EP0903315A2 - Personenlift für Treppen - Google Patents

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EP0903315A2
EP0903315A2 EP98115433A EP98115433A EP0903315A2 EP 0903315 A2 EP0903315 A2 EP 0903315A2 EP 98115433 A EP98115433 A EP 98115433A EP 98115433 A EP98115433 A EP 98115433A EP 0903315 A2 EP0903315 A2 EP 0903315A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
vertical support
column
boom
drive
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP98115433A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0903315A3 (de
EP0903315A9 (de
Inventor
Wilfried Hamm
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0903315A2 publication Critical patent/EP0903315A2/de
Publication of EP0903315A3 publication Critical patent/EP0903315A3/de
Publication of EP0903315A9 publication Critical patent/EP0903315A9/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0861—Hanging lifts, e.g. rope suspended seat or platform

Definitions

  • the invention relates to a passenger lift for stairs a vertical column next to the stairs, a vertical support that can be moved along the column, one Drive for the lifting movement of the vertical support, one on Vertical support, adjustable boom and an elevator coupled to the boom, wherein the vertical column is rotatably mounted.
  • a passenger lift with the features described is out DE-U 77 13 249 known.
  • the boom is telescopic or retractable or has a mounting rail on which a slide with coupled Elevator is guided. Only the vertical support is equipped with a drive, which means a manual switch is operated. The guide along the The stair is run by the one sitting on the elevator Person grips the handrail of the stairs. With frail elderly and / or disabled people is one Third party assistance required.
  • passenger lifts are known in various designs, the one rail-guided, driven by an electric motor Have stool.
  • the rails are depending on the version on the wall, on the side of the stairs or on Stair railing attached.
  • the invention has for its object a passenger lift to specify for stairs, the elevator automatically follows the stairs and the chair in predetermined Parking positions placed, taking into account the local conditions are chosen so that the passage is restricted as little as possible and always one by building codes specified minimum running width is observed.
  • the task according to the invention solved that the elevator rotatable about its longitudinal axis and the suspension is an electric rotary drive for the rotary movement of the elevator that the An electric rotary actuator is assigned to the column Cantilever a hydraulic or electric actuator for length adjustment and that the drives for the Rotary movement of the column, the adjusting movement of the boom and the rotation of the elevator to a computer control are connected and the rotary and adjusting movements after a program tailored to the course of the stairs be that the elevator between predetermined Parking positions that are adapted to local conditions are tracing the course of the stairs automatically.
  • the vertical one Rotatable column In the previously described embodiment, the vertical one Rotatable column.
  • An alternative, equivalent design is The subject of claim 2.
  • the vertical column and is the boom rotatably mounted on the vertical support and by means of a Rotary drive can be rotated around the longitudinal axis of the column.
  • the invention teaches that the suspension for the elevator one connected to the boom Swivel arm and an electric drive for the Movement of the swivel arm has, wherein the rotary drive for the elevator with connected elevator in the open End of the swivel arm is arranged and the electrical Drive for the movement of the swivel arm also is connected to the computer control.
  • the additional Movement of the swivel arm gives another degree of freedom and allows the elevator to be outside the stairwell, also in niches, next to the stairs and the like, to park.
  • the position of the swivel arm as well the rotation of the elevator overlap and can be coordinated so that the elevator in each Parking position, even in unfavorable spatial conditions, remains easily accessible.
  • the boom is preferably crossed out as a scissor arm arranged rods formed, the rods of the the scissor end assigned to the vertical support on the vertical support halves are connected, the distance between them by a Actuator is controllable.
  • the length adjustment of the Scissor arm is done via the axis height adjustment of the scissor ends hinged to the vertical support halves.
  • the Actuator is useful as a spindle drive with threaded spindle, Spindle nut and stepper motor designed, wherein the stepper motor is arranged on a vertical support half and wherein the threaded spindle driven by the stepper motor grips the spindle nut, which on the other Vertical support half is rotatably arranged.
  • the Bars of the free scissor end are movable relative to each other connected to a holding rod on which the Rotary drive of the swivel arm is attached.
  • the invention teaches that the column a rectangular tube with outside square guide rails has, on which the vertical support by means of pairs arranged rollers is guided.
  • the adjustment of the Vertical support can be done with a cable.
  • the column has a parallel to the horizontal tube non-rotatable spindle, which one on the vertical support mounted, motor-driven spindle nut.
  • FIGS. 1a and 1b show arrangements of a variety of common staircases with marked positions Z a vertical column 1 arranged as centrally as possible as well as parking positions A, B, C of the elevator at entrance and Get out.
  • the universal usability is derived from the illustrations of the passenger lift according to the invention.
  • the passenger lift installed in a stairwell. Pillar 1 can extend over a height of several floors. This eliminates the need to change trains and use of connecting lifts in two- or multi-day houses.
  • the Further embodiments show that the invention Passenger lift also with helical and arched curved staircases can be used.
  • the Parking positions A, B and C are based on local conditions variably adaptable.
  • the elevator can be left above the stairs when not in use space-saving parking, e.g. B. in position C outside of Walking path, so that the original staircase in his Dimensions remain intact. From position C can the elevator moves in entry and exit positions A, B. become.
  • the entry and exit positions can also be selected in this way be that the passage on the stairs is not is impaired (cf. in particular FIGS. 1f, 1g).
  • the device includes one located next to the staircase vertical column 1, a movable along column 1 Vertical support 2, a drive 3 for the lifting movement of the vertical support 2, one on the vertical support 2 held adjustable boom 4 and one to the Boom 4 coupled elevator 5.
  • the elevator 5 is suspended rotatably about its longitudinal axis 6, the suspension an electric rotary drive 7 for the rotary movement of the elevator 5.
  • the vertical column 1 is rotatable stored and by means of a rotary drive 8 to their Longitudinal axis 9 rotatable.
  • the boom 4 has a hydraulic or electric actuator 10 for length adjustment on.
  • the drives 3, 7, 8, 10 for the rotary movement the column 1, the lifting movement of the vertical support 2, the Adjustment movement of the boom 4 and the rotary movement of the Elevator 5 are connected to a computer control, whereby the movements according to a course of stairs Program controlled so that the elevator 5 between predetermined parking positions A, B, C to the are adapted to local conditions, the course of the stairs automatically follows.
  • the vertical column rotatably mounted about its longitudinal axis 9 1 causes the "horizontal swivel" movement sequence.
  • the vertical support that can be moved in the longitudinal direction on the column 1 2 ensures “vertical lifting and lowering".
  • freely movable boom 4 allows the adjustment the "horizontal projection”.
  • the elevator 5 any three stairs Drive dimensions in the front direction.
  • Elevator 5 can also be another device for Special transport of people and their vehicles suspended like a platform for recording of wheelchairs. Such devices are in the Terminology of this invention is also an "elevator".
  • the advantage of the teaching according to the invention is that Standardization of the complete hardware. With a standard device can handle all applications with the most varied Stairs are operated. This poses a huge advantage over rail-bound passenger lifts What only with rail-bound systems with great effort in measuring accuracy, constructive elaboration, individual production and assembly for everyone The individual case can now be implemented according to the Inventions covered by just one standard device become. Taking into account the different staircases is in the sense of the invention by the respective adaptation the software. It can fine-tune of the program can also be carried out on site.
  • a rectangular tube is used as the central column 1, which with its lower end in a round tube Rotary column base 11 is attached.
  • On the side of the rectangular tubular column 1 are two opposite square guide rails 12 arranged as the longitudinal guide of the vertical support 2 serve.
  • the pivoting movement of the column 1 takes place over the bearings of the round part of the column, the outer part of the storage via a frame 13 with the floor mounting plate 14 is connected.
  • Vertical support 2 via two pairs of roller bearings on the square guide rails 12 of the rectangular tubular column 1 guided, receives a vertical lifting movement via a static threaded spindle 15 with one on the vertical support 2 fixed motor-driven spindle nut 16.
  • a motor-driven one can also be used Cable for vertical movement of the vertical support 2 can be used, but is not described in detail.
  • Fig. 3 is the boom 4 designed as a multi-joint boom.
  • the two by one Articulated lever 17, 18 and between the upper Lever 17 and the vertical support 2 articulated drive 10 cause the adjustment of the "horizontal Outreach ".
  • a hydraulic drive as well as one driven by a stepper motor Threaded spindle can be used.
  • the elevator 5 is articulated hung at the end of the upper lever 17. The rotatability of the elevator 5 about its longitudinal axis 6 in the form of a corresponding rotary coupling with electric drive in the extension the upper elevator suspension is not closer shown.
  • Fig. 4 is the boom 4 as a scissor arm made of crosswise arranged bars 19, formed, the rods of the vertical support 2 assigned Scissor end on vertical support halves 20, 21 are connected, the distance between them by an actuator 10 is controllable.
  • a comparative analysis between 4 and 5 it can be seen that the scissor arm 4th as double scissors with two parallel trained, in the Joints with spacers 22 kept at a distance Scissors exist.
  • the adjustment of the "horizontal throat" takes place via the axle height adjustment of the two the vertical support halves 20, 21 hinged scissor ends.
  • the necessary distance adjustment from the top Vertical support half 20 and the lower vertical support half 21 happens via a motor-driven spindle drive 10 consisting of a threaded spindle 23, spindle nut 24 and stepper motor 25.
  • the stepper motor is 25 arranged on a vertical support half 20.
  • the one from that Stepper motor 25 drives threaded spindle 23 the spindle nut 24, which on the other vertical support half 21 is arranged rotatably.
  • FIGS. 4 and 5 A comparative view of FIGS. 4 and 5 shows one further that the suspension for the elevator 5 one the boom 4 has connected swivel arm 26 the free end of the rotary drive 7 for the elevator 5 is arranged with connected elevator 5. Of the Swivel arm 26 is also connected to the computer control connected rotary drive 27 movable.
  • the rotary drive 27 for the swivel arm is on a holding rod attached to which the rods of the free scissor end are connected movable relative to each other.
  • the vertical column is 1 rotatably mounted and by means of an associated rotary drive 8 rotatable about its longitudinal axis 9.
  • the boom 4 rotatably on the vertical support 2 stored and by means of a rotary drive the longitudinal axis 9 of the column 1 is rotatable in this Execution is designed as a stationary column.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Personenlift für Treppen mit einer neben dem Treppenlauf angeordneten vertikalen und drehbar um ihre Längsachse (9) gelagerten Säule (1), einem entlang der Säule (1) verfahrbaren Vertikalsupport (2), einem Antrieb (3) für die Hubbewegung des Vertikalsupportes (2), einem an den Vertikalsupport (2) gehaltenen längenverstellbaren Ausleger (4) und einem an den Ausleger angekuppelten Fahrstuhl (5). Der Fahrstuhl (5) ist um seine Längsachse (6) drehbar aufgehängt. Sowohl der Säule als auch dem Fahrstuhl sind elektrische Drehantriebe (7, 8) zugeordnet. Schließlich weist der Ausleger (4) einen hydraulischen oder elektrischen Stellantrieb zur Längenverstellung auf. Die Antriebe für die Bewegungen des Vertikalsupports (2), des Auslegers (4), des Fahrstuhls (5) und der Säule (1) sind an eine Rechnersteuerung angeschlossen, wobei die Bewegung nach einem auf den Treppenverlauf abgestimmten Programm so gesteuert werden, daß der Fahrstuhl (5) zwischen vorgegebenen Parkpositionen, die an die örtlichen Gegebenheiten angepaßt sind, den Treppenverlauf selbsttätig nachfahrt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Personenlift für Treppen mit einer neben dem Treppenlauf angeordneten vertikalen Säule, einem entlang der Säule verfahrbaren Vertikalsupport, einem Antrieb für die Hubbewegung des Vertikalsupports, einem am Vertikalsupport gehaltenen, längenverstellbaren Ausleger und einem an den Ausleger angekuppelten Fahrstuhl, wobei die vertikale Säule drehbar gelagert ist.
Ein Personenlift mit den beschriebenen Merkmalen ist aus DE-U 77 13 249 bekannt. Im Rahmen der bekannten Maßnahmen ist der Ausleger teleskopartig ein- und ausziehbar oder weist eine Tragschiene auf, an der ein Schlitten mit angekuppeltem Fahrstuhl geführt ist. Lediglich der Vertikalsupport ist mit einem Antrieb ausgerüstet, der mittels eines Handschalters betätigt wird. Die Führung entlang des Treppenlaufes erfolgt, indem die auf dem Fahrstuhl sitzende Person den Handlauf der Treppe erfaßt. Bei gebrechlichen älteren Personen und/oder behinderten Personen ist eine Hilfestellung durch Dritte erforderlich.
Ferner sind Personenlifte in verschiedenen Ausführungen bekannt, die einen schienengeführten, elektromotorisch angetriebenen Stuhl aufweisen. Die Schienen sind je nach Ausführung an der Wand, seitlich auf den Treppenstufen oder am Treppengeländer befestigt.
Ein wesentlicher Nachteil aller bisher bekannten Personenlifte ist, daß der Fahrstuhl unmittelbar am Treppenantritt sowie am Treppenaustritt und damit im Laufbereich geparkt wird. Das schränkt den Normalgebrauch der Treppe erheblich ein. Nicht selten werden dort, wo der Fahrstuhl geparkt ist, vorgeschriebene Mindestlaufbreiten unterschritten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Personenlift für Treppen anzugeben, dessen Fahrstuhl selbsttätig dem Treppenverlauf nachfährt und den Stuhl in vorgegebenen Parkpositionen plaziert, die unter Berücksichtigung der örtlichen Gegebenheiten so gewählt sind, daß der Durchgang möglichst wenig eingeschränkt ist und stets eine durch Bauordnungen vorgegebene Mindestlaufbreite eingehalten ist.
Ausgehend von einem Personenlift mit den eingangs beschriebenen Merkmalen wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Fahrstuhl um seine Längsachse drehbar aufgehängt ist und die Aufhängung einen elektrischen Drehantrieb für die Drehbewegung des Fahrstuhls aufweist, daß der Säule ein elektrischer Drehantrieb zugeordnet ist, daß der Ausleger einen hydraulischen oder elektrischen Stellantrieb zur Längenverstellung aufweist und daß die Antriebe für die Drehbewegung der Säule, die Stellbewegung des Auslegers und die Drehbewegung des Fahrstuhls an eine Rechnersteuerung angeschlossen sind und die Dreh- und Stellbewegungen nach einem auf den Treppenverlauf abgestimmten Programm so gesteuert werden, daß der Fahrstuhl zwischen vorgegebenen Parkpositionen, die an die örtlichen Gegebenheiten angepaßt sind, den Treppenverlauf selbsttätig nachfährt. Mit den Bewegungsabläufen "horizontales Schwenken", "vertikales Heben und Senken" und "horizontale Ausladung" nach Maßgabe eines auf die örtlichen Verhältnisse abgestimmten Programmablaufs kann der Fahrstuhl jedem beliebigen Treppenlauf in allen drei Dimensionen nachfahren. Zusätzliche Drehbewegungen des Fahrstuhls, die in dem Programmablauf mit einbezogen werden, ermöglichen es, den Fahrstuhl außerhalb oder am Rande des Laufweges so zu parken, daß Personen leicht und bequem aufsitzen und absteigen können. Die Drehbewegung des Fahrstuhls gibt einen zusätzlichen Freiheitsgrad, der bei Festlegung geeigneter Parkpositionen genutzt werden kann.
Bei der zuvor beschriebenen Ausführung ist die vertikale Säule drehbar. Eine alternative, äquivalente Ausführung ist Gegenstand des Anspruches 2. Bei dieser Ausführung ist die vertikale Säule ortsfest angeordnet und ist der Ausleger drehbeweglich am Vertikalsupport gelagert und mittels eines Drehantriebes um die Längsachse der Säule drehbar.
In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, daß die Aufhängung für den Fahrstuhl einen an den Ausleger angeschlossenen Schwenkarm sowie einen elektrischen Antrieb für die Bewegung des Schwenkarmes aufweist, wobei der Drehantrieb für den Fahrstuhl mit angeschlossenem Fahrstuhl am freien Ende des Schwenkarms angeordnet ist und wobei der elektrische Antrieb für die Bewegung des Schwenkarmes ebenfalls an die Rechnersteuerung angeschlossen ist. Die zusätzliche Bewegung des Schwenkarms gibt einen weiteren Freiheitsgrad und ermöglicht es, den Fahrstuhl außerhalb des Treppenlaufes, auch in Nischen, neben dem Treppenaufgang und dergleichen, zu parken. Die Stellung des Schwenkarmes sowie die Drehbewegung des Fahrstuhls überlagern sich und können so aufeinander abgestimmt werden, daß der Fahrstuhl in jeder Parkposition, auch bei ungünstigen räumlichen Verhältnissen, gut zugänglich bleibt.
Der Ausleger ist vorzugsweise als Scherenausleger aus überkreuz angeordneten Stäben ausgebildet, wobei die Stäbe des dem Vertikalsupport zugeordneten Scherenendes an Vertikalsupporthälften angeschlossen sind, deren Abstand durch ein Stellantrieb steuerbar ist. Die Längenverstellung des Scherenauslegers erfolgt über die Achs-Höhenverstellung der an den Vertikalsupporthälften angelenkten Scherenenden. Der Stellantrieb ist zweckmäßig als Spindelantrieb mit Gewindespindel, Spindelmutter und Schrittmotor ausgebildet, wobei der Schrittmotor an einer Vertikalsupporthälfte angeordnet ist und wobei die von dem Schrittmotor angetriebene Gewindespindel die Spindelmutter durchfaßt, welche an der anderen Vertikalsupporthälfte drehfest angeordnet ist. Die Stäbe des freien Scherenendes sind relativ zueinander beweglich an einen Haltestab angeschlossen, an welchem der Drehantrieb des Schwenkarms befestigt ist.
In weitere Ausgestaltung lehrt die Erfindung, daß die Säule ein Rechteckrohr mit außenseitigen Vierkantführungsschienen aufweist, an denen der Vertikalsupport mittels paarweise angeordneten Laufrollen geführt ist. Die Verstellung des Vertikalsupportes kann durch einen Seilzug erfolgen. Vorzugsweise weist die Säule eine parallel zum Reckeckrohr angeordnete drehfeste Spindel auf, welche eine am Vertikalsupport gelagerte, motorgetriebene Spindelmutter durchfaßt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematisch:
Fig. 1a bis 1ℓ
eine Auswahl gängiger Treppenläufe mit der Positionen der zentralen senkrechten Säule sowie möglichen Parkpositionen für den Fahrstuhl zum Ein- und Ausstieg,
Fig. 2
die Hauptkomponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung und deren Bewegungsbahnen,
Fig. 3
eine konstruktive Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Seitenansicht,
Fig. 4
eine weitere Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, ebenfalls in der Seitenansicht und
Fig. 5
eine Draufsicht auf den Gegenstand der Fig. 4.
Die Fig. 1a bis 1ℓ zeigen Anordnungen einer Vielzahl von gängigen Treppenläufen mit eingezeichneten Positionen Z einer möglichst zentral angeordneten vertikalen Säule 1 sowie Parkpositionen A, B, C des Fahrstuhls an Ein- und Ausstiegen. Aus den Darstellungen geht die universelle Verwendbarkeit des erfindungsgemäßen Personenliftes hervor. In den Ausführungsbeispielen der Fig. 1a und 1b ist der Personenlift in einem Treppenhaus installiert. Die Säule 1 kann sich über eine Höhe von mehreren Etagen hinweg erstrecken. Damit entfällt ein Umsteigen und die Benutzung von Anschlußliften bei zwei- oder mehretagigen Häusern. Die weiteren Ausführungsbeispiele lassen erkennen, daß der erfindungsgemäße Personenlift auch bei wendelförmigen und bogenförmig gekrümmten Treppenläufen einsetzbar ist. Die Parkpositionen A, B und C sind an die örtlichen Gegebenheiten variabel anpaßbar. Durch die Ausnutzung der freien Höhe über der Treppe läßt sich der Fahrstuhl bei Nichtgebrauch platzsparend parken, z. B. in der Position C außerhalb des Laufweges, so daß der ursprüngliche Treppenlauf in seinen Abmessungen voll erhalten bleibt. Aus der Position C kann der Fahrstuhl in Ein- und Ausstiegspositionen A, B bewegt werden. Auch die Ein- und Ausstiegspositionen können so gewählt sein, daß der Durchgang an der Treppe nicht beeinträchtigt wird (vgl. insbesondere Fig. 1f, 1g).
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, welche die in Fig. 2 dargestellten Bewegungsfreiheitsgrade aufweist, lassen sich die Treppenläufe genau nachfahren. Zum grundsätzlichen Aufbau der Vorrichtung gehören eine neben dem Treppenlauf angeordnete vertikale Säule 1, ein entlang der Säule 1 verfahrbarer Vertikalsupport 2, ein Antrieb 3 für die Hubbewegung des Vertikalsupports 2, ein an dem Vertikalsupport 2 gehaltener längenverstellbarer Ausleger 4 und ein an den Ausleger 4 angekuppelter Fahrstuhl 5. Der Fahrstuhl 5 ist um seine Längsachse 6 drehbar aufgehängt, wobei die Aufhängung einen elektrischen Drehantrieb 7 für die Drehbewegung des Fahrstuhls 5 aufweist. Die vertikale Säule 1 ist drehbar gelagert und mittels eines Drehantriebes 8 um ihre Längsachse 9 drehbar. Der Ausleger 4 weist einen hydraulischen oder elektrischen Stellantrieb 10 zur Längenverstellung auf. Die Antriebe 3, 7, 8, 10 für die Drehbewegung der Säule 1, die Hubbewegung des Vertikalsupports 2, die Stellbewegung des Auslegers 4 und die Drehbewegung des Fahrstuhls 5 sind an eine Rechnersteuerung angeschlossen, wobei die Bewegungen nach einem auf den Treppenverlauf abgestimmten Programm so gesteuert werden, daß der Fahrstuhl 5 zwischen vorgegebenen Parkpositionen A, B, C die an die örtlichen Gegebenheiten angepaßt sind, den Treppenverlauf selbsttätig nachfährt.
Die vertikale, um ihre Längsachse 9 drehbar gelagerte Säule 1 bewirkt den Bewegungsablauf "horizontales Schwenken". Der an der Säule 1 in Längsrichtung verschiebbare Vertikalsupport 2 sichert das "vertikale Heben und Senken". Der seitlich am Vertikalsupport 2 über einen Verschiebemechanismus frei bewegliche Ausleger 4 ermöglicht die Verstellung der "horizontalen Ausladung". Zusammen mit den genannten Bewegungsrichtungen und der zusätzlichen Möglichkeit der Verstellung des Fahrstuhls 5 um seine Längsachse 6 kann der Fahrstuhl 5 jeden beliebigen Treppenlauf in seinen drei Dimensionen in Frontrichtung abfahren. Neben dem klassischen Fahrstuhl 5 kann auch eine sonstige Vorrichtung zum Spezialtransport von Personen und deren Fahrzeugen eingehängt werden, wie beispielsweise eine Plattform zur Aufnahme von Rollstühlen. Solche Vorrichtungen sind in der Terminologie dieser Erfindung ebenfalls ein "Fahrstuhl".
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lehre besteht in der Standardisierung der kompletten Hardware. Mit einem Standardgerät können sämtliche Anwendungsfälle mit den unterschiedlichsten Treppenläufen bedient werden. Dies stellt einen gewaltigen Vorteil gegenüber schienengebundenen Personenliften dar. Was bei schienengebundenen Systemen nur mit hohen Aufwand an Aufmaßgenauigkeit, konstruktiver Ausarbeitung, individueller Fertigung und Montage für jeden Einzelfall zu realisieren ist, kann nun entsprechend dem Erfindungsgedanken von nur einem Standardgerät abgedeckt werden. Die Berücksichtigung der verschiedenen Treppenläufe wird im Sinne der Erfindung durch die jeweilige Anpassung der Software vorgenommen. Dabei können Feineinstellungen des Programms auch noch vor Ort durchgeführt werden.
Bei den in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungen wird als zentrale Säule 1 ein Rechteckrohr verwendet, welches mit seinem unteren Ende in einem als Rundrohr ausgebildeten Drehsäulenfuß 11 befestigt ist. Seitlich an der Rechteckrohrsäule 1 sind zwei gegenüberliegende Vierkantführungsschienen 12 angeordnet, die als Längsführung des Vertikalsupports 2 dienen. Die Schwenkbewegung der Säule 1 erfolgt über die Lagerungen des runden Teils der Säule, wobei der äußere Teil der Lagerung über ein Gestell 13 mit der Bodenmontageplatte 14 verbunden ist. Ein Schrittmotor als Drehantrieb 8, mit Kette oder Zahnriemen als Verbindungsmittel zur Säule 1 vorgesehen, erfüllt die Vorgabe der Schwenkbewegung. Der Vertikalsupport 2, über je zwei Rollenlagerpaare an den Vierkantführungsschienen 12 der Rechteckrohrsäule 1 geführt, erhält eine vertikale Hubbewegung über eine statische Gewindespindel 15 mit einer am Vertikalsupport 2 fixierten motorangetriebenen Spindelmutter 16. Alternativ zur Gewindespindel kann auch ein motorangetriebener Seilzug zur Vertikalbewegung des Vertikalsupports 2 verwendet werden, der jedoch nicht näher beschrieben wird.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführung ist der Ausleger 4 als Mehrgelenkausleger konzipiert. Die beiden durch ein Gelenk verbundenen Hebel 17, 18 und der zwischen dem oberen Hebel 17 und dem Vertikalsupport 2 gelenkig angeordnete Antrieb 10 bewirken die Verstellung der "horizontalen Ausladung". Als Antrieb kann sowohl ein hydraulischer Antrieb als auch ein durch einen Schrittmotor angetriebene Gewindespindel verwendet werden. Der Fahrstuhl 5 ist gelenkig am Ende des oberen Hebels 17 aufgehängt. Die Drehbarkeit des Fahrstuhls 5 um seine Längsachse 6 in Form einer entsprechenden Drehkupplung mit Elektroantrieb in der Verlängerung der oberen Fahrstuhlaufhängung ist nicht näher dargestellt.
Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführung ist der Ausleger 4 als Scherenausleger aus überkreuz angeordneten Stäben 19, ausgebildet, wobei die Stäbe des dem Vertikalsupport 2 zugeordneten Scherenendes an Vertikalsupporthälften 20, 21 angeschlossen sind, deren Abstand durch ein Stellantrieb 10 steuerbar ist. Einer vergleichenden Betrachtung zwischen den Fig. 4 und 5 entnimmt man, daß der Scherenausleger 4 als Doppel-Schere mit zwei parallel ausgebildeten, in den Gelenken mit Distanzstücke 22 auf Abstand gehaltenen Scheren besteht. Die Verstellung der "horizontalen Ausladung" erfolgt über die Achshöhenverstellung der beiden an den Vertikalsupporthälften 20, 21 angelenkten Scherenenden. Die hierzu erforderliche Abstandsverstellung von der oberen Vertikalsupporthälfte 20 und der unteren Vertikalsupporthälfte 21 geschieht über einen motorgetriebenen Spindelantrieb 10 bestehend aus einer Gewindespindel 23, Spindelmutter 24 und Schrittmotor 25. Der Schrittmotor 25 ist an einer Vertikalsupporthälfte 20 angeordnet. Die von dem Schrittmotor 25 angetriebene Gewindespindel 23 durchfaßt die Spindelmutter 24, welche an der anderen Vertikalsupporthälfte 21 drehfest angeordnet ist. Durch die Anordnung setzt sich eine Verstellung der Scherenhöhe stets auch in eine Änderung der Scherenweite um.
Einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 4 und 5 entnimmt man ferner, daß die Aufhängung für den Fahrstuhl 5 einen an den Ausleger 4 angeschlossenen Schwenkarm 26 aufweist, an dessen freiem Ende der Drehantrieb 7 für den Fahrstuhl 5 mit angeschlossenem Fahrstuhl 5 angeordnet ist. Der Schwenkarm 26 ist mittels eines ebenfalls an die Rechnersteuerung angeschlossenen Drehantriebes 27 bewegbar.
Der Drehantrieb 27 für den Schwenkarm ist an einem Haltestab befestigt, an den die Stäbe des freien Scherenendes relativ zueinander beweglich angeschlossen sind.
In den Ausführungsbeispielen ist die vertikale Säule 1 drehbar gelagert und mittels eines zugeordneten Drehantriebes 8 um ihre Längsachse 9 drehbar. Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, daß der Ausleger 4 drehbeweglich am Vertikalsupport 2 gelagert und mittels eines Drehantriebes um die Längsachse 9 der Säule 1 drehbar ist, die bei dieser Ausführung als ortsfeste Standsäule ausgebildet ist.

Claims (8)

  1. Personenlift für Treppen mit einer neben dem Treppenlauf angeordneten vertikalen Säule (1), einem entlang der Säule (1) verfahrbaren Vertikalsupport (2), einem Antrieb (3) für die Hubbewegung des Vertikalsupports (2), einem an dem Vertikalsupport (2) gehaltenen, längenverstellbaren Ausleger (4) und einem an den Ausleger (4) angekuppelten Fahrstuhl (5), wobei die vertikale Säule (1) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrstuhl (5) um seine Längsachse (6) drehbar aufgehängt ist und die Aufhängung einen elektrischen Drehantrieb (7) für die Drehbewegung des Fahrstuhls (5) aufweist, daß der Säule (1) ein elektrischer Drehantrieb (8) zugeordnet ist, daß der Ausleger (4) einen hydraulischen oder elektrischen Stellantrieb (10) zur Längenverstellung aufweist und daß die Antriebe (3, 8, 10, 5) für die Hubbewegung des Vertikalsupports (2) die Drehbewegung der Säule (1), die Stellbewegung des Auslegers (4) und die Drehbewegung des Fahrstuhls (5) an eine Rechnersteuerung angeschlossen sind und die Dreh- und Stellbewegungen nach einem auf den Treppenverlauf abgestimmten Programm so gesteuert werden, daß der Fahrstuhl (5) zwischen vorgegebenen Parkpositionen (A, B, C), die an die örtlichen Gegebenheiten angepaßt sind, den Treppenverlauf selbsttätig nachfährt.
  2. Personenlift für Treppen mit einer neben dem Treppenlauf angeordneten vertikalen Säule (1), einem entlang der Säule (1) verfahrbaren Vertikalsupport (2), einem Antrieb (3) für die Hubbewegung des Vertikalsupports (2), einem an dem Vertikalsupport (2) gehaltenen, längenverstellbaren Ausleger (4) und einem an dem Ausleger (4) angekuppelten Fahrstuhl (5), dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrstuhl (5) um seine Längsachse (6) drehbar aufgehängt ist und die Aufhängung einen elektrischen Drehantrieb (7) für die Drehbewegung des Fahrstuhls (5) aufweist, daß der Ausleger (4) drehbeweglich am Vertikalsupport (2) gelagert und mittels eines Drehantriebs um die Längsachse (9) der Säule (1) drehbar ist, daß der Ausleger (4) einen hydraulischen oder elektrischen Stellantrieb (10) zur Längenverstellung aufweist und daß die Antriebe für die Hubbewegung des Vertikalsupports (2) die Bewegungen des Auslegers (4) und die Drehbewegung des Fahrstuhls (5) an eine Rechnersteuerung angeschlossen sind und die Bewegungen nach einem auf den Treppenverlauf abgestimmten Programm so gesteuert werden, daß der Fahrstuhl zwischen vorgegebenen Parkpositionen (A, B, C), die an die örtlichen Gegebenheiten angepaßt sind, den Treppenverlauf selbsttätig nachfährt.
  3. Personenlift nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufhängung für den Fahrstuhl (5) einen an den Ausleger (4) angeschlossenen Schwenkarm (26) sowie einen elektrischen Antrieb (27) für die Bewegung des Schwenkarms (26) aufweist, wobei der Drehantrieb (7) für den Fahrstuhl (5) mit angeschlossenem Fahrstuhl (5) am freien Ende des Schwenkarms (26) angeordnet ist und wobei der elektrische Antrieb (27) für die Bewegung des Schwenkarms ebenfalls an die Rechnersteuerung angeschlossen ist.
  4. Personenlift nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (4) als Scherenausleger aus überkreuz angeordneten Stäben (19) ausgebildet ist, wobei die Stäbe (19) des dem Vertikalsupport (2) zugeordneten Scherenendes an Vertikalsupporthälften (20, 21) angeschlossen sind, deren Abstand durch ein Stellantrieb (10) steuerbar ist.
  5. Personenlift nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (10) für die Längenverstellung des Scherenauslegers als Spindelantrieb mit Gewindespindel (23), Spindelmutter (24) und Schrittmotor (25) ausgebildet ist, wobei der Schrittmotor (25) an einer Vertikalsupporthälfte (20) angeordnet ist und wobei die von dem Schrittmotor (25) angetriebene Gewindespindel (23) die Spindelmutter (24) durchfaßt, welche an der anderen Vertialsupporthälfte (21) drehfest angeordnet ist.
  6. Personenlift nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stäbe (19) des freien Scherenendes relativ zueinander beweglich an einen Haltestab angeschlossen sind, an welchem der Drehantrieb (26) des Schwenkarmes befestigt ist.
  7. Personenlift nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Säule (1) ein Rechteckrohr mit außenseitigen Vierkantführungsschienen aufweist, an denen der Vertikalsupport (2) mittels paarweise angeordneten Laufrollen geführt ist.
  8. Personenlift nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Säule (1) eine parallel zum Rechteckrohr angeordnete drehfeste Spindel (15) aufweist, welche eine am Vertikalsupport (2) gelagerte, motorgetriebene Spindelmutter (16) durchfaßt.
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