EP0796813B1 - Hubeinrichtung - Google Patents

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EP0796813B1
EP0796813B1 EP97250085A EP97250085A EP0796813B1 EP 0796813 B1 EP0796813 B1 EP 0796813B1 EP 97250085 A EP97250085 A EP 97250085A EP 97250085 A EP97250085 A EP 97250085A EP 0796813 B1 EP0796813 B1 EP 0796813B1
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EP
European Patent Office
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load
piston rods
piston
suspension means
load suspension
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EP97250085A
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EP0796813A2 (de
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Joachim Kröll
Hermann Franzen
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Demag Cranes and Components GmbH
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Gottwald Port Technology GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Definitions

  • the invention relates to a lifting device with a horizontally movable Construction part on which a load is fixed by means of a locking device connectable load suspension device can be lifted and lowered on tensile loads, in one the vertical longitudinal median plane of the load handler and the structural part hydraulic piston-cylinder units arranged in a parallel plane, whose extendable piston rods in the space below the Project part protrude and carry the load handler at their free ends.
  • a lifting device is e.g. in US-A-3262580 disclosed.
  • Another generic lifting device is from German patent application DE 42 19 370 A1 known.
  • the movable construction part is one on one Bridge or overhead crane movable crane trolley, as well as part of a jib or portal of a crane vehicle.
  • a load handler in particular gripping frames (spreaders) for containers, semi-trailers and the like Load bars in question.
  • gripping frames stampers
  • the generic DE 42 19 370 A1 proposes to solve the pendulum problem instead of the previously used ropes between the horizontally movable Construction part and the load handling device now piston-cylinder units to be used, of which at least six each have a movable Articulation on the movable construction part and on the load suspension device are stored. At least four of the six or more actuating cylinders are inclined arranged, the unwanted pendulum movements should be done by fixing the slant arranged adjusting cylinders are compensated.
  • the present invention is based on the above Problems based on the task of a lifting device of the generic type simplify that with a minimum of design and material a safe Manipulating the loads without the disturbing pendulum movements is guaranteed.
  • To solve the problem it is provided according to the invention that for carrying the Load suspension means only two piston-cylinder units are provided vertically arranged lifting cylinders are rigidly attached to the structural part and as well the piston rods for absorbing lateral forces from driving movements, wind load and / or eccentric load linkage dimensioned at least in such a rigid manner are that with minimized unavoidable elastic deformation, the maintenance the displaceability of the piston rod is guaranteed.
  • the invention is based on the consideration that only by a rigid articulation of the Load suspension means that the same can be prevented from swinging.
  • the invention provides that the attachment of the Lifting device on the free ends of the piston rods as vertical elongated holes are executed. By the invention differences in Synchronization of the cylinders and the inclination of loads can be compensated.
  • FIG. 1 denotes a movable portal vehicle whose portal frame 3 rests on four vertical supports 4, each with a carriage 5 on rails 2 or wheels (not shown) can be moved.
  • a horizontally movable construction part 7 to the plane of the drawing on rails 6 can be moved, on which, in the manner according to the invention, the two lifting cylinders 8 are rigidly attached at 9.
  • Position 7a shows a possible work situation "load above a transport unit "with truck 19,
  • position 7b shows a work situation "Placing the load on the intermediate storage space 16.
  • the lifting cylinders 8 are vertical arranged to the construction part 7; their piston rods 10 protrude through the Frame 3 into the space below and take the free ends 11 that load suspension means (load cross beam) 12 articulated there.
  • the load handler is firmly connected to the load 13 in a known manner, for example from a Containers can exist.
  • the structural part 7 is on the rails 6 at 14 movable and can have different loading and unloading places, e.g. 7a and 7b.
  • two intermediate storage spaces for loads 13 are designated, of which these or to which these are transported on or by vehicles 18 and 19 can.
  • 19 is a truck
  • 18 is on rails 20 movable wagon of an electrically powered train called.
  • the contact wire 21 extends for the train in the loading area of the The accessory.
  • the load suspension device 12 is free End 11 of the piston rod 10 arranged eccentrically, so that the load 13 on the Waggon 18 can be loaded without the piston rod 10 the contact wire 21st touched.

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  • Actuator (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung mit einem waagerecht bewegbaren Konstruktionsteil, an dem ein mittels einer Verriegelungseinrichtung mit einer Last fest verbindbares Lastaufnahmemittel heb- und senkbar an zugbeanspruchten, in einer zu der vertikalen Längsmittelebene des Lastaufnahmemittels und des Konstruktionsteils parallelen Ebene angeordneten hydraulischen Kolben-Zylindereinheiten aufgehängt ist, deren im Gleichlauf ausfahrbare Kolbenstangen in den Raum unterhalb des Konstruktionsteiles ragen und an ihren freien Enden das Lastaufnahmemittel tragen. Eine solche Hubeinrichtung ist z.B. in US-A-3262580 offenbart.
Eine andere gattungsgemäße Hubeinrichtung ist aus der deutschen Patentanmeldung DE 42 19 370 A1 bekannt. Dort ist das bewegbare Konstruktionsteil als eine auf einem Brücken- oder Laufkran verfahrbare Kranfahrkatze, wie auch ein Teil eines Auslegers oder Portals eines Kranfahrzeuges beschrieben. Als Lastaufnahmemittel kommen insbesondere Greifrahmen (Spreader) für Container, Sattelauflieger und ähnliche Lasttraversen in Frage. Bei gattungsgemäßen Hubwerken kommt es darauf an, daß das Lastaufnahmemittel beim Umschlagen der Last fest mit dieser verbunden ist, so daß während des Umschlagbetriebes keine Relativbewegungen zwischen der Last und dem Lastaufnahmemittel stattfinden können.
Beim Umschlagen von Containern, Wechselaufbauten oder dgl. werden diese sowohl senkrecht gehoben bzw. abgesenkt als auch waagerecht verfahren. Zur Erzielung hoher Umschlagleistungen werden kurze Bewegungszeiten angestrebt, die aber große Beschleunigungen und entsprechend große Querkräfte zur Folge haben.
Es ist erkannt worden, daß bei an Seilen aufgehängten Lastaufnahmemitteln infolge der Fahrbewegungen der waagerecht bewegbaren Konstruktionsteile Pendelbewegungen des Lastaufnahmemittels entstehen. Dies ist insbesondere dann problematisch, wenn ein genaues Absetzen der Last, z.B. auf dem Rahmen eines Fahrzeuges, gefordert ist. Das gleiche Problem entsteht unter dem Einfluß von Windkräften. Den Pendelbewegungen ist entgegenzuwirken, sie müssen durch aufwendige Seilführungen oder Pendeldämpfungen ausgeglichen werden.
Die gattungsgemäße DE 42 19 370 A1 schlägt zur Lösung des Pendelproblemes vor, statt der bislang verwendeten Seile zwischen dem waagerecht bewegbaren Konstruktionsteil und dem Lastaufnahmemittel nunmehr Kolben-Zylindereinheiten einzusetzen, von denen mindestens sechs jeweils über eine raumbewegliche Anlenkung an dem bewegbaren Konstruktionsteil und an dem Lastaufnahmemittel gelagert sind. Von den sechs oder mehr Stellzylindern sind mindestens vier schräg angeordnet, die unerwünschten Pendelbewegungen soll durch Festsetzen der schräg angeordneten Stellzylinder ausgeglichen werden.
Die vorgeschlagene Lösung ist aber sehr aufwendig und erfordert auch einen Gleichlauf der Kolben-Zylindereinheiten beim Heben und Senken der Last. Dieser Gleichlauf läßt sich bei in verschiedenen räumlichen Achsen angelenkten Zylindern kaum herstellen, abgesehen davon ist die Verwendung von sechs oder mehr räumlich angeordneten Hubzylindern hinsichtlich Anschaffung und Wartung kostenaufwendig.
Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend von den eingangs geschilderten Problemen die Aufgabe zugrunde, eine Hubeinrichung der gattungsgemäßen Art so zu vereinfachen, daß mit minimalem Aufwand an Konstruktion und Material ein sicheres Manipulieren der Lasten ohne die störenden Pendelbewegungen gewährleistet ist. Zur Lösung der Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß daß zum Tragen des Lastaufnahmemittels nur zwei Kolben-Zylindereinheiten vorgesehen sind, senkrecht angeordnete Hubzylinder starr an dem Konstruktionsteil befestigt sind und ebenso wie die Kolbenstangen zur Aufnahme von Seitenkräften aus Fahrbewegungen, Windlast und / oder exzentrischer Lastanlenkung mindestens derartig biegesteif dimensioniert sind, daß bei minimierter unvermeidbarer elstischer Verformung die Aufrechterhaltung der Verschiebbarkeit der Kolbenstange gewährleistet ist.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß nur durch eine starre Anlenkung des Lastaufnahmemittels ein Pendeln derselben sicher verhindert werden kann.
Überraschenderweise hat sich gezeigt, daß dieses Ergebnis mit nur zwei Kolbenzylindereinheiten erreichbar ist, wenn diese vertikal angeordnet starr an dem waagerecht bewegbaren Konstruktionsteil befestigt sind, wodurch ein Pendel der Last infolge der starren Anordnung der beiden Zylinder mit einfachsten Mitteln verhindert wird. Die erfindungsgemäße Lösung ist gegenüber der vorbekannten Lösung gemäß der DE 42 19 370 A1 überraschend einfach und kostengünstiger; vergleicht man die Lösung mit konventionellen Seilhubwerken, die durch aufwendige Seilführungen das Pendeln der Last verhindern, so zeigt sich eine Gewichtsreduzierung von etwa 40 % und eine Senkung der Herstellkosten aus heutiger Sicht um mindestens 35 %.
Durch großzügig ausgelegte Hubzylinder und entsprechend stabile Gestaltung der Kolbenstangen kann das Pendeln der Last bei den auftretenden Kräften auf eine Größenordnung reduziert werden, die durch die zulässige Durchbiegung der Kolbenstange des Zylinders festgelegt ist. Sind Kolbenstange und Zylinder richtig ausgelegt, so ist die Funktionsfähigkeit, d.h. die Ein- und Ausfahrbarkeit der Kolbenstange problemlos gewährleistet.
Die Erfindung sieht vor, daß die Befestigung des Lastaufnahmemittels an den freien Enden der Kolbenstangen als vertikale Langlöcher ausgeführt sind. Durch die Erfindung können Differenzen im Gleichlauf der Zylinder und die Schrägstellung von Lasten ausgeglichen werden.
Häufig ist ein Be- und Entladen von Eisenbahnfahrzeugen erforderlich, bei denen die Last unterhalb des elektrischen Fahrdrahtes manipuliert werden muß. Wenn nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen ist, daß die vertikale Längsmittelebene des Lastaufnahmemittels zu der Ebene, in der die beiden Hubzylinder angeordnet sind, seitlich um mindestens 500 mm versetzt ist, so wird es möglich, durch das asymmetrisch aufgehängte Lastaufnahmemittel derartige Schienenfahrzeuge zu beladen bzw. zu entladen, ohne daß der Fahrdraht verschoben werden muß. Bei den entsprechend dimensionierten Hubzylindern ist eine begrenzt exzentrische Anlenkung der Last ohne Probleme möglich, so daß mit der vorgeschlagenen Erfindung eine überraschend einfache Lösung gefunden wurde, um das bislang nur aufwendig gelöste Problem beim Be- und Entladen von Lasten, auch unter Fahrdrähten, zu lösen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
Figur 1
eine erfindungsgemäße Hubeinrichtung in der Seitenansicht und
Figur 2
die Hubeinrichtung nach Figur 1 im Längsschnitt.
In Figur 1 ist mit 1 ein verfahrbares Portalfahrzeug bezeichnet, dessen Portalrahmen 3 auf vier senkrechten Stützen 4 ruht, die jeweils mit einem Fahrwerk 5 auf Schienen 2 oder (nicht dargrestellten) Rädern verfahrbar sind. Auf dem Rahmen 3 sind senkrecht zur Zeichnungsebene auf Schienen 6 ein waagerecht bewegbares Konstruktionsteil 7 (Laufkatze) verfahrbar, an denen in erfindungsgemäßer Weise die beiden Hubzylinder 8 bei 9 starr befestigt sind. Die Position 7a zeigt eine mögliche Arbeitssituation "Last oberhalb einer Transporteinheit" mit LKW 19, die Position 7b zeigt eine Arbeitssituation "Absetzen der Last auf den Zwischenlagerplatz 16. Die Hubzylinder 8 sind senkrecht zu dem Konstruktionsteil 7 angeordnet; ihre Kolbenstangen 10 ragen durch den Rahmen 3 hindurch in den Raum darunter und nehmen an ihren freien Enden 11 das dort angelenkte Lastaufnahmemittel (Lasttraverse) 12 auf. Das Lastaufnahmemittel ist mit der Last 13 in bekannter Weise fest verbindbar, die beispielsweise aus einem Container bestehen kann.
Wie aus Figur 2 ersichtlich, ist das Konstruktionsteil 7 auf den Schienen 6 bei 14 verfahrbar und kann verschiedene Be- und Entladeplätze, z.B. 7a und 7b, bedienen. Mit 16 und 17 sind zwei Zwischenlagerplätze für Lasten 13 bezeichnet, von denen diese bzw. zu denen diese auf bzw. von Fahrzeugen 18 und 19 transportiert werden können. Bei 19 handelt es sich um einen Lastkraftwagen, mit 18 ist ein auf Schienen 20 verfahrbarer Waggon einer elektrisch betriebenen Bahn bezeichnet. Wie oberhalb des Waggons erkennbar, reicht der Fahrdraht 21 für die Bahn in den Ladebereich des Lastaufnahmemittels. Aus diesem Grund ist das Lastaufnahmemittel 12 am freien Ende 11 der Kolbenstange 10 exzentrisch angeordnet, so daß die Last 13 auf den Waggon 18 geladen werden kann, ohne daß die Kolbenstange 10 den Fahrdraht 21 berührt.
Weder die exzentrisch angreifende Last noch Windkräfte, die auf die Last wirken, können die Funktionsfähigkeit der entsprechend dimensionierten Kolben-Zylindereinheit beeinträchtigen; denn die Zylinder 8 sind äußerst stabil und starr an dem Konstruktionsteil 7 befestigt, während die Kolbenstangen 10 einen solchen Durchmesser aufweisen, daß ihre geringfügige Durchbiegung unter Last weder zu störenden Pendelbewegungen führt, noch die Funktionsfähigkeit beim Ein- und Ausfahren der Kolben-Zylindereinheit beeinträchtigen.

Claims (2)

  1. Hubeinrichtung mit einem waagerecht bewegbaren Konstruktionsteil, an dem ein mittels einer Verriegelungseinrichtung mit einer Last fest verbindbares Lastaufnahmemittel heb- und senkbar an zugbeanspruchten, in einer zu der vertikalen Längsmittelebene des Lastaufnahmemittels (12) und des Konstruktionsteils (7) parallelen Ebene angeordneten hydraulischen Kolben-Zylindereinheiten aufgehängt ist, deren im Gleichlauf ausfahrbare Kolbenstangen (10) in den Raum unterhalb des Konstruktionsteiles ragen und an ihren freien Enden das Lastaufnahmemittel (12) tragen,
    dadurch gekennzeichnet, dass zum Tragen des Lastaufnahmemittels (12) nur zwei Kolben-Zylindereinheiten vorgesehen sind, deren senkrecht angeordnete Hubzylinder (8) starr an dem Konstruktionsteil (7) befestigt sind und ebenso wie die Kolbenstangen (10) zur Aufnahme von Seitenkräften aus Fahrbewegungen, Windlast und / oder exzentrischer Lastanlenkung mindestens derartig biegesteif dimensioniert sind, dass bei minimierter unvermeidbarer elastischer Verformung die Aufrechterhaltung der Verschiebbarkeit der Kolbenstange (10) gewährleistet ist und dass die beiden Enden der Kolbenstangen (10) mit dem Lastaufnahmemittel (12) über parallel zu den Kolbenstangen (10) verlaufende Langlöcher verbunden sind.
  2. Hubeinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Längsmittelebene des Lastaufnahmemittels zu der Ebene, in der die beiden Hubzylinder (8) angeordnet sind, seitlich um mindestens 500 mm versetzt ist.
EP97250085A 1996-03-22 1997-03-19 Hubeinrichtung Expired - Lifetime EP0796813B1 (de)

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