回避され、被動ローラの摩耗を最小にする。
【０００８】発明はまた、例えば、ワイヤ輸送装置がワ
イヤを結束装置に移動させ、ワイヤが束、例えば、棒の
束を結ぶために使用される場合に特に適用される。この
場合に、ワイヤ輸送方向は、ワイヤを束の回りでピンと
張るために反転される。発明の装置は、可逆であり、そ
してこれを達成するために必要な高力を適用することが
できる。
イヤを結束装置に移動させ、ワイヤが束、例えば、棒の
束を結ぶために使用される場合に特に適用される。この
場合に、ワイヤ輸送方向は、ワイヤを束の回りでピンと
張るために反転される。発明の装置は、可逆であり、そ
してこれを達成するために必要な高力を適用することが
できる。
【０００９】このため一つの見地において、発明は、対
向した走行外周面を有する一対のローラを備えたワイヤ
輸送装置を設け、ローラは駆動のためにニップにおいて
ワイヤに接触し、ローラの一方が駆動される。被動ロー
ラは、旋回軸の回りで揺動可能に腕に取り付けられ、腕
はまた、回転駆動するために被動ローラに結合された結
合滑車を保持する。結合滑車は、それ自身、エンドレス
たわみ要素によって回転駆動され、エンドレスたわみ要
素の張力により、該被動ローラは負荷を該ワイヤに適用
させる。旋回軸は、ワイヤ移動の方向に平行であり、そ
して被動ローラと結合滑車は、該旋回軸から種々の距離
において、旋回軸に垂直な共通回転軸にある。
向した走行外周面を有する一対のローラを備えたワイヤ
輸送装置を設け、ローラは駆動のためにニップにおいて
ワイヤに接触し、ローラの一方が駆動される。被動ロー
ラは、旋回軸の回りで揺動可能に腕に取り付けられ、腕
はまた、回転駆動するために被動ローラに結合された結
合滑車を保持する。結合滑車は、それ自身、エンドレス
たわみ要素によって回転駆動され、エンドレスたわみ要
素の張力により、該被動ローラは負荷を該ワイヤに適用
させる。旋回軸は、ワイヤ移動の方向に平行であり、そ
して被動ローラと結合滑車は、該旋回軸から種々の距離
において、旋回軸に垂直な共通回転軸にある。
【００１０】好ましくは、結合滑車は、被動ローラより
も旋回軸からより遠くにある。好ましくは、旋回軸から
結合滑車の距離は、旋回軸からの被動ローラの距離の少
なくとも１．２５倍である。
も旋回軸からより遠くにある。好ましくは、旋回軸から
結合滑車の距離は、旋回軸からの被動ローラの距離の少
なくとも１．２５倍である。
【００１１】適切には、被動ローラは、ワイヤを収容す
るために、外周面において台形溝を有する。溝角度は、
ワイヤに適切された縦及び垂直力の比率に影響を与える
。好ましくは、台形溝は、少なくとも２５°のくさび角
度（α）を有する。被動ローラは、２つの面取りされた
滑車部品を具備し、その斜面は、台形溝を設け、部品の
軸方向間隔は調整可能である。
るために、外周面において台形溝を有する。溝角度は、
ワイヤに適切された縦及び垂直力の比率に影響を与える
。好ましくは、台形溝は、少なくとも２５°のくさび角
度（α）を有する。被動ローラは、２つの面取りされた
滑車部品を具備し、その斜面は、台形溝を設け、部品の
軸方向間隔は調整可能である。
【００１２】好ましくは、結合滑車の直径は、被動ロー
ラの直径の０．７５倍を超えない。結合滑車から延在し
ている伸長たわみ要素の伸張走行の角度はまた、ワイヤ
に適用された縦及び垂直力の比率に影響する。適切には
、要素が該結合滑車から移動する該たわみ要素の経路部
分は、要素によって結合滑車に及ぼされた張力とワイヤ
移動方向の間に所定角度を設けるように偏向部材によっ
て偏向される。
ラの直径の０．７５倍を超えない。結合滑車から延在し
ている伸長たわみ要素の伸張走行の角度はまた、ワイヤ
に適用された縦及び垂直力の比率に影響する。適切には
、要素が該結合滑車から移動する該たわみ要素の経路部
分は、要素によって結合滑車に及ぼされた張力とワイヤ
移動方向の間に所定角度を設けるように偏向部材によっ
て偏向される。
【００１３】また、たわみ要素の非伸張経路部分は、調
整可能な案内部材によって案内されることができる。
整可能な案内部材によって案内されることができる。
【００１４】別の見地において、発明は、対向した走行
外周面を有する一対のローラを有するワイヤ輸送装置を
使用し、ローラは駆動するためにニップにおいてワイヤ
に接触し、ローラの一方が駆動される、ワイヤ輸送の方
法を設ける。被動ローラは、旋回軸の回りで揺動可能な
腕に取り付けられる。腕はまた、回転駆動するように被
動ローラに結合された結合滑車を保持する。結合滑車は
、それ自身、エンドレスたわみ要素によって回転駆動さ
れ、エンドレスたわみ要素の張力により、該被動ローラ
は負荷を該ワイヤに適用させる。次の一つ以上の数量（
ａ）被動ローラと結合滑車の半径比率（ｂ）被動ローラ
と結合滑車が旋回軸に垂直な共通軸において離間して位
置し、そして旋回軸はワイヤ移動の方向に平行である旋
回軸からの被動ローラと結合滑車の距離の比率 （ｃ）ワイヤを収容する被動ローラにおける台形溝のく
さび角度（α） （ｄ）結合滑車において該たわみ要素によって及ぼされ
たワイヤ移動方向と張力の間の角度 は、該縦力のすべての動作値と、縦力の該値に関係した
該エンドレスたわみ要素の該張力値に対して、ワイヤと
被動ローラの間の縦力と垂直力の間の比率が、摩擦係数
の７５〜１００％において維持されるような値を有する
。
外周面を有する一対のローラを有するワイヤ輸送装置を
使用し、ローラは駆動するためにニップにおいてワイヤ
に接触し、ローラの一方が駆動される、ワイヤ輸送の方
法を設ける。被動ローラは、旋回軸の回りで揺動可能な
腕に取り付けられる。腕はまた、回転駆動するように被
動ローラに結合された結合滑車を保持する。結合滑車は
、それ自身、エンドレスたわみ要素によって回転駆動さ
れ、エンドレスたわみ要素の張力により、該被動ローラ
は負荷を該ワイヤに適用させる。次の一つ以上の数量（
ａ）被動ローラと結合滑車の半径比率（ｂ）被動ローラ
と結合滑車が旋回軸に垂直な共通軸において離間して位
置し、そして旋回軸はワイヤ移動の方向に平行である旋
回軸からの被動ローラと結合滑車の距離の比率 （ｃ）ワイヤを収容する被動ローラにおける台形溝のく
さび角度（α） （ｄ）結合滑車において該たわみ要素によって及ぼされ
たワイヤ移動方向と張力の間の角度 は、該縦力のすべての動作値と、縦力の該値に関係した
該エンドレスたわみ要素の該張力値に対して、ワイヤと
被動ローラの間の縦力と垂直力の間の比率が、摩擦係数
の７５〜１００％において維持されるような値を有する
。
【００１５】発明は、さらに、対向した走行外周面を有
する一対のローラを有するワイヤ輸送装置を使用し、ロ
ーラは駆動するためにニップにおいてワイヤに接触し、
ローラの一方が駆動される、ワイヤ輸送の方法にある。 被動ローラは、旋回軸の回りで揺動可能な腕に取り付け
られる。腕はまた、回転駆動するように被動ローラに結
合された結合滑車を保持する。結合滑車は、それ自身、
エンドレスたわみ要素によって回転駆動され、エンドレ
スたわみ要素の張力により、被動ローラは縦及び垂直力
を該ワイヤに適用させる。被動ローラ、結合滑車と伸長
たわみ要素の配置と次元は、被動ローラによってワイヤ
に適用された縦及び垂直力の比率は、縦力の全所望動作
範囲で摩擦係数の７５〜１００％において維持される如
くである。 好ましくは、結合滑車と被動ローラの走
行表面の中心からの垂直距離の比率は調整可能である。 これはまた、縦及び垂直力の比率を変更可能にする。
する一対のローラを有するワイヤ輸送装置を使用し、ロ
ーラは駆動するためにニップにおいてワイヤに接触し、
ローラの一方が駆動される、ワイヤ輸送の方法にある。 被動ローラは、旋回軸の回りで揺動可能な腕に取り付け
られる。腕はまた、回転駆動するように被動ローラに結
合された結合滑車を保持する。結合滑車は、それ自身、
エンドレスたわみ要素によって回転駆動され、エンドレ
スたわみ要素の張力により、被動ローラは縦及び垂直力
を該ワイヤに適用させる。被動ローラ、結合滑車と伸長
たわみ要素の配置と次元は、被動ローラによってワイヤ
に適用された縦及び垂直力の比率は、縦力の全所望動作
範囲で摩擦係数の７５〜１００％において維持される如
くである。 好ましくは、結合滑車と被動ローラの走
行表面の中心からの垂直距離の比率は調整可能である。 これはまた、縦及び垂直力の比率を変更可能にする。
【００１６】発明は、図面を参照して非限定的な実施例
により示される。
により示される。
【００１７】図面において同一番号は、ワイヤ搬送装置
の対応する構成要素を示す。
の対応する構成要素を示す。
【００１８】
【実施例】図１において、公知のワイヤ搬送装置が示さ
れる。公知のワイヤ搬送装置において、ワイヤ１６は、
被動ローラ１と圧力ローラ４の間に送入され、そして被
動ローラ１はベルト形式のエンドレス伸長要素３を介し
て主動滑車１０によって駆動される。抵抗力のほかに、
ワイヤ１６には、結合滑車２を逃げるボルト部品におけ
る張力成分と、ベルト３における予備張力の成分と、バ
ネ７によって及ぼされたバネ力成分とが作用する。油圧
サーボシステム９は、例えば、厚いワイヤが送入される
場合に、主動滑車１０を被動ローラ１の移動に従わせる
。被動ローラ１は、キャリヤ８に取り付けてあり、一方
、主動滑車１０は、キャリヤ１１に取り付けてある。 両キャリヤ８と１１は、ローラ１と滑車１０の回転軸に
平行に位置する旋回軸１２と１３の回りに旋回可能に懸
架される。この装置の不都合は上記である。
れる。公知のワイヤ搬送装置において、ワイヤ１６は、
被動ローラ１と圧力ローラ４の間に送入され、そして被
動ローラ１はベルト形式のエンドレス伸長要素３を介し
て主動滑車１０によって駆動される。抵抗力のほかに、
ワイヤ１６には、結合滑車２を逃げるボルト部品におけ
る張力成分と、ベルト３における予備張力の成分と、バ
ネ７によって及ぼされたバネ力成分とが作用する。油圧
サーボシステム９は、例えば、厚いワイヤが送入される
場合に、主動滑車１０を被動ローラ１の移動に従わせる
。被動ローラ１は、キャリヤ８に取り付けてあり、一方
、主動滑車１０は、キャリヤ１１に取り付けてある。 両キャリヤ８と１１は、ローラ１と滑車１０の回転軸に
平行に位置する旋回軸１２と１３の回りに旋回可能に懸
架される。この装置の不都合は上記である。
【００１９】図２において、発明によるワイヤ搬送装置
の実施態様が示される。このワイヤ１６は、被動ローラ
１と圧力ローラ４の間に送入され、そして被動ローラは
結合滑車２とベルト３を介して主動滑車１０によって駆
動されて、搬送される。結合滑車２と被動ローラ１は、
腕５において自由回転可能なスリーブ５ａによって一緒
に結合されている。腕５は、矢印によって示されたワイ
ヤ輸送方向に平行な旋回軸を規定する棒６に旋回可能に
取り付けてある。
の実施態様が示される。このワイヤ１６は、被動ローラ
１と圧力ローラ４の間に送入され、そして被動ローラは
結合滑車２とベルト３を介して主動滑車１０によって駆
動されて、搬送される。結合滑車２と被動ローラ１は、
腕５において自由回転可能なスリーブ５ａによって一緒
に結合されている。腕５は、矢印によって示されたワイ
ヤ輸送方向に平行な旋回軸を規定する棒６に旋回可能に
取り付けてある。
【００２０】被動ローラ１と結合滑車２の走行外周面は
、それぞれ、異なる所定の曲率半径ｒ１とｒ２を有する
。腕５は、旋回軸６の回りで自由に回転し、そして被動
ローラ１と結合滑車２の中心から旋回軸への異なる垂直
距離（ａ１、ａ２）は、特定のレバー比率を設けるよう
に選択される。簡単な調整機能は、旋回軸６の位置をス
リーブ５ａに関して調整可能にすることにより、あるい
は、代替的又は組み合わせて、結合滑車２と被動ローラ
１の間の距離を調整することにより達成される。被動ロ
ーラ１は、ワイヤのためにくさび角度αの台形溝を設け
られる（第３図参照）。台形溝は、被動ローラ１が不図
示の方法により相対間隔が調整される２つの面取りされ
た滑車半部分から成るために形成される。
、それぞれ、異なる所定の曲率半径ｒ１とｒ２を有する
。腕５は、旋回軸６の回りで自由に回転し、そして被動
ローラ１と結合滑車２の中心から旋回軸への異なる垂直
距離（ａ１、ａ２）は、特定のレバー比率を設けるよう
に選択される。簡単な調整機能は、旋回軸６の位置をス
リーブ５ａに関して調整可能にすることにより、あるい
は、代替的又は組み合わせて、結合滑車２と被動ローラ
１の間の距離を調整することにより達成される。被動ロ
ーラ１は、ワイヤのためにくさび角度αの台形溝を設け
られる（第３図参照）。台形溝は、被動ローラ１が不図
示の方法により相対間隔が調整される２つの面取りされ
た滑車半部分から成るために形成される。
【００２１】図示された如く、結合滑車２から走行する
ベルト３の伸張部分は、ワイヤ１６の移動方向に関して
９０°である。代替的に、結合滑車２から走行する駆動
要素３の部分は、偏向ローラによって偏向され、その結
果、特定の所望角度が、ワイヤ移動の方向と結合滑車２
に作用する張力の間に発生する。後者の実施態様は不図
示である。
ベルト３の伸張部分は、ワイヤ１６の移動方向に関して
９０°である。代替的に、結合滑車２から走行する駆動
要素３の部分は、偏向ローラによって偏向され、その結
果、特定の所望角度が、ワイヤ移動の方向と結合滑車２
に作用する張力の間に発生する。後者の実施態様は不図
示である。
【００２２】ベルト３は、好ましくは、予備張力なしに
据え付けられる。応力のない部分は、例えば、案内手段
１４によって案内される。
据え付けられる。応力のない部分は、例えば、案内手段
１４によって案内される。
【００２３】すでに十分に議論された如く、発明は、主
動滑車１０を駆動する手段によって適用された動力の増
大から生ずるベルト３における張力の増大が、ワイヤ１
６と被動ローラ１の接触領域において縦力と垂直力の両
成分の増大を自動的に生じさせる如く部品の配置にある
。（ｉ）被動ローラ１と結合滑車２の旋回軸６における
レバー比率、（ｉｉ）被動ローラ１と結合滑車２の半径
比率、（ｉｉｉ）被動ローラ１における溝のくさび角度
α、及び（ｉｖ）滑車２から走行するベルト３の伸張走
行の方向の如く関連機能の適切な選択により、縦及び垂
直力成分の比率は、すべての動作条件に対して摩擦係数
の７５〜１００％に維持される。
動滑車１０を駆動する手段によって適用された動力の増
大から生ずるベルト３における張力の増大が、ワイヤ１
６と被動ローラ１の接触領域において縦力と垂直力の両
成分の増大を自動的に生じさせる如く部品の配置にある
。（ｉ）被動ローラ１と結合滑車２の旋回軸６における
レバー比率、（ｉｉ）被動ローラ１と結合滑車２の半径
比率、（ｉｉｉ）被動ローラ１における溝のくさび角度
α、及び（ｉｖ）滑車２から走行するベルト３の伸張走
行の方向の如く関連機能の適切な選択により、縦及び垂
直力成分の比率は、すべての動作条件に対して摩擦係数
の７５〜１００％に維持される。
【００２４】こうして、動作中、被動ローラ１とワイヤ
１６が互いに接触する摩擦表面に沿って発生する縦力と
その縦力に垂直な垂直力の間の比率は、ワイヤ１６とそ
れに接触する走行表面の間の摩擦係数よりも小さい。
１６が互いに接触する摩擦表面に沿って発生する縦力と
その縦力に垂直な垂直力の間の比率は、ワイヤ１６とそ
れに接触する走行表面の間の摩擦係数よりも小さい。
【００２５】この実施態様において使用された対策が、
さらに、２つの非限定的な実施例を参照して示され、こ
の場合摩擦係数は０．３５に取られる。対策は、ワイヤ
において発生する縦及び垂直力の間の比率を０．３５よ
りも小さく、例えば、０．３１にすることに向けられる
。
さらに、２つの非限定的な実施例を参照して示され、こ
の場合摩擦係数は０．３５に取られる。対策は、ワイヤ
において発生する縦及び垂直力の間の比率を０．３５よ
りも小さく、例えば、０．３１にすることに向けられる
。
【００２６】実施例１
結合滑車２の走行表面の曲率半径ｒ２は、３５ｍｍであ
り、そして被動ローラ１の走行表面の曲率半径ｒ１は９
０ｍｍであり、ａ２は１２５ｍｍに等しく、ａ１は１０
０ｍｍに等しく選択される。被動ローラ１における溝（
図３参照）は、９０°に等しいくさび角度αを有し、結
合滑車２に作用するベルト張力とワイヤ移動方向の間の
角度は、同様に９０°である。このための力比率は、こ
うして（３５／９０）・（１００／１２５）・（ｓｉｎ
９０°）＝０．３１である。
り、そして被動ローラ１の走行表面の曲率半径ｒ１は９
０ｍｍであり、ａ２は１２５ｍｍに等しく、ａ１は１０
０ｍｍに等しく選択される。被動ローラ１における溝（
図３参照）は、９０°に等しいくさび角度αを有し、結
合滑車２に作用するベルト張力とワイヤ移動方向の間の
角度は、同様に９０°である。このための力比率は、こ
うして（３５／９０）・（１００／１２５）・（ｓｉｎ
９０°）＝０．３１である。
【００２７】実施例２
結合滑車２の走行表面の曲率半径ｒ２は、４０ｍｍであ
り、そして被動ローラ１の走行表面の曲率半径ｒ１は８
０ｍｍであり、ａ２は１５０ｍｍに等しく、ａ１は９０
ｍｍに等しく選択される。コンベヤー滑車１における溝
は、台形であり、６０°に等しいくさび角度αを有し、
そして結合滑車に作用するベルト張力とワイヤ移動の方
向の間の角度は５７°である。
り、そして被動ローラ１の走行表面の曲率半径ｒ１は８
０ｍｍであり、ａ２は１５０ｍｍに等しく、ａ１は９０
ｍｍに等しく選択される。コンベヤー滑車１における溝
は、台形であり、６０°に等しいくさび角度αを有し、
そして結合滑車に作用するベルト張力とワイヤ移動の方
向の間の角度は５７°である。
【００２８】その時に発生する関連力比率は、（４０／
８０）・（９０／１５０）・（ｓｉｎ６０°／ｓｉｎ５
７°）＝０．３１である。
８０）・（９０／１５０）・（ｓｉｎ６０°／ｓｉｎ５
７°）＝０．３１である。
【００２９】本発明の主なる特徴及び態様は以下のとお
りである。
りである。
【００３０】１．対向した走行外周面を有する一対のロ
ーラ（１、４）を備えたワイヤ輸送装置であり、ローラ
は駆動するためにニップにおいてワイヤ（１６）に接触
し、ローラの一方（１）が駆動され、該被動ローラ（１
）は、旋回軸（６）の回りで揺動可能に腕（５）に取り
付けられ、該腕（５）はまた、回転駆動するために該被
動ローラ（１）に結合された結合滑車（２）を保持し、
該結合滑車（１）は、それ自身、エンドレスたわみ要素
（３）によって回転駆動され、エンドレスたわみ要素の
張力により、該被動ローラは負荷を該ワイヤに適用させ
るワイヤ輸送装置において、該旋回軸（６）が、ワイヤ
移動の方向に平行であり、そして被動ローラ（１）と結
合滑車（２）が、該旋回軸（６）から異なる距離におい
て旋回軸（６）に垂直な共通回転軸にあることを特徴と
するワイヤ輸送装置。
ーラ（１、４）を備えたワイヤ輸送装置であり、ローラ
は駆動するためにニップにおいてワイヤ（１６）に接触
し、ローラの一方（１）が駆動され、該被動ローラ（１
）は、旋回軸（６）の回りで揺動可能に腕（５）に取り
付けられ、該腕（５）はまた、回転駆動するために該被
動ローラ（１）に結合された結合滑車（２）を保持し、
該結合滑車（１）は、それ自身、エンドレスたわみ要素
（３）によって回転駆動され、エンドレスたわみ要素の
張力により、該被動ローラは負荷を該ワイヤに適用させ
るワイヤ輸送装置において、該旋回軸（６）が、ワイヤ
移動の方向に平行であり、そして被動ローラ（１）と結
合滑車（２）が、該旋回軸（６）から異なる距離におい
て旋回軸（６）に垂直な共通回転軸にあることを特徴と
するワイヤ輸送装置。
【００３１】２．該旋回軸から該結合滑車（２）の距離
が、旋回軸（６）から該被動ローラ（１）の距離の少な
くとも１．２５倍である上記１に記載のワイヤ輸送装置
。
が、旋回軸（６）から該被動ローラ（１）の距離の少な
くとも１．２５倍である上記１に記載のワイヤ輸送装置
。
【００３２】３．被動ローラが、ワイヤを収容するため
に、外周面において台形溝を有する上記１に記載のワイ
ヤ輸送装置。
に、外周面において台形溝を有する上記１に記載のワイ
ヤ輸送装置。
【００３３】４．該台形溝が、少なくとも２５°のくさ
び角度（α）を有する上記３に記載のワイヤ輸送装置。
び角度（α）を有する上記３に記載のワイヤ輸送装置。
【００３４】５．被動ローラ（１）が、２つの面取りさ
れた滑車部品を具備し、その斜面が、該台形溝を設け、
該部品の軸方向間隔が調整可能である上記３に記載のワ
イヤ輸送装置。
れた滑車部品を具備し、その斜面が、該台形溝を設け、
該部品の軸方向間隔が調整可能である上記３に記載のワ
イヤ輸送装置。
【００３５】６．結合滑車（２）の直径が、被動ローラ
（１）の直径の０．７５倍を超えない上記１〜５のいず
れか一つに記載のワイヤ輸送装置。
（１）の直径の０．７５倍を超えない上記１〜５のいず
れか一つに記載のワイヤ輸送装置。
【００３６】７．要素（３）が該結合滑車（２）から移
動する該たわみ要素（３）の経路部分が、要素（３）に
よって結合滑車に及ぼされた張力とワイヤ移動方向の間
に所定角度を設けるように偏向部材によって偏向される
上記１〜６のいずれか一つに記載のワイヤ輸送装置。
動する該たわみ要素（３）の経路部分が、要素（３）に
よって結合滑車に及ぼされた張力とワイヤ移動方向の間
に所定角度を設けるように偏向部材によって偏向される
上記１〜６のいずれか一つに記載のワイヤ輸送装置。
【００３７】８．該たわみ要素（３）の非伸張経路部分
が、調整可能な案内部材（１４）によって案内される上
記１〜７のいずれか一つに記載のワイヤ輸送装置。
が、調整可能な案内部材（１４）によって案内される上
記１〜７のいずれか一つに記載のワイヤ輸送装置。
【００３８】９．対向した走行外周面を有する一対のロ
ーラ（１、４）を有するワイヤ輸送装置を使用し、ロー
ラが駆動するためにニップにおいてワイヤ（１６）に接
触し、ローラの一方（１）が駆動される、ワイヤ輸送の
方法であり、該被動ローラ（１）は、旋回軸（６）の回
りで揺動可能な腕（５）に取り付けられ、該腕（５）は
また、回転駆動する該被動ローラ（１）に結合された結
合滑車（２）を保持し、該結合滑車（１）は、それ自身
、エンドレスたわみ要素（３）によって回転駆動され、
エンドレスたわみ要素の張力により、該被動ローラは負
荷を該ワイヤに適用させるワイヤ輸送の方法において、
次の量の一つ以上 （ａ）被動ローラと結合滑車の半径比率（ｂ）被動ロー
ラと結合滑車が旋回軸に垂直な共通軸において離間して
位置し、そして旋回軸はワイヤ移動の方向に平行である
旋回軸からの被動ローラと結合滑車の距離の比率 （ｃ）ワイヤを収容する被ローラにおける台形溝のくさ
び角度（α） （ｄ）結合滑車において該たわみ要素によって及ぼされ
たワイヤ移動方向と張力の間の角度 は、該縦力のすべての動作値と、縦力の該値に関係した
該エンドレスたわみ要素の該張力値に対して、ワイヤと
被動ローラ（１）の間の縦力と垂直力の間の比率が摩擦
係数の７５〜１００％において維持される如く値を有す
ることを特徴とするワイヤ輸送方法。
ーラ（１、４）を有するワイヤ輸送装置を使用し、ロー
ラが駆動するためにニップにおいてワイヤ（１６）に接
触し、ローラの一方（１）が駆動される、ワイヤ輸送の
方法であり、該被動ローラ（１）は、旋回軸（６）の回
りで揺動可能な腕（５）に取り付けられ、該腕（５）は
また、回転駆動する該被動ローラ（１）に結合された結
合滑車（２）を保持し、該結合滑車（１）は、それ自身
、エンドレスたわみ要素（３）によって回転駆動され、
エンドレスたわみ要素の張力により、該被動ローラは負
荷を該ワイヤに適用させるワイヤ輸送の方法において、
次の量の一つ以上 （ａ）被動ローラと結合滑車の半径比率（ｂ）被動ロー
ラと結合滑車が旋回軸に垂直な共通軸において離間して
位置し、そして旋回軸はワイヤ移動の方向に平行である
旋回軸からの被動ローラと結合滑車の距離の比率 （ｃ）ワイヤを収容する被ローラにおける台形溝のくさ
び角度（α） （ｄ）結合滑車において該たわみ要素によって及ぼされ
たワイヤ移動方向と張力の間の角度 は、該縦力のすべての動作値と、縦力の該値に関係した
該エンドレスたわみ要素の該張力値に対して、ワイヤと
被動ローラ（１）の間の縦力と垂直力の間の比率が摩擦
係数の７５〜１００％において維持される如く値を有す
ることを特徴とするワイヤ輸送方法。
【００３９】１０．対向した走行外周面を有する一対の
ローラ（１、４）を有するワイヤ輸送装置を使用し、ロ
ーラは駆動するためにニップにおいてワイヤ（１６）に
接触し、ローラの一方（１）が駆動される、ワイヤ輸送
の方法であり、該被動ローラ（１）は、旋回軸（６）の
回りで揺動可能な腕（５）に取り付けられ、該腕（５）
はまた、回転駆動するために該被動ローラ（１）に連結
された結合滑車（２）を保持し、該結合滑車（１）は、
それ自身、エンドレスたわみ要素（３）によって回転駆
動され、エンドレスたわみ要素の張力により、被動ロー
ラは縦及び垂直力を該ワイヤに適用させるワイヤ輸送の
方法において、該被動ローラ（１）、該結合滑車（２）
と該伸長たわみ要素（３）の配置と寸法は、該被動ロー
ラによって該ワイヤに適用された該縦及び垂直力の比率
が、該縦力の全所望動作範囲で摩擦係数の７５〜１００
％において維持されることを特徴とするワイヤ輸送方法
。
ローラ（１、４）を有するワイヤ輸送装置を使用し、ロ
ーラは駆動するためにニップにおいてワイヤ（１６）に
接触し、ローラの一方（１）が駆動される、ワイヤ輸送
の方法であり、該被動ローラ（１）は、旋回軸（６）の
回りで揺動可能な腕（５）に取り付けられ、該腕（５）
はまた、回転駆動するために該被動ローラ（１）に連結
された結合滑車（２）を保持し、該結合滑車（１）は、
それ自身、エンドレスたわみ要素（３）によって回転駆
動され、エンドレスたわみ要素の張力により、被動ロー
ラは縦及び垂直力を該ワイヤに適用させるワイヤ輸送の
方法において、該被動ローラ（１）、該結合滑車（２）
と該伸長たわみ要素（３）の配置と寸法は、該被動ロー
ラによって該ワイヤに適用された該縦及び垂直力の比率
が、該縦力の全所望動作範囲で摩擦係数の７５〜１００
％において維持されることを特徴とするワイヤ輸送方法
。
【図１】現行技術によるワイヤ搬送装置を示す。
【図２】発明によるワイヤ搬送装置の実施態様を示す。
【図３】図２における線Ａ−Ａに沿った発明による装置
の断面を示す。
の断面を示す。
１ ローラ
２ 滑車
３ たわみ要素
４ ローラ
５ 腕
６ 旋回軸
１０ ワイヤ
Claims (3)
- 【請求項１】 対向した走行外周面を有する一対のロ
ーラを備えたワイヤ輸送装置であり、ローラは駆動する
ためにニップにおいてワイヤに接触し、ローラの一方駆
動され、該被動ローラは、旋回軸の回りで揺動可能に腕
に取り付けられ、該腕はまた、回転駆動するために該被
動ローラに結合された結合滑車を保持し、該結合滑車は
、それ自身、エンドレスたわみ要素によって回転駆動さ
れ、エンドレスたわみ要素の張力により、該被動ローラ
は負荷を該ワイヤに適用させるワイヤ輸送装置において
、該旋回軸が、ワイヤ移動の方向に平行であり、そして
被動ローラと結合滑車が、該旋回軸から異なる距離にお
いて旋回軸に垂直な共通回転軸にあることを特徴とする
ワイヤ輸送装置。 - 【請求項２】 対向した走行外周面を有する一対のロ
ーラを有するワイヤ輸送装置を使用し、ローラが駆動す
るためにニップにおいてワイヤに接触し、ローラの一方
が駆動される、ワイヤ輸送の方法であり、該被動ローラ
は、旋回軸の回りで揺動可能な腕に取り付けられ、該腕
はまた、回転駆動する該被動ローラに結合された結合滑
車を保持し、該結合滑車は、それ自身、エンドレスたわ
み要素によって回転駆動され、エンドレスたわみ要素の
張力により、該被動ローラは負荷を該ワイヤに適用させ
るワイヤ輸送の方法において、次の量の一つ以上（ａ）
被動ローラと結合滑車の半径比率（ｂ）被動ローラと結
合滑車が旋回軸に垂直な共通軸において離間して位置し
、そして旋回軸はワイヤ移動の方向に平行である旋回軸
からの被動ローラと結合滑車の距離の比率 （ｃ）ワイヤを収容する被ローラにおける台形溝のくさ
び角度 （ｄ）結合滑車において該たわみ要素によって及ぼされ
たワイヤ移動方向と張力の間の角度 は、該縦力のすべての動作値と、縦力の該値に関係した
該エンドレスたわみ要素の該張力値に対して、ワイヤと
被動ローラの間の縦力と垂直力の間の比率が摩擦係数の
７５〜１００％において維持される如く値を有すること
を特徴とするワイヤ輸送方法。 - 【請求項３】 対向した走行外周面を有する一対のロ
ーラを有するワイヤ輸送装置を使用し、ローラは駆動す
るためにニップにおいてワイヤに接触し、ローラの一方
が駆動される、ワイヤ輸送の方法であり、該被動ローラ
は、旋回軸の回りで揺動可能な腕に取り付けられ、該腕
はまた、回転駆動するために該被動ローラに連結された
結合滑車を保持し、該結合滑車は、それ自身、エンドレ
スたわみ要素によって回転駆動され、エンドレスたわみ
要素の張力により、被動ローラは縦及び垂直力を該ワイ
ヤに適用させるワイヤ輸送の方法において、該被動ロー
ラ、該結合滑車と該伸長たわみ要素の配置と寸法は、該
被動ローラによって該ワイヤに適用された該縦及び垂直
力の比率が、該縦力の全所望動作範囲で摩擦係数の７５
〜１００％において維持されることを特徴とするワイヤ
輸送方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9100028A NL9100028A (nl) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | Draadtransportinrichting. |
| NL9100028 | 1991-01-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04303364A true JPH04303364A (ja) | 1992-10-27 |
| JPH0712881B2 JPH0712881B2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=19858707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4018433A Expired - Lifetime JPH0712881B2 (ja) | 1991-01-10 | 1992-01-08 | ワイヤ輸送装置及び方法 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5350102A (ja) |
| EP (1) | EP0494708B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0712881B2 (ja) |
| AT (1) | ATE119852T1 (ja) |
| CA (1) | CA2058804C (ja) |
| CZ (1) | CZ286502B6 (ja) |
| DE (1) | DE69201646T2 (ja) |
| NL (1) | NL9100028A (ja) |
| TR (1) | TR26615A (ja) |
| ZA (1) | ZA92113B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| KR100386821B1 (ko) * | 2000-12-29 | 2003-06-09 | 한국과학기술원 | 텐던구동구조를 이용한 구동장치 |
| KR100711758B1 (ko) * | 2001-06-04 | 2007-04-25 | 주식회사 포스코 | 연속 주조 설비의 알루미늄 와이어 이송장치 |
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| CN102303080B (zh) * | 2011-09-05 | 2013-05-22 | 广东顺德三扬科技有限公司 | 一种牙链带线材进给装置 |
| FI125568B (en) * | 2014-06-03 | 2015-11-30 | Rosendahl Nextrom Oy | Apparatus for the treatment of optical fibers |
| CN105414415B (zh) * | 2015-12-25 | 2017-06-16 | 常州普和塑料有限公司 | 一种全自动圆头桶钩成型机 |
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-
1991
- 1991-01-10 NL NL9100028A patent/NL9100028A/nl unknown
-
1992
- 1992-01-03 DE DE69201646T patent/DE69201646T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-01-03 EP EP92200002A patent/EP0494708B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-03 AT AT92200002T patent/ATE119852T1/de not_active IP Right Cessation
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- 1992-01-06 US US07/817,350 patent/US5350102A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-01-08 JP JP4018433A patent/JPH0712881B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-08 ZA ZA92113A patent/ZA92113B/xx unknown
- 1992-01-09 TR TR92/0037A patent/TR26615A/xx unknown
- 1992-01-10 CZ CS199273A patent/CZ286502B6/cs not_active IP Right Cessation
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| TR26615A (tr) | 1995-03-15 |
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| DE69201646T2 (de) | 1995-08-03 |
| EP0494708A1 (en) | 1992-07-15 |
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