JPH0885041A - Nc機械の携帯用操作装置 - Google Patents

Nc機械の携帯用操作装置

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JPH0885041A
JPH0885041A JP22337294A JP22337294A JPH0885041A JP H0885041 A JPH0885041 A JP H0885041A JP 22337294 A JP22337294 A JP 22337294A JP 22337294 A JP22337294 A JP 22337294A JP H0885041 A JPH0885041 A JP H0885041A
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JP
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JP22337294A
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English (en)
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Yasuo Ogi
康 男 荻
Kenichi Suzuki
木 賢 一 鈴
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Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が手元で座標値や送り量等を確認でき
るようにする。 【構成】 軸選択スイッチ5で選択された軸に対する軸
移動指令として操作ハンドルの回転角度に応じたパルス
を発生するためのスイッチ3が設けられる他、制御装置
からの機械座標及び送り量を表示する表示器6と、その
表示内容を機械座標及び送り量のいずれかに切換えるス
イッチ7と、送り量表示をクリアするスイッチ8とが設
けられる。更に、このクリアスイッチ8によりクリアし
た送り量情報を記憶するしておき、軸選択スイッチ5に
より選択された軸に対応する送り量情報をその記憶手段
から読出して表示器6に再表示させてもよい。 【効果】 作業者は手元で座標値や送り量等を確認でき
るので、高能率で作業を進められる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、NC工作機械、その他
自動位置決め装置付きの工作機械や計測機械にて使用さ
れるNC機械の携帯用操作装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】回転可能に設けられた操作ハンドルを有
し、当該操作ハンドルの回転角度に応じて軸移動指令を
NC機械の制御装置へ出力するNC機械の携帯用操作装
置が知られている。この操作装置は工作機械による手動
加工(プログラムされていない特殊な加工、手直し
等)、手動送り操作や計測機械による手動計測などの手
動操作に用いられる。
【0003】この可搬型操作装置は、制御装置に信号伝
送ケーブルにより接続されて可搬式となっており、工作
機械や計測機械の制御装置やそれに付随する操作箱とは
離れた任意の場所にて手動操作され得るようになってい
る。
【0004】また、この種のNC機械の軸移動の座標値
や送り量等の軸移動情報の表示は可搬型操作装置とは別
の操作箱に設けられた表示器にて確認することができ、
また送り量の表示値のリセットは操作箱に設けられたキ
ーボードにより行うことができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した操作
装置にあっては、これによる軸移動操作時に、座標値や
送り量を確認しにくい場合がある。すなわち、作業者は
操作装置の操作位置(作業位置)とは離れた位置にある
操作箱の表示器を見なければならず、特にその操作装置
の操作位置が操作箱より遠く離れている場合、または表
示器が機械やワークの影に隠れてしまうような場合、表
示器の表示内容を読取る視覚面で問題がある。
【0006】また、穴あけ加工など、作業開始点から所
定距離だけ可搬型操作装置によって軸送りする場合に
は、操作箱の表示器に表示されている座標値を見ながら
計算して送るか、あるいは一旦、操作箱の場所に戻り、
操作箱の表示器による表示を送り量表示に切換え、更に
キーボードを使用して送り量表示を零にリセットを行っ
てから、軸送りを開始するという煩わしさがある。
【0007】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、その目的とするところは手元で座標
値や送り量等の軸移動情報を確認しつつ作業を進めるこ
とを可能とし、操作性に優れたNC機械の携帯用操作装
置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明のNC機械の携帯
用操作装置は、軸選択スイッチで選択された軸に対する
軸移動指令として操作ハンドルの回転角度に応じたパル
スを発生するパルス発生手段を備えたものにおいて、制
御装置からの機械座標及び送り量を表示する表示器と、
該表示器の表示内容を前記機械座標及び送り量のいずれ
かに切換える表示切換え手段と、前記表示器の送り量表
示をクリアする表示クリア手段とを備えていることを特
徴とする。
【0009】本発明の操作装置は更に、表示クリア手段
が表示器の送り量表示をクリアしたときそのクリア対象
となった送り量情報を記憶する送り量情報記憶手段と、
軸選択スイッチにより選択された軸に対応する送り量情
報を前記送り量情報記憶手段から読出して表示器に再表
示させる再表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0010】
【作用】本発明によれば、その表示器に座標値や送り量
が表示されるようになっているので、作業者は、軸移動
等の作業時に、座標値や送り量を制御装置の近くに設置
されている別の操作箱の表示を見る必要がなく、手元で
確認することができ、操作箱が作業位置より遠く離れて
いたり、操作箱の表示が機械やワークの陰に隠れてしま
ったりしても一切関係なく作業を進めることができる。
【0011】また、作業者は表示内容をクリアすること
が必要な場合でも別の操作箱まで出向く必要がないた
め、穴あけ加工等において任意の作業開始点から所定距
離だけ軸送りするような場合でも高能率で作業を進めら
れる。
【0012】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図1は本発明の一実施例に係る携帯用操
作装置1の外観を示すもので、2はそのケースである。
ケース2の前面パネルにはパルス発生器3と倍率選択ス
イッチ4と軸選択スイッチ5と表示器6と表示切換えス
イッチ7と表示クリアスイッチ8と機械座標モード表示
灯9と送り量モード表示灯10とがそれぞれ所定位置に
配置されている。パルス発生器3は操作ハンドル3aを
有し、この操作ハンドル3aの回転角度に応じた個数の
パルスを発生させるものとされている。倍率選択スイッ
チ4はパルス発生器3のOFF、1倍、10倍、100
倍のいずれかを選択可能とされ、OFFが選択された場
合には操作ハンドル3aの操作は無効とされ、パルスは
発生されず、いずれかの倍率が選択された場合には操作
ハンドル3aの単位回転角度あたりにその倍率に応じた
個数のパルスが発生されるようになっている。このパル
ス発生器3からのパルスは軸移動指令とされるもので、
軸選択スイッチ5はその軸移動指令の出力先となる軸を
指示するためのものである。ここでは、この軸選択スイ
ッチ5によって主軸、X軸、Y軸、Z軸を選択可能とさ
れている。
【0013】表示器6は7セグメントの表示素子からな
り、機械座標、送り量はこの表示器6に表示される。表
示切換えスイッチ7は作業中に機械座標、送り量をそれ
ぞれ確認するためにこの表示器6に表示させる表示対象
を切換えるもので、上記機械座標及び送り量がその切換
え表示対象となる。機械座標は後述する制御装置16か
ら送られてくるものであるが、この制御装置16は、機
械のテーブル上の絶対座標、NC盤(制御装置16の操
作箱上の操作盤)でクリアした点である相対座標、プロ
グラムのコマンドで指令された座標であるプログラム座
標、このプログラム座標に手動操作で移動した量を加減
算した座標である手動介入付きプログラム座標等を操作
装置1への機械座標として送信することができる。その
切換え処理(図4(a))については後述する。表示ク
リアスイッチ8は表示器6に表示されている送り量を零
クリアするためのものであって、その表示クリア処理
(図4(b))についても後述する。また、表示切換え
スイッチ7及び表示クリアスイッチ8を同時に押すこと
で、全ての軸の送り量をクリアする送り量一括クリア処
理(図4(c))も可能となっている。機械座標モード
表示灯9はその点灯によって表示器6の表示モードが機
械座標を表示する機械座標モードとなっていることを示
すもので、送り量モード表示灯10はその点灯によって
表示器6の表示モードが送り量を表示対象とする送り量
モードとなっていることを示すものである。
【0014】11は配線ケーブルであり、操作装置1の
電気系統となるマイクロコンピュータシステムはこの配
線ケーブルによって図示しない制御装置に接続される。
【0015】図2はケース2に内蔵されているそのマイ
クロコンピュータシステムの構成を示すものである。C
PU12はメモリ13に格納されたプログラムに従って
そのシステム全体の制御を司るもので、そのプログラム
の中には図4に示す処理が含まれる。前述した各種器3
〜5,7,8、表示器6及びモード表示灯9,10とこ
のCPU12との間の信号伝送はI/Oインタフェース
14を介して行われる。CPU12とNCの本体である
制御装置16との間の信号伝送は通信インタフェース1
5を介して行われるようになっている。
【0016】図4は前述したようにCPU12によって
実行される処理の主要なもの(表示切換え処理、表示ク
リア処理、送り量一括クリア処理)の流れを示すもので
ある。
【0017】作業者が軸移動操作時に座標値や送り量を
確認したい場合には、表示切換えスイッチ7を押す。す
ると、図4(a)に示すような表示切換え処理のS10
1の判断がYESとなり、続いてS102によりその機
械座標から送り量への表示切換えか、或いは送り量から
機械座標への表示切換えかが判断され、その結果に応じ
てS107〜S110の処理あるいはS103〜S10
6の処理が実行される。
【0018】作業者が送り量表示から機械座標表示に切
換えた場合、まずS103で選択されている軸の機械座
標を機械座標記憶部から読出し、続いてS104では、
読出した座標値を表示内容記憶部に格納し、表示器6に
表示させる。
【0019】また、作業者が機械座標表示から送り量表
示に切換えた場合、まずS107において軸選択スイッ
チ5によって選択されている軸に対応する機械座標記憶
部から読出し、対応する軸のクリアデータをクリアデー
タ記憶部から読出して選出の機械座標から差引くことに
より、送り量を算出する。つまり、ここでは、 (送り量)=(機械座標)−(クリアデータ) の計算を行うこととなる。その後、S108においてそ
の算出した送り量を表示内容記憶部に格納し、表示器6
に表示させることとなる。ここでのクリアデータは後出
の送り量表示クリア処理から得られたデータである。
【0020】このように本実施例の操作装置によれば、
その表示器6に座標値や送り量が表示されるので、作業
者は、軸移動等の作業時に、座標値や送り量を制御装置
16の近くに設置されている別の操作箱の表示を見る必
要がなく、手元で確認することができるので、操作箱が
作業位置より遠く離れていたり、操作箱の表示が機械や
ワークの陰に隠れてしまったりしていても一切関係なく
作業を進めることができる。
【0021】また、作業者は、穴あけ加工等において任
意の作業開始点から所定距離だけ軸送りするような場合
において、送り量表示を一旦クリアする必要がある。従
来、このような場合も別の操作箱まで出向いて操作する
必要があったが、本実施例の場合、クリアスイッチ8を
押すことでその操作を済ませることができる。このクリ
アスイッチ8を押すと、図4(b)に示すような送り量
表示クリア処理のS201、S202の判断がYESと
なって、S203に進み、制御装置16からの機械座標
を軸選択スイッチ5で選択されている軸に対応するクリ
アデータ記憶部に格納する。次いで、S204において
表示内容記憶部の送り量を零クリアする。これにより、
表示器6の表示内容は“0”になる。この後の送り量表
示は、(送り量)=(機械座標)−(クリアデータ)の
計算結果を表示内容記憶部に格納し、表示器6に表示す
る。
【0022】このような機能により、作業者は表示内容
をクリアすることが必要な場合でも別の操作箱まで出向
く必要がないため、穴あけ加工等において任意の作業開
始点から所定距離だけ軸送りするような場合でも高能率
で作業を進められる。
【0023】最後に、全軸の送り量表示を一括してクリ
アしたい場合、作業者は表示切換えスイッチ7を押しな
がら表示クリアスイッチ8を押せばよい。これにより、
図4(c)に示すような送り量一括クリア処理における
S301を通じてS302に進み、全軸の機械座標を対
応するクリアデータ記憶部に格納し、続いてS303で
表示内容記憶部を零クリアして表示器6の表示内容を零
にする。
【0024】図3は本発明に係る操作装置の第2実施例
を示すものである。この図に示すものは、上記第1実施
例のCPU12が行っていた処理を制御装置16側のC
PU17に行わせるようにしたものである。各種器3〜
5,7,8からの情報はI/Oインタフェース18を通
じてCPU17に渡され、ここで必要な処理がなされ
る。そして、CPU17はその結果をI/Oインタフェ
ース18を通じて表示器6やモード表示灯9,10に渡
す。その処理の際に必要なデータはメモリ19に格納し
ておく。また、このメモリ19はワークエリアとしても
使用される。
【0025】以上においては、本発明を特定の実施例に
ついて詳細に説明したが、本発明はこれらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは明白である。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、そ
の表示器に座標値や送り量が表示されるので、作業者
は、軸移動等の作業時に、座標値や送り量を制御装置の
近くに設置されている別の操作箱の表示を見る必要がな
く、手元で確認することができ、操作箱が作業位置より
遠く離れていたり、操作箱の表示が機械やワークの陰に
隠れてしまったりしていても一切関係なく作業を勧める
ことができる。また、作業者は表示内容をクリアするこ
とが必要な場合でも別の操作箱まで出向く必要がないた
め、穴あけ加工等において任意の作業開始点から所定距
離だけ軸送りするような場合でも高能率で作業を進めら
れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例に係るNC機械の携帯用操
作装置の外観を示す正面図である。
【図2】そのマイクロコンピュータシステムの一例を示
すブロック図である。
【図3】マイクロコンピュータシステムの別の例を示す
ブロック図である。
【図4】図2及び図3に示すCPUの処理内容を示すも
ので、(a)は表示切換え処理、(b)は送り量表示ク
リア処理、(c)は送り量一括クリア処理の各フローチ
ャートである。
【符号の説明】
1 操作装置 2 ケース 3 パルス発生器 4 倍率選択スイッチ 5 軸選択スイッチ 6 表示器 7 表示切換えスイッチ 8 表示クリアスイッチ 9 機械座標表示灯 10 送り量表示灯 11 配線ケーブル 12 CPU 13 メモリ 14 I/Oインタフェース 15 通信インタフェース 16 制御装置 17 CPU 18 I/Oインタフェース 19 メモリ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】軸選択スイッチで選択された軸に対する軸
    移動指令として操作ハンドルの回転角度に応じたパルス
    を発生するパルス発生手段を備えたNC機械の携帯用操
    作装置において、 制御装置からの機械座標及び送り量を表示する表示器
    と、 該表示器の表示内容を前記機械座標及び送り量のいずれ
    かに切換える表示切換え手段と、 前記表示器の送り量表示をクリアする表示クリア手段と
    を備えているNC機械の携帯用操作装置。
  2. 【請求項2】表示クリア手段が表示器の送り量表示をク
    リアしたときそのクリア対象となった送り量情報を記憶
    する送り量情報記憶手段と、 軸選択スイッチにより選択された軸に対応する送り量情
    報を前記送り量情報記憶手段から読出して表示器に再表
    示させる再表示制御手段とを備えている請求項1記載の
    NC機械の携帯用操作装置。
JP22337294A 1994-09-19 1994-09-19 Nc機械の携帯用操作装置 Pending JPH0885041A (ja)

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JPH0885041A true JPH0885041A (ja) 1996-04-02

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JP (1) JPH0885041A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100450710C (zh) * 2007-01-15 2009-01-14 大连光洋科技工程有限公司 设有指示灯的手动脉冲发生器
JP2010238045A (ja) * 2009-03-31 2010-10-21 Brother Ind Ltd 工作機械の数値制御装置

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