EP0829332A1 - Vorrichtung zum Schneiden von blättrigem Gut - Google Patents

Vorrichtung zum Schneiden von blättrigem Gut Download PDF

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EP0829332A1
EP0829332A1 EP97113806A EP97113806A EP0829332A1 EP 0829332 A1 EP0829332 A1 EP 0829332A1 EP 97113806 A EP97113806 A EP 97113806A EP 97113806 A EP97113806 A EP 97113806A EP 0829332 A1 EP0829332 A1 EP 0829332A1
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EP
European Patent Office
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saddle
feed saddle
feed
switch
goods
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EP97113806A
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English (en)
French (fr)
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EP0829332B1 (de
Inventor
Horst Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Original Assignee
Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/015—Means for holding or positioning work for sheet material or piles of sheets
    • B26D7/016—Back gauges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting

Definitions

  • the invention relates to a device for cutting stacked, leafy goods, with a table for receiving the goods, a knife for cutting the goods, a press bar that can be lowered onto the goods and a motor-driven feed saddle for moving the goods in the direction of the knife, as well as with an electronic display device for displaying the position of the feed saddle in a display field and with an electronic correction device for correcting the position of the feed saddle, the correction device having a rotary pulse generator with a switch which can be actuated manually by means of an actuating part, and an evaluation unit which is controlled by the latter and which drives the Drives the feed saddle, wherein the rotary pulse generator is also activated in a first position of the switch and a different direction-related deflection of the control element causes a different direction-related travel speed of the feed saddle, and the rotary pulse generator is deactivated in a second switching position of the switch.
  • Such a device is known from practice. It uses a so-called electronic handwheel to correct the position of the feed saddle.
  • the feed dimension must be corrected in all those cases in which the feed saddle has not reached its exact position, be it due to automatic or manual control of the drive of the feed saddle.
  • In the automatic mode of the device as a rule, less correction is to be carried out than in manual mode, in which the instructions are made directly by the operator.
  • the task of the feed saddle is to advance the material to be cut. If, for whatever reason, the feed saddle has advanced the item to be cut too far, i.e. beyond its cutting position, there is no possibility of taking the item to be cut back when the feed saddle is retracted, but this must be done by the operator who is carrying the item pushes against the retracted feed saddle or presses the goods against it when retracting the feed saddle.
  • the disadvantage of the known electronic handwheel is that the operator does not know exactly at what speed the feed saddle is moved forwards or backwards because due to the electronic coupling of the control element seized by him via the rotary encoder with switch, there is no mechanical connection to the drive of the feed saddle.
  • the operator activates the switch, with which the evaluation unit detects the start position of the control element, and it then represents the deflection of the control element, and thus the rotary pulse generator, a reference variable for the respective direction-related travel speed of the feed saddle If the operator adjusts the control element by one detent, the encoder generates an increment that is recorded by a counter module.
  • the evaluation unit reads this result with software and controls, taking into account the direction of rotation of the rotary pulse generator, the drive of the feed saddle, for example at the speed represented by the reference variable +1.
  • This reference value corresponds to a very low travel speed of the feed saddle in the direction of the cutting knife. If the control element is rotated more, for example that two increments are generated and recorded by the counter module, this means that the feed saddle is moved at the speed +2, which preferably corresponds to twice the speed. If the actuator were deflected in the opposite direction, for example to the value -3, this would require a travel speed three times the value 1, but in a different direction away from the knife.
  • a state of the non-switched switch which means the non-depressed control element, means that the counter module is zeroed, so that the zero position of the rotary pulse generator is independent of the position of the control element. Due to this mechanical decoupling of the actuator and drive of the feed saddle, it is difficult for the operator to move to the desired position of the feed saddle.
  • the object of the invention is to make it easier for the operator of the cutting device to approach the correction position of the feed saddle despite the electronic decoupling of the actuating part from the drive of the feed saddle.
  • the object is achieved in a device of the type mentioned above in that when the position of the feed saddle is corrected, the speed of travel of the feed saddle is displayed directly or indirectly in the display field and in a direction-related manner. The operator can see on the display panel at what speed and in which direction the feed caliper is moving. In addition, the position of the feed saddle is shown in the display field, so that it is easily possible to estimate whether it can bring about the correction due to a relatively large difference between the target and actual position of the feed saddle at a relatively high traversing speed, or whether it can only do so is possible with a relatively low travel speed because the actual value of the feed saddle differs only slightly from the setpoint.
  • a graphic representation of the direction-related travel speed of the feed saddle appears in relation to the zero travel speed of the feed saddle. Based on this reference level, the operator always knows which direction-related travel speed of the feed saddle he specifies via the control element.
  • the travel speed of the feed saddle is expediently shown in a circular display, with the zero position of the travel speed at the top of the display and travel speeds with a feed movement of the saddle to the right of the zero position, and travel speeds when the saddle is returned to the left. It is not necessary for the speeds to be displayed immediately, it is sufficient if the operator receives the information that he has set the speed level 1, 2, 3 etc. with the additional information regarding the direction in the sense of "moving saddle towards the knife "or” .... away from the knife ".
  • the software is preferably designed in such a way that it does not implement large travel speed levels, for example those that go beyond three levels in each travel direction, in the state of automatic operation, but rather a maximum of three levels of, for example, eight in manual operation.
  • FIG. 1 illustrates the basic structure of the cutting machine 1 for cutting not shown, stacked, leafy material, seen from the operator side.
  • the cutting machine 1 has a stand 2 with an upper portal frame 3, and also a table 4, the table surface 4a of which extends perpendicular to the plane of the sheet.
  • a knife 5 which can be lowered and raised, behind which a press bar (not visible in this view) is also mounted and lowered in the portal frame 3.
  • the knife 5 and the portal frame can be moved in planes parallel to the sheet plane.
  • a feed saddle 6 is provided, which serves to advance the material to be cut.
  • the operator facing side of the feed saddle 6 runs parallel to the cutting plane of the knife 5;
  • the feed saddle 6 can be moved forwards and backwards perpendicular to the sheet plane of the present FIG. 1 in the region of the rear table part 29.
  • Two light barrier grids 8 are arranged on the side of the front table part 7 and secure the knife area of the cutting machine against unauthorized handling in this area.
  • a control panel 9 with input and control buttons 10, a display panel 11 and an electronic handwheel 12 is arranged above the cutting knife 5 on the operator side of the portal frame 3.
  • FIG. 2 illustrates in a schematic representation the principle of action of the correction device used in the cutting device.
  • the control panel 9 is illustrated at the top right, the circled area of which is illustrated further to the left.
  • the display panel 11 and the electronic handwheel 12 are shown, as well as the switch 20, which is designed as a button behind the display panel 11, and the incremental rotary pulse generator 21 which interacts with it.
  • the electronic handwheel 12 is used for fine adjustment of the feed saddle 6 in the tenth and hundredths of a millimeter range .
  • the electronic switch 20 is used to detect the starting position of the electronic handwheel.
  • the mechanical direction of movement of the switch 20 is indicated by the double arrow assigned to the switch 20 in order to open or close it.
  • the setpoint value is specified via the incremental rotary pulse generator 21 on the basis of the direction of movement of the handwheel.
  • the dash-dotted line in the illustration shows that when the handwheel 12 is turned, a visual detection of the hand-held encoder position in the display field 11 is possible, the actual position of the feed saddle 6 also being shown by an actual value display 30, in the present case the saddle position value 111.111 cm.
  • the electronic switch 20 and the incremental rotary pulse generator 21 communicate with the evaluation unit 23.
  • a CPU computer card is an essential component of the computer system 23 24, a counter pulse card 25 and the table motor control management with setpoint output 26 shown.
  • the range of motion of the feed saddle 6 is indicated by double arrows.
  • the position of the spindle 27 and thus also the actual value of the feed saddle 6 is detected by means of a detection element 28, which communicates both with the counter pulse card 25 and with the table motor control management 26.
  • Position monitoring of the rotary pulse generator 21 of the feed saddle 6 thus takes place, with simultaneous detection of the target and actual values of the feed saddle.
  • the decoupling of the electronic handwheel 12 from the electromotive drive 31 of the feed saddle 6 does not allow the operator to directly assign the position of the rotary knob 15 to the set feed rate of the feed saddle 6.
  • the position of the activated rotary pulse generator 21 is therefore shown in the display field 11. This, however, only if the switch 20 is switched against the force of a spring by pressing in the rotary knob 15, whereby, as shown in FIG. 3, the point 16 of the circular display 18, which is the reference variable for the feed speed of the feed saddle 6, has a rectangular shape Mark 17 covers.
  • the feed saddle 6 moves back at a defined speed, for example with the arrow 19 in the display 18 a speed of 4 cm / sec. If the operator deflects the rotary knob 15 to such an extent that the point 16 reaches the scale value 8, the feed saddle 6 has a correspondingly higher feed speed. If the pressed rotary knob 15 is adjusted to the right such that the point 16 extends beyond the rectangular marking 17 to the right arrives, the feed saddle 6 moves forward at a speed corresponding to the respective marked position, ie in Direction of the cutting knife.
  • the operator knows how far he is from the target dimension and can therefore easily estimate whether he can approach the target dimension of the feed saddle at a higher or lower feed speed. For example, if the operator releases the rotary knob 15 in the position of the rotary knob 15 shown in FIG. 3 and thus the rotary encoder - position 4.5 - the switch is switched off and the counter module of the rotary pulse generator 21 is reset so that the evaluation unit 23 recognizing this Feed movement of the feed saddle 6 interrupts. If the rotary knob 15 is later pressed in this position, the display 18 shows the point 16 as a reference variable for the feed speed of the feed saddle in register with the rectangular marking 17. Only when the rotary knob 15 is turned does the point 16 move in the sense of the increments generated in each case be detected by the counter module, to the right or left.
  • FIG. 4 shows that the numbers 4-8 of the display 18 are not shown in the automatic operation of the cutting machine and, moreover, the evaluation unit 23 is programmed in such a way that even when the rotary knob 15 is deflected to the maximum in the sense of the embodiment according to FIG , only a feed rate of plus or minus three units is possible.
  • the feed saddle is thus fed at a lower speed in the direction of the cutting knife and away from it. The purpose is to exclude large deviations from the automatically set feed saddle position within a short time.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blättrigem Gut mit einer elektronischen Korrektureinrichtung zum Korrigieren der Position des das zu schneidende Gut vorschiebenden Vorschubsattels. Die Korrektureinrichtung weist ein manuell mittels eines Stellteils betätigbaren Drehimpulsgeber mit Schalter sowie eine von diesem angesteuerte Auswerteeinheit auf, die den Antrieb des Vorschubsattels ansteuert. In einer ersten Schaltstellung des Schalters wird der Drehimpulsgeber aktiviert. Eine anschließende unterschiedliche, richtungsbezogene Auslenkung eines Stellteils des elektronischen Handrades bedingt eine unterschiedliche richtungsbezogene Verfahrgeschwindigkeit des Vorschubsattels. In einer zweiten Schaltstellung des Schalters wird der Drehimpulsgeber deaktiviert. Um dem Bediener trotz der Entkopplung des elektronischen Handrades vom Antrieb des Vorschubsattels das Anfahren der gewünschen Position des Vorschubsattels zu erleichtern, wird vorgeschlagen, daß beim Korrigieren der Position des Vorschubsattels die Verfahrgeschwindigkeit des Vorschubsattels im Anzeigefeld der Vorrichtung unmittelbar oder mittelbar sowie richtungsbezogen wiedergegeben wird. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blättrigem Gut, mit einem Tisch zur Aufnahme des Gutes, einem Messer zum Schneiden des Gutes, einem auf das Gut absenkbaren Preßbalken und einem motorisch antreibbaren Vorschubsattel zum Verschieben des Gutes in Richtung des Messers, sowie mit einer elektronischen Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der Position des Vorschubsattels in einem Anzeigefeld und mit einer elektronischen Korrektureinrichtung zum Korrigieren der Position des Vorschubsattels, wobei die Korrektureinrichtung einen manuell mittels eines Stellteils betätigbaren Drehimpulsgeber mit Schalter sowie eine von diesen angesteuerte Auswerteeinheit aufweist, die den Antrieb des Vorschubsattels ansteuert, wobei ferner in einer ersten Stellung des Schalters der Drehimpulsgeber aktiviert wird und eine unterschiedliche richtungsbezogene Auslenkung des Stellteiles eine unterschiedliche richtungsbezogene Verfahrgeschwindigkeit des Vorschubsattels bedingt, sowie in einer zweiten Schaltstellung des Schalters der Drehimpulsgeber deaktiviert wird.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus der Praxis bekannt. Bei ihr findet ein sogenanntes elektronisches Handrad zur Korrektur der Position des Vorschubsattels Verwendung. Korrigiert werden muß das Vorschubmaß in all denjenigen Fällen, in denen der Vorschubsattel, sei es aufgrund automatischer oder manueller Ansteuerung des Antriebes des Vorschubsattel, nicht seine exakte Position erreicht hat. Im Automatikbetrieb der Vorrichtung ist in aller Regel eine geringere Korrektur vorzunehmen als im manuellen Betrieb, bei dem die Vorgaben durch den Bediener direkt erfolgen.
  • Bei derartigen Vorrichtungen kommt dem Vorschubsattel die Aufgabe zu, das zu schneidende Gut vorzuschieben. Hat, aus welchen Gründen auch immer, der Vorschubsattel das zu schneidende Gut zu weit vorgeschoben, somit über dessen Schneidposition hinaus, besteht keine Möglichkeit das zu schneidende Gut beim Zurückfahren des Vorschubsattels mit zurückzunehmen, sondern dies ist durch den Bediener zu bewerkstelligen, der das Gut gegen den zurückgefahrenen Vorschubsattel schiebt bzw. das Gut beim Zurückfahren des Vorschubsattels an diesen andrückt.
  • Bei dem bekannten elektronischen Handrad besteht der Nachteil darin, daß der Bediener nicht genau weiß, mit welcher Geschwindigkeit der Vorschubsattel vor- oder zurückverfahren wird, da aufgrund der elektronischen Kopplung des von ihm ergriffenen Stellteiles über den Drehimpulsgeber mit Schalter keine mechanische Anbindung zum Antrieb des Vorschubsattels erfolgt. So aktiviert der Bediener beim Eindrücken des Stellteiles bzw. Handrades den Schalter, womit die Auswerteeinheit die Startposition des Stellteiles erfaßt, und es stellt die dann vorgenommene Auslenkung des Stellteiles, somit des Drehimpulsgebers, eine Referenzgröße für die jeweilige richtungsbezogene Verfahrgeschwindigkeit des Vorschubsattels dar. Dreht der Bediener das Stellteil um eine Rastierung, erzeugt der Drehgeber ein Inkrement, das von einem Zählerbaustein erfaßt wird. Dieses Ergebnis liest die Auswerteeinheit mit Software aus und steuert, unter Berücksichtigung der Drehrichtung des Drehimpulsgebers, den Antrieb des Vorschubsattels, beispielsweise mit der Geschwindigkeit, wiedergegeben durch die Bezugsgröße +1, an. Diese Bezugsgröße entspricht einer recht geringen Verfahrgeschwindigkeit des Vorschubsattels in Richtung des Schneidmessers. Wird das Stellteil stärker gedreht, beispielsweise, daß zwei Inkremente erzeugt und vom Zählerbaustein erfaßt werden, bedeutet dies, daß der Vorschubsattel mit der Geschwindigkeit +2 bewegt wird, welches vorzugsweise der doppelten Geschwindigkeit entspricht. Bei einer Auslenkung auf des Stellteils in entgegengesetzter Richtung, beispielsweise auf den Wert -3, würde dies eine gegenüber dem Wert 1 dreifache Verfahrgeschwindigkeit, allerdings in anderer Richtung, vom Messer weg, bedingen. Der Bediener kann somit bei großer Auslenkung des Stellteiles mit relativ hoher Geschwindigkeit grob die gewünschte Sattelstellung anfahren und durch Reduzierung der Inkremente sich mit geringerer Verfahrgeschwindigkeit im Zehntel- und Hundertstel-Millimeterbereich an das Sollmaß herantasten. Allerdings bedingt ein Zustand des nicht geschalteten Schalters, womit das nicht eingedrückte Stellteil gemeint ist, daß der Zählerbaustein genullt ist, womit die Nullstellung des Drehimpulsgebers unabhängig von der Position des Stellteiles ist. Aufgrund dieser mechanischen Entkopplung von Stellteil und Antrieb des Vorschubsattels ist es dem Bediener nur schwer möglich, die gewünschte Position des Vorschubsattels anzufahren.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, dem Bediener der Schneidvorrichtung das Anfahren der Korrekturstellung des Vorschubsattels trotz elektronischer Entkopplung des Stellteiles vom Antrieb des Vorschubsattels zu erleichtern.
  • Gelöst wird die Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch, daß beim Korrigieren der Position des Vorschubsattels die Verfahrgeschwindigkeit des Vorschubsattels im Anzeigefeld unmittelbar oder mittelbar, sowie richtungsbezogen optisch wiedergegeben wird. Der Bediener kann damit im Anzeigefeld sehen, mit welcher Geschwindigkeit und in welcher Richtung sich der Vorschubsattel bewegt. Daneben wird in das Anzeigefeld die Position des Vorschubsattels eingeblendet, so daß es ihm ohne weiteres möglich ist, abzuschätzen, ob er wegen einer relativ großen Differenz zwischen Soll- und Iststellung des Vorschubsattels mit relativ hoher Verfahrgeschwindigkeit die Korrektur herbeiführen kann, oder ob ihm dies nur mit relativ geringer Verfahrgeschwindigkeit möglich ist, weil der Istwert des Vorschubsattels nur wenig vom Sollwert differiert. Immer dann, wenn der Schalter in seine erste Schaltposition überführt wird, insbesondere geschlossen wird, erscheint im Anzeigefeld eine graphische Dartellung der richtungsbezogenen Verfahrgeschwindigkeit des Vorschubsattels, bezogen auf die Verfahrgeschwindigkeit Null des Vorschubsattels. Der Bediener weiß aufgrund dieses Bezugsniveaus immer, welche richtungsbezogene Verfahrgeschwindigkeit des Vorschubsattels er über das Stellteil vorgibt. Zweckmäßig ist die Verfahrgeschwindigkeit des Vorschubsattels in einer kreisförmigen Anzeige wiedergegeben, mit der Nullposition der Verfahrgeschwindigkeit oben in der Anzeige und Verfahrgeschwindigkeiten bei einer Vorschubbewegung des Sattels rechts von der Nullposition, sowie Verfahrgeschwindigkeiten bei einer Rückführung des Sattels links. Es ist nicht erforderlich, daß die Geschwindigkeiten unmittelbar angezeigt werden, es reicht aus, wenn der Bediener die Information erhält, daß er die Geschwindigkeitsstufe 1, 2, 3 usw. eingestellt hat, mit der zusätzlichen Information betreffend die Richtungsangabe im Sinne von "Vorschubsattel bewegt sich in Richtung des Messers" bzw. ".... vom Messer weg".
  • Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß im Automatikbetrieb der Vorrichtung, d.h. in dem Betriebszustand, in dem die Maße automatisch angefahren werden, eventuelle externe Korrekturen nur mit relativ reduzierten Verfahrgeschwindigkeiten bewerkstelligt werden können. In diesem Fall ist die Software bevorzugt so ausgelegt, daß sie im Zustand des Automatikbetriebes große Verfahrgeschwindigkeitsstufen, beispielsweise solche, die über drei Stufen in jeder Verfahrrichtung hinausgehen, nicht umsetzt, sondern maximal drei Stufen von beispielsweise acht im manuellen Betrieb möglichen.
  • In den Figuren ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles dargestellt, ohne hierauf beschränkt zu sein. Es stellt dar:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blättrigem Gut, von der Bedienerseite gesehen,
    Figur 2
    eine Darstellung des Wirkprinzips der bei der Schneidvorrichtung Verwendung findenden Korrektureinrichtung,
    Figur 3
    eine Detaildarstellung des Anzeigefeldes der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung, verdeutlicht für den manuellen Betrieb und
    Figur 4
    eine Darstellung gemäß Figur 3, verdeutlicht für den Automatikbetrieb.
  • Figur 1 veranschaulicht den grundsätzlichen Aufbau der Schneidmaschine 1 zum Schneiden von nicht dargestelltem, gestapeltem, blättrigem Gut, von der Bedienerseite gesehen. Die Schneidmaschine 1 weist einen Ständer 2 mit oberem Portalrahmen 3 auf, ferner einen Tisch 4, dessen Tischfläche 4a sich senkrecht zur Blattebene erstreckt. Im Portalrahmen 3 ist ein absenk- und anhebbares Messer 5 gelagert, hinter dem ein in dieser Ansicht nicht sichtbarer Preßbalken gleichfalls im Portalrahmen 3 heb- und senkbar gelagert ist. Das Messer 5 und der Portalrahmen sind in Ebenen parallel zur Blattebene bewegbar. Im Bereich des hinteren Tischteiles 29 ist ein Vorschubsattel 6 vorgesehen, der dem Vorschieben des zu schneidenen Gutes dient. Die dem Bediener zugewandte Seite des Vorschubsattels 6 verläuft parallel zur Schneidebene des Messers 5; der Vorschubsattel 6 ist senkrecht zur Blattebene der vorliegenden Figur 1 im Bereich des hinteren Tischteiles 29 vor- und zurückverfahrbar. Seitlich des vorderen Tischteiles 7 sind zwei Lichtschrankengitter 8 angeordnet, die den Messerbereich der Schneidmaschine gegen unbefugtes Hantieren in diesem Bereich absichern. Oberhalb des Schneidmessers 5 ist auf der Bedienerseite des Portalrahmens 3 ein Bedienfeld 9 mit Eingabe- und Steuertasten 10, einem Anzeigefeld 11 und einem elektronischen Handrad 12 angeordnet. In der Frontseite des Tisches 4 befinden sich schließlich zwei Schnittauslösetasten 13, im Bodenbereich der Schneidmaschine 1 ein Fußhebel 14 für die Schnittandeutung.
  • Figur 2 veranschaulicht in einer schematischen Darstellung das Wirkprinzip der bei der Schneidvorrichtung Verwendung findenden Korrektureinrichtung. Oben rechts ist das Bedienfeld 9 veranschaulicht, dessen eingekreister Bereich weiter links näher verdeutlicht ist. Dort ist das Anzeigefeld 11 und das elektronische Handrad 12 gezeigt, ferner der hinter dem Anzeigefeld 11, als Taster ausgebildete Schalter 20, sowie der mit diesem zusammenwirkende inkrementale Drehimpulsgeber 21. Das elektronische Handrad 12 dient zur Feineinstellung des Vorschubsattels 6 im Zehntel und Hundertstel-Millimeterbereich. Der elektronische Schalter 20 dient dem Erfassen der Startposition des elektronischen Handrades. Mit dem dem Schalter 20 zugeordneten Doppelpfeil ist die mechanische Bewegungsrichtung des Schalters 20 angedeutet, um diesen zu öffnen oder zu schließen. Über den inkrementalen Drehimpulsgeber 21 erfolgt die Sollwert-Vorgabe aufgrund der Bewegungs-Richtung des Handrades. Die strichpunktierte Linie in der Darstellung verdeutlicht, daß beim Drehen des Handrades 12 ein visuelles Erfassen der Handdrehgeber-Position im Anzeigefeld 11 möglich ist, wobei auch die tatsächliche Position des Vorschubsattels 6 durch eine Istwert-Anzeige 30 wiedergeben wird, vorliegend der Sattelpositionswert 111,111 cm. Der elektronische Schalter 20 und der inkrementale Drehimpulsgeber 21 kommunizieren mit der Auswerteeinheit 23. Als wesentlicher Bestandteil des Rechnersystems 23 sind eine CPU-Rechner-Karte 24, eine Zähler-Impuls-Karte 25 und das Tischmotor-Steuerung-Management mit Sollwert-Ausgabe 26 dargestellt. Über die Sollwert-Ausgabe wird der im Tisch 4 gelagerte Motor 31 angesteuert, der über ein Getriebe 32 eine Antriebsspindel 27 des Vorschubsattels 6 antreibt. Der Bewegungsbereich des Vorschubsattels 6 ist mit Doppelpfeilen gekennzeichnet. Die Position der Spindel 27 und damit auch der Istwert des Vorschubsattels 6 wird mittels eines Erfassungselementes 28 erfaßt, das sowohl mit der Zähler-Impulskarte 25 als auch mit dem Tischmotor-Steuerung-Management 26 kommuniziert. Es findet so eine Positionsüberwachung des Drehimpulsgebers 21 des Vorschubsattels 6 statt, bei gleichzeitiger Erfassung der Soll- und Istwerte des Vorschubsattels.
  • Wie beschrieben ist wegen der Entkopplung des elektronischen Handrades 12 vom elektromotorischen Antrieb 31 des Vorschubsattels 6 dem Bediener keine unmittelbare Zuordnung der Stellung des Drehknopfes 15 zur eingestellten Vorschubgeschwindigkeit des Vorschubsattels 6 möglich. Daher wird die Stellung des aktivierten Drehimpulsgebers 21 im Anzeigefeld 11 wiedergegeben. Dies allerdings nur dann, wenn der Schalter 20 durch Eindrücken des Drehknopfes 15 entgegen der Kraft einer Feder geschaltet ist, wobei, wie in Figur 3 gezeigt, der die Referenzgröße für die Vorschubgeschwindigkeit des Vorschubsattels 6 darstellende Punkt 16 der kreisförmigen Anzeige 18 sich mit deren rechteckigen Markierung 17 deckt. Wird ausgehend von dieser Stellung der gedrückte Drehknopf 15 um diverse Rastpositionen nach links bewegt, beispielsweise mit dem Punkt 16 auf den gezeigten Wert 4,5 , fährt im Sinne der Pfeildarstellung 19 in der Anzeige 18 der Vorschubsattel 6 mit einer definierten Geschwindigkeit zurück, beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von 4 cm/sec. Lenkt der Bediener den Drehknopf 15 soweit aus, daß der Punkt 16 den Skalenwert 8 erreicht, ergibt sich eine entsprechend größere Vorschubgeschwindigkeit des Vorschubsattels 6. Wird der gedrückte Drehknopf 15 soweit nach rechts verstellt, daß der Punkt 16 über die rechteckige Markierung 17 hinaus nach rechts gelangt, fährt der Vorschubsattel 6 mit einer der jeweiligen, markierten Stellung entsprechenden Geschwindigkeit nach vorne, d.h. in Richtung des Schneidmessers. Da zusätzlich die Istwert-Anzeige 30 die aktuelle Position des Vorschubsattels einblendet, weiß der Bediener wie weit er vom Sollmaß entfernt ist und kann damit ohne weiteres abschätzen, ob er mit höherer oder niedrigere Vorschubgeschwindigkeit das Sollmaß des Vorschubsattels anfahren kann. Läßt der Bediener beispielsweise in der in Figur 3 gezeigten Stellung des Drehknopfes 15 und damit des Drehimpulsgebers - Stellung 4,5 - den Drehknopf 15 los, wird der Schalter ausgeschaltet, und der Zählerbaustein des Drehimpulsgebers 21 nullt, so daß die dies erkennende Auswerteeinheit 23 die Vorschubbewegung des Vorschubsattels 6 unterbricht. Wird später der Drehknopf 15 in dieser Position gedrückt, zeigt die Anzeige 18 den Punkt 16 als Referenzgröße für die Vorschubgeschwindigkeit des Vorschubsattels in Deckung mit der rechteckigen Markierung 17. Erst beim Drehen des Drehknopfes 15 wandert der Punkt 16 im Sinne der jeweils erzeugten Inkremente, die vom Zählerbaustein erfaßt werden, nach rechts oder links aus.
  • Figur 4 zeigt, daß im Automatikbetrieb der Schneidmaschine die Ziffern 4 - 8 der Anzeige 18 nicht dargestellt werden und im übrigen die Auswerteeinheit 23 so programmiert ist, daß, auch dann, wenn der Drehknopf 15 im Sinne der Ausführungsform nach der Figur 2 maximal ausgelenkt wird, nur eine Vorschubgeschwindigkeit von plus bzw. minus drei Einheiten möglich ist. Der Vorschub des Vorschubsattels erfolgt damit bei geringerer Geschwindigkeit in Richtung des Schneidmessers und von diesem weg. Der Zweck ist darin zu sehen, große Abweichungen innerhalb kurzer Zeit von der automatisch eingestellten Vorschubsattelposition auszuschließen.

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blättrigem Gut, mit einem Tisch zur Aufnahme des Gutes, einem Messer zum Schneiden des Gutes, einem auf das Gut absenkbaren Preßbalken und einem motorisch antreibbaren Vorschubsattel zum Verschieben des Gutes in Richtung des Messers, sowie mit einer elektrischen Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der Position des Vorschubsattels in einem Anzeigefeld und mit einer elektronischen Korrektureinrichtung zum Korrigieren der Position des Vorschubsattels, wobei die Korrektureinrichtung einen manuell mittels eines Stellteils betätigbaren Drehimpulsgeber mit Schalter sowie eine von diesen angesteuerte Auswerteeinheit aufweist, die den Antrieb des Vorschubsattels ansteuert, wobei ferner in einer ersten Schaltstellung des Schalters der Drehimpulsgeber aktiviert wird und eine unterschiedliche richtungsbezogene Auslenkung des Stellteils eine unterschiedliche richtungsbezogene Verfahrgeschwindigkeit des Vorschubsattels bedingt, sowie in einer zweiten Schaltstellung des Schalters der Drehimpulsgeber deaktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, daß beim Korrigieren der Position des Vorschubsattels (5) dessen Verfahrgeschwindigkeit im Anzeigefeld (11) unmittelbar oder mittelbar sowie richtungsbezogen wiedergegeben wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterschiedliche Verfahrgeschwindigkeiten des Vorschubsattels (5) im Anzeigefeld (11) in Ziffern wiedergegeben werden.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrgeschwindigkeiten des Vorschubsattels (5) in einer kreisförmigen Anzeige (18) wiedergegeben werden.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehgeber im Sinne einer Vielzahl von Verfahrgeschwindigkeitsstufen aktivierbar ist, beispielsweise bis zu acht Stufen in jeder Verfahrrichtung.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehgeber im Automatikbetrieb der Vorrichtung nur im Sinne einer reduzierten Anzahl von Verfahrgeschwindigkeitsstufen aktivierbar ist, beispielsweise bis zu drei Stufen in jeder Verfahrrichtung.
EP97113806A 1996-09-12 1997-08-09 Vorrichtung zum Schneiden von blättrigem Gut Expired - Lifetime EP0829332B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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