EP0824733B1 - Prüfvorrichtung in bearbeitungsmaschinen - Google Patents

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EP0824733B1
EP0824733B1 EP96914089A EP96914089A EP0824733B1 EP 0824733 B1 EP0824733 B1 EP 0824733B1 EP 96914089 A EP96914089 A EP 96914089A EP 96914089 A EP96914089 A EP 96914089A EP 0824733 B1 EP0824733 B1 EP 0824733B1
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EP
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sensor
sensors
testing device
sensor carrier
carrier
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EP96914089A
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Frank Puttkammer
Torsten Wolf
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WHD Elektronische Prueftechnik GmbH
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WHD Elektronische Prueftechnik GmbH
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    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/04—Testing magnetic properties of the materials thereof, e.g. by detection of magnetic imprint
    • G—PHYSICS
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    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
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    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/16—Testing the dimensions

Definitions

  • the invention relates to a test device in processing machines in the Preamble of claim 1 Art.
  • DE 41 22 916 describes a device for feeding Tickets and magnetic cards to a magnetic card reader. Become a defined guide Rollers and pressure springs used. Similar guides, especially free running stored contact and measuring rollers are used in DE 40 16 961, in which a Measuring method and a device for determining the electrical sheet resistance is set out by metal strips.
  • DE 35 13 635 describes one Institution for the acceptance, examination and storage of notes of value, one of which Test positioning is carried out by means of a nip, with the same disadvantages as described above.
  • DE 40 37 333 describes an adapter for contacting passively Components with measuring and testing equipment, in the fixed and movable Contact parts and pneumatically movable contact pins can be used. This The type of test object positioning is very complex and only in a few Processing machines can be used.
  • GB 2 016 141 describes a system for Detection of the presence of an object to be checked within a specific one Area. Since a distance measurement is to be carried out, there are no pressure means to use.
  • the pressure media to be used for testing devices for authenticity measurement are used for the safe functioning of these devices.
  • the known pressure devices are subject to wear and wear and tear Test objects at.
  • the object of the invention is a device in processing machines for detection of security features on objects to be checked in such a way that the otherwise necessary pressure devices for the defined spaced and / or touching Passing the test objects past the test device and this device are eliminated is compactly connected to the test electronics for easy handling guarantee.
  • a device for detecting security features objects to be tested as a compact device a sensor carrier for Inclusion of different and interchangeable sensors, brackets and attachments for installation in existing and / or new processing machines, a board that the Includes evaluation circuit and connecting elements to the sensors and depending on Interchangeable cover for the intended purpose and objects to be checked.
  • an object to be checked is conveyed to the Multi-compact sensor according to the invention in a defined position and speed introduced. Inadmissible deviations are detected by sensors and lead to Interruption of normal operations.
  • the test object e.g. a banknote
  • This force is not achieved by any pressure medium generated, but caused by the movement of the banknote itself.
  • the test sensor system is therefore within the rising level arranged because at this point the distance between the test object and the sensors is the least. The smaller the distance between security features of the test object and the sensors, the higher the test reliability.
  • Test object By taking advantage of the Test object acting forces not parallel to the direction of movement as a result of a defined contact between the test object and the device according to the invention Test object so positively guided that a test using sensors is spaced in a defined manner and / or touching.
  • This test is carried out by means of the device Sensors that can be selected based on defined modes of operation that are adapted to the test object work individually or in combination.
  • the sensor signals are also on the Device attached evaluation electronics in machine-specific signals converted, depending on the application, a defined function of the processing machine trigger.
  • a test device for the detection of security features on objects to be tested hereinafter referred to as multi-compact sensor 20 , consists of a sensor carrier 1 and a circuit board 2 which are held in openings by means of holding devices, in particular a plug-on holder 3 and a fixing holder 4 9 of parts of a processing machine is attached to guide plates 5 .
  • the test plane 8 is angled by a defined angle ⁇ to the transport direction A of the test object 16 , so that the test object 16 is positively guided to the sensors 11 in a defined position.
  • the mounting bracket 3 and the locking bracket 4 correspond to the opening edges of the guide plate 5 so by means of recesses 18 that a change in the angle ⁇ is possible by adjusting devices 17 during assembly.
  • the angle ⁇ depends on the conditions of the processing machine and the mode of operation of the sensors 11 and can be varied approximately between 5 ° and 30 °.
  • the guide plate 5 is chamfered, in particular by means of pointed grooves and / or rounded off, so that twisting, snagging, folding or rolling of the test object 16 is avoided.
  • the push-on bracket 3 and the locking bracket 4 are provided with detents, preferably dovetail locks 19 on the dividing lines B; C connected to the sensor carrier 1 .
  • the sensor carrier 1 are means of perforations, recesses, grooves and the like arranged to test plane 8 closed sensor supports 6 and / or for checking plane 8 open sensor slots fourteenth Sensor inserts 14 are chamfered and / or rounded on their rear edge 12 in the transport direction A in such a way that twisting of the test object, jamming or a change in the geometric shape, in particular kinking, folding, rolling or tearing, is avoided.
  • open sensor inserts 14 can also be closed with covers 7 made of substances that do not distort the measurement, preferably glass or polycarbonate, so that the test plane 9 is designed as a sliding plane that prevents an undesired change in position and / or geometry of the test object 16 .
  • the sensor receptacles 6 and / or the sensor inserts 14 are arranged in the sensor carrier 1 several times in parallel and / or several times in a row diagonally and / or in strips with their longest dimension transversely to the transport direction A.
  • the sensors 11 contained in the sensor receptacles and / or sensor inserts are connected to the circuit board 2 electrically, releasably by means of contact springs or non-releasably via one or more through-channels 13 .
  • the sensor receptacles 6 and the sensor inserts 14 serve to receive electrical and / or magnetic and / or optoelectronic sensors either individually or in combination.
  • the circuit board 2 which contains the evaluation electronics, is surrounded by a shield 15 , and this is connected by means of fastening means 10 , in particular a screw and spring connection.
  • fastening means 10 in particular a screw and spring connection.
  • Fig. 2 clip-on bracket 3 , locking bracket 4 and sensor cover 7 without sensor carrier 1 are shown. The simple interchangeability of these brackets, which are produced using the injection molding process, is thus given, and different brackets can be used for the diverse attachment in different processing machines.
  • FIG. 3 shows a section of a multi-compact sensor 20 , consisting of the circuit board 2 without shield 15 with sensors 11 fastened in preassembly and sensor carrier 1 with sensor receptacles 6 and sensor insert 14 which is chamfered on the rear edge 12 in the transport direction A.
  • 4 is a partial illustration of a multi-compact sensor 20 , consisting of the circuit board 2 with sensors 11 and sensor carrier 1 inserted via the sensor holder 6.
  • the sensors 11 are connected to the circuit board 2 by means of lead-through channels 13 and sliding or spring contacts. Material is used for the sensor cover 7 that does not act as a measurement error on the underlying sensors. Glass or polycarbonate are particularly suitable for this.
  • the plug-on bracket 3 and the fixing bracket 4 are adopted unchanged and only the sensor carrier 1 with the circuit board 2 attached below is replaced.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Prüfvorrichtung in Bearbeitungsmaschinen der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 genannten Art.
Bisherige positionierte Prüfungen wurden mittels verschiedenster Andruckvorrichtungen durchgeführt. So beschreibt die DE 41 22 916 eine Vorrichtung zum Zuführen von Tickets und Magnetkarten zu einem Magnetkartenleser. Zur definierten Führung werden Rollen und Andruckfedern verwendet. Ähnliche Führungen, insbesondere freilaufend gelagerte Kontaktier- und Meßrollen werden in der DE 40 16 961 verwendet, in der ein Meßverfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln des elektrischen Flächenwiderstandes von Metallstreifen dargelegt ist.
Die bekannten Andruckvorrichtungen unterliegen Verschleißerscheinungen und tragen zur zusätzlichen Abnutzung der Prüfobjekte bei. Die DE 35 13 635 beschreibt eine Einrichtung zur Annahme, Prüfung und Aufbewahrung von Wertscheinen, wobei eine Prüfpositionierung mittels Walzenspalt erfolgt, wobei dieselben Nachteile auftreten wie oben beschrieben. Die DE 40 37 333 beschreibt einen Adapter zur Kontaktierung passiver Bauelemente mit Meß- und Prüfeinrichtung, in der feststehende und verschiebbare Kontaktierungsteile und pneumatisch bewegbare Kontaktstifte verwendet werden. Diese Art der Prüfobjektpositionierung ist sehr aufwendig und nur in wenigen Bearbeitungsmaschinen einsetzbar. Die GB 2 016 141 beschreibt ein System zur Erkennung der Anwesenheit eines zu prüfenden Objektes innerhalb eines bestimmten Bereichs. Da eine Abstandsmessung vorgenommen werden soll, sind keine Andruckmittel zu verwenden.
Die bei Prüfeinrichtungen zur Echtheitsmessung zu verwendenden Andruckmittel dienen zum sicheren Funktionieren dieser Einrichtungen. Die bekannten Andruckvorrichtungen unterliegen Verschleißerscheinungen und tragen zur zusätzlichen Abnutzung der Prüfobjekte bei.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung in Bearbeitungsmaschinen zur Detektion von Sicherheitsmerkmalen an zu prüfenden Objekten derart zu gestalten, daß die sonst notwendigen Andruckvorrichtungen zum definiert beabstandeten und/oder berührenden Vorbeiführen der Prüfobjekte an der Prüfeinrichtung entfallen und diese Vorrichtung kompakt mit der Prüfelektronik verbunden ist, um eine einfache Handhabung zu gewährleisten.
Gemäß der Erfindung weist eine Vorrichtung zur Detektion von Sicherheitsmerkmalen an zu prüfenden Objekten folgendes als Kompaktvorrichtung auf : einen Sensorträger zur Aufnahme unterschiedlicher und austauschbarer Sensoren, Halterungen und Befestigungen zum Einbau in bestehende und/oder neue Bearbeitungsmaschinen, eine Platine, die die Auswerteschaltung und Verbindungselemente zu den Sensoren enthält sowie je nach Einsatzzweck und zu prüfenden Objekten eine austauschbare Abdeckung. Die Zusammenführung einer Vielzahl einzelner Bauelemente, die erfindungsgemäße Austauschbarkeit verschiedenster Sensoren, die Vielseitigkeit der Anwendungsmöglichkeiten und Handhabung von Sensoren und Auswerteelektronik in einem Kompakt-Bauteil rechtfertigen die Bezeichnung Multi-Kompakt-Sensor für die erfindungsgemäße Vorrichtung.
Beim Betrieb wird ein zu prüfendes Objekt mittels Transportvorrichtungen an den erfindungsgemäßen Multi-Kompakt-Sensor in definierter Lage und Geschwindigkeit herangeführt. Unzulässige Abweichungen werden durch Sensoren erfaßt und führen zum Unterbrechen des normalen Betriebsablauf. Trifft nun ein Prüfobjekt auf ein Hindernis z.B. in Form einer ansteigenden Ebene, so wird das Prüfobjekt, z.B. eine Banknote, immer an das Hindernis gedrückt. Diese Kraft wird nicht durch irgendwelche Andruckmittel erzeugt, sondern durch die Bewegung der Banknote selbst hervorgerufen. Erfindungsgemäß wird deshalb die Prüfsensorik innerhalb der ansteigenden Ebene angeordnet, da an dieser Stelle der Abstand zwischen dem Prüfobjekt und den Sensoren am geringsten ist. Je geringer der Abstand zwischen Sicherheitsmerkmalen des Prüfobjekts und den Sensoren ist, desto höher ist die Prüfzuverlässigkeit. Durch die Ausnutzung der am Prüfobjekt wirkenden nicht zur Bewegungsrichtung parallelen Kräfte infolge einer definierten Berührung zwischen Prüfobjekt und erfindungsgemäßer Vorrichtung wird das Prüfobjekt so zwangsgeführt, daß eine Prüfung mittels Sensoren definiert beabstandet und/oder berührend erfolgt. Diese Prüfung erfolgt durch in der Vorrichtung eingebrachte Sensoren, die nach definierten, dem Prüfobjekt angepaßten Wirkungsweisen wahlweise einzeln oder kombinierbar arbeiten. Die Sensorsignale werden mittels ebenfalls an der Vorrichtung angebrachten Auswerteelektronik in maschinenspezifische Signale umgewandelt, die je nach Anwendung eine definierte Funktion der Bearbeitungsmaschine auslösen.
Die Merkmale der Erfindung gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1
Multi-Kompakt-Sensor im Schnitt,
Fig. 2
Aufsteck- und Feststellhalterung mit Sensorabdeckung im Schnitt
Fig. 3
Sensorträger und Platine mit aufgesteckten Sensoren im Schnitt,
Fig. 4
Sensorträger mit eingelassenen Sensoren im Schnitt
Wie in Fig. 1 dargestellt, besteht eine Prüfvorrichtung zur Detektion von Sicherheitsmerkmalen an zu prüfenden Objekten, nachfolgend Multi-Kompakt-Sensor 20 genannt, aus einem Sensorträger 1 und einer Platine 2 die mittels Haltevorrichtungen, insbesondere einer Aufsteckhalterung 3 und einer Feststellhalterung 4 in Öffnungen 9 von Teilen einer Bearbeitungsmaschine an Leitblechen 5 angebracht ist. Die Prüfebene 8 ist dabei um einen definierten Winkel α zur Transportrichtung A des Prüfobjektes 16 abgewinkelt, so daß das Prüfobjekt 16 zwangsgeführt in definierter Lage zu den Sensoren 11 wird. Die Aufsteckhalterung 3 und die Feststellhalterung 4 korrespondieren dabei mit den Öffnungskanten des Leitbleches 5 so mittels Ausnehmungen 18, daß eine Veränderung des Winkels α durch Verstelleinrichtungen 17 bei der Montage möglich ist. Der Winkel α richtet sich dabei an die Gegebenheiten der Bearbeitungsmaschine und die Wirkungsweise der Sensoren 11 und ist etwa zwischen 5° und 30° variierbar. Das Leitblech 5 ist dabei so angefast, insbesondere durch Spitznuten und/oder so abgerundet, daß ein Verdrehen, Verhaken, Falten oder Rollen des Prüfobjekts 16 vermieden wird. Die Aufsteckhalterung 3 und die Feststellhalterung 4 sind mit Arretierungen, vorzugsweise Schwalbenschwanzarretierungen 19 an den Trennlinien B; C mit dem Sensorträger 1 verbunden.
Am Sensorträger 1 befinden sich mittels Durchbrüchen, Vertiefungen, Nuten und dergleichen angeordnete zur Prüfebene 8 geschlossene Sensoraufnahmen 6 und/oder zur Prüfebene 8 offene Sensoreinschübe 14. Sensoreinschübe 14 sind an ihrer in Transportrichtung A hinteren Kante 12 so angefast und/oder abgerundet, daß ein Verdrehen des Prüfobjekts, ein Verhaken oder eine Änderung der geometrischen Form, insbesondere Knicken, Falten, Rollen oder Reißen vermieden wird. Wahlweise können offene Sensoreinschübe 14 auch mit Abdeckungen 7 aus nicht meßverfälschend wirkenden Stoffen, vorzugsweise Glas oder Polycarbonat verschließbar sein, so daß dadurch die Prüfebene 9 als Gleitebene ausgebildet ist, die eine ungewünschte Lage- und/oder Geometrieänderung des Prüfobjekts 16 verhindert. Die Sensoraufnahmen 6 und/oder die Sensoreinschübe 14 sind im Sensorträger 1 mehrfach hintereinander parallel und/oder mehrfach hintereinander diagonal und/oder streifenförmig mit ihrer längsten Ausdehnung quer zur Transportrichtung A angeordnet. Die in den Sensoraufnahmen und/oder Sensoreinschüben enthaltenen Sensoren 11 sind über ein oder mehrere Durchführungskanäle 13 mit der Platine 2 elektrisch, lösbar mittels Kontaktfedern oder unlösbar verbunden. Die Sensoraufnahmen 6 und die Sensoreinschübe 14 dienen zur Aufnahme elektrischer und/oder magnetischer und/oder optoelektronischer Sensoren wahlweise einzeln oder kombiniert. Denkbar wären in diesem Fall auch weitere dem Anwendungsgebiet entsprechende Sensoren, insbesondere Feuchtigkeits- und/oder Drucksensoren. Die Platine 2, die die Auswerteelektronik enthält, ist von einer Abschirmung 15 umgeben, und diese mittels Befestigungsmittel 10, insbesondere Schraub- und Federverbindung verbunden.
In Fig. 2 sind Aufsteckhalterung 3, Feststellhalterung 4 und Sensorabdeckung 7 ohne Sensorträger 1 dargestellt. Die einfache Austauschbarkeit dieser im Spntzgußverfahren hergestellten Halterungen ist somit gegeben und es können unterschiedliche Halterungen für die vielfältige Anbringung in verschiedenen Bearbeitungsmaschinen zum Einsatz kommen.
Die Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt eines Multi-Kompakt-Sensors 20, bestehend aus der Platine 2 ohne Abschirmung 15 mit in Vormontage befestigter Sensoren 11 und Sensorträger 1 mit Sensoraufnahmen 6 und Sensoreinschub 14 der an der in Transportrichtung A hinteren Kante 12 angefast ist.
Fig. 4 ist eine Teildarstellung eines Multi-Kompakt-Sensors 20, bestehend aus der Platine 2 mit über die Sensoraufhahme 6 eingeschobene Sensoren 11 und Sensorträger 1. Die Sensoren 11 sind mittels Durchführungskanälen 13 und Schleif- oder Federkontakten mit der Platine 2 verbunden. Zur Sensorabdeckung 7 wird Material verwendet, daß nicht meßverfälschend auf die darunterliegenden Sensoren wirkt. Hierfür eignen sich insbesondere Glas oder Polycarbonat. Bei Verwendung in ein und demselben Typ von Bearbeitungsmaschine macht sich je nach Wünschen der Kunden eine andere Sensoranordnung für eine andere Prüftechnik erforderlich. Dazu werden die Aufsteckhalterung 3 und die Feststellhalterung 4 unverändert übernommen und es wird lediglich der Sensorträger 1 mit darunter angebrachter Platine 2 ausgewechselt.

Claims (12)

  1. Prüfvorrichtung in Bearbeitungsmaschinen mit in einem Sensorträger (1) befindlichen Sensoren (11) zur Detektion von Sicherheitsmerkmalen an zu prüfenden Objekten (16), dadurch gekennzeichnet, daß der Sensorträger (1) kompakt verbunden mit einer Platine (2) und anbringbaren Sensoren (11) mittels Halterungen in Öffnungen (9) von Teilen einer Bearbeitungsmaschine als Multi-Kompakt-Sensor (20) mit in einem Winkel (α) schräg zur Transportrichtung (A) der Prüfobjekte (16) in Transportrichtung (A) ansteigender Prüfebene (8) für eine ohne Andruckmittel vorgesehene Zwangsführung von Prüfobjekten (16) angeordnet ist.
  2. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Sensorträger (1) zur Prüfebene (8) geschlossene Sensoraufnahmen (6) und/oder zur Prüfebene (8) offene Sensoreinschübe (14) angeordnet sind.
  3. Prüfvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoreinschübe (14) an ihrer in Transportrichtung (A) hinteren Kante (12) angefast und/oder abgerundet sind.
  4. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoraufnahmen (6) und/oder die Sensoreinschübe (14) im Sensorträger (1) mehrfach hintereinander parallel und/oder mehrfach hintereinander diagonal und/oder streifenförmig mit ihrer längsten Ausdehnung quer zur Transportrichtung (A) angeordnet sind.
  5. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (11) mit ihren elektrischen Anschlüssen von oben in den Sensoreinschüben (14) einsteckbar, dabei die Anschlüsse in Durchführungskanälen (13) und mittels Kontaktfedern mit der Platine (2) kontaktierbar angeordnet sind.
  6. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (11) unlösbar mit der Platine (2) verbunden (verlötet) aufrechtstehend auf dieser durch Einschieben in die Sensoraufnahmen (6) im Sensorträger (1) angeordnet sind.
  7. Prüfvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoraufnahmen (6) und Sensoreinschübe (14) im Sensorträger (1) zur Aufnahme elektrischer Sensoren und/oder magnetischer Sensoren und/oder optoelektronischer Sensoren und/oder Feuchtigkeitssensoren und/oder Drucksensoren von unterschiedlicher Dimension und Geometrie sind.
  8. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Platine (2) von einer Abschirmung (15) umgeben ist und diese mit Befestigungsmitteln (10) zur Halterung der Platine (2) und des Sensorträgers (1) korrespondiert.
  9. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Oberfläche des Sensorträgers (1) gebildete Prüfebene (8) zum Leitblech (5) in einem Winkel (α) zwischen 5° und 30°, vorzugsweise 15°, angeordnet ist.
  10. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen am Sensorträger (1) aus einer Aufsteckhalterung (3) und einer Feststellhalterung (4) bestehen und diese mittels Arretierungen, vorzugsweise Schwalbenschwanzarretierung (19), an den Trennlinien (B; C) mit dem Sensorträger (1) verbunden sind.
  11. Prüfvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur maschinenspezifischen und/oder währungsspezifischen Veränderung des Winkels (α) der Prüfebene (8) die Aufsteckhalterung (3) und die Feststellhalterung (4) mit Verstelleinrichtungen (17) und Ausnehmungen (18) versehen sind.
  12. Prüfvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoraufhahmen (6) und/oder Sensoreinschübe (14) und/oder der Sensorträger (1) und/oder Sensorträger (1) mit Aufsteckhalterung (3) und Feststellhalterung (4) bzw. der Multi-Kompakt-Sensor (20) zur Prüfebene (8) hin mit Abdeckungen aus nicht meßverfälschend wirkenden Stoffen, vorzugsweise Glas oder Polycarbonat, abdeckbar sind.
EP96914089A 1995-05-12 1996-05-10 Prüfvorrichtung in bearbeitungsmaschinen Expired - Lifetime EP0824733B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE19518229A DE19518229A1 (de) 1995-05-12 1995-05-12 Prüfvorrichtung in Bearbeitungsmaschinen
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Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0824733A2 EP0824733A2 (de) 1998-02-25
EP0824733B1 true EP0824733B1 (de) 1999-01-20

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