JPS61152439A - 帯状材料の供給装置に於けるセンタ−リング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、帯状材料の供給装置に於けるセンターリン
グ装置に係わり、更に詳しくは帯状材料を精度良くセン
ターリングすることが出来るセンターリング装置に関す
るものである。

〔従来技術〕

従来、グリーンタイヤ成形時において使用される断面台
形状のトレッド用材料（帯状材料）のセンターリング方
法としては、例えば帯状材料の両側ショルダ一部からシ
ョルダーガイドロールを押当ててセンターリングする方
法及び帯状材料の長手方向のセンターにＶ溝を形成し、
このＶ溝にガイドロールまたはキャタピラに設けられた
ヒレを押し当ててセンターリングする方法が知られてい
る。

然し乍ら、このような従来のセンターリング方法の場合
には、帯状材料のショルダ一部にショルダーガイドロー
ルを押当ててセンターリングするため、高速で帯状材料
を供給したり、成形ドラムの回転数を上げると帯状材料
のセンターリングがずれて精度の良いセンターリングを
することができず、また帯状材料に位置決め用の溝を加
工する場合には、加工工程が増えて生産性が悪いと言う
問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは帯状材料に何等位置決め
用のＶ溝等を加工しなくても高速で、かつ精度の良いセ
ンターリングを行うことが出来る帯状材料の供給装置に
於けるセンターリング装置を提供するものである。

〔発明の構成〕

この発明は上記目的を達成するため、成形ドラムに帯状
材料を供給する自動供給装置の先端に、アクチュエータ
を介して成形ドラムの下面側に向って揺動自在な揺動フ
レームを配設し、前記揺動フレームに、帯状材料の下面
側を支持するバイディロールと、帯状材料の巾に対応し
て左右対称に開閉可能なトーイン角度付のショルダーガ
イドロールと、このショルダーガイドロール及びバイデ
ィロール上に対向して水平に配設された押えロールとか
ら成る帯状材料のセンターリング装置を設けたことを要
旨とするものである。

〔発明の実施例〕

以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。

第１図及び第２図は、この発明を実施した帯状材料Ｗ（
タイヤトレッド）を成形ドラム１゜Ｏに供給する自動供
給装置１の側面図と平面図とを示し、前記成形ドラム１
００は主軸１１０を介して成形機本体フレーム１２０に
回転自在に支持されている。

成形ドラム１００の下方には、シフト装置２を介して前
記自動供給装置１が配設され、この自動供給装置ｌはシ
フト装置２の駆動力によって前記主軸１１０と略平行に
フロア３に敷設されたガイドレール４ａ、４ｂに沿って
第２図のＡ領域とＢ領域との間を矢印方向に往復摺動す
るように構成されている。

なお、常時は作業者が成形ドラム１００の前側に立って
作業が出来るように自動供給装置１はＡ領域に位置する
ものである。

前記自動供給装置Ｊは、底部に前記ガイドレール４ａ、
４ｂ上に沿って走行する車輪５ａ。

５ｂを取付けた中央部フレーム６と、この中央部フレー
ム６の後端側に一定の傾斜角度をもって一体的に設けら
れた後方フレーム７と、更に中央部フレーム６の先端に
後述するセンターリング装置４０を備え、かつピン８を
介して揺動自在に連結された揺動フレーム９とから構成
されている。

前記揺動フレーム９は、中央部フレーム６との間に介設
されたエアシリンダ等のアクチュエータ１０を介して第
３図に示すように成形ドラム１００の下面側に帯状材料
Ｗの先端部Ｗ１を貼着する位置まで揺動するように構成
されている。なお、アクチュエータ１０の後端は、ブラ
ケッ）１１を介して前記中央部フレーム６に支持され、
またアクチュエータ１ｏのロッド１゜ａの先端は、ブラ
ケット１２を介して揺動フレーム９の下面に取付けられ
ている。

前記中央部フレーム６の先端側上面には、ブラケット１
３を介して調整ボルト１４が取付けられ、またこの調整
ボルト１４と対向する揺動フレーム９の後端側上面には
、ストッパ部材１５が取付けられている。

前記調整ボルト１４とストッパ部材１５とで構成される
ストッパ機構は、前記アクチュエータ１０のロッド１０
ａの出限を成形ドラム１００の外径に合せて規制する役
割を持つものである。前記中央部フレーム６と、後方フ
レーム７及び揺動フレーム９とには、所定の間隔を隔て
て複数本のフリーローラ１６が配設され、また中央部フ
レーム６に設けられたフリーローラ１６上には駆動ロー
ラ１７が配設されている。この駆動ローラ１７は、帯状
材料Ｗをフリーローラ１６と挟持した状態で揺動フレー
ム９の先端に設けられた圧着ローラ１８　（圧着手段）
まで送り込むものである。前記駆動ローラ１７は、スプ
ロケット１７ａ、チェーン１９１図示しないワンウェイ
クラッチを内蔵したスプロケット１７ｂを介して駆動モ
ータ２０により回転駆動され、この駆動モータ２０は、
前記揺動フレーム９の先端に設けられた光電スイッチ等
の検出器２１と電気的に接続されている。

従って、帯状材料Ｗの先端部Ｗ１が前記圧着ローラ１８
まで送り込まれると、その先端部を検出器２１により検
出し、駆動モータ２０の駆動を停止させて帯状材料Ｗの
送り込みを停止させるものである。。

次に前記シフト装置２は、第２図に示すように、成形機
本体フレーム１２０の側部に設置されている。このシフ
ト装Ｗ２は、ベースプレート２２上にハウジング２３が
設置され、このハウジング２３上には、ブラケット２４
を介してシリンダ２５が取付けられている。

ガイドロッド２６は、前記ハウジング２３内筒に収容さ
れた図示しないスライドベアリグ２７によりシリンダ２
５の伸縮方向と同方向にスライド可能となっており、シ
リンダ２５とガイドロッド２６との先端部は、ブラケッ
ト２８゜ピン２９．ブラケット３０．ピン３１を介して
前記中央部フレーム６の側部に連結されている。

次に、前記揺動フレーム９に設けられたセンターリング
装置４０は、第４図〜第７図に示すように、断面略台形
状に形成された帯状材料Ｗの下面側を支持する複数本（
この実施例では４本）のバイディロール４１　（パイデ
ィクショナルロール：帯状材料Ｗの送り方向が自在なロ
ール）と、帯状材料Ｗの巾Ｈに対応して左右対称に開閉
可能なトーイン角度α付のショルダーガイＦ’ｔ：ｌ−
／Ｌ／４２ａ、　　４　”ｌ　ｂと、このショルダーガ
イドロール４２ａ、４２ｂ及びバイディロール４１上に
対向して水平に配設された複数本の押えロール４３とか
ら構成されている。

前記バイディロール４１は、揺動フレーム９の中方向の
下部中央に支持フレーム４４を介して一列に配設されて
いる。

またバイディロール４１の両側部に左右対称に設けられ
た前記ショルダーガイドロール４２ａ、４２ｂは、第６
図に示すようにブラケット４６ａ、４ｂに対して第７図
に示すようにトーイン角度α（帯状材料Ｗの送り方向に
対してロールの内側への傾き角度）を゛付けて回転自在
に取付けられている。ブラケット４６ａ、４６ｂは、そ
の下端部に組み込まれたナツト４７ａ。

４７ｂが揺動フレーム９の巾方向に配設された左右ねじ
４８ａ、４８ｂを有するガイドロッド４９に摺動自在に
螺嵌され、ガイドロッド４９の一端には第１図及び第３
図に示すように操作ハンドル５０が設けられている。

従って、操作ハンドル５０を所定の方向に回転させると
、ショルダーガイドロール４２ａ。

４２ｂは、左右ねじ４８ａ、４８ｂに螺嵌するブラケッ
ト４６ａ、４６ｂを介して左右対称に開閉作動し、閉作
動時には第６図の鎖線に示すように帯状材料Ｗのサイド
テーパ部Ｗ２に当接するものである。

次に前記複数本の押えロール４３の両端は、支持フレー
ム５１に回転自在に支持され、この支持フレーム５１は
第４図、第５図に示すように、昇降用のリンク機構５２
を介して下部フレーム５３に支持されている。

前記リンク機構５２のリンクアーム５４と下部フレーム
５３との間には、支持フレーム５１を介して押えロール
４３を常時帯状材料Ｗの上面側に一定の押圧力で付勢す
るスプリング５５が介設されている。

また押えロール４３とバイディロール４１との間隙は、
帯状材料Ｗが供給されていない時には、帯状材料Ｗの厚
さよりも若干狭くなるように第５図に示すストッパ５６
により位置決めされている。また帯状材料Ｗが揺動フレ
ーム９の後方から供給されると、押えロール４３は平行
を保ったまま浮上し、帯状材料Ｗを左右均等にピンチす
るものである。

更に、帯状材料Ｗが揺動フレーム９のセンターに位置す
る時には、ピンチ力の大部分は押えロール４３とバイデ
ィロール４１との間で働き、押えロール４３とショルダ
ーガイドロール４２ａ、４２ｂは弱い力により帯状材料
Ｗのサイドテーバ部Ｗ２を左右均等の力でピンチするも
のである。

また帯状材料Ｗが揺動フレーム９のセンターから外れよ
うとした場合、例えば第６図において帯状材料Ｗが左方
向へ外れようとした場合には、帯状材料Ｗのサイドテー
パ部Ｗ２が押えロール４３とショルダーガイドロール４
２ａとの間に食い込む状態となって、ピンチ力は押えロ
ール４３とショルダーガイドロール４２ａとの間に集中
的に働き、押えロール４３とバイディロール４１及び押
えロール４３とショルダーガイドロール４２ｂとの間の
ピンチ力は殆どゼロになるものである。

従って、トーイン角度αを持つショルダーガイドロール
４２ａの回転によって生じる右方向の力によって強制的
にセンターに戻される。

以上のように、トーイン角度αを持つショルダーガイド
ロール４２ａ、４２ｂの回転によって生じる力は、回転
数に比較して強くなるため帯状材料Ｗを高速で送っても
高いセンターリング精度を保つことが可能となる。

次に、上記のような構成から成るこの発明の作用につい
て説明する。

先ず、第２図において自動供給装置１をシフト装置２を
介してＡ領域に待機させておき、そして図示しないケー
リートラックに移載されてきた所定の長さの帯状材料Ｗ
を一本毎ずつ作業員が自動供給装置ｌの傾斜した後方フ
レーム７から送込む。帯状材料Ｗの先端Ｗ１が駆動ロー
ラ１７の位置に達すると、図示しない検出装置がそれを
検出して駆動モータ２０を駆動させ、駆動ローラ１７と
フリーローラ１６との間に帯状材料Ｗをピンチした状態
で揺動フレーム９の先端側に送り込む。この間に前述し
たように帯状材料Ｗはセンターリング装置４０によって
センターリングされる。なお、センターリング装置４０
の作用は上述と同じなので説明は省略する。そして帯状
材料Ｗの先端部Ｗ１が揺動フレーム９の先端に設けた圧
着ローラ１８まで送り込まれると、その先端部Ｗ１を検
出器２１により検出し、駆動モータ２０を停止させると
共に帯状材料Ｗの送り込みを停止させる。

このような状態から、アクチュエータ１０が伸張作動を
開始して揺動フレーム９をピン８を支点として第３図に
示すように回動させ、そして帯状材料Ｗの先端部Ｗ１を
一定の速度で回転している成形ドラム１００に圧着させ
て巻付けるものである。

また、成形ドラム１００に帯状材料Ｗの全長が巻付けら
れる前に、揺動フレーム９はアクチュエータ１０の収縮
作動によって第１図の状態に戻り、また自動供給装置１
はシフト装置２を介してＢ領域からＡ領域まで自動的に
復帰するものである。

以上のような作動を、順次繰り返して行うことにより、
帯状材料Ｗの供給作業を効率良く行うことが出来る効果
がある。

（発明の効果〕 この発明は、上記のように成形ドラムに帯状材料を供給
する自動供給装置の先端に、アクチュエータを介して成
形ドラムの下面側に向って揺動自在な揺動フレームを配
設し、前記揺動フレームに、帯状材料の下面側を支持す
るハイディロールと、帯状材料の巾に対応して左右対称
に開閉可能なトーイン角度付のショルダーガイドロール
と、このショルダーガイドロール及びバイディロール上
に対向して水平に配設された押えロールとから成る帯状
材料のセンターリング装置を設けたため、帯状材料に何
等位置決め用のＶ溝等を加工しなくても良いため、コス
トダウンを図ることが出来ると共に、高速で（かつ精度
の高いセンターリングを行うことが出来、従って帯状材
料の自動供給装置において生産性の向上を図ることが出
来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した自動供給装置の側面図、第
２図は第１図の平面図、第３図は帯状材料を成形ドラム
に供給している状態を示す自動供給装置の側面図、第４
図はセンターリング装置の平面口、第５図は第４図の側
面図、第６図は第４図の正面図、第７図はショルダーガ
イドロールのトーイン角度を示す説明図である。 ■・・・自動供給装置、９・・・揺動フレーム、１０・
・・アクチュエータ、１８・・・圧着手段（圧着ローラ
）、４０・・・センターリング装置、４１・・・バイデ
ィロール、４２ａ、４２ｂ・・・ショルダーガイドロー
ル、４３・・・押えロール、１００・・・成形ドラム、
Ｗ・・・帯状材料、α・・・トーイン角度。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 成形ドラムに帯状材料を供給する自動供給装置の先端に
   、アクチュエータを介して成形ドラムの下面側に向って
   揺動自在な揺動フレームを配設し、前記揺動フレームに
   、帯状材料の下面側を支持するバイディロールと、帯状
   材料の巾に対応して左右対称に開閉可能なトーイン角度
   付のショルダーガイドロールと、このショルダーガイド
   ロール及びバイディロール上に対向して水平に配設され
   た押えロールとから成る帯状材料のセンターリング装置
   を設けたことを特徴とする帯状材料の供給装置に於ける
   センターリング装置。