EP0811485B1 - Vorrichtung zum Bedrucken insbesondere von textilen Werkstoffen, Keramik, Papier oder Kunststoff - Google Patents

Vorrichtung zum Bedrucken insbesondere von textilen Werkstoffen, Keramik, Papier oder Kunststoff Download PDF

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EP0811485B1
EP0811485B1 EP97108663A EP97108663A EP0811485B1 EP 0811485 B1 EP0811485 B1 EP 0811485B1 EP 97108663 A EP97108663 A EP 97108663A EP 97108663 A EP97108663 A EP 97108663A EP 0811485 B1 EP0811485 B1 EP 0811485B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cantilever arm
printing
pallets
screen printing
rotary drive
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97108663A
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English (en)
French (fr)
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EP0811485A3 (de
EP0811485A2 (de
Inventor
Heinz Walz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEINZ WALZ TEXTILMASCHINEN HANDELSGESELLSCHAFT MBH
Original Assignee
Heinz Walz Textilmaschinen Handelsgesellschaft mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of EP0811485A3 publication Critical patent/EP0811485A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/0863—Machines with a plurality of flat screens mounted on a turntable

Definitions

  • the invention relates to a device for printing on materials according to the preamble of claim 1.
  • VARIPRINT screen printing device for printing on textile materials, ceramics, paper, plastic, glass or The same is already a VARIPRINT screen printing device from Schenk GmbH known, which is designed as a carousel machine. Is on a case a turntable rotatably mounted on the pallet carrier for receiving the pallets material to be printed on. There is a printing unit above the pallets arranged on a plate fixed to the housing. Form the pallet and the printing unit a printing station. As a rule, with such screen printing devices, one six-color machine eight pallets and, for example, a fourteen-color or fourteen station machine sixteen pallets available. The two pallets without a printing unit are used for loading and unloading printing materials.
  • the printing unit is lowered during the printing process, so that a liquid medium, mostly ink, is applied via doctor blade systems a screen is applied to the surface of the material to be printed.
  • a liquid medium mostly ink
  • the screen printing stencils or Printing units and the further turning of the pallets is carried out so that the next printing process can take place.
  • the turntable that receives the pallets is driven by a servo motor and a toothed belt to keep it running the pallets or a positioning of the pallets to the next printing station to enable. Correct positioning takes place via mechanical indexing. Pins are provided on the turntable, which on one of the printing units supporting plate are directed over the lowering of the printing units a lifting device arranged in a space between two on the plate Rolls engages, so that a correct positioning of the printing units to the Pallets is given.
  • a motif to be printed which consists of one or more colors
  • it is necessary that an exact positioning with an accuracy of less than 0.25 mm of the individual motif components to each other the different colors of the individual motif components exactly match each other border and a clean print without overlap or too large a distance of the individual components to each other is made possible.
  • a servo motor To do this with a servo motor To achieve this, a high level of control effort is required. In addition the performance of the servo motor is limited.
  • one precise positioning by driving the turntable using a toothed belt difficult because this is at least slightly elastic and especially when braking the rotary movement due to the inertia of the Turntables or the large moving masses difficult exact positioning is possible.
  • a device has become known from US Pat. No. 5,520,106 which is suitable for printing a surface of compact discs is provided.
  • This device is also designed as a ring cycle table with a rotary indexing table on which a Turntable is attached. Through an indexing drive that is mechanical like the one before described devices works, the turntable is in the individual positions clocked on.
  • EP-A-0 268 466 there is also a device for printing on Screens have become known, which also has a rotary indexing table with a Has turntable. While moving from a processing station to next, an approximate end position is indexed and then via braking elements the turntable is brought to a standstill, with the end position by a mechanical fixation takes place, in which a bolt arranged on the turntable engages in a corresponding receptacle of the support frame.
  • the object of the invention is therefore to create a device in which a simple and inexpensive arrangement and design of a Rotary drive and thus an exact positioning of the pallets to the printing units is made possible and in the handling, reception and accessibility the screen printing stencils are improved by the printing units and an anti-rotation device the printing units to the housing is guaranteed.
  • a rotary indexing table as a rotary drive with a turntable, the is preferably driven by a three-phase brake motor and with an electromechanical Indexing, which query and recognize the completed rotary movement , the pallet can be quickly positioned from a printing station to the next is given. With this measure, the work cycle can be reduced to 0.8 s are reduced, so that at the same time an increase in performance or increase in Productivity can be given. Thanks to the electromechanical integrated on the rotary drive Indexing can be a complex assembly effort compared to that mechanical indexing known from the prior art is eliminated. Furthermore can by using the rotary actuator with electromechanical indexing a control curve and a signal transmitter interacting with it, a register accuracy of at least 0.025 mm.
  • an anti-rotation device is also advantageous provided on a lifting column that connects the lifting device to the plate, is arranged.
  • the anti-rotation device is guided in a guide on the housing.
  • the accuracy of the printing units once set, can be sent to the processing station regardless of possible influences from the lifting movements on the Lift column and thus on the printing units are maintained.
  • the anti-rotation device via a Clamping connection engages the yoke on the guide column.
  • the lifting column in the area of the attack surface of the yoke Has flattening, so that an additional protection against rotation via the clamp can also be achieved.
  • the free ends transverse to the longitudinal axis of the yoke have guide rollers between two parallel spaced rails are guided.
  • the printing unit essentially one has horizontally extending cantilever arm, on the near a right and a left and right and left frame at right angles to it Inclusion of screen printing stencils is provided.
  • This portal-like arrangement has the advantage that an easy and quick replacement of screen printing stencils is made possible in the clamping screws arranged on the frame Screen printing stencil holder can be solved.
  • this arrangement has the Advantage that the right or left frame is arranged to be displaceable relative to one another, so that it can be quickly adapted to different sizes of screen printing stencils is possible.
  • a double loadable parallel to the cantilever arm Lifting cylinder is provided, which is a doctor system along and to the cantilever arm moved here. This enables a compact design to be achieved.
  • the Cantilever arm is designed as a hollow profile. This allows supply lines within a hollow profile are performed so that they are damaged and improper Handling are protected. Such supply lines can both supply the pressure medium as well as compressed air for the pneumatic cylinder.
  • a housing 12 has a base plate 13 which over vertical columns 14 carry a cover plate 16.
  • a rotary drive is on the cover plate 16 17 attached, which is electrically driven by a drive motor 18.
  • About one Not shown gear drives the drive motor 18 to a turntable 19 which the longitudinal axis 21 is rotatably supported.
  • Pallet carriers are star-shaped on the turntable 19 22 arranged, each carrying a pallet 23 at their free ends.
  • the Pallet 23 has on its underside a guide shoe 24 which is the pallet carrier 22 embraces.
  • the pallet 23 is arranged on the guide shoe 24 Screw clamp connection 25 can be fastened to the pallet carrier 22.
  • the pallet 23 and a printing unit 26 form a printing station 27.
  • the printing unit 26 has a substantially horizontal cantilever arm 29 with a left and right frame 31, 32.
  • the frames 31, 32 each carry a screen printing stencil holder 33, via which a screen printing stencil 34 is received can.
  • a lifting cylinder 34 which can be acted on from both sides is arranged on the extension arm 29, which moves a doctor system 36 back and forth along the cantilever arm 29, to move the squeegee 37 back and forth over the screen printing film, so that the respective Material is printed.
  • the frame 31, 32 is constructed from profile elements, which can be connected to each other via a screw connection.
  • To the boom arm 29 horizontally arranged sections 38, 39 are provided on the left and on the right their mutually facing end faces to the side surfaces of the cantilever arm 29 points.
  • the sections 38, 39 are connected to one another via a plate 41 which rests on an upper side 42 of the cantilever arm 29.
  • the plate 41 is over a Screw connection 43 to the cantilever arm 29 can be fastened, each with a sliding block engages in a groove 44. This releasable clamp connection enables the Frame 31, 32 adjustable to different sizes of screen printing stencils 34 are.
  • Struts arranged at right angles to the sections 38, 39 46, 47, which carry the screen printing stencil holder 33 at their free ends. Consequently is given an approximately rectangular frame 31, 32, the size of which doctor system 36 carried by the lifting cylinder 34 or its height is determined.
  • the lifting cylinder 34 is also in the grooves 44 of the formed as a hollow profile Cantilever arm 29 engaging hammer head screws attachable.
  • the cantilever arm 29 with its grooved hollow profile has the advantage that a easy attachment of add-on parts and easy assembly with standard components given is.
  • the hollow profile has the advantage that in one Core hole bore 64 of the cantilever arm 29 supply lines 47 are guided.
  • a pneumatic line is provided which supplies the lifting cylinder 34 with compressed air provided.
  • supply lines 47 are provided for the doctor system 36, to supply it with liquid medium, preferably paint.
  • these supply lines occur in a central area of the cantilever arm 29 from an opening 48 and lead to a wrapped in a protective tube Doctor system 36.
  • a mounting plate 49 or adapter plate provided on the one hand on the grooved profile of the cantilever arm 29 and on the other hand can be fastened to a plate 51 via a screw connection.
  • a six-color device 11 At a six-color device 11 are eight processing stations with eight pallets 23 and six printing units 26 are provided.
  • the pallets 23 are uniform in a star shape attached spaced on the turntable 19.
  • the printing units 26 are six in a row following pallets 23 positioned so that two adjacent pallets 23 are free for removal and loading.
  • the plate 51 is supported by a lifting column 52 and arranged in a rotationally fixed manner relative to the housing 12.
  • the lifting column 52 penetrates the rotary drive 17 along the longitudinal axis 21 and is carried by a lifting cylinder 53.
  • the lifting cylinder 53 is in turn on the Base plate 13 attached.
  • an anti-rotation device acting on the lifting column 52 54 is provided, which is designed as a yoke.
  • Clamping connection 56 is provided which surrounds the lifting column 52.
  • the clamp connection 56 extends arms 57, 58, the guide rollers at their free ends 61, 62 wear, which are guided in a left and right guide 60.
  • the Rotation axes of the guide rollers 61, 62 are parallel to the longitudinal axis of the anti-rotation device 54 arranged. This allows the guide rollers 61, 62 in two rails 63, 64 arranged parallel to one another are guided.
  • These rails 63, 64 are held by spacers 66, 67 to a left and right strut 68, 69 and adjustable, which separately or preferably form part of the column.
  • the lifting cylinder 53 has a stroke of approximately 15 mm.
  • the rails 63, 64 are at least slightly larger than the stroke distance.
  • the screen printing device 11 works as follows.
  • the screen printing device 11 is for example designed as a six-color machine. That means there are six printing stations and two free pallets 23, a total of eight stations are provided.
  • the Rotary drive 17, which is designed as a three-phase brake motor, energizes and clocks the Pallet 23 to a first printing station.
  • the distance traveled can be queried exactly, so that after driving over certain angular degrees or a division, the turntable 19 over the three-phase brake motor is braked and positioned exactly.
  • the electromechanical Indexing 70 can have a positioning accuracy of less than two and a half Tenths of a millimeter can be achieved so that the registration accuracy is met.
  • This Further clocking can be done with a rotary indexing table used according to the invention Three-phase brake drive take place in a cycle of less than 1 s.
  • control curve which is a Performs revolution, with a portion of the control curve having a dead center or is designed such that the rotary indexing table stands still for printing.
  • a sensing device engages, which has an electrical sensor connected is. This enables exact positioning and a fast cycle time become.
  • the control cam makes one revolution per cycle, with the rotary indexing table is clocked according to the division over the scope.
  • the lifting cylinder 53 is lowered, so that the screen printing stencil 34 rests on the material to be printed. As is already known from the prior art, the printing process can be carried out become. Then the lifting cylinder 53 is pressurized with compressed air and the Printing units 26 are transferred to an upper position. The rotary drive 17 begins again, the pallets 23 continue to be clocked into the next processing station.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken vom Materialien gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Zum Bedrucken von textilen Werkstoffen, Keramik, Papier, Kunststoff, Glas oder dergleichen ist bereits eine Siebdruckvorrichtung VARIPRINT der Firma Schenk GmbH bekannt, die als Karussell-Maschine ausgebildet ist. An einem Gehäuse ist ein Drehteller drehbar gelagert, der über Palettenträger Paletten zur Aufnahme der zu bedruckenden Materialien aufnimmt. Oberhalb der Paletten ist ein Druckwerk an einem gehäusefesten Teller angeordnet. Die Palette und das Druckwerk bilden eine Druckstation. Im Regelfall sind bei derartigen Siebdruckvorrichtungen bei einer sechsfarbigen Maschine acht Paletten und beispielsweise bei einer vierzehnfarbigen oder vierzehnstationigen Maschine sechzehn Paletten vorhanden. Die zwei Paletten ohne Druckwerk dienen zum Bestücken und zur Entnahme der zu bedruckenden Materialien.
Eine ebenso nach diesem Prinzip arbeitende Vorrichtung ist aus der WO 95/01875 bekannt.
Bei derartigen Maschinen wird während des Druckvorganges das Druckwerk abgesenkt, so daß über Rakelsysteme ein flüssiges Medium, zumeist Farbe, durch ein Sieb auf die Oberfläche des zu bedruckenden Materials aufgebracht wird.
Nach dem Druckvorgang erfolgt ein Abheben der Siebdruckschablonen bzw. der Druckwerke und das Weiterdrehen der Paletten wird durchgeführt, so daß der nächste Druckvorgang erfolgen kann. Der die Paletten aufnehmende Drehteller wird mit einem Servomotor und einem Zahnriemen angetrieben, um ein Weitertakten der Paletten bzw. ein Positionieren der Paletten zur nächsten Druckstation zu ermöglichen. Die lagerichtige Positionierung erfolgt über eine mechanische Indexierung. Auf dem Drehteller sind Zapfen vorgesehen, die auf einen die Druckwerke tragenden Teller gerichtet sind, der beim Absenken der Druckwerke über eine Hubvorrichtung in einen Freiraum zwischen zwei an dem Teller angeordneten Rollen eingreift, so daß eine lagerichtige Positionierung der Druckwerke zu den Paletten gegeben ist.
Bei einem zu bedruckenden Motiv, welches aus einem oder mehreren Farben besteht, ist erforderlich, daß eine exakte Positionierung mit einer Genauigkeit von weniger als 0,25 mm der einzelnen Motivkomponenten zueinander erfolgt, damit die unterschiedlichen Farben der einzelnen Motivkomponenten exakt aneinander angrenzen und ein sauberer Druck ohne Überlappung oder zu großem Abstand der einzelnen Komponenten zueinander ermöglicht ist. Um dies mit einem Servomotor zu erreichen, ist ein hoher Aufwand für die Ansteuerung erforderlich. Zudem ist der Servomotor in seiner Leistungsfähigkeit beschränkt. Darüber hinaus ist eine genaue Positionierung durch den Antrieb des Drehtellers mittels eines Zahnriemens erschwert, da dieser zumindest geringfügig elastisch ausgebildet ist und insbesondere beim Abbremsen der Drehbewegung aufgrund der Trägheit des Drehtellers bzw. der großen bewegten Massen eine exakte Positionierung schwer möglich ist. Darüber hinaus ist erforderlich, daß eine mechanische Indexierung zu jeder Bearbeitungsstation anzubringen ist, wodurch die Herstellung derartiger Siebdruckmaschinen in der Montage sehr aufwendig ist, um auch die Summe der möglichen Toleranzen gering halten zu können. Des weiteren ist ein langsames Absenken der Druckstationen erforderlich, um den Zapfen in den Freiraum zwischen den Rollen einzuführen. Dadurch ist die maximale Taktzeit für das Bedrukken von Materialien beschränkt.
Aus der US-PS 5,520,106 ist eine Vorrichtung bekanntgeworden, die für das Bedrucken einer Oberfläche von Compact-Discs vorgesehen ist. Diese Vorrichtung ist ebenfalls als Ringtakttisch ausgebildet mit einem Rundschalttisch, an dem ein Drehteller befestigt ist. Durch einen Indexierantrieb, der mechanisch wie die zuvor beschriebenen Vorrichtungen arbeitet, wird der Drehteller in die einzelnen Positionen weitergetaktet.
Aus der EP-A-0 268 466 ist des weiteren eine Vorrichtung zum Bedrucken von Bildschirmen bekanntgeworden, welche ebenfalls einen Rundschalttisch mit einem Drehteller aufweist. Während des Weitertaktens von einer Bearbeitungsstation zur nächsten, wird eine ungefähre Endposition indexiert und anschließend über Bremselemente der Drehteller zum Stillstand gebracht, wobei die Endposition durch eine mechanische Fixierung erfolgt, bei der ein am Drehteller angeordneter Bolzen in eine entsprechende Aufnahme des Traggestells eingreift.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der eine einfache und kostengünstige Anordnung und Ausgestaltung eines Drehantriebes und somit eine genaue Positionierung der Paletten zu den Druckwerken ermöglicht ist und bei der die Handhabung, Aufnahme und Zugänglichkeit der Siebdruckschablonen durch die Druckwerke verbessert ist und eine Verdrehsicherung der Druckwerke zum Gehäuse gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch den Einsatz eines Rundschalttisches als Drehantrieb mit einem Drehteller, der vorzugsweise durch einen Drehstrom-Bremsmotor angetrieben ist und mit einer elektromechanischen Indexierung, die die zurückgelegte Drehbewegung abfragen und erkennen kann, ist ermöglicht, daß ein schnelles Positionieren der Palette von einer Druckstation zur nächsten gegeben ist. Durch diese Maßnahme kann der Arbeitstakt bis auf 0,8 s reduziert werden, so daß gleichzeitig eine Leistungssteigerung bzw. Erhöhung der Produktivität gegeben sein kann. Durch die an dem Drehantrieb integrierte elektromechanische Indexierung kann ein aufwendiger Montageaufwand gegenüber dem aus dem Stand der Technik bekannten mechanischen Indexierungen entfallen. Des weiteren kann durch den Einsatz des Drehantriebes mit elektromechanischer Indexierung mit einer Steuerkurve und einem mit dieser zusammenwirkenden Signalgeber eine Passergenauigkeit von mindestens 0,025 mm erreichbar sein.
Zur Erhöhung der Druckgenauigkeit ist des weiteren vorteilhafterweise eine Verdrehsicherung vorgesehen, die an einer Hubsäule, die die Hubvorrichtung mit dem Teller verbindet, angeordnet ist. Die Verdrehsicherung ist in einer Führung am Gehäuse geführt. Dadurch kann die einmal eingestellte Genauigkeit der Druckwerke zu der Bearbeitungsstation unabhängig von möglichen Einflüssen durch die Hubbewegungen auf die Hubsäule und somit auf die Druckwerke aufrecht erhalten werden. Nach einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Verdrehsicherungsvorrichtung über eine Klemmverbindung das Joch an der Führungssäule angreift. Vorteilhafterweise kann auch vorgesehen sein, daß die Hubsäule im Bereich der Angriffsfläche des Jochs eine Abflachung aufweist, so daß eine zusätzliche Verdrehsicherung über die Klemmung hinaus erzielt werden kann.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die freien Enden quer zur Längsachse des Jochs Führungsrollen aufweisen, die zwischen zwei parallel zueinander beabstandeten Schienen geführt sind. Durch diese Ausgestaltung können große Hebel wirken, so daß eine sichere und lagerichtige Positionierung des Tellers und der darauf angeordneten Druckwerke gegeben ist, so daß unabhängig von Drehmomenten, die über den Drehantrieb oder die Paletten auf das Gehäuse wirken, eine hohe Passergenauigkeit erzielt werden kann.
Des weiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Druckwerk einen im wesentlichen horizontal verlaufenden Auslegerarm aufweist, an dem nahe einem rechten und einem linken Ende ein rechter und linker, rechtwinklig dazu angeordneter Rahmen zur Aufnahme von Siebdruck-Schablonen vorgesehen ist. Diese portalförmige Anordnung weist den Vorteil auf, daß ein leichtes und schnelles Auswechseln von Siebdruckschablonen ermöglicht ist, in dem Klemmschrauben von an den Rahmen angeordneten Siebdruck-Schablonenhalter gelöst werden. Des weiteren weist diese Anordnung den Vorteil auf, daß der rechte oder linke Rahmen zueinander verschiebbar angeordnet ist, so daß eine schnelle Anpassung an unterschiedliche Größen der Siebdruckschablonen ermöglicht ist.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des portalförmig ausgestalteten Druckwerks ist vorgesehen, daß parallel zum Auslegerarm ein doppelt beaufschlagbarer Hubzylinder vorgesehen ist, der ein Rakelsystem längs zum Auslegerarm hin und her bewegt. Dadurch kann eine kompakte Bauweise erzielt werden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Rahmens ist vorgesehen, daß der Auslegerarm als Hohlprofil ausgebildet ist. Dadurch können Versorgungsleitungen innerhalb eines Hohlprofils geführt werden, so daß diese vor Beschädigung und unsachgemäßer Handhabung geschützt sind. Derartige Versorgungsleitungen können sowohl das Druckmedium als auch Druckluft für den Pneumatikzylinder zuführen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in der Beschreibung, in den Patentansprüchen und den Zeichnungen angegeben.
In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausbildungsbeispiel dargestellt.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Seitenansicht einer Siebdruckvorrichtung,
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht gemäß Pfeilrichtung II in Fig. 1 und
Fig. 3
eine Schnittdarstellung entlang der Linie III - III in Fig. 1.
In Fig. 1 ist eine Vorrichtung 11 zum Bedrucken von Materialien, insbesondere textilen Werkstoffen, dargestellt. Ein Gehäuse 12 weist eine Grundplatte 13 auf, die über vertikalen Säulen 14 eine Deckplatte 16 tragen. Auf der Deckplatte 16 ist ein Drehantrieb 17 befestigt, der über einen Antriebsmotor 18 elektrisch angetrieben wird. Über ein nicht dargestelltes Getriebe treibt der Antriebsmotor 18 einen Drehteller 19 an, der um die Längsachse 21 drehbar gelagert ist. Auf dem Drehteller 19 sind sternförmig Palettenträger 22 angeordnet, die an ihren freien Enden jeweils eine Palette 23 tragen. Die Palette 23 weist an ihrer Unterseite einen Führungsschuh 24 auf, der den Palettenträger 22 umgreift. Die Palette 23 ist über eine am Führungsschuh 24 angeordnete Schraubklemmverbindung 25 zum Palettenträger 22 befestigbar.
Die Palette 23 und ein Druckwerk 26 bilden eine Druckstation 27. Das Druckwerk 26 weist einen im wesentlichen horizontal verlaufenden Auslegerarm 29 mit einem linken und rechten Rahmen 31, 32 auf. Die Rahmen 31, 32 tragen jeweils eine Siebdruck-Schablonenhalterung 33, über die eine Siebdruckschablone 34 aufgenommen werden kann. An dem Auslegerarm 29 ist ein doppelseitig beaufschlagbarer Hubzylinder 34 angeordnet, der ein Rakelsystem 36 entlang des Auslegerarmes 29 hin- und herbewegt, um die Rakel 37 über die Siebdruckfolie hin- und herzubewegen, damit das jeweilige Material bedruckt wird.
Der Rahmen 31, 32 , wie in Fig. 3 näher dargestellt ist, ist aus Profilelementen aufgebaut, die über eine Schraubverbindung miteinander verbindbar sind. Zum Auslegerarm 29 sind links und rechts horizontal angeordnete Abschnitte 38, 39 vorgesehen, die mit ihren aufeinander zu weisenden Stirnseiten zu den Seitenflächen des Auslegerarmes 29 weisen. Die Abschnitte 38, 39 sind über eine Platte 41 miteinander verbunden, die auf einer Oberseite 42 des Auslegerarmes 29 anliegt. Die Platte 41 ist über eine Schraubverbindung 43 zum Auslegerarm 29 befestigbar, wobei jeweils ein Nutenstein in eine Nut 44 eingreift. Durch diese lösbare Klemmverbindung ist ermöglicht, daß die Rahmen 31, 32 auf unterschiedliche Größen der Siebdruckschablonen 34 einstellbar sind. An die Abschnitte 38, 39 schließen sich rechtwinklig dazu angeordnete Streben 46, 47 an, die an ihren freien Enden die Siebdruck-Schablonenhalterung 33 tragen. Somit ist ein in etwa rechteckförmiger Rahmen 31, 32 gegeben, dessen Größe durch das über den Hubzylinder 34 getragene Rakelsystem 36 bzw. dessen Höhe bestimmt ist. Der Hubzylinder 34 ist ebenfalls über eine in die Nuten 44 des als Hohlprofil ausgebildeten Auslegerarmes 29 eingreifende Hammerkopfschrauben befestigbar.
Der Auslegerarm 29 mit seinem genuteten Hohlprofil weist den Vorteil auf, daß eine einfache Anbringung von Anbauteilen und eine einfache Montage mit Serienkomponenten gegeben ist. Darüber hinaus weist das Hohlprofil den Vorteil auf, daß in einer Kernloch-Bohrung 64 des Auslegerarmes 29 Versorgungsleitungen 47 geführt werden. Zum einen ist eine Pneumatikleitung vorgesehen, die den Hubzylinder 34 mit Druckluft versorgt. Des weiteren sind Versorgungsleitungen 47 für das Rakelsystem 36 vorgesehen, um dieses mit flüssigem Medium, vorzugsweise Farbe, zu versorgen. Vorteilhafterweise treten diese Versorgungsleitungen in einem mittleren Bereich des Auslegerarmes 29 aus einer Öffnung 48 auf und führen von einem Schutzschlauch umhüllt zu einem Rakelsystem 36.
An einem freien Ende des Auslegerarmes 29 ist eine Befestigungsplatte 49 bzw. Adapterplatte vorgesehen, die einerseits an dem genuteten Profil des Auslegerarmes 29 und andererseits über eine Schraubverbindung zu einem Teller 51 befestigbar ist. Bei einer sechsfarbigen Vorrichtung 11 sind acht Bearbeitungsstationen mit acht Paletten 23 und sechs Druckwerken 26 vorgesehen. Die Paletten 23 sind sternförmig gleichmäßig zueinander beabstandet am Drehteller 19 befestigt. Die Druckwerke 26 sind zu sechs aufeinander folgenden Paletten 23 positioniert, so daß zwei nebeneinander liegende Paletten 23 für die Entnahme und Bestückung frei sind.
Der Teller 51 ist von einer Hubsäule 52 getragen und drehfest zum Gehäuse 12 angeordnet. Die Hubsäule 52 durchdringt den Drehantrieb 17 entlang der Längsachse 21 und wird von einem Hubzylinder 53 getragen. Der Hubzylinder 53 wiederum ist auf der Grundplatte 13 befestigt.
In dem Gehäuse 12 ist eine an der Hubsäule 52 angreifende Verdrehsicherungsvorrichtung 54 vorgesehen, die als Joch ausgebildet ist. Im mittleren Bereich des Jochs ist eine Klemmverbindung 56 vorgesehen, die die Hubsäule 52 umgreift. Links und rechts der Klemmverbindung 56 erstrecken sich Arme 57, 58, die an ihren freien Enden Führungsrollen 61, 62 tragen, die in einer linken und rechten Führung 60 geführt sind. Die Rotationsachsen der Führungsrollen 61, 62 sind parallel zur Längsachse der Verdrehsicherungsvorrichtung 54 angeordnet. Dadurch können die Führungsrollen 61, 62 in zwei parallel zueinander angeordneten Schienen 63, 64 geführt werden. Diese Schienen 63, 64 sind über Distanzhalter 66, 67 zu einer linken und rechten Strebe 68, 69 gehalten und justierbar, die getrennt oder vorzugsweise einen Teil der Säule bilden. Der Hubzylinder 53 weist einen Hubweg von in etwa 15 mm auf. Die Schienen 63, 64 sind zumindest geringfügig größer als die Hubstrecke ausgebildet.
Die Siebdruckvorrichtung arbeitet folgendermaßen. Die Siebdruckvorrichtung 11 ist beispielsweise als sechsfarbige Maschine ausgebildet. Das heißt, es sind sechs Druckstationen und zwei freie Paletten 23 also insgesamt acht Stationen vorgesehen.
Nachdem die freie Palette 23 mit zu bedruckendem Material bestückt ist, wird der Drehantrieb 17, der als Drehstrom-Bremsmotor ausgebildet ist, bestromt und taktet die Palette 23 zu einer ersten Druckstation. Über eine elektromechanische Indexierung 70 des Drehantriebs 17 kann der zurückgelegte Weg genau abgefragt werden, so daß nach Überfahren bestimmter Winkelgrade oder einer Teilung, der Drehtisch 19 über den Drehstrom-Bremsmotor abgebremst und exakt positioniert wird. Durch die elektromechanische Indexierung 70 kann eine Positioniergenauigkeit von weniger als zweieinhalb Zehntel Millimeter erzielt werden, so daß die Passergenauigkeit erfüllt ist. Diese Weitertaktung kann durch den erfindungsgemäß eingesetzten Rundschalttisch mit einem Drehstrom-Bremsantrieb in einem Takt von weniger als 1 s erfolgen. Bei der elektromechanischen Indexierung erfolgt die Steuerung über eine Steuerkurve, welche eine Umdrehung durchführt, wobei ein Teilabschnitt der Steuerkurve einen Totpunkt aufweist bzw. derart ausgebildet ist, daß der Rundschalttisch für das Bedrucken stillsteht. An der Steuerkurve greift ein Abtastmittel an, welches mit einem elektrischen Sensor verbunden ist. Dadurch kann eine exakte Positionierung und eine schnelle Taktzeit erzielt werden. Pro Takt führt die Steuerkurve eine Umdrehung durch, wobei der Rundschalttisch entsprechend der Teilung über den Umfang weitergetaktet wird.
Nachdem die Palette 23 ihre Arbeitsposition erreicht hat, wird der Hubzylinder 53 abgesenkt, so daß die Siebdruckschablone 34 auf dem zu bedruckenden Material anliegt. Der Druckvorgang kann, wie bereits aus dem Stand der Technik bekannt ist, durchgeführt werden. Anschließend wird der Hubzylinder 53 mit Druckluft beaufschlagt und die Druckwerke 26 werden in eine obere Position übergeführt. Der Drehantrieb 17 beginnt von neuem, die Paletten 23 in die nächste Bearbeitungsstation weiterzutakten.
Durch den erfindungsgemäßen Einsatz von Rundschalttischen mit elektromechanischer Indexierung kann eine schnelle und einfache Montage erfolgen, die darüber hinaus eine hohe Positioniergenauigkeit bei hohen Taktzeiten ermöglicht.

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Bedrucken von Materialien mit einem Gehäuse (12) und einer Antriebsvorrichtung (18), mit mehreren Druckwerken (26), die jeweils zu einer an einem Palettenträger (22) angeordneten Palette (23) zugeordnet sind und mit einem die Paletten (23) aufnehmenden Drehantrieb (17), der die Paletten (23) in eine nächste Bearbeitungsstation überführt und mit einem die Druckwerke (26) tragenden Teller (51), der mit einer Hubvorrichtung (53) auf- und abbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (17) als Rundschalttisch mit einem Drehteller (19) ausgebildet ist und ein Arbeitstakt mit einer Steuerkurve elektromechanisch indexierbar, die in einer indexierten Position einen Totpunkt aufweist, in dem der Rundschalttisch stillsteht und nach Überfahren des Totpunkts ein Weitertakten des Rundschalttisches vorgesehen ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (17) einen elektrischen Drehstrom-Bremsmotor aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Paletten (23) die Teilung bestimmt.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (17) für einen Arbeitstakt der Paletten (23) in eine nächstfolgende Bearbeitungsstation eine Taktzeit von weniger als einer Sekunde aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Hubvorrichtung (53) und dem die Druckwerke (26) aufnehmenden Teller (51) eine Hubsäule (52) vorgesehen ist, an der eine Verdrehsicherungsvorrichtung (54) angreift, die mit zumindest einem Ende in einer Führung (60) des Gehäuses (12) aufgenommen ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehsicherungsvorrichtung (54) als Joch ausgebildet ist, das mit einer Klemmverbindung (56) an der Hubsäule (52) angreift und über einen linken und rechten Arm (57, 58) in der Führung (60) geführt ist und vorzugsweise am freien Ende der Arme (57, 58) Führungsrollen (61, 62) vorgesehen sind, deren Rotationsachse parallel zur Längsachse der Verdrehsicherungsvorrichtung (54) läuft.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (60) durch zwei parallel zueinander beabstandete Schienen (63, 64) ausgebildet ist, die über Distanzhalter (68) zu Streben (68, 69) des Gehäuses (12) einstellbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckwerk (26) einen im wesentlichen horizontal verlaufenden Auslegerarm (29) mit einem linken Rahmen (31) und rechten Rahmen (32), die jeweils einen Siebdruck-Schablonenhalter (33) tragen, umfaßt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckwerk (26) einen parallel zum Auslegerarm (29) angeordneten, vorzugsweise einen doppelt beaufschlagbaren, Hubzylinder (34) aufweist, der ein Rakelsystem (36) hin- und herbewegbar antreibt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm (29) als genutetes Hohlprofil ausgebildet ist und daß in einer Kernlochbohrung (46) des Auslegerarmes (29) Versorgungsleitungen (47) angeordnet sind und vorzugsweise die Rahmen (31, 32) mit einem in die Nuten des Auslegerarmes (29) eingreifenden Schnellverbindungssystem auf die Länge der Siebdruckschablone (35) anpaßbar sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der die Siebdruck-Schablonenhalter (33) tragende Rahmen (31, 32) zwei senkrechte, an dem Siebdruck-Schablonenhalter (33) angreifende Profilstreben (46, 47) aufweist, die von jeweils einem rechtwinklig dazu angeordneten Auslegerarm (29) aufgenommen sind, wobei Enden der Abschnitte (38, 39) mit einer Platte (41) zueinander angeordnet und an dem Auslegerarm (29) befestigbar sind.
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