JPH0819976A - 工作機械用ジョイスティック装置 - Google Patents
工作機械用ジョイスティック装置Info
- Publication number
- JPH0819976A JPH0819976A JP6154852A JP15485294A JPH0819976A JP H0819976 A JPH0819976 A JP H0819976A JP 6154852 A JP6154852 A JP 6154852A JP 15485294 A JP15485294 A JP 15485294A JP H0819976 A JPH0819976 A JP H0819976A
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- JP
- Japan
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- display
- feed amount
- machine tool
- axis
- joystick device
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- Position Input By Displaying (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 手元で座標値や送り量などの軸移動情報を確
認でき、また手元で送り量の表示値のリセットが行われ
得るよう改良された操作性に優れた工作機械用ジョイス
ティックを提供することにある。 【構成】 傾動可能に設けられたスティック５を有し、
スティック５の傾斜度に応じて軸移動指令を工作機械の
制御装置へ出力する工作機械用ジョイスティック装置に
おいて、工作機械の制御装置より座標値、送り量などの
軸移動情報を入力し、この軸移動情報を表示する表示器
１１、１３と、送り量の表示値をリセットするリセット
スイッチ１５、１７とをジョイスティック装置のケーシ
ング１に設ける。
認でき、また手元で送り量の表示値のリセットが行われ
得るよう改良された操作性に優れた工作機械用ジョイス
ティックを提供することにある。 【構成】 傾動可能に設けられたスティック５を有し、
スティック５の傾斜度に応じて軸移動指令を工作機械の
制御装置へ出力する工作機械用ジョイスティック装置に
おいて、工作機械の制御装置より座標値、送り量などの
軸移動情報を入力し、この軸移動情報を表示する表示器
１１、１３と、送り量の表示値をリセットするリセット
スイッチ１５、１７とをジョイスティック装置のケーシ
ング１に設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ工作機械、その他
自動位置決め装置付きの工作機械にて使用される工作機
械用ジョイスティック装置に関するものである。
自動位置決め装置付きの工作機械にて使用される工作機
械用ジョイスティック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】傾動可能に設けられたスティックを有
し、当該スティックの傾斜度に応じて軸移動指令を工作
機械の制御装置へ出力する工作機械用ジョイスティック
装置は知られており、このジョイスティック装置は１軸
もしくは２軸同時の手動操作に用いられる。
し、当該スティックの傾斜度に応じて軸移動指令を工作
機械の制御装置へ出力する工作機械用ジョイスティック
装置は知られており、このジョイスティック装置は１軸
もしくは２軸同時の手動操作に用いられる。
【０００３】ジョイスティック装置は、多くの場合、工
作機械の制御装置に信号伝送ケーブルにより接続されて
可搬式になっており、工作機械の制御装置やそれに付随
する操作箱とは離れた任意の場所にて手動操作され得る
ようになっている。
作機械の制御装置に信号伝送ケーブルにより接続されて
可搬式になっており、工作機械の制御装置やそれに付随
する操作箱とは離れた任意の場所にて手動操作され得る
ようになっている。
【０００４】この種の工作機械の軸移動の座標値や送り
量などの軸移動情報の表示はジョイスティック装置とは
別の操作箱に設けられた表示器にて行われ、また送り量
の表示値のリセットは操作箱に設けられたキーボードに
より行われる。
量などの軸移動情報の表示はジョイスティック装置とは
別の操作箱に設けられた表示器にて行われ、また送り量
の表示値のリセットは操作箱に設けられたキーボードに
より行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ジョイスティック装置
による軸移動時に、座標値や送り量を確認するために
は、ジョイスティック装置の操作位置とは離れた位置に
ある操作箱の表示器を見なければならず、特にジョイス
ティック装置の操作位置が操作箱より遠く離れている
と、表示器の表示内容を読み取る視覚面で問題がある。
による軸移動時に、座標値や送り量を確認するために
は、ジョイスティック装置の操作位置とは離れた位置に
ある操作箱の表示器を見なければならず、特にジョイス
ティック装置の操作位置が操作箱より遠く離れている
と、表示器の表示内容を読み取る視覚面で問題がある。
【０００６】また、穴明け加工など、作業開始点から所
定距離だけジョイスティック装置によって軸送りする場
合には、操作箱の表示器に表示されている座標値を見な
がら計算して送るか、あるいは一旦、操作箱の場所に戻
り、操作箱の表示器による表示を送り量表示に切り換
え、更にキーボードを使用して送り量表示を零にリセッ
トを行ってから、軸送りを開始すると云う煩わしさがあ
る。
定距離だけジョイスティック装置によって軸送りする場
合には、操作箱の表示器に表示されている座標値を見な
がら計算して送るか、あるいは一旦、操作箱の場所に戻
り、操作箱の表示器による表示を送り量表示に切り換
え、更にキーボードを使用して送り量表示を零にリセッ
トを行ってから、軸送りを開始すると云う煩わしさがあ
る。
【０００７】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、手元で座標値や送り量などの軸移動
情報を確認でき、また手元で送り量の表示値のリセット
が行われ得るよう改良された操作性に優れた工作機械用
ジョイスティックを提供することを目的としている。
されたものであり、手元で座標値や送り量などの軸移動
情報を確認でき、また手元で送り量の表示値のリセット
が行われ得るよう改良された操作性に優れた工作機械用
ジョイスティックを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的を達成す
るため、本発明による工作機械用ジョイスティック装置
は、傾動可能に設けられたスティックを有し、当該ステ
ィックの傾斜度に応じて軸移動指令を工作機械の制御装
置へ出力する工作機械用ジョイスティック装置におい
て、工作機械の制御装置より座標値、送り量などの軸移
動情報を入力し、当該軸移動情報を表示する表示器と、
送り量の表示値をリセットするリセットスイッチとを有
していることを特徴としている。
るため、本発明による工作機械用ジョイスティック装置
は、傾動可能に設けられたスティックを有し、当該ステ
ィックの傾斜度に応じて軸移動指令を工作機械の制御装
置へ出力する工作機械用ジョイスティック装置におい
て、工作機械の制御装置より座標値、送り量などの軸移
動情報を入力し、当該軸移動情報を表示する表示器と、
送り量の表示値をリセットするリセットスイッチとを有
していることを特徴としている。
【０００９】また本発明による工作機械用ジョイスティ
ック装置は、上述の構成に加えて、前記表示器による軸
移動情報の表示項目を切り換える切換スイッチを有して
いることをもう一つの特徴としている。
ック装置は、上述の構成に加えて、前記表示器による軸
移動情報の表示項目を切り換える切換スイッチを有して
いることをもう一つの特徴としている。
【００１０】
【作用】上述の如き構成によれば、ジョイスティック装
置に設けられた手元の表示器に座標値、送り量などの軸
移動情報が表示され、またジョイスティック装置に設け
られた手元のリセットスイッチにより送り量の表示値が
リセットされる。
置に設けられた手元の表示器に座標値、送り量などの軸
移動情報が表示され、またジョイスティック装置に設け
られた手元のリセットスイッチにより送り量の表示値が
リセットされる。
【００１１】またジョイスティック装置に設けられた手
元の切換スイッチにより表示器による軸移動情報の表示
項目が切り換えられる。
元の切換スイッチにより表示器による軸移動情報の表示
項目が切り換えられる。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１３】図１、図２は本発明による工作機械用ジョ
イスティック装置の一実施例を示している。これらの図
において、符号１は工作機械用ジョイスティック装置の
小箱状のケーシングを示しており、ケーシング１には信
号伝送ケーブル３が接続されている。
イスティック装置の一実施例を示している。これらの図
において、符号１は工作機械用ジョイスティック装置の
小箱状のケーシングを示しており、ケーシング１には信
号伝送ケーブル３が接続されている。
【００１４】ケーシング１にはスティック５が直交２軸
方向に各々傾動可能に設けられており、このスティック
５の各軸方向の傾斜度がケーシング１内に設けられたポ
テンショメータ７、９（図３参照）により検出される。
方向に各々傾動可能に設けられており、このスティック
５の各軸方向の傾斜度がケーシング１内に設けられたポ
テンショメータ７、９（図３参照）により検出される。
【００１５】ケーシング１には第一軸用ディジタル表示
器１１と第二軸用ディジタル表示器１３とが設けられて
おり、その各表示器１１、１３について表示切換スイッ
チ１５、１７、送り量表示ランプ１９、２１、リセット
スイッチ２３、２５が設けられている。
器１１と第二軸用ディジタル表示器１３とが設けられて
おり、その各表示器１１、１３について表示切換スイッ
チ１５、１７、送り量表示ランプ１９、２１、リセット
スイッチ２３、２５が設けられている。
【００１６】表示切換スイッチ１５、１７は表示器１
１、１３における表示項目を座標値と送り量の何れか一
方に切換設定し、送り量表示ランプ１９、２１はその表
示項目が送り量であるときに点灯する。
１、１３における表示項目を座標値と送り量の何れか一
方に切換設定し、送り量表示ランプ１９、２１はその表
示項目が送り量であるときに点灯する。
【００１７】リセットスイッチ２３、２５は表示器１
１、１３における送り量の表示値を零にリセットする。
１、１３における送り量の表示値を零にリセットする。
【００１８】またケーシング１には、スティック３によ
る軸移動の対象軸を選択設定する軸選択スイッチ２７
と、スティック３による軸移動の送り速度を選択設定す
る送り速度選択スイッチ２９とが設けられている。
る軸移動の対象軸を選択設定する軸選択スイッチ２７
と、スティック３による軸移動の送り速度を選択設定す
る送り速度選択スイッチ２９とが設けられている。
【００１９】図３は本発明による工作機械用ジョイステ
ィック装置の電気回路の一実施例を示している。
ィック装置の電気回路の一実施例を示している。
【００２０】ジョイスティック装置は、ＣＰＵ３１と、
メモリ３３と、通信用インタフェース部３５と、Ｉ／Ｏ
インタフェース部３７と、Ａ／Ｄコンバータ３９、４１
とを有している。
メモリ３３と、通信用インタフェース部３５と、Ｉ／Ｏ
インタフェース部３７と、Ａ／Ｄコンバータ３９、４１
とを有している。
【００２１】通信用インタフェース部３５には信号伝送
ケーブル３が接続されており、ＣＰＵ３１は通信用イン
タフェース部３５を介して工作機械の制御装置４３との
間に双方向にデータ通信を行う。
ケーブル３が接続されており、ＣＰＵ３１は通信用イン
タフェース部３５を介して工作機械の制御装置４３との
間に双方向にデータ通信を行う。
【００２２】メモリ３３は、システムメモリとワーキン
グメモリとを兼ねており、システムプログラム、リセッ
トスイッチ２３、２５が操作された時の座標値などを記
憶する。
グメモリとを兼ねており、システムプログラム、リセッ
トスイッチ２３、２５が操作された時の座標値などを記
憶する。
【００２３】Ｉ／Ｏインタフェース部３７には、第一軸
用ディジタル表示器１１、第二軸用ディジタル表示器１
３と、表示切換スイッチ１５、１７と、送り量表示ラン
プ１９、２１と、リセットスイッチ２３、２５と、軸選
択スイッチ２７と、送り速度選択スイッチ２９と、Ａ／
Ｄコンバータ３９、４１とが各々接続されており、Ａ／
Ｄコンバータ３９、４１にはポテンショメータ７，９が
各々接続されている。
用ディジタル表示器１１、第二軸用ディジタル表示器１
３と、表示切換スイッチ１５、１７と、送り量表示ラン
プ１９、２１と、リセットスイッチ２３、２５と、軸選
択スイッチ２７と、送り速度選択スイッチ２９と、Ａ／
Ｄコンバータ３９、４１とが各々接続されており、Ａ／
Ｄコンバータ３９、４１にはポテンショメータ７，９が
各々接続されている。
【００２４】ポテンショメータ７，９のアナログ出力信
号は、Ａ／Ｄコンバータ３９、４１によってディジタル
信号に変換され、Ｉ／Ｏインタフェース部３７を介して
ＣＰＵ３１に入力され、軸移動指令信号として通信用イ
ンタフェース部３５を介して工作機械の制御装置４３へ
伝送される。
号は、Ａ／Ｄコンバータ３９、４１によってディジタル
信号に変換され、Ｉ／Ｏインタフェース部３７を介して
ＣＰＵ３１に入力され、軸移動指令信号として通信用イ
ンタフェース部３５を介して工作機械の制御装置４３へ
伝送される。
【００２５】ＣＰＵ３１は、通信用インタフェース部３
５を介して制御装置４３より、スティック３による軸移
動の対象軸の座標値、送り量などの軸移動情報を入力
し、表示切換スイッチ１５、１７よりオン信号を入力す
るたびにその座標値データと送り量データとを交互に第
一軸用ディジタル表示器１１、第二軸用ディジタル表示
器１３へ出力する。
５を介して制御装置４３より、スティック３による軸移
動の対象軸の座標値、送り量などの軸移動情報を入力
し、表示切換スイッチ１５、１７よりオン信号を入力す
るたびにその座標値データと送り量データとを交互に第
一軸用ディジタル表示器１１、第二軸用ディジタル表示
器１３へ出力する。
【００２６】これにより第一軸用ディジタル表示器１
１、第二軸用ディジタル表示器１３は、表示切換スイッ
チ１５、１７が操作されることにより、各々スティック
３による軸移動の対象軸の座標値と送り量とを交互に表
示する。
１、第二軸用ディジタル表示器１３は、表示切換スイッ
チ１５、１７が操作されることにより、各々スティック
３による軸移動の対象軸の座標値と送り量とを交互に表
示する。
【００２７】たとえば、軸選択スイッチ２７によりステ
ィック３による軸移動の対象軸としてＸ軸、１軸が選択
されていれば、第一軸用ディジタル表示器１１がＸ軸の
座標値と送り量とを表示し、Ｘ軸、Ｙ軸の２軸が選択さ
れていれば、第一軸用ディジタル表示器１１がＸ軸の座
標値と送り量とを表示し、第二軸用ディジタル表示器１
３がＹ軸の座標値と送り量とを表示する。
ィック３による軸移動の対象軸としてＸ軸、１軸が選択
されていれば、第一軸用ディジタル表示器１１がＸ軸の
座標値と送り量とを表示し、Ｘ軸、Ｙ軸の２軸が選択さ
れていれば、第一軸用ディジタル表示器１１がＸ軸の座
標値と送り量とを表示し、第二軸用ディジタル表示器１
３がＹ軸の座標値と送り量とを表示する。
【００２８】この表示内容が送り量であるか、座標値で
あるかは、送り量表示ランプ１９、２１が点灯している
か、否かにより判別される。
あるかは、送り量表示ランプ１９、２１が点灯している
か、否かにより判別される。
【００２９】送り量の表示時に、リセットスイッチ２１
あるいは２３が操作されると、第一軸用ディジタル表示
器１１、第二軸用ディジタル表示器１３による送り量の
表示値が零にリセットされ、この時の座標値がプリセッ
ト座標値としてメモリ３３に格納され、ＣＰＵ３１が最
新の座標値よりメモリ３３に格納されているプリセット
座標値を差し引く演算を行い、この演算値を送り量とし
て出力する。
あるいは２３が操作されると、第一軸用ディジタル表示
器１１、第二軸用ディジタル表示器１３による送り量の
表示値が零にリセットされ、この時の座標値がプリセッ
ト座標値としてメモリ３３に格納され、ＣＰＵ３１が最
新の座標値よりメモリ３３に格納されているプリセット
座標値を差し引く演算を行い、この演算値を送り量とし
て出力する。
【００３０】またこの送り量の表示値は、リセットスイ
ッチ２１あるいは２３が操作されたことを示す信号を通
信用インターフェース部３５を介して制御装置４３に伝
送することにより、制御装置４３で演算し、送り量情報
として再び通信用インターフェース部３５を介してＣＰ
Ｕ３１へ入力する方法もある。
ッチ２１あるいは２３が操作されたことを示す信号を通
信用インターフェース部３５を介して制御装置４３に伝
送することにより、制御装置４３で演算し、送り量情報
として再び通信用インターフェース部３５を介してＣＰ
Ｕ３１へ入力する方法もある。
【００３１】これにより送り量の表示はリセットスイッ
チ２１あるいは２３が操作された時の座標値を原点とす
る相対量をもって行われる。
チ２１あるいは２３が操作された時の座標値を原点とす
る相対量をもって行われる。
【００３２】図４は本発明による工作機械用ジョイステ
ィック装置の電気回路の他の実施例を示している。この
実施例では、ＣＰＵ３１、メモリ３３、Ｉ／Ｏインタフ
ェース部３７、Ａ／Ｄコンバータ３９、４１が工作機械
の制御装置４３に設けられ、ジョイスティック装置の各
表示器１１、１３、送り量表示ランプ１９、２１、各ス
イッチ１５、１７、２３、２５、２７、２９、ポテンシ
ョンメータ７、９に対するデータの入出力が制御装置４
３にて行われる。
ィック装置の電気回路の他の実施例を示している。この
実施例では、ＣＰＵ３１、メモリ３３、Ｉ／Ｏインタフ
ェース部３７、Ａ／Ｄコンバータ３９、４１が工作機械
の制御装置４３に設けられ、ジョイスティック装置の各
表示器１１、１３、送り量表示ランプ１９、２１、各ス
イッチ１５、１７、２３、２５、２７、２９、ポテンシ
ョンメータ７、９に対するデータの入出力が制御装置４
３にて行われる。
【００３３】この実施例においても、表示器１１、１
３、送り量表示ランプ１９、２１、各スイッチ１５、１
７、２３、２５、２７、２９はジョイスティック装置の
ケーシング１に設けられているから、上述の実施例と同
様の作用効果が得られる。
３、送り量表示ランプ１９、２１、各スイッチ１５、１
７、２３、２５、２７、２９はジョイスティック装置の
ケーシング１に設けられているから、上述の実施例と同
様の作用効果が得られる。
【００３４】なお、何れの実施例においても、表示器１
１、１３は座標値と送り量とを同時に表示できるものに
より構成されていてもよく、この場合には表示切換スイ
ッチ１５、１７および送り量表示ランプ１９、２１は不
要になる。
１、１３は座標値と送り量とを同時に表示できるものに
より構成されていてもよく、この場合には表示切換スイ
ッチ１５、１７および送り量表示ランプ１９、２１は不
要になる。
【００３５】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による工作機械用ジョイスティック装置によれば、ジョ
イスティック装置に設けられた手元の表示器に座標値、
送り量などの軸移動情報が表示され、またジョイスティ
ック装置に設けられた手元のリセットスイッチにより送
り量の表示値がリセットされるから、座標値や送り量な
どの軸移動情報が視認性よく確認され得るようになり、
また送り量の表示値のリセットに際してジョイスティッ
ク装置の使用場所より離れた場所にある制御装置の操作
箱まで行かなくてすみ、ジョイスティック装置を使用し
た工作機械の操作性、作業性が著しく向上する。
による工作機械用ジョイスティック装置によれば、ジョ
イスティック装置に設けられた手元の表示器に座標値、
送り量などの軸移動情報が表示され、またジョイスティ
ック装置に設けられた手元のリセットスイッチにより送
り量の表示値がリセットされるから、座標値や送り量な
どの軸移動情報が視認性よく確認され得るようになり、
また送り量の表示値のリセットに際してジョイスティッ
ク装置の使用場所より離れた場所にある制御装置の操作
箱まで行かなくてすみ、ジョイスティック装置を使用し
た工作機械の操作性、作業性が著しく向上する。
【００３７】またジョイスティック装置に設けられた手
元の切換スイッチにより表示器による座標値や送り量な
どの軸移動情報の表示項目が切り換えられるから、表示
内容が複雑なものになることがなく、必要なデータのみ
が選択されて見やすく表示される。
元の切換スイッチにより表示器による座標値や送り量な
どの軸移動情報の表示項目が切り換えられるから、表示
内容が複雑なものになることがなく、必要なデータのみ
が選択されて見やすく表示される。
【図１】本発明による工作機械用ジョイスティック装置
の一実施例を示す平面図である。
の一実施例を示す平面図である。
【図２】本発明による工作機械用ジョイスティック装置
の一実施例を示す側面図である。
の一実施例を示す側面図である。
【図３】本発明による工作機械用ジョイスティック装置
の一実施例を示す電気回路図である。
の一実施例を示す電気回路図である。
【図４】本発明による工作機械用ジョイスティック装置
の他の実施例を示す電気回路図である。
の他の実施例を示す電気回路図である。
１ ケーシング ３ 信号伝送ケーブル ５ スティック ７、９ ポテンショメータ １１ 第一軸用ディジタル表示器 １３ 第二軸用ディジタル表示器 １５、１７ 表示切換スイッチ １９、２１ 送り量表示ランプ ２３、２５ リセットスイッチ ２７ 軸選択スイッチ ２９ 送り速度選択スイッチ ３１ ＣＰＵ ３３ メモリ ３５ 通信用インタフェース部 ３７ Ｉ／Ｏインタフェース部 ３９、４１ Ａ／Ｄコンバータ ４３ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/4061 19/409 Ｇ０６Ｆ 3/033 ３３０ Ｃ 7208−5Ｅ
Claims (2)
- 【請求項１】 傾動可能に設けられたスティックを有
し、当該スティックの傾斜度に応じて軸移動指令を工作
機械の制御装置へ出力する工作機械用ジョイスティック
装置において、 工作機械の制御装置より座標値、送り量などの軸移動情
報を入力し、当該軸移動情報を表示する表示器と、送り
量の表示値をリセットするリセットスイッチとを有して
いることを特徴とする工作機械用ジョイスティック装
置。 - 【請求項２】 前記表示器による軸移動情報の表示項目
を切り換える切換スイッチを有していることを特徴とす
る請求項１記載の工作機械用ジョイスティック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154852A JPH0819976A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 工作機械用ジョイスティック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154852A JPH0819976A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 工作機械用ジョイスティック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0819976A true JPH0819976A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=15593318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6154852A Pending JPH0819976A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 工作機械用ジョイスティック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0819976A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0829332A1 (de) * | 1996-09-12 | 1998-03-18 | Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Schneiden von blättrigem Gut |
| JP2009093102A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-04-30 | Nikon Corp | 電動ステージ制御装置 |
-
1994
- 1994-07-06 JP JP6154852A patent/JPH0819976A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0829332A1 (de) * | 1996-09-12 | 1998-03-18 | Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Schneiden von blättrigem Gut |
| JP2009093102A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-04-30 | Nikon Corp | 電動ステージ制御装置 |
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