DE2707795C2 - Zierstichnähmaschine - Google Patents

Description

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der Erfindung verwendet wird, kann von der Maschine ben sind, die mit der Armwelle 26 in zeitlicher Bezie-

entfernt angeordnet oder als integraler Bestandteil in hung mit Hilfs eines herkömmlichen, hier nicht gezeig-

die Maschine selbst eingebaut sein. Es kann daher als ten Mechanismus verbunden ist. Eine Nocke 44 ist mit

Maschine durchaus eine Maschine der eingangs genann- einer Kurbel 46 über einen Gleitblock 48 verbunden,

ten Art verwendet werden, an die ein nach den Merk- 5 der in einem Schlitz in der Nocke 44 angeordnet ist Die

malen der Erfindung ausgestattetes Zusatzgerät auge- Kurbel 46 ist außerdem mit einem Horizontalhebel 50

schlossen wird. verbunden, der seinerseits in der gezeigten Weise

Zweckmäßige und weiterhin vorteilhafte Ausbildun- schwenkbar mit der Vorschubstange 36 verbunden ist

gen des Gegens>endes des Anspruches 1 sind in. den Auf diese Weise erzeugt eine gegebene Neigung der

Unteransprüchen (Ansprüche 2 bis 6) wiedergegeben. io Nocke 44 eine vorgegebene horizontale Bewegung des Die Erfindung soll nachfolgend anhand der Zeichnun- Gleitblocks, die durch den Horizontalhebel 50 und die

gen näher erläutert werden. Vorschubstange 36 an den Transporteur 34 übertragen

Es zeigt wird. Die Neigung der Nocke 44 kann durch Drehung

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer Näh- einer Regelwelle 52 eingestellt werden, die an der Nokmaschine des Typs, der in Verbindung mit der vorliegen- 15 ke 44 befestigt ist Die Regelwelle 52 hat einen Schwingden Erfindung benutzt wird, wobei ihr Gehäuse nur ge- arm 54. der mit dieser an einem Ende verbunden ist strichelt und ihre Bauteile im Aufriß dargestellt sind, wobei der Schwingarm 54 eine Stange 56 hat die auch

F i g. 2 eine Darstellung einer Nähmaschine und eines mit diesem verbunden und ihrerseits mit einem zweiten

getrennten Zusatzgerätes mit einer Eingabeeinrichtung reversierbaren Linearmotor 58 verbunden ist Auf diese

und einem statischen, programmierbaren Speicher, wo- 20 Weise wird der Linearmotor 58 benutzt um die Vor-

v™ jjjg Maschine in der Draufsicht und das Zusatzgerät schubweite der Nähmaschine durch Zustimmung der

perspektivisch dargestellt sind, Neigung der Nocke 44 festzulegen.

Fig.3 ein allgemeines schematisches Blockschaltbild In Fig.3 ist ein allgemeines schematisches Blockeines Systems zum Anpassen einer statischen, program- schaltbild für die Nadelauslenkungs- und Vorscfcubmierbaren Speichereinheit an eine bestehende Maschi- 25 steuerung der Nähmaschine dargestellt Die Teile des ne, die eine elektronische Stichmuster-Steuerung hat Blockschaftbildes für die Nadelauslenkungs- und für die

F i g. 4 ein schematisches Blockschaltbild, das die Bau- Vorschubsteuerung sind im wesentlichen gleich, so daß

teile des Zusatzgerätes, das in F ig. 2 gezeigt ist und es ausreicht nur die Vorschubsteuerung zu beschreiben,

ihre Verbindung mit der Steuerungseinrichtung einer wobei gleiche Bezugszeichen für gleiche Elemente in

Nähmaschine zeigt 30 der Nadelauslenkungssteuerung. versehen mit einem F i g. 5 eine Schnittdarstellung der Eingabeeinrich- Strich, benutzt sind. Die zur Erzeugung von Signalen

tung aus F i g. 2 längs der Linie 5-5 in F i g. 2, benutete Strichmusterinformation zum Treiben der Li-

F i g. 6 eine Schnittdarstellung der Eingabeeinrich- nearmotoren 32 und 58 stammen aus einer integrierten

tung längs der Linie 6-6 der F i g. 2, Schaltung, die physikalisch in den Fig.! bei 59 als ein

Fig.7 eine Draufsicht auf die Eingabeeinrichtung, 35 sogenanntes Chip gezeigt ist und ein ROM (ein nur

ähnlich der der F i κ. 2. wobei der Abdeckteil entfernt ist auslesbarer Speicher), die Nadelauslenkungslogik und

und eine Höhenlage unter der Abdeckung in dem einen den Vorschub-Logikteil der elektronischen Schaltung

Teil und einen niedrigeren Teil von ihm in einen anderen umfassen kann. Ein Impulsgenerator 62 ist auf der Teil zeigt und Hauptwelle 26 gehalten und erzeugt Impulse, die von F ig. 8 eine teilweise auseinandergezogene Darstel- 40 einem Binärzähler 64 gezählt werden und als Adressen-

lung der Eingabeeinrichtung. Eingzngssignale an den Stichmuster-Speicher 66 (ROM)

In F i g. 1 ist ein NShmaschinengehäuse 10 in gestri- gejgeben werden, die kodiert werden, um als Ausgangschelten Linien dargestellt das ein Bett 12, einen Bügel- signale von diesem fünf Bits einer Nadelauslenkungsinarm 14 und eine Stütze 16 aufweist die den Bügelarm 14 formation und fünf Bits einer Vorschubinformation zu mit dem Bett 12 in der gezeigten Weise verbindet Der 45 erzeugen, wie diese als Ausgangssignale von der Vor-Bügelarm 14 endet in einem Kopfteil !8, in dem in her- schublogik 60 und der Nadelauslenkungslogik 60' angekömmlicher Weise ein Nadelstangenträger 20 getragen geben sind.

ist. in welcher zu einer Auf- und Abbewegung eine Na- Die von dem Vorschub-Logikblock 60 verarbeitete

delstange 22 gelagert ist die an ihrem unteren Ende eine Information wird an einen Digital-Analog-Wandler 70

Nadel 24 trägt. Die Auf- and Abbewegung wird der 50 gegeben. Der D-A-Wandler 70 hat ein Ausgangssignal, Nadelstange 22 mit Hilfe einer Armwelle 26 erteilt die das eine analoge Gleichspannung ist. die ein erforderli-

von einem hier nicht gezeigten Elektromotor gedreht ches Vorschubpositions-Eingabesignal angibt Diese

wird und mit der Nadelstange durch einen hier nicht Leitung verbindet in der Stellung für automatische Ar-

gezeigten, herkömmlichen Nähmaschinenmechanismus, beiisweise eines Schalters 72 den Ausgang des D-A-

wie einem Exzentermechanismus, verbunden ist 55 Wandlers 70 mit einem Summierounkt 74 eines ein«n

Ein Betätigungsarm 28 ist mit dem Nadelstangenträ- niedrigen Pegel aufweisenden Vorverstärkers 76, der

ger 20 an einer Schwenkverbindung 30 verbunden um die erste Stufe eines Servoverstärkersystems bildet Der

die hin- und hergehende Bewegung des Betätigungsar- Vorverstärker 76 treibt einen Leistungsverstärker 78,

mes 28, die von einem Linearmotor oder einer Betäti- der Gleichstrom umkehrbarer Polarität an den Linear-

gungseinrichtung 32 erzeugt wird, in die Schwenkbewe- ω motor 58 gibt um diesen nach Maßgabe der analogen

gung des Nadelstangenträgers 20 umzuformen. Eingängsspannung von dem D-A-Wandler 70 eir.zustel-

Um den Stoff über das Bett 12 in herkömmlicher len. Ein Rückführungs-Positionsfühler 82, der mecha- Weise zu transportieren, ist ein Transporteur 34 unter- nisch mit dem Linearmotor 58 verbunden ist erzeugt

halb des Bettes angeordnet und von einer Vorschub- ein Rückführungs-Positionssignal, das die jeweilige

stange 36 getragen. Die Werkstückvorschubbewegung 65 Ausgangsposition an^'bt. Die analoge Eingangsspan-

wird von dem Vorschubteil mit Hilfe einer Vorschuban- nung und ein Rückführungssignal werden an dem Sum-

triebswelle 38 erzeugt, die. durch Zahnräder 40 angetrie- mierpunkt 86 algebraisch summiert um ein Fehlersignal

ben ist, die ihrerseits durch eine Bettwelle 42 angetrie- zu erzeugen. Das Rückführungssignal von dem Posi-

tionsfühler 82 wird außerdem in einem Differenzierglied hinsichtlich der Zeit differenziert und das sich ergebende Geschwindigkeitssignal wird an den Summierpunkt 86 des Leistungsverstärkers 78 gegeben, um an diesem Punkt das Einstellsignal zu modifizieren.

Der Schalter 72, der in F i g. 3 in seiner Stellung für automatischen Betrieb gezeigt ist, kann aus dieser Stellung in eine andere Stellung umgeschaltet werden, die als Stellung für den Handbetrieb bezeichnet ist. In dieser Stellung wird die analoge Einstellspannung von dem D-A-Wandler 70 von dem Summierpunkt 74 abgetrennt und statt dessen die Spannung einer Handsteuerungseinrichtung 88 an diesen gegeben.

Jetzt wird auf das in F i g. 3 gezeigte Nadelauslenkungssteuersystem Bezug genommen, bei dem ein Schalter 72' in der Stellung für automatischen Betrieb gezeigt ist, der ebenfalls in eine Stellung für Handbetrieh umgeschaltet werden kann, in der er eine Handsteuerschaltung für die Nadelauslenkungsweite in die Schaltung einschaltet. Bei der Umschaltung des Schalters 72' in die Stellung für den Handbetrieb wird ein Potentiometer als Handsteuerungseinrichtung 90 in die Schaltung eingeschaltet.

Wie weiterhin in F i g. 3 gezeigt ist, können Ausgangssignale von einer Verriegelung 92, die von jedem Impuls gesetzt wird, die von einem Impulsgenerator erhalten werden, um ein Ausgangssignal auf einer Leitung 94 für die Auslenkungslogik 60' und ein Ausgangssignal auf einer Leitung 96 für die Vorschublogik 60 zu erzeugen, an diese geführt werden. Feldeffekttransistorschalter 98 dienen dazu, um wahlweise die Auslenkungslogik 60' und die Vorschublogik 60 mit dem Ausgang des programmierbaren Speichers in einem Zusatzgerät 100 oder dem nur auslesbaren Stichmuster-Speicher 66 der Nähmaschine zu verbinden. Der Zweck einer Umschaltung von dem ROM 66 auf das Zusatzgerät 100 wird anschließend klarer erläutert

Der programmierbare Speicher im Zusatzgerät 100 ist kompatibel mit dem nur auslesbaren Stichmuster-Speicher 66 in der Nähmaschine, bei der die Daten für das Stich-Ortskoordinatenmuster elektrisch abgeleitet und manipuliert werden.

Wie zuvor erwähnt, ist es der Zweck der Erfindung, eine neue Kombination eines programmierbaren Speichers mit einer elektronischen Nähmaschine zu schaffen, bei der die Bedienungsperson Stichmuster durch Zeichnen od. dgl. sichtbar erzeugen kann, um sie in dem Speicher zu speichern, die dann von der Nähmaschine reproduziert werden. Zum Erreichen dieses Zwecks ist der programmierbare Speicher in dem Zusatzgerät 100 vorgesehen, das mit der Nähmaschine durch ein elektrisches Kabel 102 mit einer Buchse 104 an der Nähmaschine zu verbinden ist Die Buchse 104 kann Mittel zur Betätigung der Schalter 98 aufweisen, um den ROM 66 abzutrennen.

Wie in F i g. 2 gezeigt ist, weist das Zusatzgerät 100 einen Auslese- oder Stichmustergenerator auf, umfaßt ein Gehäuse 106 mit einer oberen oder ebenen Abdeckfläche 108, die eine Gitterstruktur in der gezeigten Weise aufgedruckt haben kann, oder aber die Gitterstruktur kann auf einer entfernbaren oder lösbaren Abdeckfolie, wie einem Skizzierpapier 110 od. dgl. gebildet sein. Wie insbesondere in den F i g. 5,6 und 7 gezeigt ist, ist unmittelbar unterhalb der Abdeckfolie UO und innerhalb des Gehäuses 106 eine Folie 112 aus einem isolierenden Material angeordnet das flexibel ist und aus einem Kunststoff material hergestellt sein kann. Die isolierende Folie 112 kann auch als Deckfläche des Gehäuses 106 selbst unter der entfernbaren Folie HO dienen. Unmittelbar unterhalb der isolierenden Folie 112 ist eine flexible Platte 114 vorgesehen und in dem Gehäuse 106 ortsfest festgelegt Die Platte 114 weist eine gedruckte s Schaltung auf, bestehend aus einer Vielzahl von Schalterelementen 116 aus einem leitenden Material die in gegenseitigem Abstand so über die Schaltungsplatte 114 verteilt angeordnet sind, daß bestimmte Spannungen nach Maßgabe eines Musters erzeugt werden, das

to physikalisch auf der Abdeckfolie UO erzeugt wird, wie dieses später noch besser zu verstehen ist.

Eine gemeinsame Sammelleitungsanordnung 118 ist für jede Gruppe von Schalterelementen vorgesehen und gegenüber diesen so angeordnet, daß jeder Druck

is auf ein Schalterelement 116 eine elektrische Leitungsverbindung zu der zugeordneten gemeinsamen Sammelleitungsanordnung 118 und einem benachbarten Schalterelement 116 bewirkt. Die Sammelleitung und die Schalterelemente können die in den F i g. 7 oder 8 gezeigte Anordnung haben, wobei deren Funktion im wesentlichen identisch ist. Die die Schalterelemcntc 116 und zugehörige Sammelleitung 118 tragende Schaltungsplatte 114 ist aus Übersichtlichkcitsgründcn in F i g. 8 nicht dargestellt.

Unmittelbar unterhalb der gedruckten Schaltungsplatte 114 und innerhalb des Gehäuses 106 ist eine Folie 120 aus einem leitenden, druckempfindlichen KunststO'ffmatcrial gehaltert Wie in F i g. 6 gezeigt ist, ist eine zweite gedruckte Schaltungsplatte 122 in dem Gehäuse 106 unterhalb der leitenden Folie 120 angeordnet. Die gedruckte Schalungsplatte 122 ist mit einer Vielzahl von beabstandeten Schalterelementen 124 und einer Sammelleitungsanordnung versehen, wie dieses in F i g. 7 in Verbindung mit der gedruckten Schaltungsplatte 114 gezeigt ist, wobei jedoch ihre Ausrichtung im rechten Winkel zu der Ausrichtung der Schalterelemente und Sammeiieitungsanordnung auf der gedruckten Schaltungsplatte 114 (vgl. F i g. 8) verläuft. Um die zwei gedruckten Schaltungsplatten 114 und 122 gegeneinander in geeigneter Weise auszurichten, ist eine Vielzahl von Ausrichtungspunkten 126 (Fig.7) auf jeder der jeweiligen gedruckten Schaltungsplatten vorgesehen.
Unterhalb der gedruckten Schalungsplatte 122 ist cine weitere isolierende Folie 128 vorgesehen, um die leitenden Elemente der Schalteranordnung gegenüber dem Gehäuse 106 zu isolieren. Wie in den F i g. 5 und b dargestellt ist, ist die Grundplatte des Gehäuses 106 mit 130 bezeichnet Aus Fig.8 ist zu erkennen, daß die

so Schalterelemente 116 der gedruckten Schaltung? latte 114 in einer Richtung längs einer Achse angeordnet sind, die als » W-Achse bezeichnet werden kann und die Schaltelemente 124 der gedruckten Schaltungsplatte IZ! sind in rechten Winkeln längs einer Achse angeordnet, die als »X«- Achse bezeichnet werden kann.

Zum Erzeugen eines Stichmusters kann die Bedienungsperson ein Muster auf der Abdeckfolie UO mit Hilfe eines Bleistiftes oder Stiftes 132 oder irgendeiner anderen Einrichtung zeichnen, mit denen ein Druck

eo durch die Abdeckfolie 110 hindurch nach unten erzeugt werden kann. Wie in F i g. 6 gezeigt ist, wird beim Ausüben eines Druckes z. B. an einem Punkt 133 längs der Abdeckfolie 110 sowohl diese als auch die elastische isolierende Folie 112 nach unten durchgebogen. Tritt dieses auf. so erzeugen die benachbarten Schaiterelemente 116/4 und 116S, die in Fig. 5 dargestellt sind, eine leitende Verbindung in einer Richtung zwischen diesen Schalterelementen über die leitende Folie 120

und die gemeinsame Sammelleitung 118 für die gedruckte Schaltungsplatte f 14. In gleicher Weise wird der an dem Punkt 133 ausgeübte Druck die Schalterclcmcntc 124/4 und '24Sm eine leitende Verbindung mit der leitenden Folie 120 und der ihr zugeordneten Sam- ■> mcllciiung auf der gedruckten Schaltungsplatte 122 bringen. Es ist zu erkennen, daß jede gedruckte Schalungsöle 114 und 122 eine so angeordnete elektrische Verbindung hat, daß beim Leitendwerden bestimmter Schaltelemente eine bestimmte Spannung zu diesem to Zeitpunkt erzeugt wird. Wird der Stift daher über die obere Abdeckfolie 110 gezogen, so werden aufeinanderfolgend Spannungssignale aufgrund unterschiedlicher Kombinationen von Schalterelementen 116 und 124 erzeugt. Mit anderen Worten, werden bei einer Bewegung des Stiftes die Kombination von »X«- und »VW-Spannungen sich ändern, um bestimmte Spannungssignale zu erzeugen, von denen jedes einen einer Stichkoordinate entsprechenden Wert hat. Die Schalterelemente 116 und 124 sind in geeigneter Weise über ihre zugeordneten Sammelleitungen 118 zum Übertragen der Spannungssignale für eine geeignete Benutzung verdrahtet, wie dieses weiter unten im einzelnen erläutert wird.

F i g. 4 zeigt als Blockschaltbild die Art, wie die von dem Zusatzgerät 100 erzeugten Spannungen zur Betätigung der Nähmaschine benutzt werden können, um ausgewählte Muster zu erzeugen. Wenn die aufeinanderfolgenden Kombinationen von Spannungen in dem Zusatzgerät 100 in der zuvor beschriebenen Weise erzeugt werden, so erzeugt die gedruckte Schaltungsplatte 114 aufeinanderfolgend Spannungssignale auf der Leitung 134 oder » WSignale, die als Information für die Nadelauslenkung benutzt werden kann. In gleicher Weise können aufeinanderfolgende Spannungssignale, die von der gedruckten Schaltungsplatte 122 erzeugt sind, oder »XVSignale auf einer Leitung 136 abgegeben werden und als Vorschubinformation für das Muster benutzt werden. Die aufeinanderfolgenden Spannungen werden in einen Wandler 138 gegeben, der die analogen Spannungssignale von dem Zusatzgerät 100 in digitale Form umwandelt. Eine solche Einrichtung wird oftmals als Kodierer bezeichnet Die digitale Information von dem Wandler 138 gelangt über Ausgangsleitungen 140 und 142 in einen Musterspeicher 144, der die Form eines Speichers mit freiem Zugriff hat Wenn die digitale Information durch den Impulsgenerator oder ein Zeitgeberclement, wie es in F i g. 4 unter 62 dargestellt ist, adressiert wird, wird die digitale Information in dem Musterspeicher 144 von diesem an die Nadelauslenkungslogik und den Motor 32 sowie die Vorschublogik so und den Motor 58 gegeben und zwar unmittelbar, wenn die Motoren digital betrieben sind oder aber ein Digital-Analog-Wandler, wenn die Motoren in der zuvor beschriebenen Weise analog arbeiten. Außerdem ist eine Einrichtung zum Speichern der Information in dem Musterspeicher 144 zur Benutzung zu einem spateren Zeitpunkt vorgesehen und in F i g. 4 durch eine Speichereinrichtung 146 dargestellt Außerdem ist eine Einrichtung zum Löschen des Speichers vorgesehen, die mit dem Bezugszeichen 148 versehen ist, wobei dieser Loschungsmechanismus von bekannter Bauart sein kann. Die elektronischen Bauteile, nämlich der Wandler 138, der Musterspeicher 144 und die Speicher- und Löschelemente 146 und 148 können innerhalb des Gehäuses 106 oder andererseits innerhalb des Maschinengehäuses 10 untergebracht sein. Außerdem kann der Musterspeicher 144 eine Speichereinrichtung, einen Kodierer, geeignete Verriegelungen und Dekodierer u. dgL in Form von einem oder mehreren Chips aufweisen, die in hier nicht gezeigter Weise in dem Gehäuse 106 angeordnet sind.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Zierstichnähmaschine zur automatischen Bildung von Stichmustern, bestehend aus einem Nadelstangenträger, der mit einem Antriebsmechanismus verbunden ist, durch welchen der Nadelstangenträger in Querrichtung zum Arbeitsstückvorschub einstellbar ist, und einem Transporteur, der mit einem den ArbeitsstOckvorschub bewirkenden Antriebsmechanismus verbunden ist, und einer Steuerungseinrichtung, die den Antriebsmechanismen von Nadelstangenträger und Transporteur mustergemäß durch Abruf digitaler, den Stich-Ortskoordinaten entsprechender Steuersignale aus einem Musterspeicher in vorbestimmter Folge Einstellgrößen zuführt, dadurch gekennzeichnet,

daß eine matrixartig aufgebaute Eingabeeinrichtung (100) für d\£ Eingabe von Steuerdaten entsprechend wahlfrei besl«nmbarer Stich-Ortskoordinaten in den wiederprogrammierbaren Speicher (144) vorgesehen ist, die zwei Schalterschichten (114, 122) aufweist, von denen jede bei ihrer Aktivierung anspricht, um Stich-Ortskoordinaten entsprechende Steuersignale zu erzeugen, wobei die Schalterelemente (116) einer Schalterschicht (114) der einen Koordinate der Stich-Ortskoordinaten und die andere Schalterschicht (122) der anderen Koordinate der Stich-Ortskoordinaten zugeordnet sind,
daß die Einfabeeinrichtung (100) ferner einen Kodierer (138) zum Umwandeln von Spannungssignalen von jeder der Schafcerschieuten (114,122) in digitale Daten aufweist, und

daß der Musterspeicher einen \ iederprogrammierbaren Speicher (144) aufweist, der mit dem Kodierer (138) verbunden ist, um die mit der Eingabeeinrichtung (100) erzeugten Stichortskoordinaten in den wiederprograrnmierbaren Speicher (144) zu übernehmen.

2. Zierstichnähmaschine nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß jede Sch?!'.', schicht (114, 122) eine Vielzahl von parallel zueinander angeordneten leitenden Schalterelementen (116, 124) aufweist.

3. Zierstichnähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Schalterschichten (114, 122) auf auf sie ausgeübten Druck anspricht.

4. Zierstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalterschichten (114, 122) in einem Gehäuse (6) eingeschlossen sind und daß eine flexible, isolierende Folie (112) über der obersten Schalterschicht (114) angeordnet ist

5. Zierstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalterelemente (116, 124) jeweils sich parallel erstrekkende Leiterbahnen auf einer Schaltungskarte (114, 122) sind, wobei die Schalterelemente (116) der einen Schalterschicht im wesentlichen senkrecht zu den Schalterelementen (124) der anderen Schalterschicht verlaufen.

6. Zierstichnähmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5. dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeeinrichtung (100) von der Nähmaschine (10) getrennt angeordnet und wirkungsmäßig mit dieser verbunden ist.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zierstichnähmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine solche ist aus der DE-OS 24 30 845 bekannt.

Die bekannte Zierstichnähmaschine enthält einen statischen, nur auslesbaren Speicher, in welchem die Stich-Ortskoordinaten, die die Auslenkung des Nadelstangenträgers in Querrichtung und den Vorschub des Transporteurs angeben, für eine vorbestimmte Anzahl von Stichmustern gespeichert sind. Bei der Ausführung ei-

!0 nes bestimmten Stichmusters, das mittels eines Stichmusterwählers an der Maschine ausgewählt werden kann, wird der Speicher entsprechend adressiert und die zur Auslenkung des Nadelstangenträgers und für die Steuerung der Schrittweite und -richtung des Transports teurs benötigten Steuersignale werden mustergemäß nach einer vorbestimmten Folge aus dem Musterspeicher ausgelesen und in entsprechende Antriebssignale für die Antriebe von Nadelstangenträger und Transporteur umgesetzt

Bei dieser Maschine ist die Anzahl von Stichmustern, die ausgewählt werden können, nach Maßgabe der Kapazität des Musterspeichers beschränkt Eine solche Nähmaschine läßt daher manche Wünsche hinsichtlich der Ausführung von Zierstichen offen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zierstichnähmaschine anzugeben, mit der es ■nögltch ist, auf einfache Weise wahlfrei bestimmbare Zierstichmuster automatisch auszuführen.
Diese Aufgabe wird bei einer Zierstichnähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst

Die Zierstichnähmaschine nach der vorliegenden Erfindung verwendet einen wiederprogrammierbaren Speicher des statischen Typs in Verbindung mit einer Eingabeeinrichtung, mit der die gewünschten Zierstichmuster in sehr einfacher Weise in den Speicher eingegeben werden können, ohne daß dazu beispielsweise Programmierkenntnisse notwendig sind. Die Bedienperson kann beispielsweise das auszuführende Muster auf der Eingabeeinrichtung aufzeichnen, wobei während des Zeichnens des Musters die entsprechende Stichkoordinateninformation in den Musterspeichcr cingclcsen wird. Dieses Muster steht dann für die spätere Ausführung im Musterspeichcr zur Verfügung. Es kann später gegebenenfalls durch ein anderes Muster überschrieben werden.

Die Erfindung macht dabei vorteilhafterweise bei der Eingabeeinrichtung von einem schichtartigen Aufbau Gebrauch, wie er aus der US-PS 37 25 760 bereits bekannt ist. Diese Druckschrift beschreibt eine Einrichtung zum Eingeben von Ortskoordinaten einzelner Punkte auf einer Oberfläche, enthaltend eine mehrschichtige Gitterstruktur aus mit einer Kodiereinrichtung verbundenen elektrischen Leitern, in die mittels einer über die genannte Oberfläche beweglichen Induktionsschleife elektrische Signale einkoppelbar sind.

Für den inneren Aufbau der Schalterschichten benutzt die Erfindung vorzugsweise Merkmale, die aus der US-PS 39 11 234 an sich bereits bekannt sind. Diese Druckschrift beschreibt eine Schalteranordnung in einer Rechenmaschine, enthaltend eine im Abstand über einer Unterlage mit einzelnen Kontaktclcmcntcn angeordnete, elastische Folie mit leitender Schicht an ihrer Unterseite, die mittels Drucktasten niederdrückbar ist.

b5 so daß die leitende Schicht mit dem der betreffenden Drucktaste zugeordneten Kontaktclcmeni in Berührung bringbar Lsi.
Der wiederprogrammierbarc Speicher, der gemäß