EP0015395B1

EP0015395B1 - Stickmaschine

Info

Publication number: EP0015395B1
Application number: EP80100592A
Authority: EP
Inventors: August Heinzle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-02-20
Filing date: 1980-02-06
Publication date: 1985-01-02
Also published as: JPS55112359A; AT358908B; DE3069890D1; ATA130579A; US4271770A; EP0015395A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stickmaschine mit einer direkt oder indirekt die Bewegung der elektrisch oder hydraulisch betätigbaren Antriebselemente der ansteuerbaren Teile, z. B. das Stickgatter, auslösenden Lochkartensteuerung.
Es ist bereits eine Vorrichtung zum Steppen oder Sticken von Stoffbahnen od. dgl. bekannt, bei welchem der sonst übliche Stickgatter aus zwei Wagen gebildet ist, wobei der eine Wagen in horizontaler und der andere in vertikaler Richtung verschiebbar sind, so daß die daraus resultierenden Bewegungen die notwendigen Bewegungen für den Stickvorgang bilden. Die Steuerung erfolgt von einem Programmtor, welcher mit einem Jaquard-Band versehen ist, welches nach einem bestimmten Schlüssel in mehreren Reihen gemäß dem gewünschten Muster durchlocht ist, wobei das Band an einer Anzahl von Tastern vorbeizieht, die jedesmal an einem Loch des Bandes Impulse auslösen. Es ist also eine direkte Ablesung des Lochkartenstreifens vorgesehen, wobei dadurch wesentliche Störungen zum Beispiel infolge beschädigter Lochkarten oder durch überklebte Lochkarten entstehen können.
Es ist ferner ein Antrieb zum Verstellen von Stickrahmen an Stickmaschinen bekanntgeworden, bei welchem die Verstellbewegung des Stickrahmens sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung durch bekannte hydraulische Stelltriebe erzeugt wird, weiche mit Istwertgebern verbunden sind und über elektrohydraulische Regelventile von einem durch Lochkarten gesteuerten Sollwertgeber steuerbar sind. Es wird hier ein Steuergerät vorgesehen, welches eine starke Verkleinerung des bekannten mechanischen Steuerautomaten für Stickmaschinen darstellt, wobei die Bewegungen für die Drehrichtung und Drehgröße der beiden Antriebsrichtungen auf die herkömmliche Art in einer stark verkleinerten Mechanik erzeugt und auf die elektrischen Sollwertgeber übertragen wird. Eine derartige Anordnung ist selbstverständlich nur bei neuen Stickautomaten anzuwenden, da sämtliche Teile eines bereits bestehenden Steuerautomaten nicht mehr benötigt werden können. Außerdem ist eine derartige Mechanik sehr teuer, die auf mechanischem Wege eine Verstellung der Sollwertgeber bewirken muß.
Bei dieser bekannten Ausführung wird wohl auch vorgeschlagen, direkt von der Lochkarte Kontakte zu steuern, was beispielsweise durch elektrische Fühlkontakte erfolgen könnte. Auch ist es bereits bekannt, eine Lochkarte direkt durch einen elektrischen und/oder elektronischen Leser zu führen, wobei dann die entsprechenden Impulse ausgelöst werden können. Bei derartigen Anordnungen hat es sich jedoch als sehr nachteilig herausgestellt, daß die zu verwendenden Lochkarten neu sein müssen, also weder mechanische Beschädigungen, noch Ölflecke od. dgl. aufweisen dürfen. In der Stickereiindustrie kommt es relativ oft zu einer nachträglichen Änderung von Lochkarten, wobei diese Änderungen vom Stickermeister manuell mit einer Lochzange durchgeführt werden. Bei einer Korrektur von Lochkarten werden dann auch die bestehenden Löcher überklebt, wobei hier größtenteils durchsichtige oder durchscheinende Klebstreifen verwendet werden. Es hat sich ferner gezeigt, daß beispielsweise bei Ölflecken auf der Lochkarte, die es ja im Stickereibetrieb sehr oft gibt, die Lochkarte fast durchscheinend wird. Infolge dieser durchscheinenden Überklebungen, der Ölflecke od. dgl. werden Impulse im Leser ausgelöst, obwohl gerade in diesem Bereich kein Loch vorhanden war.
Ferner ist eine Vorrichtung (CH-A-329332) zum Bewegen von Teilen einer Maschine nach Maßgabe eines Impulsgebers bekannt. Es ist in dieser Druckschrift wohl erwähnt, daß auf diese Weise beispielsweise ein Stickrahmen gesteuert werden könnte, doch kann anhand der aufgezeigten Möglichkeiten ein Einsatz bei Stickmaschinen ausgeschlossen werden, zumal hier grundsätzlich andere Lochkarten (Lochstreifen) vorgesehen sind und außerdem eine viel größere Anzahl von unterschiedlichen Funktionen erforderlich ist.
Zum Abtasten der Lochkarte sind bei dieser Ausführung schwenkbar gelagerte Fühler vorgesehen. Diese Fühler bewirken wohl ein Verstellen eines diesen zugeordneten Armes, wobei dieser Arm als Schaltelement dient, es sind jedoch die Möglichkeiten, die mit einer derartigen Anordnung gegeben sind, sehr gering. Eine beliebige Anordnung von Löchern im Datenträger (Lochstreifen) wäre undenkbar. Die Fühler sind jeweils paarweise anzuordnen, wobei bei Vorhandensein von Löchern für jeweils ein Paar solcher Fühler überhaupt keine Schaltung zustandekommen kann, weil dann das gesamte Verbindungssystem unterbunden wird. Außerdem muß bei einer solchen Anordnung jeweils ein Hauptschalter für sämtliche Einzelschalter bei jeder Maschinenumdrehung geschlossen und geöffnet werden, so daß eine derartige Anordnung bei einer Stickmaschine zu kompliziert würde. Wenn außerdem bedacht wird, daß beispielsweise bei einer Stickmaschine nach dem System VOMAG 46 Platinen vorhanden sind, die jede einzelne eine Funktion aufweist, dann ist ersichtlich, daß eine derartige Konstruktion für Stickmaschinen undenkbar ist. Wenn nämlich jeder Fühler für sich selbsttätig einen Schalter betätigen könnte und eine Funktion auslösen könnte, was aber in der genannten Druckschrift nicht geoffenbart ist, dann wäre eine Vielzahl von mechanischen Schaltelementen erforderlich, die auf einem solchen engen Platz gar nicht unterzubringen sind.
Eine solche Anordnung mit verschwenkbaren Fühlern ist ferner deshalb undenkbar, weil schon bei geringsten Wellungen in der Lochkarte Fehlschaltungen zustandekommen würden. Außerdem ergeben sich hier mannigfache Fehlschaltungen, die durch die Erschütterungen infolge des Maschinenlaufes hervorgerufen werden. Auch könnte es bei einer derartigen Abtastung der Lochkarte vorkommen, daß bereits bei einem wohl vorhandenen, aber auf der Unterseite zugeklebten Loch ein Schaltvorgang stattfindet, da nämlich in einem solchen Falle der Fühler bereits um ein geringes Maß in die Kartenebene hinein verschwenken kann. Ob allerdings eine derartige feine Einstellung der Schaltelemente bei einem harten Dauerbetrieb und bei ständigen Erschütterungen möglich ist, wird in Zweifel gestellt. Ferner wäre es bei einer derartigen Anordnung von Fühlern nicht möglich, die Lochkarte zurückzuspulen, da dann die Fühler stetig in die gestanzten Löcher einhängen würden.
Es ist daher eine Ausführung auf dem Stickmaschinensektor, bei welcher eine Abtasteinrichtung zugleich ein Schaltelement darstellt, zum Scheitern verurteilt. Einerseits ist eine derartige genaue Einstellung der Schaltelemente kaum möglich und außerdem sind Störungen dann wohl an der Tagesordnung.
Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Lochkartensteuerung für eine Stickmaschine zu schaffen, durch die Informationen sowohl für die X-Y-Werte als auch für sämtliche Sonderfunktionen von einer Lochkarte abgenommen und weiter verarbeitet werden können und welche einfach in ihrem Aufbau und trotzdem sowohl bei Einsatz bei neuen als auch gebrauchten Lochkarten funktionstüchtig ist.
Erfindungsgemäß wird dazu vorgeschlagen, daß die Lochkartensteuerung aus einer entsprechenden Anzahl von die Löcher der Lochkarte abtastenden, senkrecht zur Ebene der Lochkarte bzw. zur entsprechenden Tangentialebene der auf einer Walze aufliegenden Lochkarte ausgerichteten, an sich bekannten Platinen und direkt auf die Bewegung und/oder den Stillstand der Platinen ansprechenden, elektrischen und/oder elektronischen Schaltelementen, z. B. einer mit der Anzahl der Platinen entsprechenden Anzahl von Kanälen ausgestatteten, elektrischen und/ oder elektronischen Ablesevorrichtung, sowie einer Steuereinrichtung besteht, welche einerseits die abgelesenen X-Y-Werte zusammenschaltet und in entsprechender Form als Steuerimpulse an Antriebselemente abgibt und andererseits abgelesene Werte für Sonderfunktionen direkt als Steuerimpulse zu Antriebselementen führt.
Durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, daß die Lochkarte selbst mechanisch in bewährter Form durch Platinen abgetastet wird, so daß also geringfügige Beschädigungen, Ölflecke od. dgl. auf der Lochkarte keine Störungen ergeben, daß aber trotzdem eine elektrische bzw. elektronische Steuerung der Antriebselemente erfolgen kann. Es wird hier also ein mechanisches Abtasten und ein elektrisches bzw. elektronisches Ablesen kombiniert. Es ergibt sich dadurch eine wesentliche Verringerung der mechanischen Teile der bisher üblichen Automatensteuerung und trotzdem bleiben die Vorteile der mechanischen Abtastung der Lochkarte durch Platinen erhalten. Dadurch, daß an den Abtastplatinen keine schwereren mechanischen Teile mehr angehängt sind, können diese auch entsprechend leichter ausgeführt werden und außerdem ist die Kraft der die Platinen in ihre Ruhelage zurückführenden Federn wesentliche geringer zu bemessen. Es ergibt sich dadurch auch eine wesentlich verringerte Abnützung der Lochkarte, da die Platinen mit einem geringeren Anpreßdruck an diesen anliegen.
Mit einer derartigen Ausbildung kann auch ein einfacher Umbau bestehender bzw. ein Zubau zu bestehenden Stickautomaten erfolgen, da lediglich den bereits vorhandenen Platinen zum Abtasten der Lochkarte entsprechende elektrische und/oder elektronische Schaltelemente zugeordnet werden müssen. Es ist daher auch möglich, neben dem rein mechanischen Abtasten der Lochkarte und dem mechanischen Übertragen der abgetasteten Informationen zusätzlich elektrisch und/oder elektronisch die Bewegung oder den Stillstand der Platinen zu registrieren, um dadurch z. B. für Sonderfunktionen oder für zusätzlich angebaute Einrichtungen an Stickmaschinen, wie z. B. eine angetriebene Fadenwalze, Informationen und Steuerbefehle abzuleiten.
Weitere erfindungsgemäße Merkmale und besondere Vorteile werden in der nachstehenden Beschreibung anhand der Zeichnung noch näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 in schematischer Anordnung eine Abtastwalze mit einer Abtastplatine in Seitenansicht,
Fig. 2 eine Draufsicht auf diese Anordnung.

In der Zeichnung wurden die Antriebselemente für den Stickgatter oder sonstige Teile nicht gesondert dargestellt, da diese unabhängig von dem Gegenstand der Erfindung in verschiedener Art und Weise ausgestaltet werden können. So ist es denkbar, elektrisch oder hydraulisch betätigbare Antriebselemente M vorzusehen, die in in irgendeiner Art und Weise mit dem Stickgatter oder sonstigen Teilen gekuppelt sind.
In den Fig. 1 und 2 ist schematisch die Lochkartensteuerung gezeigt. Über eine Abtastwalze 1 wird die aus einem Band bestehende Lochkarte 2 gezogen, wobei auf dieser Abtastwalze Dorne 3 vorgesehen sind, welche für einen exakten Transport der Lochkarte 2 in entsprechende Transportlöcher 4 eingreifen. Entsprechend der Anzahl der Löcher 5 in der Lochkarte 2 sind in deren Längsrichtung verschiebbare Platinen 6 vorgesehen. Durch eine Feder 7 werden diese Platinen in ihrer vorderen Ruhestellung gehalten, in welcher sie an einem Anschlag 8 abgestützt sind.
Beim Betrieb der Stickmaschine wird die Abtastwalze 1 in Pfeilrichtung 9 schrittweise gedreht, wobei nach jedem Schritt eine annähernd horizontale Bewegung der Abtastwalze in Pfeilrichtung 10 oder der Platinen gegen die Abtastwalze erfolgt. Bei Bewegung der Abtastwalze werden die Platinen 6 in Pfeilrichtung 11 zurückgeschoben mit Ausnahme derjenigen Platinen, welchen gerade in dieser Stellung ein Loch 5 der Lochkarte 2 zugeordnet ist. Diese Platinen 6 bleiben infolge der Wirkung der Feder 7 in ihrer Ruhelage. Sodann wird die Abtastwalze 1 wiederum entgegen der Pfeilrichtung 10 in ihre vordere Ruhelage zurückgeführt, so daß auch die nach rückwärts geschobenen Platinen 6 infolge der Feder 7 in ihre vordere Ruhelage gelangen. Diese Bewegungen erfolgen in kontinuierlichen Abständen entsprechend dem Vorschub der Lochkarte 2.
Es ist aus diesem Bewegungsablauf ersichtlich, daß durch elektrische und/oder elektronische Schaltelemente, wie beispielsweise einen elektrischen oder elektronischen Leser 12 diese Bewegungen der Platinen 6 aufgenommen werden können. Je nach Anordnung der Ablesevorrichtung 12 spricht diese auf eine Bewegung und/oder einen Stillstand der Platinen 6 an, so daß die entsprechenden Impulse an eine Steuereinrichtung 13 weitergegeben werden können. In dieser Steuereinrichtung wird beispielsweise die Sollwertverstellung für die Gatterhöhen- und -seitenverstellung (X-Y-Werte) zusammengeschaltet, wobei dann die gebildeten Steuerimpulse über Verbindungsleitungen 14 zu den Antriebselementen führen. Aus Fig. 2 ist noch ersichtlich, daß entsprechend der Anzahl der Platinen 6 Kanäle 15 in der elektrischen und/oder elektronischen Ablesevorrichtung 12 vorgesehen sind. Durch diese Ablesevorrichtung 12 können nicht nur die von der Lochkarte 2 ablesbaren Richtungsfunktionen und Verstellgrößenfunktionen (X-Y-Werte), sondern auch alle anderen Sonderfunktionen berücksichtigt werden, wobei die abgelesenen Werte für Sonderfunktionen direkt als Steuerimpulse gegebenenfalls zusammen mit Steuerimpulsen aus den X-Y-Werten zu entsprechenden Antriebselementen geführt werden.
Durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen kann nicht nur der Gatterantrieb bewirkt werden, sondern es können auch zusätzliche Maßnahmen an einer Stickmaschine geschaffen werden, wobei die Steuereinrichtung, die aus den X-Y-Werten zusammengeschalteten und die von Sonderfunktionswerten herrührenden Steuerimpulse sowohl den Antriebselementen für das Stickgatter als auch den Antriebselementen aller Sonderfunktionen zuführt. Beispielsweise kann der Fadenwalze ein von der Lochkartensteuerung betätigbares Antriebselement zugeordnet werden. Da ja in der Steuereinrichtung 13 die Größe der Verstellung des Stickgatters (X-Y-Werte) gegeben ist, kann auch ein entsprechender Fadenvorschub während der Bewegung des Stickgatters oder bereits kurz vor der Bewegung des Stickgatters erfolgen, so daß dadurch eine wesentliche Verminderung der Fadenbrüche gegeben ist. Zusätzlich zu der Steuerung von der Lochkartensteuerung her können Impulse überlagert werden, welche ein Vor- und Rücklaufen der Fadenwalze bewirken. Bei der Stichbildung und somit bei der Erfordernis einer Schlaufenbildung wird ein entsprechend zusätzlicher Vorschub der Fadenwalze bewerkstelligt, wobei nachträglich nach Ende der Stichbildung durch Rückdrehen der Walze der Stich angezogen wird. Selbstverständlich können Stickmaschinen aller Bauarten auf die erfindungsgemäße Weise neu konzipiert oder umgebaut werden, wobei sowohl 46-Kanalleser als auch 8-Kanalleser zum Einsatz kommen können, so daß auf die gleiche Weise beispielsweise auch Mehrkopf-Stickautomaten ausgerüstet werden können.
Es ist noch zu erwähnen, daß bei volielektronischem Leser alte Karten stets neu repetiert werden müßten, da infolge von Beschädigungen, ÖIflecken, Überklebungen od. dgl. eine ordnungsgemäße Übertragung der Muster nicht mehr möglich ist. Durch die mechanisch-elektrische Abtastung, wie sie die Erfindung vorschlägt, kann jede alte Karte wie bisher verwendet werden. Es ist noch zu vermerken, daß in solchen Lochkartenlagern durchaus noch Muster vorhanden sind, welche vor 50 und mehr Jahren hergestellt wurden. Diese Lochkarten können immer noch weiter verwendet werden, wobei sich auch durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung hier keine Beschränkung ergibt.

Claims

1. Stickmaschine mit einer direkt oder indirekt die Bewegung der elektrisch oder hydraulisch betätigbaren Antriebselemente der ansteuerbaren Teile, z. B. das Stickgatter, auslösenden Lochkartensteuerung, dadurch gekennzeichnet, daß die Lochkartensteuerung aus einer entsprechenden Anzahl von die Löcher (5) der Lochkarte (2) abtastenden, senkrecht zur Ebene der Lochkarte bzw. zur entsprechenden Tangentialebene der auf einer Walze aufliegenden Lochkarte ausgerichteten, an sich bekannten Platinen (6) und direkt auf die Bewegung und/oder den Stillstand der Platinen (6) ansprechenden, elektrischen und/oder elektronischen Schaltelementen, z. B. einer mit der Anzahl der Platinen (6) entsprechenden Anzahl von Kanälen (15) ausgestatteten, elektrischen und/oder elektronischen Ablesevorrichtung (12), sowie einer Steuereinrichtung besteht, welche einerseits die abgelesenen X-Y-Werte zusammengeschaltet und in entsprechender Form als Steuerimpulse an Antriebselemente abgibt und andererseits abgelesene Werte für Sonderfunktionen direkt als Steuerimpulse zu Antriebselementen führt.

2. Stickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (13) die aus den X-Y-Werten zusammengeschalteten und die von Sonderfunktionswerten herrührenden Steuerimpulse sowohl den Antriebselementen für das Stickgatter als auch den Antriebselementen aller Sonderfunktionen zuführt.

3. Stickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (13) der Lochkartensteuerung alle abgelesenen Werte für Sonderfunktionen gegebenenfalls zusammen mit Steuerimpulsen aus den X-Y-Werten den entsprechenden Antriebselementen für Sonderfunktionen zuführt.

4. Stickmaschine nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (13) der Lochkartensteuerung die aus abgelesenen X-Y-Werten zusammengeschalteten Steuerimpulse einem Antriebselement für eine Fadenwalze zuführt.