EP0931533A2 - Aufhängung eines Tragmittels an einem Hubwerk einer Transporteinrichtung für Personen - Google Patents

Aufhängung eines Tragmittels an einem Hubwerk einer Transporteinrichtung für Personen Download PDF

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EP0931533A2
EP0931533A2 EP99250008A EP99250008A EP0931533A2 EP 0931533 A2 EP0931533 A2 EP 0931533A2 EP 99250008 A EP99250008 A EP 99250008A EP 99250008 A EP99250008 A EP 99250008A EP 0931533 A2 EP0931533 A2 EP 0931533A2
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EP
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traction means
traction
suspension
travel
suspension according
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EP99250008A
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Alfred Dipl.-Ing. Fänger
Udo Dipl.-Ing. Gersemsky
Heinz Dr. Hasselmann
Janus Dipl.-Ing. Nedza
Thilo Walloschek
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Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Publication date
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    • Y10S414/134—Handicapped person handling

Definitions

  • the invention relates to a suspension of a suspension element on a hoist Transport device for people, especially seated or lying disabled persons, according to claim 1.
  • DE 42 25 851 A1 describes a transport device with one on a rail movable chassis known, on which a hoist by means of a flat belt is hung.
  • the hoist is seen in the direction of travel at the front and rear of Hoist two beams arranged transversely to the direction of travel, of which Traction devices are guided down, on which a suspension device for one person is attached.
  • the object of the invention is to provide a suspension for a suspension element, at a change of position of the person to be transported with little technical Effort is possible.
  • the solution provides that the traction means attached to the front and the rear of the suspension element are movable in opposite directions to each other in the vertical direction. This makes it possible to change the position of the person, especially from the sitting to the lying Position and vice versa. With an appropriate design, this can be done by Person himself or the change of position takes place remotely via a Drive motor.
  • the hoist on a rail movable chassis is arranged and the traction means seen in the direction of travel in front and which are attached to the rear of the suspension element.
  • a very stable suspension results if it is like a three-point suspension a single traction device at the front via a traction device roller and a pair of traction devices at the rear each another traction device roller are guided downwards, with a device for Coupling the movements of the pair of traction devices and the single traction device is provided.
  • the facility ensures the best in each case Difference in speed of the traction device when the position changes transporting person.
  • the A pair of traction means over a carrying the two traction rollers at its two ends transversely aligned to the direction of the cross member is guided down by one largely parallel to the direction of travel and lying in the center of the hoist Axis is pivotable.
  • a simple design of the device provides that this is a first Pair of traction means winding and unwinding traction means and a second the single traction means has unwinding or winding traction roller.
  • the device can be further simplified if the connection of the traction rollers a shaft extending in the direction of travel is provided, which the two rotatably arranged with spacer rollers carries.
  • the effort for the person decreases when the shaft is motor-driven.
  • the device can be carried out easily if the traction means is in the form of a band is formed and the traction device rollers have different diameters and the traction device have the same thickness.
  • Fig. 1 shows a schematic side view of a transport device with a Hoist 1, which has a slack traction means 2 formed as a flat band 2a is suspended from a chassis 1a that can be moved on a rail. About others Traction means 3a, 3b, designed as flat tension straps, is a support means 4 on the lifting mechanism 1 hung up; the suspension means 4 for the (disabled) person 5 to be transported from a sling.
  • the person to be transported is lifted via the lifting mechanism 1, which is moved up and down over the flat belt 2a by moving the belt 2a wound up or unwound.
  • the hoist 1 thus pulls itself up or down from. This process can be controlled by the person to be transported or a carer.
  • the flat band 2a is parallel to one another between two arranged rollers (not shown) passed through the lifting mechanism 1 stored and whose axis of rotation are aligned perpendicular to the direction of travel.
  • Fig. 1 shows the person 5 in a lying position.
  • forces are to be applied which correspond to the proportions by weight i.e. be raised or lowered.
  • One way to use the forces is to reduce part of the weight of the person 5 each
  • base load pulling means 6 fastened in pairs to the suspension element 4 allow.
  • FIG. 1 these are on both sides of the center lifting plane on the suspension element 4 attached, in mirror image to the center of the hoist.
  • the middle level of the hoist is the middle vertical plane, viewed in the direction of travel, relative to the hoist 1, which is also the plane of symmetry of the rail 1a. 1 is also closed recognize that the base truck 6 near the transverse to the direction of travel vertical center of gravity 7 of the loaded suspension element 4, in the approximately the center of mass M is also.
  • Fig. 2 shows a suspension for the suspension element 4 with a device 8 for coupling the movements of the front and rear traction means 3a, 3b in a schematic Representation that is carried out in the manner of a three-point suspension. It has three of Lifting mechanism 1 leads traction means 3a, 3b downwards, in the direction of travel seen at the front as single traction means 3a and at the rear as traction means 3b, at the ends the suspension element 4a is attached. The two traction means 3b are guided downwards spaced from the direction of travel and running in one plane.
  • the traction means 3 a running in the center of the hoist is above a roller 9 led to a traction roller 10, on which it can be wound and unwound.
  • traction device roller 10 is seated on a shaft 11, which can also be rotated a motor (not shown) can be driven.
  • the shaft 11 carries on opposite end a further traction roller 12, with the help of that A pair of traction means 3b can also be wound up and unwound depending on the direction of rotation of the shaft 11. 2, the traction means 3b are arranged on the left and right rollers 13 led down to the suspension element 4.
  • the pair of traction rollers 13 is here Hoist 1 freely rotatably mounted or on a cross-section shown only schematically Crossbeam 15 aligned in the direction of travel is supported by one to the direction of travel largely parallel axis lying in the center of the hoist is pivotable.
  • the cross member 15 can be located directly on the end face of the lifting mechanism 1 be pivotally arranged, which reduces the overall height and the usable Lifting height can be increased.
  • the two traction means 3b are one in one predetermined angular range pivotable cross member 15 in mirror image Lifting center level led down.
  • the rollers 13 are in roller holders 16 pivoted, which in turn in a predetermined area transverse to the direction of travel The direction of the arrow can be moved freely.
  • the functioning of the cross member 15 pivotably mounted on the lifting mechanism 1 is that when not lying vertically below the center of gravity of the hoist 1 Center of gravity M of the person 5 to be transported as long as an automatic
  • the cross member 15 is pivoted until the two focal points again lie perpendicular to each other. This can effectively prevent this Looping the belt 2a on the hoist housing or other hoist parts Tilting the hoist 1.
  • the band 2a is twisted by two rollers, as above described, passed through, so only the lateral tilting has to be compensated. This is exactly what the suspension with the cross member 15 does.
  • the pair of traction means 3b and the single traction means 3a below the hoist 1 moved in opposite directions to each other in the vertical direction. It the front and rear part of the suspension element 4 move against each other, specifically because of the different roller diameters of the rollers 10, 12 different speed (or length change per revolution). This largely prevents an otherwise with the Change in position associated lowering and raising of the center of mass M of the person 5. So the diameters of the rollers on the foot side differ (Roll 10) and on the head side (roll 13) up to three times. This applies to Traction means 3a, 3b of the same thickness. Of course, the effect of different diameters of the rollers 10, 13 also due to different thicknesses Traction means 3a and 3b can be achieved.
  • Fig. 2 also shows that the single traction means 3a after deflection around the roller 9 is rotated through an angle of 90 ° about a vertical axis, which is a swing of the suspension means 4 in the direction of travel.
  • the swiveling at the back ensures that Support of the roll holder 16 on cylinders 17.
  • This special design leads to further reduce the stress on the traction means 3a, 3b.

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Abstract

Die Erfindung betrifft Aufhängung eines Tragmittels an einem Hubwerk einer Hebeeinrichtung für Personen, insbesondere sitzenden oder liegenden behinderten Personen, mit mindestens drei von einem Hubwerk nach unten geführten und am Tragmittel in Blickrichtung der Person gesehen vorn und hinten befestigten biegeschlaffen Zugmitteln. Um eine Aufhängung für ein Tragmittel zu schaffen, bei dem eine Lageänderung der zu transportierenden Person mit geringem technischem Aufwand möglich ist, wird vorgeschlagen, daß die vorn (3a) und die hinten (3b) am Tragmittel (4) befestigten Zugmittel (3a, 3b) in vertikaler Richtung gegenläufig zueinander bewegbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufhängung eines Tragmittels an einem Hubwerk einer Transporteinrichtung für Personen, insbesondere sitzenden oder liegenden behinderten Personen, gemäß dem Anspruch 1.
Aus der DE 42 25 851 A1 ist eine Transporteinrichtung mit einem an einer Schiene verfahrbaren Fahrwerk bekannt, an dem ein Hubwerk mittels eines flachen Gurts aufgehängt ist. An dem Hubwerk sind in Fahrtrichtung gesehen vorn und hinten am Hubwerk zwei quer zur Fahrtrichtung ausgerichtete Träger angeordnet, von denen Zugmittel nach unten geführt werden, an denen ein Tragmittel für eine Person befestigt ist.
Nachteilig bei dieser Art der Aufhängung des Tragmittels am Hubwerk ist es, daß sie keine Lageänderung der Person mit geringem technischem Aufwand ermöglicht, insbesondere den Wechsel aus einer sitzenden in eine liegende Position, und umgekehrt.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufhängung für ein Tragmittel zu schaffen, bei dem eine Lageänderung der zu transportierenden Person mit geringem technischem Aufwand möglich ist.
Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß gegeben durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 bis 10 ist die Aufhängung in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.
Die Lösung sieht vor, daß die vorn und die hinten am Tragmittel befestigten Zugmittel in Vertikalrichtung gegenläufig zueinander bewegbar sind. Hierdurch ist es möglich, die Lage der Person zu verändern, insbesondere aus der sitzenden in die liegende Position und umgekehrt. Bei entsprechender Ausgestaltung kann dies durch die Person selbst erfolgen oder aber die Lageänderung erfolgt ferngesteuert über einen Antriebsmotor.
Um die mittels der Hebeeinrichtung angehobene Person auf einfache Weise zu transportieren, wird vorgeschlagen, daß das Hubwerk an einem an einer Schiene verfahrbaren Fahrwerk angeordnet ist und die Zugmittel in Fahrtrichtung gesehen vorn und die hinten am Tragmittel befestigt sind.
Um die für die Lageänderung erforderlichen Kräfte gering zu halten, werden die vorn und die hinten am Tragmittel befestigten Zugmittel jeweils mit unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegt. Erfahrungsgemäß erfolgt bei einer Lageänderung einer Person ein An- oder Absenken des Massenschwerpunkts. Die hierfür aufzuwendenden Kräfte erschweren die Lageänderung und erfordern folglich einen starken Motor usw. Die unterschiedlichen Geschwindigkeiten der Zugmittel im Kopf- und Fußbereich sorgen bei entsprechender Wahl des Geschwindigkeitsunterschiedes dafür, daß der Massenschwerpunkt nahezu keine An- oder Absenkung erfährt.
Eine sehr stabile Aufhängung ergibt sich, wenn nach Art einer Dreipunktaufhängung vorn ein einziges Zugmittel über eine Zugmittelrolle und hinten ein Paar Zugmittel über jeweils eine weitere Zugmittelrolle nach unten geführt sind, wobei eine Einrichtung zur Kopplung der Bewegungen des Zugmittelpaars und des einzigen Zugmittels vorgesehen ist. Die Einrichtung sorgt hierbei für den jeweils optimalen Geschwindigkeitsunterschied der Zugmittel bei einer Lageänderung der zu transportierenden Person.
Um die Belastung und damit den erforderlichen Kraftaufwand bei einer Lageänderung einer zu transportierenden Person gering zu halten, wird vorgeschlagen, daß zur Aufnahme eines Teilgewichts der Person beidseitig spiegelbildlich zur Hubwerksmittelebene jeweils ein am Tragmittel befestigtes Grundlastzugmittel nach unten geführt ist. Die Aufnahme der Grundlast ist optimal, wenn die Grundlastzugmittel nahe oder in der quer zur Fahrtrichtung verlaufenden vertikalen Schwerpunktebene des belasteten Tragmittels verlaufen.
Zum Ausgleich von seitlichen Gewichtsverlagerungen wird vorgeschlagen, daß das Paar Zugmittel über eine an seinen zwei Enden die beiden Zugmittelrollen tragenden quer zur Fahrtrichtung ausgerichteten Querträger nach unten geführt ist, der um eine zur Fahrtrichtung weitestgehend parallele und in der Hubwerksmittelebene liegende Achse verschwenkbar ist.
Eine einfache Ausgestaltung der Einrichtung sieht vor, daß diese eine erste das Zugmittelpaar auf- und abwickelnde Zugmittelrolle und eine zweite das Einzelzugmittel ab- bzw. aufwickelnde Zugmittelrolle aufweist.
Die Einrichtung läßt sich weiter vereinfachen, wenn als Verbindung der Zugmittelrollen eine sich in Fahrtrichtung erstreckende Welle vorgesehen ist, welche die beiden drehfest mit Abstand zueinander angeordneten Zugmittelrollen trägt. Der Kraftaufwand für die Person verringert sich, wenn die Welle motorisch angetrieben ist.
Die Einrichtung läßt sich einfach ausführen, wenn das Zugmittel bandförmig ausgebildet ist und die Zugmittelrollen unterschiedliche Durchmesser und die Zugmittel die gleiche Dicke aufweisen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
eine Seitenansicht der Transporteinrichtung mit Tragmittel und
Fig. 2
eine Aufhängung für das Tragmittel.
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Transporteinrichtung mit einem Hubwerk 1, das über ein als flaches Band 2a ausgebildetes biegeschlaffes Zugmittel 2 an einem an einer Schiene verfahrbaren Fahrwerk 1a aufgehängt ist. Über weitere Zugmittel 3a, 3b, ausgebildet als flache Zugbänder, ist ein Tragmittel 4 am Hubwerk 1 aufgehängt; das Tragmittel 4 für die zu transportierende (behinderte) Person 5 besteht aus einem Tragetuch.
Das Anheben der zu transportierenden Person erfolgt über das Hubwerk 1, welches über das flache Band 2a aufwärts und abwärts bewegt wird, indem dieses das Band 2a auf- bzw. abwickelt. Der Hubwerk 1 zieht sich also selbst nach oben bzw. senkt sich ab. Die Steuerung dieses Vorganges kann durch die zu transportierende Person oder einen Pfleger erfolgen. Das flache Band 2a ist zwischen zwei parallel zueinander angeordneten Rollen (nicht dargestellt) hindurchgeführt, die an dem Hubwerk 1 gelagert und deren Drehachse senkrecht zur Fahrtrichtung ausgerichtet sind.
Fig. 1 zeigt die Person 5 in liegender Position. Zur Veränderung der Lage der Person 5 sind Kräfte aufzuwenden, die den Gewichtsanteilen entsprechen, die dabei verlagert, d.h. angehoben oder abgesenkt werden. Eine Möglichkeit, die aufzuwendenden Kräfte zu verringern, besteht darin, einen Teil des Gewichts der Person 5 jeweils von zusätzlichen paarweise am Tragmittel 4 befestigten Grundlastzugmitteln 6 aufnehmen zu lassen. Diese sind in Fig. 1 beidseitig der Hubwerksmittelebene am Tragmittel 4 befestigt, und zwar spiegelbildlich zur Hubwerksmittelebene. Die Hubwerksmittelebene ist die in Fahrtrichtung gesehen bezogen auf das Hubwerk 1 mittlere vertikale Ebene, die gleichzeitig die Symmetrieebene der Fahrschiene 1a ist. In Fig. 1 ist auch zu erkennen, daß die Grundlastzugmittel 6 nahe der quer zur Fahrtrichtung verlaufenden vertikalen Schwerpunktebene 7 des belasteten Tragmittels 4 verlaufen, in der in etwa auch der Massenschwerpunkt M liegt.
Fig. 2 zeigt eine Aufhängung für das Tragmittel 4 mit einer Einrichtung 8 zur Kopplung der Bewegungen der vorderen und hinteren Zugmittel 3a, 3b in einer schematischen Darstellung, die nach Art einer Dreipunktaufhängung ausgeführt ist. Sie weist drei vom Hubwerk 1 nach unten geführte Zugmittel 3a, 3b auf, und zwar in Fahrtrichtung gesehen vorn als Einzelzugmittel 3a und hinten als Zugmittelpaar 3b, an deren Enden das Tragmittel 4a befestigt ist. Nach unten geführt sind die beiden Zugmittel 3b quer zur Fahrtrichtung beabstandet und in einer Ebene verlaufend.
Das in der Hubwerksmittelebene verlaufende Zugmittel 3a ist oben über eine Rolle 9 zu einer Zugmittelrolle 10 geführt, auf die es auf- und abwickelbar ist. Die Zugmittelrolle 10 sitzt hierzu drehfest auf einer Welle 11, die wahlweise auch von einem Motor (nicht gezeigt) angetrieben werden kann. Die Welle 11 trägt an ihrem gegenüberliegenden Ende eine weitere Zugmittelrolle 12, mit deren Hilfe das Zugmittelpaar 3b je nach Drehrichtung der Welle 11 ebenfalls auf- und abwickelbar ist. Bezogen auf Fig. 2 werden die Zugmittel 3b über links und rechts angeordnete Rollen 13 nach unten zum Tragmittel 4 geführt. Das Zugmittelrollenpaar 13 ist hierbei am Hubwerk 1 frei drehbar gelagert oder an einem nur schematisch gezeigten quer zur Fahrtrichtung ausgerichteten Querträger 15 abgestützt, der um eine zur Fahrtrichtung weitestgehend parallele und in der Hubwerksmittelebene liegende Achse verschwenkbar ist. Der Querträger 15 kann direkt an der Stirnseite des Hubwerks 1 schwenkbar angeordnet sein, wodurch sich die Bauhöhe verkleinern und die nutzbare Hubhöhe vergrößern läßt. Die beiden Zugmittel 3b sind von dem in einem vorgegebenen Winkelbereich verschwenkbaren Querträger 15 spiegelbildlich zur Hubwerksmittelebene nach unten geführt. Die Rollen 13 sind in Rollenhaltem 16 drehgelagert, die wiederum in einem vorbestimmten Bereich quer zur Fahrtrichtung in Pfeilrichtung frei verschiebbar sind.
Die Funktionsweise des verschwenkbar am Hubwerk 1 gelagerten Querträgers 15 ist, daß bei nicht lotrecht unter dem Schwerpunkt des Hubwerks 1 liegendem Massenschwerpunkt M der zu transportierenden Person 5 solange ein selbsttätiges Verschwenken des Querträgers 15 erfolgt, bis die beiden Schwerpunkte wieder lotrecht untereinander liegen. Verhindern läßt sich auf diese Weise wirkungsvoll das Schleifen des Bandes 2a am Hubwerksgehäuse oder anderen Hubwerksteilen durch Verkanten des Hubwerks 1. Wird das Band 2a durch zwei Rollen, wie oben beschrieben, hindurchgeführt, so ist nur das seitliche Verkanten zu kompensieren. Genau diese Aufgabe übernimmt die Aufhängung mit dem Querträger 15.
Wie Fig. 2 erkennen läßt, werden das Zugmittelpaar 3b und das Einzelzugmittel 3a unterhalb des Hubwerks 1 in vertikaler Richtung gegenläufig zueinander bewegt. Es bewegen sich dadurch der vordere und hintere Teil des Tragmittels 4 gegeneinander, und zwar aufgrund der unterschiedlichen Rollendurchmesser der Rollen 10, 12 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit (bzw. Längenänderung pro Umdrehung). Dies verhindert bei entsprechender Dimensionierung weitestgehend eine ansonsten mit der Lageänderung einhergehende Absenkung und Anhebung des Massenschwerpunkts M der Person 5. So unterscheiden sich die Durchmesser der Rollen auf der Fußseite (Rolle 10) und auf der Kopfseite (Rolle 13) um das bis zu Dreifache. Dies gilt für Zugmittel 3a, 3b gleicher Dicke. Selbstverständlich kann die Wirkung der unterschiedlichen Durchmesser der Rollen 10,13 auch durch unterschiedlich dicke Zugmittel 3a und 3b erzielt werden.
Ein zusätzlicher Effekt ist bei dieser Ausführung, daß das Verhältnis der beiden Zugmittelgeschwindigkeiten (vorn und hinten) nicht konstant ist, sondern sich aufgrund der nicht zu vernachlässigenden Zugmitteldicke durch Veränderung der jeweils wirksamen Durchmesser der Rollen 10,13 in einem vorbestimmbaren Bereich verändert. Durch optimale Wahl der Rollendurchmesser und der Zugmitteldicke läßt sich so ohne zusätzlichen Aufwand eine verbesserte Anpassung der Aufhängung an die Lageänderung des Massenschwerpunktes M einer Person 5 unter Berücksichtigung der ungleichmäßigen Massenverteilung eines menschlichen Körpers erzielen.
Fig. 2 zeigt darüber hinaus, daß das Einzelzugmittel 3a nach Umlenkung um die Rolle 9 um einen Winkel von 90° um eine vertikale Achse gedreht ist, was ein Schwingen des Tragmittels 4 in Fahrtrichtung ermöglicht. Dafür sorgt hinten die verschwenkbare Abstützung der Rollenhalter 16 auf Zylindern 17. Diese spezielle Ausgestaltung führt zu einer weiteren Verringerung der Beanspruchung der Zugmittel 3a, 3b.
Bezugszeichenliste:
1
Hubwerk
1a
Fahrwerk
2
Zugmittel
2a
Band
3a, 3b
Zugmittel
3a
Einzelzugmittel
3b
Zugmittelpaar
4
Tragmittel
5
Person
6
Grundlastzugmittel
7
Schwerpunktebene
8
Einrichtung
9
Zugmittelrolle
10
Zugmittelrolle
11
Welle
12
Zugmittelrolle
13
Zugmittelrolle
15
Querträger
16
Rollenhalter
17
Zylinder

Claims (10)

  1. Aufhängung eines Tragmittels an einem Hubwerk einer Hebeeinrichtung für Personen, insbesondere sitzenden oder liegenden behinderten Personen, mit mindestens drei von einem Hubwerk nach unten geführten und am Tragmittel in Blickrichtung der Person gesehen vorn und hinten befestigten biegeschlaffen Zugmitteln,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die vorn (3a) und die hinten (3b) am Tragmittel (4) befestigten Zugmittel (3a, 3b) in vertikaler Richtung gegenläufig zueinander bewegbar sind.
  2. Aufhängung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    das Hubwerk (1) an einem an einer Schiene verfahrbaren Fahrwerk (1a) angeordnet ist und die Zugmittel (3a, 3b) in Fahrtrichtung gesehen vorn (3a) und die hinten (3b) am Tragmittel (4) befestigt sind.
  3. Aufhängung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die vorn (3a) und die hinten (3b) am Tragmittel (4) befestigten Zugmittel (3a, 3b) jeweils mit unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegt werden.
  4. Aufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß nach Art einer Dreipunktaufhängung vorn (3a) ein einziges Zugmittel (3a) über eine Zugmittelrolle (9) und hinten (3b) ein Paar Zugmittel (3b) über jeweils eine Zugmittelrolle (13) nach unten geführt sind, wobei eine Einrichtung (8) zur Kopplung der Bewegungen des Zugmittelpaars (3b) und des einzigen Zugmittels (3a) vorgesehen ist.
  5. Aufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Aufnahme eines Teilgewichts der Person (5) beidseitig spiegelbildlich zur Hubwerksmittelebene jeweils ein am Tragmittel (4) befestigtes Grundlastzugmittel (6) nach unten geführt ist und die Grundlastzugmittel (6) nahe oder in der quer zur Fahrtrichtung verlaufenden vertikalen Schwerpunktebene (7) des belasteten Tragmittels (4) verlaufen.
  6. Aufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Paar Zugmittel (3b) über einen an seinen zwei Enden die beiden Zugmittelrollen (13) tragenden quer zur Fahrtrichtung ausgerichteten Querträger (15) nach unten geführt ist, der um eine zur Fahrtrichtung weitestgehend parallele und in der Hubwerksmittelebene liegende Achse verschwenkbar ist.
  7. Aufhängung nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Einrichtung (8) eine erste das Zugmittelpaar (3b) auf- und abwickelnde Zugmittelrolle (12) und eine zweite das Einzelzugmittel (3a) ab- bzw. aufwickelnde Zugmittelrolle (10) aufweist.
  8. Aufhängung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als Verbindung der Zugmittelrollen (10, 12) eine sich in Fahrtrichtung erstreckende Welle (11) vorgesehen ist, welche die beiden drehfest mit Abstand zueinander angeordneten Zugmittelrollen (10, 12) trägt.
  9. Aufhängung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Welle (11) motorisch angetrieben ist.
  10. Aufhängung nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Zugmittel (3a, 3b) bandförmig ausgebildet ist und daß die Zugmittelrollen (10, 12) unterschiedliche Durchmesser aufweisen.
EP99250008A 1998-01-21 1999-01-12 Aufhängung eines Tragmittels an einem Hubwerk einer Transporteinrichtung für Personen Withdrawn EP0931533A3 (de)

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